Inhaltsverzeichnis - SCHUNK ERM160-MDF-090-B Montage- Und Betriebsanleitung

1 Allgemein ................................................................................................................. 5
1.1 Zu dieser Anleitung .............................................................................................. 5
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ................................................................ 5
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen .......................................................................... 6
1.1.3 Varianten ................................................................................................. 6
1.2 Gewährleistung.................................................................................................... 7
1.3 Lieferumfang........................................................................................................ 7
1.4 Zubehör................................................................................................................ 7
2 Grundlegende Sicherheitshinweise ........................................................................... 8
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ..................................................................... 8
2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung............................................................ 8
2.3 Bauliche Veränderungen...................................................................................... 8
2.4 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ................................................................ 8
2.5 Personalqualifikation ........................................................................................... 9
2.6 Persönliche Schutzausrüstung ............................................................................. 9
2.7 Hinweise zum sicheren Betrieb.......................................................................... 10
2.8 Transport............................................................................................................ 10
2.9 Störungen........................................................................................................... 10
2.10 Entsorgung ......................................................................................................... 11
2.11 Grundsätzliche Gefahren ................................................................................... 11
2.11.1 Schutz bei Handhabung und Montage................................................... 11
2.11.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb ................................................ 12
2.11.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen.................................................... 12
2.11.4 Schutz vor Stromschlag.......................................................................... 13
2.12 Hinweise auf besondere Gefahren .................................................................... 14
3 Technische Daten.................................................................................................... 18
3.1 Typenschlüssel und Typenschild ........................................................................ 18
3.2 Basisdaten.......................................................................................................... 18
4 Aufbau und Beschreibung ....................................................................................... 20
5 Transport und Lagerung.......................................................................................... 21
5.1 Transport............................................................................................................ 21
5.2 Lagerung ............................................................................................................ 21
6 Montage................................................................................................................. 22
6.1 Vorgelegegehäuse verdrehen ............................................................................ 22
6.2 Servomotor montieren ...................................................................................... 24
6.3 Drehmodul an eine Maschine/Anlage montieren ............................................. 27
6.4 Elektrischer Anschluss........................................................................................ 31
7 Inbetriebnahme...................................................................................................... 32
7.1 Einstellen der Bewegungs- und Regelparameter und der Grenzwerte im Regler
........................................................................................................................... 33

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