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Schnittstellenbeschreibung
13
Schnittstellenbeschreibung
13.1
CANopen
13.1.1
Anschließen
Das Schnittstellenmodul TIM40 verfügt über einen Einschubschacht für ein
®
Anybus
‐CC‐CANopen‐Modul, über das sowohl Messwerte übertragen werden
können als auch eine einfache Parametrierung des Moduls vorgenommen
werden kann (siehe 13.1.4 RPDO1). Die Baudrate ist wählbar, maximal ist
1 MBaud möglich. Das Protokoll der Schnittstelle entspricht dem CANopen
Standard.
Abb. 13.1 Anybus
36
[
‐CC‐CANopen‐Modul
A02589_04_G00_00 HBM: public
Anschlussstecker
TIM40
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