Aktivierung Der Pdo-Ausgabe - HBM TIM40 Montageanleitung

Schnittstellenbeschreibung
Byte Bedeutung
2 Fehlerstatus
RPDO1 Steuerbyte
CAN‐Identifier (COB ID)
1. Datenbyte
Byte Bedeutung
1 Steuerbyte
13.1.5 Aktivierung der PDO‐Ausgabe
Der Austausch zyklischer PDOs wird erst gestartet, nachdem das Modul in den
Zustand "operational" gebracht wurde. Dies geschieht mit der Nachricht
"Start_Remote_Node".
40
Bit Werte
3..5 0
6..7 00 = Parametersatz 1
01 = Parametersatz 2
10 = Parametersatz 3
11 = Parametersatz 4
0..7 0
512 (200h) + CAN Adresse
Steuerbyte
Bit Werte
0 0 = keine Funktion
1 = Nullsetzen aktueller
Messwert
1 0
2 0 = Shunt aus
1 = Shunt ein
3..5 0
6..7 00 = Parametersatz 1
01 = Parametersatz 2
10 = Parametersatz 3
11 = Parametersatz 4
A02589_04_G00_00 HBM: public
Bedeutung
reserviert
Aktueller
Parametersatz
reserviert
Daten
Steuerwort
Bedeutung
Drehmoment
nullstellen
reserviert
Shuntkalibrierung
aktivieren
reserviert
Parametersatz
laden.
Wird ausgeführt,
wenn sich der
Wert ändert
TIM40