Parametrierung - HBM TIM40 Montageanleitung

Alle konfigurierten PDOs "operational" schalten:
CAN‐Identifier
1. Datenbyte
2. Datenbyte
Der Zustand "operational" kann wieder verlassen werden durch die Nachricht
"Enter_Pre_Operational_State".
Alle konfigurierten PDOs "pre‐operational" schalten:
CAN‐Identifier
1. Datenbyte
2. Datenbyte
13.1.6

Parametrierung

Nachrichten zur Parametrierung des Moduls werden als sogenannte "Service
Data Objects" (SDOs, nach CANopen Festlegungen) übertragen. Dabei wer­
den die verschiedenen Parameter über eine Index‐ sowie eine Subindex‐Num­
mer adressiert. Die Vergabe dieser Index‐Nummern entnehmen Sie bitte dem
Objektverzeichnis. Datenformate mit einer Länge von mehr als einem Byte
werden immer in der Reihenfolge LSB‐MSB gesendet.
Lesen eines Parameters
Abfrage (PC oder SPS an TIM40)
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
CAN‐Identifier
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
1. Datenbyte
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
2. + 3. Datenbyte
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
4. Datenbyte
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
5..8. Datenbyte
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Antwort (TIM40 an PC oder SPS)
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
CAN‐Identifier
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
1. Datenbyte
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
2. + 3. Datenbyte
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
TIM40
0
1 (01hex)
Modul‐Adresse (0 =, ID 110 = 6e hex)
0
128 (80hex)
Modul‐Adresse (0 =, ID 110 = 6e hex)
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
1536 (600 Hex) + Modul‐Adresse
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
64 (40 Hex)
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Index (LSB_MSB)
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Subindex
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
0
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
1408 (580 Hex) + Modul‐Adresse
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
66 (42Hex)
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
Index (LSB‐MSB)
Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ
A02589_04_G00_00 HBM: public
Schnittstellenbeschreibung
41