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digiCLIP DF30DN/DF31DN
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Schnittstellenbeschreibung DeviceNet
Das Modul digiClip verfügt über eine eingebaute DeviceNet−Schnittstelle,
über die sowohl Messwerte übertragen werden können als auch die Parame-
trierung des Moduls vorgenommen werden kann. Die Bitrate ist wählbar zwi-
schen 125 KBits/s, 250 KBits/s und maximal 500 KBits/s. Das Protokoll
derSchnittstelle orientiert sich am DeviceNet−Standard.
DeviceNet wurde von Rockwell Automation und der ODVA (Open DeviceNet
Vendor Association) als offener Feldbusstandard, basierend auf dem CAN−
Protokoll, entwickelt. DeviceNet ist in der europäischen Norm EN 50325 stan-
dardisiert.
Spezifikation und Pflege des DeviceNet−Standards obliegen der ODVA
http://www.odva.org.
DeviceNet gehört wie ControlNet und EtherNet/IP zur Familie der CIP−basier-
ten Netzwerke. CIP (Common Industrial Protocol) bildet die gemeinsame Ap-
plikationsschicht dieser drei industriellen Netzwerke. DeviceNet, ControlNet
und Ethernet/IP sind daher gut aufeinander abgestimmt und stellen dem An-
wender ein abgestuftes Kommunikationssystem für die Leitebene (EtherNet/
IP), Zellenebene (ControlNet) und Feldebene (DeviceNet) zur Verfügung.
DeviceNet ist ein objektorientiertes Bussystem und arbeitet nach dem Produ-
cer/Consumer−Verfahren. DeviceNet−Geräte können Client (Master) oder
Server (Slave) oder beides sein. Clients und Server können Producer, Consu-
mer oder beides sein.
7.1 DeviceNet Kommunikation
Das DeviceNet−Protokoll ist ein objektorientiertes Protokoll. Es wird typischer-
weise für die Vernetzung von Sensoren und Aktoren mit den übergeordneten
Automatisierungsgeräten (SPS, IPC) benutzt. Die Bandbreite der über Devi-
ceNet anschließbaren Geräte reicht von der einfachen Lichtschranke bis hin
zur komplexen Automatisierungskomponenten.
7.1.1 Predefined Master/Slave Connection Set
Für einfache DeviceNet−Slave−Geräte wurde das sog. "Predefined Master/
Slave Connection Set" spezifiziert. Dieses Subset des DeviceNet−Protokolls
vereinfacht die Übertragung von I/O−Daten zwischen einem Automatisie-
rungssystem (SPS) und den dezentralen Peripheriegeräten (Slaves). Unter-
stützt werden implizite und explizite Nachrichten, Polled−I/O, Multicast−Pol-
led−I/O und Bit−Strobed−I/O−Nachrichten vom Master an den Slave sowie
Change−of−State/Cyclic−I/O−Nachrichten vom Slave an den Master.
A3158−3.0 de
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HBM
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