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Schnittstellenbeschreibung
13.1.2
LED‐Zustandsanzeige
Zur besseren Sichtbarkeit sind die LEDs "RUN" und "ERROR" der Module mit
den Gehäuse‐LEDs H1 und H2 gekoppelt.
LED RUN/H1
Farbe/Zustand
Aus
Grün
Grün dauernd blinkend
Grün 1x blinkend
Grün flackernd
1)
Rot
LED ERROR/H2
Farbe/Zustand
Aus
Rot 1x blinkend
Rot flackernd
Rot 2x blinkend
1)
Rot
1)
Sind beide LEDs rot, zeigt dies einen schweren Fehler an, die Busschnittstelle wird physikalisch
passiv geschaltet.
13.1.3
Zyklische Messwertübertragung
Die zyklischen Daten werden als sogenannte "Process Data Objects" (PDOs,
nach CANopen Festlegungen) übertragen. Die interessierenden Messwerte
werden ohne weitere Kennzeichnung unter einem vorher festgelegten CAN‐
Identifier zyklisch vom Messmodul gesendet. Eine Abfragenachricht wird nicht
benötigt. Wie oft die PDOs versendet werden, wird als Parameter eingestellt.
Datenformate mit einer Länge von mehr als einem Byte werden immer in der
Reihenfolge LSB-MSB gesendet.
38
Bedeutung
Keine Spannungsversorgung
Zustand "Operational"
Zustand "Pre-operational"
Zustand "Stopped"
Baudratenerkennung läuft
Zustand "EXEPTION"
Bedeutung
Keine Spannungsversorgung oder Gerät arbeitet
Warning limit reached
LSS (Layer Setting Service)
Error Control Event
Bus off (Fatal Event)
A02589_04_G00_00 HBM: public
TIM40
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