Inhaltsverzeichnis
Werbung
13.1.4
PDO‐Inhalte
TPDO1 Drehmoment Messwert
CAN‐Identifier (COB ID)
1..4. Datenbyte
1)
Die Auswahl der gewünschten Daten erfolgt im Web‐Interface (Signal PDO1)
Information
Es werden nur dann TPDO1 Pakete von TIM40 gesendet, wenn der Messwert
sich geändert hat.
TPDO2 Status
CAN‐Identifier (COB ID)
1..2. Datenbyte
Status
Byte
Bedeutung
1
Statusbyte
(Hier kann der
Wert des Steuer
bytes zurückge
lesen werden.
Die Bits werden
jeweils ak
tualisiert, nach
dem die
Funktion ausge
führt wurde)
TIM40
384 (180h) + CAN Adresse
Messwert (LSB-MSB), integer32
640 (280h) + CAN Adresse
Status
Bit
Werte
0
0 = keine Funktion
1 = Nullsetzen aktueller
Messwert
1
0
2
0 = Shunt aus
1 = Shunt ein
A02589_04_G00_00 HBM: public
Schnittstellenbeschreibung
Daten
Drehmoment
TP1/TP2
Daten
Status
Bedeutung
Drehmoment null
stellen
reserviert
Zustand Shunt
kalibrierung
1)
39
Werbung
Inhaltsverzeichnis
