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Objektverzeichnis: Herstellerspezifische
Objekte (CAN)
Parameter, die auf Messwerte Bezug nehmen, sind ziffernrichtig skaliert als
Long (Integer 32 Bit) codiert. Die Dezimalpunktposition ist im Objekt 2120Hex
definiert. Alternativ stehen diese Größen auch als Float‐Werte (IEEE754‐1985
Format 32 Bit) zur Verfügung.
HBM Objektverzeichnis T12
Index hex
1008
1009
100A
100B
100E
1014
TIM40
Objektverzeichnis: Herstellerspezifische Objekte (CAN)
Sub Ix
Attr
0
RO
0
RO
0
RO
0
RO
0
RW
0
RW
Name
Drehmoment
Status
Steuerwort
A02589_04_G00_00 HBM: public
Format
VISIBLE
Hersteller Gerätebezeichnung
STRING
VISIBLE
Hersteller Hardware Version
STRING
VISIBLE
Hersteller Software Version
STRING
UINT32
UINT32
UINT32
Name
Geräte Adresse
Identifier Node Guard
Identifier Emergency
Slot-Nummer
1
2
3
49
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