Mapping-Regeln; A.2.1 Automatisches Mapping Von Analog-Geräten (Hart Cmd 3) - Endress+Hauser WirelessHART-Fieldgate SWG70 Betriebsanleitung

A Anhang: Modbus-Schnittstelle
Beispiel für
Modbus-Mapping von
HART CMD 3
Modbus Specific Status
Hart Device Status
96
A.2

Mapping-Regeln

A.2.1 Automatisches Mapping von Analog-Geräten (HART CMD 3)
Jedes HART-Gerät wird in 12 aufeinanderfolgenden Modbus-Input-Registern abgebildet. Das erste
Gerät wird ab Register 13 abgebildet, das zweite Gerät ab Register 25 usw. Die Reihenfolge, in der
die HART-Geräte ab Register 13 abgebildet werden, ist identisch mit der Reihenfolge der
Identitätszusammenfassung der Sub-Geräte (von HART CMD84 zurückgemeldet). So wird z. B. das
HART-Gerät mit Sub-Geräte-Index = 1 ab Register 13 abgebildet. Das Gerät mit Sub-Geräte-Index
= 2 wird ab Register 25 abgebildet usw.
Verwenden Sie die nachfolgende Formel, um die Referenzadresse des Startregisters eines
bestimmten Sub-Gerätes zu ermitteln:
SMIR = 300013 + 12*(SDI-1),
wobei: "SMIR" für das Starting-Modbus-Input-Register des zugeordneten HART-Gerätes steht
und "SDI" für den Sub-Geräte-Index (Sub-Device-Index).
Die nachfolgende Tabelle enthält ein Beispiel für das Mapping der ersten beiden HART-Geräte, d. h.
der beiden Geräte, die SDI=1 und SDI=2 zugewiesen sind. Die zugeordneten Modbus-Register
können im Dialogfenster "Input Register" angezeigt werden (siehe10.3.3).
Referenzadresse Modbus RTU
300013 300014 AI Primäre Variable (Schleifenstrom, Einheit mA)
300015 300016 PV Primäre Variable (gerätespezifische Einheit)
300017 300018 SV Sekundäre Variable (gerätespezifische Einheit)
300019 300020 TV Ternäre Variable (gerätespezifische Einheit)
300021 300022 QV Quaternäre Variable (gerätespezifische Einheit)
300023 – ModStat Modbus-spezifischer Status
300024 – DevStat HART-Gerätestatus
300025 300026 AI Primäre Variable (Schleifenstrom, Einheit mA)
300027 300028 PV Primäre Variable (gerätespezifische Einheit)
300029 300030 SV Sekundäre Variable (gerätespezifische Einheit)
300031 300032 TV Ternäre Variable (gerätespezifische Einheit)
300033 300034 QV Quaternäre Variable (gerätespezifische Einheit)
300035 – ModStat Modbus-spezifischer Status
300036 – DevStat HART-Gerätestatus
Bit Parameter
0x01 (LSB) Cache validity
0x02 (LSB) Identification ongoing
0x04 (LSB) Device off-line
Bit Parameter
0x80 Device malfunction
0x40 Configuration changed
0x20 Cold start
0x10 More status available
0x08 Loop current fixed
0x04 Loop current saturated
0x02 Non-primary variable out of
limits
0x01 Primary variable out of limits
WirelessHART Fieldgate SWG70
Format:
32-Bit-Fließkomma 1
Vorzeichenlose
16-Bit-Ganzzahl
32-Bit-Fließkomma 2
Vorzeichenlose
16-Bit-Ganzzahl
Beschreibung
Wird auf 1 gesetzt, wenn der Pufferspeicher HART CMD 3 des
Gerätes leer ist
Wird auf 1 gesetzt, wenn der Gateway eine Geräteidentifikation
durchführt
Wird auf 1 gesetzt, wenn das Geräte off-line geschaltet ist
Beschreibung
Gerät im Netzwerk weist Fehlfunktion auf
Konfiguration eines Gerätes im Netzwerk wurde geändert
Für ein Gerät im Netzwerk wurde der Kaltstart-Status gesetzt
Für ein Gerät im Netzwerk stehen weitere Statusinformationen
zur Verfügung
Schleifenstrom eines Gerätes im Netzwerk ist auf 4 mA festgelegt
(Multi-Drop-Betrieb)
Schleifenstrom eines Gerätes im Netzwerk liegt über 20 mA
SV, TV, QV eines Gerätes im Netzwerk liegt außerhalb der
Grenzwerte
PV eines Gerätes im Netzwerk liegt außerhalb der Grenzwerte
Sub-Geräte-Index
Endress+Hauser