Nanotec N5 Technisches Handbuch Seite 2

Inhalt
Inhalt
1 Einleitung...................................................................................................... 10
1.1 Versionshinweise...................................................................................................................................... 10
1.2 Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt..............................................................................................10
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung.......................................................................................................... 11
1.4 Zielgruppe und Qualifikation..................................................................................................................... 11
1.5 Gewährleistung und Haftungsausschluss.................................................................................................11
1.6 EU-Richtlinien zur Produktsicherheit........................................................................................................ 12
1.7 Mitgeltende Vorschriften........................................................................................................................... 12
1.8 Verwendete Symbole................................................................................................................................ 12
1.9 Hervorhebungen im Text.......................................................................................................................... 12
1.10 Zahlenwerte.............................................................................................................................................13
1.11 Bits.......................................................................................................................................................... 13
1.12 Zählrichtung (Pfeile)................................................................................................................................ 13
2 Sicherheits- und Warnhinweise..................................................................14
3 Technische Daten und Anschlussbelegung..............................................15
3.1 Umgebungsbedingungen.......................................................................................................................... 15
3.2 Maßzeichnungen und Montagemöglichkeiten.......................................................................................... 16
3.3 Elektrische Eigenschaften und technische Daten.................................................................................... 17
3.4 Übertemperaturschutz............................................................................................................................... 18
3.5 LED-Signalisierung....................................................................................................................................19
3.5.1 Betriebs-LED...................................................................................................................................19
3.6 Anschlussbelegung................................................................................................................................... 20
3.6.1 Übersicht......................................................................................................................................... 20
3.6.2 X1 – Ethernet................................................................................................................................. 21
3.6.3 X2 – Encoder/Hall Sensor..............................................................................................................21
3.6.4 X3 – Ein- und Ausgänge................................................................................................................23
3.6.5 X4 – Bremsen-Anschluss............................................................................................................... 24
3.6.6 X5 – Motoranschluss...................................................................................................................... 25
3.6.7 X6 – Spannungsversorgung........................................................................................................... 25
3.6.8 X7 – Spannungsversorgung Encoder/Hallsensor, externe Logikversorgung................................. 27
3.6.9 X8 – RS-485 IN..............................................................................................................................28
3.6.10 X9 – RS-485 OUT........................................................................................................................ 29
3.6.11 S1 – Hex-Codierschalter für Slave-Adresse und Baudrate.......................................................... 29
3.6.12 S2 – Hex-Codierschalter für Slave-Adresse und Baudrate.......................................................... 29
3.6.13 S3 – 150 Ohm Terminierungswiderstand.....................................................................................30
4 Inbetriebnahme.............................................................................................31
4.1 Konfiguration über Ethernet......................................................................................................................31
4.1.1 Übersicht......................................................................................................................................... 31
4.1.2 Verbindung zur Steuerung herstellen............................................................................................. 32
4.1.3 REST-Webservices......................................................................................................................... 34
4.2 Konfiguration über Modbus RTU.............................................................................................................. 35
4.2.1 Kommunikationseinstellungen.........................................................................................................36
4.2.2 Kommunikation aufbauen............................................................................................................... 37
4.3 Motordaten einstellen................................................................................................................................37
4.4 Motor anschließen.................................................................................................................................... 38
4.5 Auto-Setup................................................................................................................................................ 38