Nanotec N5 Technisches Handbuch Seite 4

Inhalt
6.6.3 Controlword.....................................................................................................................................92
6.6.4 Statusword...................................................................................................................................... 92
6.6.5 Benutzung....................................................................................................................................... 92
6.6.6 Setup...............................................................................................................................................93
6.6.7 Operation........................................................................................................................................ 93
6.7 Cyclic Synchronous Position.................................................................................................................... 93
6.7.1 Übersicht......................................................................................................................................... 93
6.7.2 Objekteinträge.................................................................................................................................94
6.8 Cyclic Synchronous Velocity.....................................................................................................................95
6.8.1 Übersicht......................................................................................................................................... 95
6.8.2 Objekteinträge.................................................................................................................................95
6.9 Cyclic Synchronous Torque......................................................................................................................96
6.9.1 Übersicht......................................................................................................................................... 96
6.9.2 Objekteinträge.................................................................................................................................96
6.10 Takt-Richtungs-Modus............................................................................................................................ 97
6.10.1 Beschreibung................................................................................................................................ 97
6.10.2 Aktivierung.................................................................................................................................... 97
6.10.3 Generelles.....................................................................................................................................97
6.10.4 Statusword.................................................................................................................................... 98
6.10.5 Unterarten des Takt-Richtungs-Modus.........................................................................................98
6.11 Auto-Setup.............................................................................................................................................. 99
6.11.1 Beschreibung................................................................................................................................ 99
6.11.2 Aktivierung.................................................................................................................................... 99
6.11.3 Controlword...................................................................................................................................99
6.11.4 Statusword.................................................................................................................................... 99
7 Spezielle Funktionen................................................................................. 100
7.1 Digitale Ein- und Ausgänge....................................................................................................................100
7.1.1 Bitzuordnung................................................................................................................................. 100
7.1.2 Digitale Eingänge..........................................................................................................................100
7.1.3 Digitale Ausgänge.........................................................................................................................104
7.2 Analoge Eingänge...................................................................................................................................109
7.2.1 Objekteinträge...............................................................................................................................109
7.2.2 Analogwert skalieren.....................................................................................................................109
7.3 Automatische Bremsensteuerung........................................................................................................... 110
7.3.1 Beschreibung................................................................................................................................ 110
7.3.2 Aktivierung und Anschluss........................................................................................................... 110
7.3.3 Steuerung der Bremse................................................................................................................. 110
7.3.4 Bremsen-PWM.............................................................................................................................. 111
2
7.4 I t Motor-Überlastungsschutz..................................................................................................................113
7.4.1 Beschreibung................................................................................................................................ 113
7.4.2 Objekteinträge...............................................................................................................................113
7.4.3 Aktivierung.................................................................................................................................... 113
7.4.4 Funktion von I
7.5 Objekte speichern................................................................................................................................... 114
7.5.1 Allgemeines...................................................................................................................................114
7.5.2 Kategorie: Kommunikation............................................................................................................115
7.5.3 Kategorie: Applikation................................................................................................................... 115
7.5.4 Kategorie: Benutzer...................................................................................................................... 117
7.5.5 Kategorie: Bewegung....................................................................................................................117
7.5.6 Kategorie: Tuning......................................................................................................................... 117
7.5.7 Kategorie: Modbus RTU............................................................................................................... 117
7.5.8 Kategorie: Ethernet....................................................................................................................... 117
7.5.9 Speichervorgang starten...............................................................................................................117
7.5.10 Speicherung verwerfen............................................................................................................... 118
7.5.11 Konfiguration verifizieren............................................................................................................ 119
2
t............................................................................................................................ 113