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Systeme im Überblick
Aktiver Spurhalte-Assistent
Der Aktive Spurhalte-Assistent kann das unbeab-
sichtigte Überfahren von erkannten Fahrbahnmar-
kierungen über die Multifunktionskamera erkennen
und den Fahrer ab einer Fahrzeuggeschwindigkeit
von v > 60 km/h bei bestimmten Situationen durch
eine Warneinrichtung (Vibrationsmotor) im Lenkrad
vor dem unbeabsichtigten Verlassen der Fahrspur
warnen.
Der Fahrer hat hierbei die Möglichkeit im Menü
"Assistenz" des Kombiinstruments die Sensibilität
des Aktiven Spurhalte-Assistenten einzustellen.
Folgende Betriebsmodi stehen zur Auswahl:
• Standard (erhöhte Sensibilität, es wird früher
und häufiger gewarnt)
• Adaptiv (reduzierte Sensibilität, es wird später
und weniger gewarnt)
Bei ausbleibender Reaktion des Fahrers auf die
Warnung, werden vom Steuergerät Video- und
Radarsensorik spurkorrigierende radselektive
Bremseingriffe veranlasst, um das Fahrzeug wieder
in die Fahrspur zurückzubewegen.
Der Aktive Spurhalte-Assistent umfasst folgende
Teilfunktionen:
• Fahrspur-Erkennung
• Erkennung Fahreraktivität
• Erkennung Bedieneingriffe
• Warnausgabe
• Aktiver Bremseingriff
Anzeige im Multifunktionsdisplay
80
b
Einführung neue SL-Klasse, Typenreihe 231
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 12 / 2011 –
Der Aktive Spurhalte-Assistent arbeitet geschwin-
digkeitsabhängig und setzt daher die Berechnung
der Fahrzeuggeschwindigkeit voraus, die über die
Raddrehzahlen definiert wird. Das Steuergerät Elek-
tronisches Stabilitäts-Programm liest die Signale
der Drehzahlsensoren Vorder- und Hinterachse
direkt ein und sendet diese über Fahrwerk-CAN 1
an das Steuergerät Video- und Radarsensorik und
an das Steuergerät SAM vorn.
Die Multifunktionskamera, die oben mittig hinter
der Frontscheibe angebracht ist, erfasst den
Verkehrsraum vor dem Fahrzeug. Dazu vermisst die
Multifunktionskamera die Fahrbahn auf der Basis
der Fahrbahnmarkierungen.
Die Multifunktionskamera zeichnet mit einer festen
Abtastrate Bilder der Fahrspur auf und übermittelt
diese an das integrierte Steuergerät.
Zusätzlich werden die Bilddaten über eine Low
Voltage Differential Signal (LVDS)-Leitung an das
Steuergerät Video- und Radarsensorik übertragen.
Aus den dokumentierten Bildfolgen und den Mess-
werten, die aus den Bildern der Fahrbahnmarkie-
rungen resultieren, wird in der Multifunktionska-
mera und im Steuergerät Video- und Radarsensorik
unabhängig voneinander und mit entsprechenden
Algorithmen jeweils eine Fahrspur berechnet.
Der in der Multifunktionskamera hinterlegte Algo-
rithmus dient dabei zur Freigabe der Warnfunktion.
Der Algorithmus im Steuergerät Video- und Radar-
sensorik erteilt nach positiver Verifizierung mit dem
Algorithmus der Multifunktionskamera die Freigabe
der Bremsfunktion.
P54.32-9953-00
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