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P068=00: „Low-Speed"-Referenzierung
Bremsensteuerung und Positionierung
Bei Verwendung der Bremsensteuerung (b120=01 oder 02) in Verbindung mit der Positionierung (P012=02)
fällt mit der Schleichfahrt-Frequenz (P015) der Ausgang BRK zur Ansteuerung der Bremse ab. Anstelle der
Bremsen-Einfallfrequenz b127 wird mit Erreichen der Frequenz unter P015 die Bremse eingeschaltet.
b120
00
01
02
Übersicht der Kombinationen
Funktion P012
Funktion b120
00
02
Bremsensteuerung
Bremsensteuerung über Ausgang BRK inaktiv
P012=00: Bremsensteuerung über Ausgang BRK aktiv
P012=02: Bremsensteuerung über Ausgang BRK aktiv, mit DC-Bremse bei
Erreichen der Sollposition
P012=00: Bremsensteuerung über Ausgang BRK aktiv
P012=02: Bremsensteuerung über Ausgang BRK aktiv, ohne DC-Bremse bei
Erreichen der Sollposition
Positionierung
00
AUS
01
02
00
EIN mit DC-Bremse
01
EIN mit DC-Bremse
02
EIN ohne DC-Bremse
P068=01: „High-Speed"-Referenzierung
Bremsensteuerung mit Ausgang BRK
AUS
EIN
EIN (wie b120=01)
AUS
EIN
EIN (wie b120=01)
HITACHI W J 200
00
135
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