Hitachi WJ200-Serie Erste Schritte Seite 132

HITACHI W J 200
Beispiel Rundtisch
Imp./Umdreh.=P060=8000
Istposition=1000
Sollposition=6000
Istposition = 1000
Berechnung der Länge und Dauer der Schleichfahrt
Beispiel 1: H004=4pol, P011=1024 Impulse, P014=100%, P015=5Hz
Anzahl der Impulse in der Schleichfahrt: 1024 Impulse = eine Umdrehung
Schleichfahrtzeit: 0,4s
Beispiel 2: H004=4pol, P011=1024 Impulse, P014=200%, P015=5Hz
Anzahl der Impulse in der Schleichfahrt: 2048 Impulse = 2 Umdrehungen
Schleichfahrtzeit: 0,8s
Beispiel 1
Schleichfahrt=eine Umdrehung
Abrufen der Positionen P060...P067 über die Digitaleingänge CP1...CP3
Position...
CP1 CP2
1 (P060)
2 (P061) EIN
3 (P062) EIN
4 (P063) EIN EIN
5 (P064)
6 (P065) EIN
7 (P066) EIN
8 (P067) EIN EIN
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4000
P075=00
2000
0
P060=8000
CP3
EIN
EIN
EIN
EIN
Verfahrweg P075=00:
Verfahrweg P075=01:
6000 = Sollposition
P075=01 (kürzester Weg)
Beispiel 2
Schleichfahrt=2 Umdehungen
1000 ... 2000 ... 4000 ... 6000
6000 ... 4000 ... 2000 ... 1000
1000 ... 0 ... 6000
6000 ... 0 ... 1000