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5.14
PID-Regler
Aktivierung des PID-Reglers mit A071=01. Wird zusätzlich einer der Digitaleingänge als PID
(Funktion C001...C007=23) programmiert, so kann der Regler über diesen Eingang ausgeschaltet
werden.
Stellgröße des PID-Reglers ist die Ausgangsfrequenz. Der Stellbereich des Frequenzumrichters ist mit 0Hz
(bzw. der unter A062 eingestellten Frequenz) nach unten und mit der unter A004 (bzw. A061) eingegebenen
Frequenz nach oben begrenzt.
Der Istwerteingang wird unter Funktion A076 angewählt (A076=00: Analogeingang O entsprechend
0...10V oder A076=01: Analogeingang OI für 4...20 mA). Die Sollwertquelle wird unter A001 festgelegt.
,
(00)
01
02
03
04
06
07
10
Die Soll- und Istwerte sind in % normiert. Skalierung der Analogsignale auf die Messgröße (Soll- oder Istwert)
erfolgt über A011...A014 (Eingang O, 0...10V), A101...A104 (Eingang OI, 0...20mA) und A161...A164
(Optionales integriertes Potentiometer). Alle soll- und istwertbezogenen Eingabewerte A011/A012,
A101/A102, A020...A035, F001 werden mit dem unter A075 eingegebenen Faktor multipliziert
(Werkseinstellung A075=1).
Beispiel: A011=20%, A012=100%, Ändern der Eingabe unter A075 von 1,00 auf 0,60, A011=12%,
A012=60%, 0...10V entspricht Istwert 12...60% unter d004.
Bei A011=A012=0% erfolgt die Skalierung direkt über A075.
Aus diesem Grund muss der Regler zuerst unter Funktion A071 aktiviert werden, bevor alle anderen
Funktionen eingestellt werden.
Der I-Anteil des PID-Reglers lässt sich über Digitaleingang PIDC zurücksetzen (Funktion C001...C007,
Eingabe 24; nur zurücksetzen, wenn PID-Regler ausgeschaltet ist!)
F001: Anzeige Sollwert, d004: Anzeige Istwert
Blockschaltbild
Regelabweichung
+
-
Sollwert-
signal
0...10V
4...20mA
Sollwertquelle
Integriertes Potentiometer (nur mit Option OPE-SRmini)
Analogeingänge O-L (A076=00) oder OI-L (A076=01)
Eingabe unter Funktion F001 (Eingabewert 0...100%)
ModBus-RTU
Optionskarte
Impulskettensignal an EA
SPS-Programm
A141...A146
Vorsteuerung
1
Kp (1+
+Td S)
Ti S
Istwertsignal 0...10V
4...20mA
Kp:Proportionalbeiwert, Ti:Nachstellzeit, Td:Differenzierzeit, s:Frequenzvariable
Aus
0...10V
0...20mA
FU
HITACHI W J 200
01
System / Regelgröße
M =
Umsetzer
Sensor
83
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