Seite 2 HITACHI W J 200 Sicherheits- und Warnhinweise Vor Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters lesen Sie bitte dieses Produkthandbuch sorgfältig durch und beachten Sie alle Warn- und Sicherheits- hinweise. Bewahren Sie dieses Produkthandbuch stets gut erreichbar in der Nähe des Frequenzumrichters auf.
Seite 3 Sicherheitsvorschriften zu befolgen. • Die technischen Daten und Beschreibungen in dieser Bedienungsanleitung sind nach bestem Wissen und Gewissen erstellt worden. Produktverbesserungen werden jedoch ständig durchgeführt - deshalb behält sich Hitachi Ltd. das Recht vor, ohne Vorankündigung solche Änderungen durchzuführen.
Seite 4: Bestimmungsgemäßer Einsatz Der Geräte
Überprüfen Sie ob die gelieferte Ware (Angaben auf dem Typenschild) mit den Angaben des Lieferscheins und Ihrer Bestellung übereinstimmt. • Trotz sorgfältiger Erstellung dieser Anleitung kann Hitachi für Fehler und Schäden, die aus der Nutzung dieser Anleitung entstehen, nicht haftbar gemacht werden.
Seite 5 HITACHI W J 200 Konformitätserklärung...
Seite 6 HITACHI W J 200...
Seite 7: Inhaltsverzeichnis
HITACHI W J 200 Inhaltsverzeichnis Projektierung ..................10 Technische Daten ..................... 10 Geräteaufbau ....................12 Abmessungen ....................16 Leistungsanschlüsse ..................22 UL / cUL-Installation ..................24 Montage ....................25 CE-EMV-Installation ..................29 Verdrahtung ..................34 Fehlerstrom-Schutzschalter ................35 Anschluss und Beschreibung der Leistungsklemmen ........36 Anschluss und Beschreibung der Steuerklemmen ..........
Seite 8 HITACHI W J 200 5.22 Stromgrenze ....................140 5.23 Lasteinstellung (Dual Rating) ................142 5.24 Synchronisierung auf die Motordrehzahl ............144 5.25 Parametersicherung / Paßwortschutz / Berechtigung Daten Read/Write ..146 5.26 Motorleitungslänge ..................148 5.27 Startfrequenz ....................149 5.28 Funktionsauswahl / Displayanzeige ..............150 5.29 Drehmomentbegrenzung .................
Seite 9 HITACHI W J 200 11.3 EzCOM-Kommunikation zwischen Frequenzumrichtern ........305 Programmfunktion Easy Sequence (EzSQ) ........... 308 12.1 EzSQ-Parameter ..................... 308 Option Feldbusanbindung ..............311 13.1 Parameter zur optionalen Feldbusanbindung ..........311 13.2 Parameter Prozessdaten Schreiben/Lesen ............. 312...
Seite 10: Projektierung
HITACHI W J 200 Projektierung Technische Daten Serie. WJ200-...SF WJ200-…HF Netzanschluß- 1 ∼ 200 ... 240V, -15%/+10%, 460V, +/-10%, 50/60Hz (bis 480V ∼ spannung [V] 50/60Hz Überspannungskategorie 2) Lasteinstellung Normal Duty / Überlastbarkeit 20% für 60s (siehe Kapitel 4.2) Motornennleistung...
Seite 11 Im Arbeitsverfahren SLV ohne zusätzlichen Inkrementalgeber realisierbar regelung Schnittstellen USB (Mini-USB), RJ45, seriell RS485 (ModBus RTU) Bussysteme Hitachi ASCII-Protokoll, ModBus RTU; Optional ProfiBus, DeviceNet, EtherCat Konformität RoHS, CE, cULus Schutzfunktionen Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Überlast, Übertemperatur, Erdschluss, Kurzzeitiger Netzausfall, Netzphasenausfall, Thermistorüberwachung, Bremswiderstandsüberwachung, Wiederanlaufsperre, Sicherer Halt, Kommunikationsüberwachung, Inkrementalgeberüberwachung,...
Seite 12: Geräteaufbau
HITACHI W J 200 Geräteaufbau Frontansicht Schalter Aktivierung Schalter Aktivierung Abschlusswiderstand Funktion „Sicherer Halt“ ModBUS RTU Schnittstelle USB (Mini-USB) zm Parametrieren und Pro- grammieren über Software Schnittstelle RJ45 zum Anschluss einer externen Bedieneinheit Schnittstelle Optionsmodule Schalter Aktivierung Ausgangsfunktion „EDM“ für „Sicherer Halt“...
Seite 13: Typenschild
HITACHI W J 200 Typenschild WJ200 Ausführung Serie F= mit Bedieneinheit Eingangsspannung: S: 1-phasig 200V L: 3-phasig 200V H: 3-phasig 400V M: 1-phasig 100V Motorleistung in kW, Lasteinstellung High Duty 001=0,1kW 040=4,0kW 002=0,2kW 055=5,5kW 004=0,4kW 075=7,5kW 007=0,75kW 110=11kW 015=1,5kW 150=15kW...
Seite 14 HITACHI W J 200 Aufbau der digitalen Bedieneinheit (1) LED Netz Ein (4) LED RUN (5) LED Anzeige [Hz] (2) LED Störung (6) LED Anzeige [A] (3) LED Programiermodus (8) Parameteranzeige (15) Schnittstelle USB (10) Taste STOP/RESET (7) LED RUN-Taste...
Seite 15 HITACHI W J 200 Klemmen / Schnittstellen / DIP-Schalter Mini-USB-Schnittstelle Schalter Aktivierung Abschlusswiderstand Schnittstelle RJ45/RS422 ModBUS RTU Schalter Aktivierung Funktion „Sicherer Halt“ Schnittstelle für Optionsmodule Schalter Aktivierung Ausgangsfunktion „EDM“ für „Sicherer Halt“ SN, SP: Modbus-RTU- Schnittstelle Steuerklemmen Klemmen Relaiskontakt L1, N / L1,L2,L3:...
Seite 16: Abmessungen
HITACHI W J 200 Abmessungen WJ200-001…004SF Tiefe (T) Tiefe (T1) WJ200-001SF 109mm 13,5mm WJ200-002SF WJ200-004SF 123mm 27mm...
Seite 17 HITACHI W J 200 WJ200-007…022SF WJ200-004…030HF Tiefe (T) Tiefe (T1) WJ200-007SF 170,5mm 55mm WJ200-015SF WJ200-022SF WJ200-004HF 144mm 28mm WJ200-007HF WJ200-015HF 170,5mm 55mm WJ200-022HF WJ200-030HF...
Seite 18 HITACHI W J 200 WJ200-040HF...
Seite 19 HITACHI W J 200 WJ200-055…075HF...
Seite 20 HITACHI W J 200 WJ200-110…150HF...
Seite 21 HITACHI W J 200 Netzfilter WJ200- Netzfilter Masse 001SF/002SF/004SF FPF-9120-10(-LL) 2xM4 Ø5 0,6kg 007SF FPF-9120-14(-LL) 4xM4 Ø5 0,8kg 015SF/022SF FPF-9120-24(-LL) 4xM4 Ø5 1,1kg 004HF/007HF FPF-9340-05(-LL) 4xM4 Ø5 1,0kg 015HF/022HF/030HF FPF-9340-10/2(-LL) 4xM4 Ø5 1,1kg 040HF FPF-9340-14(-LL) 4xM4 Ø5 1,1kg 055HF/075HF FPF-9340-30(-LL) 4xM5 Ø5,5...
Seite 22: Leistungsanschlüsse
HITACHI W J 200 Leistungsanschlüsse Absicherung / Kabelquerschnitte Zur Auslegung der erforderlichen Kabelquerschnitte entnehmen Sie bitte die Ein- und Ausgangsströme aus Kapitel „1. Technische Daten“ und beachten Sie die jeweils geltenden Vorschriften bzgl. Strombelastbarkeit von Leitungen, Verlegeart und Umgebungstemperatur. Netzdrossel Die Netzdrossel wird in die netzseitige Versorgungsleitung installiert und bewirkt folgendes: •...
Seite 23: Anordnung Der Leistungsklemmen
HITACHI W J 200 Anordnung der Leistungsklemmen WJ200-001…004SF WJ200-007…022SF U/T1 V/T2 W/T3 U/T1 V/T2 W/T3 Netzanschluss Motoranschluss Netzanschluss Motoranschluss 230V 230V 230V 230V WJ200-004…030HF WJ200-040HF R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 Netzanschluss Motoranschluss Netzanschluss...
Seite 24: Ul / Cul-Installation
HITACHI W J 200 UL / cUL-Installation Frequenzumrichter der Serie WJ700-…SF/HF besitzen ein offenes Gehäuse und müssen in einen Schaltschrank installiert werden. Netzanschlüsse müssen je nach Gerätetyp 1-phasig (…SF) oder 3-phasig (…HF) ausgeführt werden. Motoranschlüsse müssen 3-phasig ausgeführt werden. Die Frequenzumrichter dienen ausschließlich zur Drehzahlverstellung von AC-Motoren.
Seite 25: Montage
HITACHI W J 200 Montage WARNUNG Umgebungseinflüsse wie hohe Temperaturen, hohe Luftfeuchtigkeit sind ebenso zu vermeiden wie Staub, Schmutz und aggressive Gase. Der Einbauort sollte ein gut belüfteter, nicht direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzter Ort sein. Installieren Sie das Gerät auf einer nicht brennbaren, senkrechten Wand, die keine Vibrationen überträgt.
Seite 26 HITACHI W J 200 Mit Ausnahme des WJ200-040HF und des WJ200-150HF können alle Frequenzumrichter bei Einstellung „Hohe Überlast, b049=00“ als Einzelgeräte bis zur maximalen Taktfrequenz von 15kHz bei 40°C Umgebungstemperatur betrieben werden. Für die nachfolgend aufgeführten Geräte müssen bei einer Umgebungstemperatur von 50°C bzw. bei einer Seite-an-Seite-Montage folgende Leistungsreduzierungen berücksichtigt werden:...
Seite 27 HITACHI W J 200 WJ200-007HF, b049=00 WJ200-007HF, b049=01 =3,4A (5,1A für 60s) =4,1A (4,9A für 60s) nenn nenn 4,6A 4,6A 4,0A 4,0A 3,0A 3,0A 2,0A 2,0A 10 12 14 16kHz 10 12 14 16kHz WJ200-040HF, b049=00 WJ200-040HF, b049=01 =9,2A (13,8A für 60s) =11,1A (13,3A für 60s)
Seite 28 HITACHI W J 200 WJ200-110HF, b049=00 WJ200-110HF, b049=01 =24A (36A für 60s) =31A (37A für 60s) nenn nenn 10 12 14 16kHz 10 12 14 16kHz WJ200-150HF, b049=00 WJ200-150HF, b049=01 =31A (46A für 60s) =38A (45A für 60s) nenn nenn...
Seite 29: Ce-Emv-Installation
HITACHI W J 200 CE-EMV-Installation ACHTUNG Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich für die Weiterverwendung zur gewerblichen Nutzung vorgesehen. Diese sind elektrische Betriebsmittel Steuerung drehzahlgeregelten Antrieben Drehstrommotoren und zum Einbau in Maschinen oder Zusammenbau mit weiteren Komponenten zu einer Maschine bestimmt.
Seite 30 HITACHI W J 200 Wenn mindestens eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist muss eine Netzdrossel Uk=4% eingesetzt werden: • die Leistung des Netz-Trafos ist mehr als 10x größer als die Umrichterleistung oder ist >500kVA. • der Frequenzumrichter wird von einem Generator versorgt •...
Seite 31 HITACHI W J 200 Technische Daten Netzfilter WJ200- Netzfilter Netz- Prüfspg. Nenn- Netzklemmen/ Ableitstrom Filter Spg. Phase- strom FPF- Ausgangsltg. Worst Erde bei 50°C Nenn Case 001…004SF 9120-10(-LL) 240V 2200VDC 7,3A /2xAWG16 <30(3)mA 007SF 9120-14(-LL) 13,8A /2xAWG14 <30(3)mA 50Hz 015…022SF...
Seite 32 HITACHI W J 200 Verlegen Sie das Motorkabel sowie alle analogen und digitalen Steuer- und Regelungsleitungen abgeschirmt. Die wirksame Schirmfläche dieser Leitungen sollten Sie so groß wie möglich lassen, d.h. • setzen Sie den Schirm nicht weiter ab als unbedingt erforderlich Der Schirm ist beidseitig, großflächig auf Erde zu legen.
Seite 33 HITACHI W J 200 Erhöhte Belastung von Motoren bei Betrieb am Frequenzumrichter Die Wicklungsisolierung von Motoren an spannungsgeführten Frequenzumrichtern ist größeren Belastungen ausgesetzt als im Netzbetrieb. Ursache dafür ist die Steilheit und Häufigkeit der von Umrichtern erzeugten Spannungsimpulse. Insbesondere bei kurzen Spannungsanstiegszeiten und langen Motorkabeln kommt es zu Reflexionen der Spannungsimpulse und infolge dessen zu Spannungsüberhöhungen an den Motorklemmen.
Seite 34: Verdrahtung
• Frequenzumrichter der Serie WJ200 eignen sich zum Anschluss an TN- und TT-Netze. Der Anschluss an isolierte Netze wird nicht empfohlen. Informieren Sie sich in diesem Fall bei Hitachi Drives & Automation über die Möglichkeiten des Betriebes an einem IT-Netz.
Seite 35: Fehlerstrom-Schutzschalter
HITACHI W J 200 Öffnen der Klemmenabdeckung beiden Schrauben Nachdem Klemmenabdeckung Klemmenabdeckung links und entfernt wurde lässt sich rechts unten lösen (bei WJ200- Fingerschutz nach vorne heraus- 001…004SF nur eine Schraube, ziehen. rechts unten) Nach Lösen der Schrauben muss an diesen beiden Punkten gedrückt und...
Seite 36: Anschluss Und Beschreibung Der Leistungsklemmen
HITACHI W J 200 Anschluss und Beschreibung der Leistungsklemmen WARNUNG Zur Vermeidung von Verletzungen und Beschädigungen berühren Sie keine Bauteile • innerhalb des Gehäuses - weder mit den Händen noch mit irgendwelchen Gegenständen - wenn Netzspannung anliegt oder die Zwischenkreiskondensatoren nicht entladen sind.
Seite 37: Anschluss Und Beschreibung Der Steuerklemmen
HITACHI W J 200 Anschluss und Beschreibung der Steuerklemmen Schließen Sie die Klemmen H und L bzw. P24 und L, H, OI, AM nicht kurz. Die Steuerleitungen sind getrennt von den Netz- und Motorleitungen zu verlegen. Sie sollten eine Länge von 20m nicht überschreiten und müssen abgeschirmt verlegt werden. Bei längeren Leitungslängen empfehlen wir Signalverstärker.
Seite 38 HITACHI W J 200 Federzugklemmen für Steuerklemmen und Anschlussklemmen Relais-Ausgang Steuerklemmen und Anschlussklemmen für den Relais-Ausgang sind als Federzugklemmen ausgeführt. Die verwendeten Leitungen sollten auf einer Länge von 8mm abisoliert werden. Steuerklemmen Anschlussklemmen Relais-Ausgang Leitungsarten/-querschnitte Massive Leitung Flexible Leitung Aderendhülsen...
Seite 39: Digitaleingänge
HITACHI W J 200 3.3.1 Digitaleingänge Klemme Funktion Beschreibung 24V-Steuerspannung für Digitaleingänge 1, 2,..., 7 Belastung max. 100mA. Gemeinsamer Anschluss Ab Werk werden die Frequenzumrichter mit einer Brücke für Digitaleingänge zwischen PLC und L ausgeliefert. Das Potenzial an Klemme 1, 2,..., 7 PLC und somit an den nicht angesteuerten Digital- eingängen beträgt in diesem Fall 0V –...
Seite 40 HITACHI W J 200 Übersicht über die Funktionen der programmierbaren Digitaleingänge Die Programmierung der Digital-Eingänge erfolgt unter Funktion C001...C007 (entsprechend Eingang 1...7; Programmierung „Öffner“ oder „Schließer“ über Funktion C011...C017, Eingang RS kann nicht als Öffner programmiert werden). Es können nicht gleichzeitig zwei Eingänge mit der gleichen Funktion belegt werden.
Seite 41 HITACHI W J 200 PIDC PID-Regler I-Anteil zurücksetzen Frequenz erhöhen Frequenz verringern Frequenz zurücksetzen Steuerung über Bedienfeld Festfrequenz 1 (A021) Festfrequenz 2 (A022) Festfrequenz 3 (A023) Festfrequenz 4 (A024) Festfrequenz 5 (A025) Festfrequenz 6 (A026) Festfrequenz 7 (A027) Stromgrenze Drehmomentbegrenzung aktiv...
Seite 42 HITACHI W J 200 X(03) SPS-Programmierung Digitaleingang 4 (MI4) X(04) SPS-Programmierung Digitaleingang 5 (MI5) X(05) SPS-Programmierung Digitaleingang 6 (MI6) X(06) SPS-Programmierung Digitaleingang 7 (MI7) Analogsollwert halten Anwahl von Positionen (BCD, Bit1) Anwahl von Positionen (BCD, Bit2) Anwahl von Positionen (BCD, Bit3) Anschluss für Referenzschalter...
Seite 43: Analogeingänge
HITACHI W J 200 3.3.2 Analogeingänge Klemme Funktion Beschreibung 10V-Referenzspannung Eingang O für Sollwertvorgabe Impedanz 10kΩ (Bereich 0…9,8VDC)) Max. 10mA Eingang OI Impedanz 100Ω (Bereich 4…19,6mA) Analogeingang Frequenzsollwert Eine Anpassung eines gewünschten Sollwertbereichs an 0 … 10V einen Frequenzbereich kann unter folgenden Funktionen...
Seite 44: Analogausgänge
HITACHI W J 200 3.3.4 Analogausgänge Klemme Funktion Beschreibung Analogausgang Belastung Ausgang AM: max. 1mA 0 ... 10V Folgende Ausgabegrößen können über Funktion Auflösung 10 Bit C028 gewählt werden: - (00) Frequenzistwert (0...Endfrequenz A004[Hz]) 0V-Bezugspotenzial für - (01) Motorstrom (0...200% FU-Nennstrom) -24V-Steuerspannung - (02) Drehmoment (0...200%, ohne Vorzeichen)
Seite 45: Digitalausgänge / Relaisausgang
HITACHI W J 200 3.3.5 Digitalausgänge / Relaisausgang Klemme Funktion Beschreibung Programmier- Transistorausgänge, positive oder negative Logik bare Digital- ausgänge Belastung: max. 50mA, max. 27VDC Unter den Funktionen C021...C022 können den 2 Digital- ausgängen verschiedene Signalisierungsfunktionen zugewiesen werden. Die Funktionen können ausserdem unter Funktion C031...C032 als Öffner oder Schließer...
Seite 46 HITACHI W J 200 Übersicht über die Funktionen der Digitalausgänge und des Relais´ Die Programmierung der Digitalausgänge und des Relais´ erfolgt unter Funktion C021, C022, C026 (entsprechend Ausgang 11, 12, Relais; Programmierung „Öffner“ oder „Schließer“ über Funktion C031, C032, C036).
Seite 47 HITACHI W J 200 Analogsollwertkomparator Eingang O OIDc Analogsollwertkomparator Eingang OI PID- Istwertüberwachung ModBus-Netzwerkfehler LOG1 Ergebnis Logische Verknüpfung 1 LOG2 Ergebnis Logische Verknüpfung 2 LOG3 Ergebnis Logische Verknüpfung 3 Warnung Kondensator-Lebensdauer Warnung Lüfterdrehzahl reduziert Startbefehl Kühlkörper-Übertemperatur Strom unterschritten Y(00) SPS-Programmierung Digitalausgang 1 (MO1)
Seite 48: Sicherer Halt" (Schutz Gegen Unbeabsichtigten Wiederanlauf)
HITACHI W J 200 3.3.6 „Sicherer Halt“ (Schutz gegen unbeabsichtigten Wiederanlauf) Frequenzumrichter der Baureihe WJ200 unterstützen die Funktion „Schutz gegen unbeab- sichtigten Wiederanlauf STO“ (Safe Torque Off, im Folgenden „Sicherer Halt“) gemäß ISO13849-1 PLd (PL=Performance Level) sowie Stop-Kategorie 0 gemäß EN60204-1 (unkontrolliertes Auslaufen des Motors).
Seite 49 HITACHI W J 200 Aktivierung der Funktion „Sicherer Halt“ erfolgt mittels der Schiebeschalter SFSW1 und EDMSW1. Beide Schalter müssen nach rechts auf Stellung ON gestellt werden (Schalter nur bei Netz-Aus schalten! Schalter befindet sich oberhalb der Steuerklemmleiste). Bei Schalter=ON (rechts) werden den Digitaleingängen 3 und 4 sowie dem Digitalausgang 11 automatisch sicherheitsbezogene Funktionen zugewiesen –...
Seite 50: Einstellbereich
HITACHI W J 200 Sicherer Halt, Charakteristik b145 b145=00 Wenn „Sicherer Halt“ aktiv, dann keine Störmeldung b145=01 Wenn „Sicherer Halt“ aktiv, dann Störmeldung E37 Zurücksetzen mit Eingang RS oder Netz-Aus b145=02 Wenn „Sicherer Halt“ aktiv, dann Anzeige –S-- Bei Störung der externen Signale an GS1/GS2: E98 Bei interner Störung: E99...
Seite 51 HITACHI W J 200 Verdrahtungsbeispiel...
Seite 52: Sps-Ansteuerung
HITACHI W J 200 SPS-Ansteuerung Digitaleingänge können sowohl in positiver Logik (PNP-Logik / Source) wie auch in negativer Logik (NPN-Logik / Sink) geschaltet werden. Dazu muss die Brücke wie in der unteren Grafik dargestellt, entweder zwischen PLC und L (positive Logik) oder zwischen PLC und P24 (negative Logik), angeschlossen werden.
Seite 53: Eingabe Von Parametern
HITACHI W J 200 Eingabe von Parametern Beschreibung des Bedienfeldes Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 lassen sich auf einfache Weise mit der Bedieneinheit bedienen und konfigurieren. Auf Wunsch ist eine optionale Bedieneinheit mit integriertem Potentiometer (OPE-SR mini) verfügbar. Pfeil-Tasten zur Anwahl der...
Seite 54: Anleitung Zur Eingabe/Änderung Von Parametern
HITACHI W J 200 Anleitung zur Eingabe/Änderung von Parametern Nach Netz-Ein Anzeige entsprechend Funktion b038 b038=000/202: Die Funktionsgruppe, in der zuletzt vor Netz-Aus die SET-Taste gedrückt wurde b038=001-060: Parameter aus Gruppe „d“ (d001-d060) b038=201: Frequenzsollwert F001 : Anzeige Parameterwert Gruppe "d"...
Seite 55 HITACHI W J 200 Eingabe von Parametern Beispiel: Nach Einschalten des Gerätes Anzeige 0.00. Änderung der Taktfrequenz unter b083 von 5kHz auf 12kHz Nach Einschalten wird der Wert von Taste ESC zur Rückkehr Parameter d001 angezeigt in Parameterebene 0.00 d001...
Seite 56: Direktanwahl Von Funktionen/Parametern
HITACHI W J 200 Direktanwahl von Funktionen/Parametern Bei Direktanwahl blinkt die aufgerufene Stelle : Bewegen der Stelle nach rechts/Aufruf des Wertes : Bewegen der Stelle nach links F001 F001 F001 F001 F001 A001 F101 F011 F002 4. Stelle blinkt. Mit 3.
Seite 57: Eingabe Der Werksseitigen Grundeinstellung (Initialisierung)
HITACHI W J 200 ACHTUNG Einschalten Versorgungsspannung sind folgende Punkte zu beachten: Überprüfen Sie den richtigen Anschluss der Netz- bzw. Motorleitungen. • Die Steuerleitungen sind an den entsprechenden Klemmen richtig angeschlossen. • Der Frequenzumrichter ist vorschriftsmäßig geerdet und vertikal auf einem •...
Seite 58: Übersicht Der Funktionen
HITACHI W J 200 Übersicht der Funktionen Anzeige- und Diagnosefunktionen Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer d001 Ausgangsfrequenz [Hz] Motorstrom [A] d002 Drehrichtung F : Rechtslauf d003 r : Linkslauf o : Stop Istwert x Anzeigefaktor [%] Anzeigefaktor Funktion A075 einstellbar d004 0,01…99,9.
Seite 59 HITACHI W J 200 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer Nicht i. O. Wartungsanzeige für d022 Kondensatoren Logic- i. O. Mainboard sowie Kühlventilatoren. : Kondensatoren auf Main- und Logicboard 2: Kühlventilatoren (Meldung wenn die Drehzahl <75% der Nenndrehzahl) Anzeige „Nicht O.“ müssen entsprechenden Bauteile gegen Neue getauscht werden.
Seite 60 HITACHI W J 200 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer Anzeige Sollwertquelle 0: Sollwerteingabe unter F001 (A001=02) d062 1…15: Festfrequenz 1…15 16: Tippfrequenz (Eingang JG) 18: RS485-Modbus (A001=03) 19: Optionskarte (A001=04) Integriertes Poti (Option OPE-SRmini, A001=00) 22: Impulsfrequenz an EA (A001=06) 23: gemäß A141…A146 (A001=10)
Seite 61: Funktion
HITACHI W J 200 Parameterfunktionen Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Anzeige / Eingabe 0,00Hz 0,1...400Hz F001 Frequenzsollwert 1. Hochlaufzeit 10,00s 0,01...3600s F002 1. Hochlaufzeit 10,00s 0,01…3600s F202 (2. Parametersatz) 1. Runterlaufzeit 10,00s 0,01...3600s F003 1. Runterlaufzeit 10,00s 0,01...3600s F203 (2.
Seite 62 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Frequenz bei Min.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz nein A011 an Eingang O Frequenz bei Max.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz nein A012 an Eingang O Min.-Sollwert an Eingang O 0...100% nein A013 Max.-Sollwert an Eingang 100% 0...100%...
Seite 63 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Tipp-Frequenz, 00:Freilauf (im Stop) nein A039 01:Rampe (im Stop) Stop-Modus 02:DC-Bremse (im Stop) 03:Freilauf (im Betrieb) 04:Rampe (im Betrieb) 05:DC-Bremse (im Betrieb) Boost-Charakteristik 00:Manueller Boost nein nein A041 01:Automatischer Boost...
Seite 64 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert DC-Bremse, Wartezeit 0,0s 0...5s nein A053 DC-Bremse, Bremsmoment 0...100% nein A054 DC-Bremse, Bremszeit 0,5s 0...60s nein A055 DC-Bremse, Einschalt- 00:Flanke nein A056 01:Pegel trigger DC-Bremse, Start- 0...100% nein A057...
Seite 65 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert PID-Regler, Invertierung 00:standard nein A077 01:invertiert PID-Regler, Regelbereich 0…100% nein A078 PID-Regler, Vorsteuerung 00:keine Vorsteuerung nein A079 01:Vorst. über Eingang O 02:Vorst. über Eingang OI AVR-Funktion, 00: aktiv nein nein...
Seite 66 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Frequenz bei Min.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz nein A101 Eingang OI Frequenz bei Max.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz nein A102 Eingang OI Min.-Sollwert an 0...100% nein A103 Eingang OI Max.-Sollwert an 100% 0...100%...
Seite 67 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Frequenz bei Min.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz nein A161 Integriertes Poti (Option) Frequenz bei Max.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz nein A162 Integriertes Poti (Option) Min.-Sollwert an Eingang 0...100% nein A163 Integriertes Poti (Option) Max.-Sollwert an Eingang...
Seite 68 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Wiederanlaufmodus bei 00:Störmeldung nein b001 01:0Hz-Start Unterspannung / kurz- 02:Synchronisierung 1 zeitigem Netzausfall 03:Synchronis.+Stop+Störung 04:Synchronisierung 2 Zulässige Netzausfallzeit 1,0s 0,3...25s nein b002 Wartezeit vor Wieder- 1,0s 0,3...100s nein b003...
Seite 69 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Stromgrenze 1, 00:inaktiv nein b021 01:aktiv Hoch- /Runterlauf Charakteristik 02:aktiv bei konst. Drehzahl 03:aktiv Hoch- /Runterlauf (im Runterlauf Drehzahl- erhöhung) Stromgrenze 1, 00:inaktiv nein b221 Charakteristik 01:aktiv Hoch- /Runterlauf (2.
Seite 70 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Parametersicherung 00:Eingang SFT: nein b031 Parameter+Sollwert 01:Eingang SFT: nur Parameter 02:Parameter + Sollwert 03:nur Parameter 10:Parameter verstellbar im Betrieb Motorleitungslänge 5...20 b033 Warnmeldung 0...655300 Std nein b034 Netz-Ein / Betriebszeit...
Seite 71 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Geführter Runterlauf, DC- 360,0V/ 0...1000V nein nein b052 720,0V Spannung für Unter- brechen der Runterlauframpe Geführter Runterlauf, 1,00s 0,01…3600s nein nein b053 Runterlaufzeit Geführter Runterlauf, 0,00Hz 0...10Hz nein nein...
Seite 72 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Belastungs-/Temperatur- 00:inaktiv nein nein b089 abhängige Taktfrequenz 01:aktiv, entspr. Ausgangsstrom 02:aktiv, entspr. Kühlkörpertemp. Bremschopper- 0,0% 0...100% (b095, b096) nein b090 Einschaltdauer (ED) Ist abhängig von b097 Stop-Modus 00:Rampe nein...
Seite 73 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Frequenz 7 0…400Hz nein nein b112 Spannung 7 0,0V 0…800V nein nein b113 Bremsensteuerung 00:inaktiv nein b120 01:aktiv 02:aktiv ohne DC-Bremse Wartezeit vor Bremsen- 0,00s 0…5s nein b121 Freigabe Wartezeit für...
Seite 74 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Sollwertänderung unter 00:nicht freigegeben b163 d001/d007 (A001=02) 01:freigegeben Rückkehr zur unter b038 00:Inaktiv b164 angewählten Anzeige 01:Aktiv Kommunikations- 00:Störmeldung b165 überwachung externe 01:geführter Runterlauf + Bedieneinheit Störmeldung 02:keine Überwachung 03:freier Auslauf geführter Runterlauf + Stop...
Seite 75 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Digitaleingang 1 00.FW=Rechtslauf nein C001 01:RV=Linkslauf (FW) 02:CF1=Festfrequenzen BCD, Bit 1 03:CF2=Festfrequenzen BCD, Bit 2 04:CF3=Festfrequenzen BCD, Bit 3 05:CF4=Festfrequenzen BCD, Bit 4 06:JG=Tipp-Betrieb 07:DB=DC-Bremse 08:SET=2. Parametersatz 09:2CH=2. Zeitrampe...
Seite 76 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Digitaleingang 1 nein C011 Schließer / Öffner Digitaleingang 2 nein C012 Schließer / Öffner Digitaleingang 3 nein C013 Schließer / Öffner 00: Schließer Digitaleingang 4 nein C014 01: Öffner Schließer / Öffner...
Seite 77 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Digitalausgang 11 00 00:RUN=Betrieb nein C021 01:FA1=Frequenzsollwert erreicht (RUN) 02:FA2=Freq. überschritten(C042,C043) 03:OL= Strom überschritten (C041) 04:OD=PID-Regelabweichung (C044) 05:AL=Störung 06:FA3=Frequenz überfahren (C042,043) 07:OTQ=Moment überschritten (C055…C058) 09:UV=Unterspannung 10:TRQ=Drehmomentbegrenzung aktiv Digitalausgang 12 01...
Seite 78 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Stromreferenzwert bei 0,2...2,0 x FU-Nennstrom C030 C027=08 Nenn- strom Digitalausgang 11 nein C031 Schließer / Öffner 00:Schließer Digitalausgang 12 nein C032 01:Öffner Schließer / Öffner Relais AL0-AL1 nein C036 Signal „Strom unterschrit-...
Seite 79 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Signal „Drehmoment über- 100% 0…200% nein C058 schritten“ OTQ, Einstellwert für Rechtslauf generatorisch Signal „Drehmoment über- 00:immer aktiv nein C059 01:nicht aktiv während Hoch-/ schritten“ OTQ, Runterlauframpe Charakteristik Signal „Motor überlastet“...
Seite 80 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Frequenzsollwertvorgabe 00:nicht speichern nein C101 01:speichern über Eingänge UP/DWN, Sollwert speichern Reset-Signal 00:auf ansteigende Flanke C102 01:auf abfallende Flanke 02:auf ansteigende Flanke, aktiv nur bei Störung 03:Istpos. erhalten bei Fehler...
Seite 81 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Logische Verknüpfung 3, Einstellungen unter C021…C022 nein C148 (außer LOG1…LOG3, OPO,no) Signalfunktion 1 Logische Verknüpfung 3, Einstellungen unter C021…C022 nein C149 (außer LOG1…LOG3, OPO, no) Signalfunktion 2 Logische Verknüpfung 3,...
Seite 82 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Autotuning 00:inaktiv nein nein H001 01:statisches Autotuning 02:dynamisches Autotuning Motordaten 00:Standard (H020…H024) nein nein H002 02:Autotuning (H030…H034) Motordaten 00:Standard (H220…H224) nein nein H202 02:Autotuning (H230…H34) (2. Parametersatz) Motorleistung 0,1...18,5kW...
Seite 83 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert 0,001...65,53Ω nein nein H030 0,001...65,53Ω nein nein H031 0,01...655,3mH nein nein H032 0,01...655,3A nein nein H033 0,001...9999kg/m nein nein H034 0,001...65,53 Ω nein nein H230 0,001...65,53 Ω nein nein H231 0,01...655,3mH...
Seite 84 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert PM-Motor, Minimalfrequenz 0…25,5% nein nein H121 PM-Motor, Leerlaufstrom 10,00 0…100% nein nein H122 PM-Motor, Anlaufverfahren 00:inaktiv nein nein H123 01:aktiv PM-Motor, Initial Magnet 0…255 nein nein H131 Position Estimation 0V Wait...
Seite 85 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Verhalten bei Störung in 00:Störmeldung nein P001 01:keine Störmeldung Verbindung mit einer ange- schlossenen Optionskarte Verwendung nein nein Sollwertvorgabe über P003 Impulsfrequenzsignal Impulseingang EA Inkrementalgeberrückführung Digitaleingang X(07) EasySeq. Art Geberrückführung...
Seite 86 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Kommunikation 1,00s 0…99,99s nein nein P044 Watchdog timer Verhalten bei 00:Störmeldung E60/E69 nein nein P045 01:Stop,Störmeldung E60/E69 Kommunikationsstörung 02:Störungen ignorieren 03:freier Auslauf 04:Stop Polling Digitalausgänge 0…20 nein nein P046 Verhalten bei nicht 00:Störmeldung E60/E69...
Seite 87 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Positionierung Verfahrweg 00:Entsprechend Positionswert nein nein P075 01:Küzester Weg (Rundtischanwendungen) (P004=00/01, P060>0) Positionierung, Encoder- 1,0s 0…10s P077 Signale, Überwachungszeit Positionierung, Fenster für 0 Imp. 0…10.000Impulse P080 Positionskorrektur Speichern der Ist-Position 00:Ist-Pos.
Seite 88 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Programmfunktion 0…65535 P120 Variable U(20) Programmfunktion 0…65535 P121 Variable U(21) Programmfunktion 0…65535 P122 Variable U(22) Programmfunktion 0…65535 P123 Variable U(23) Programmfunktion 0…65535 P124 Variable U(24) Programmfunktion 0…65535 P125 Variable U(25) Programmfunktion 0…65535...
Seite 89 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Umrichter nummer wert EzCOM Datensatz 5 0000 0000….FFFF (Wert gemäß nein nein P154 voranstehender Tabelle -1) Ziel-Holdingregister EzCOM Datensatz 5 0000 0000….FFFF (Wert gemäß nein nein P155 voranstehender Tabelle -1) Quell-Holdingregister Option Profibus, 0000 0000...FFFF...
Seite 90 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Option CANopen, 0...127 nein nein P185 Knotenadresse Option CANopen, 00:automatisch nein nein P186 Baud-Rate 01:10kbps 02:20kbps 03:50 kbps 04:125 kbps 05:250 kbps 06:500 kbps 07:800 kbps 08:1Mbps Option CompoNet, 0…63...
Seite 91: Beschreibung Der Funktionen
HITACHI W J 200 Beschreibung der Funktionen Grundfunktionen Anzeige/Eingabe Frequenzsollwert 0,00Hz F001 Einstellbereich 0…400Hz • Anzeige des Frequenzsollwertes. Bei aktiviertem PID-Regler (A071=01): Anzeige des PID- Reglersollwertes [%]. • Eingabe des Frequenzsollwertes wenn A001=02 (bzw. Eingabe des PID-Reglersollwertes [%] wenn zusätzlich A071=01).
Seite 92 HITACHI W J 200 Frequenzsollwertvorgabe A001 A201 (00) Integriertes Potentiometer (nur in Verbindung mit einem optionalen Bedienfeld) Analogeingänge O-L oder OI-L Funktion F001 RS485 (ModBus-RTU oder ASCII-Protokoll) Optionskarte Impulsfrequenz an EA SPS-Programmierung A141…A146 Außerdem gibt es noch folgende Möglichkeiten: • Abrufen von programmierten Festfrequenzen über Digitaleingang SF1…SF7 bzw. CF1…CF4 (Funktion A021...A035).
Seite 93 HITACHI W J 200 Start/Stop-Befehl A002 A202 Digitaleingänge mit der Funktion FW und RV Tasten RUN und STOP auf dem Bedienfeld RS485 (ModBus-RTU) Optionskarte Digitaleingang F-TM=EIN: Start/Stop und Sollwertvorgabe erfolgen über Steuerklemmen - unabhängig der Einstellung unter A001 / A002.
Seite 94: Motordaten
HITACHI W J 200 Motordaten Eine optimale Anpassung des Frequenzumrichters an den angeschlossenen Motor kann mittels Autotuning vorgenommen werden (siehe Funktion H001 und H002). Wenn die Motordaten bekannt sind, so können diese auch direkt unter den Funktionen H020...H224 eingegeben werden.
Seite 95: Verknüpfung Der Analog-Eingänge
HITACHI W J 200 Verknüpfung der Analog-Eingänge Umschalten der Sollwerteingänge mit Eingang AT A005 Umschalten zwischen Eingang O und OI mit Digitaleingang AT. AT Aus : Eingang O aktiv AT Ein: Eingang OI aktiv Nur in Verbindung mit einer optionalen Bedieneinheit OPE-SRmini.
Seite 96: Skalierung Analogeingang O (0
HITACHI W J 200 Skalierung Analogeingang O (0...10V) Beispiel: A015=00 A015=01 A011 15Hz A012 40Hz A012= A012= A013 20% (2V) 40Hz 40Hz A014 60% (6V) A011= A011= 15Hz 15Hz 100% 100% A013= A014= A013= A014= Sollwertinvertierung Bei speziellen Anwendungen mag es erforderlich sein bei minimalem Sollwert (z. B. 0V) die maximale Frequenz bzw.
Seite 97 HITACHI W J 200 PID-Regler Bei Verwendung von Analogeingang O als Soll- oder Istwertsignaleingang in Verbindung mit dem integrierten PID-Regler kann A011…A014 (zusammen mit Funktion A075) zur Skalierung des Signals auf die Messgröße verwendet werden (Einheit:%). In diesem Fall werden die ursprünglichen Eingabewerte unter A011 und A012 mit dem Faktor unter A075 mulipliziert.
Seite 98: Festfrequenzen
HITACHI W J 200 Festfrequenzen Festfrequenzen können auf zweierlei Weise über Digital-Eingänge abgerufen werden: Abrufen von bis zu 15 Festfrequenzen (A21...A35) BCD-codiert über Digital- Eingänge CF1...CF4 (C001…C007=02…05, A019=00). Ein- Festfrequenz / Funktion gang A20* Zur Vermeidung von unerwünscht ausgelösten Festfrequenzen bei Anlegen des Binärsignals (z. B.
Seite 99 HITACHI W J 200 Basisfrequenz 6,00Hz A020 A220 Einstellbereich 0…400Hz Einstellbereich 0…100% bei aktiviertem PID-Regler (A071=01) Wird keiner der Eingänge CF1...CF4 bzw. SF1...SF7 angesteuert so fährt der Frequenzumrichter auf die Basisfrequenz (Funktion A020) bzw. auf den anstehenden Frequenzsollwert (entsprechend Eingabe unter A001).
Seite 100 HITACHI W J 200 9. Festfrequenz 0,00Hz A029 Einstellbereich 0…400Hz Einstellbereich 0…100% bei aktiviertem PID-Regler (A071=01) 10. Festfrequenz 0,00Hz A030 Einstellbereich 0…400Hz Einstellbereich 0…100% bei aktiviertem PID-Regler (A071=01) 11. Festfrequenz 0,00Hz A031 Einstellbereich 0…400Hz Einstellbereich 0…100% bei aktiviertem PID-Regler (A071=01) 12.
Seite 101: Tipp-Betrieb
HITACHI W J 200 Tipp-Betrieb Tipp-Frequenz 6,00Hz A038 Einstellbereich 0…9,9Hz Der Tipp-Betrieb wird über Eingang JG (C001…C007=06) aktiviert und dient z. B. zum Einrichten einer Maschine im Hand-Betrieb. Da im Tipp-Betrieb die Hochlauframpe nicht aktiv ist, könnte es - wenn die Tipp-Frequenz zu groß gewählt wird - zur Auslösung einer Störmeldung (Überstrom) kommen.
Seite 102: Boost
HITACHI W J 200 Boost Der Boost ist nicht aktiv unter dem Arbeitsverfahren SLV (A044=03). Der Boost kompensiert den Spannungsabfall am ohmschen Anteil der Ständerwicklung (Motorkonstante R ) des Motors. Insbesondere bei niedrigen Frequenzen bzw. Spannungen führt dieser Spannungsabfall zu einer nicht unerheblichen Reduzierung des Drehmomentes.
Seite 103 HITACHI W J 200 Automatischer Boost, Spannungsanhebung A046 A246 Einstellbereich 0…255 Automatischer Boost, Schlupfkompensation A047 A247 Einstellbereich 0…255 Symptom Maßnahme Drehmoment zu niedrig bei kleinen Manueller Boost: A042 erhöhen Drehzahlen; Motor dreht sich nicht Automatischer Boost: A047 erhöhen, A046 erhöhen...
Seite 104: Arbeitsverfahren, U/F-Charakteristik, Slv
HITACHI W J 200 Arbeitsverfahren, U/f-Charakteristik, SLV Arbeitsverfahren A044 A244 U/f-Kennlinie, U ∼ f (konstant) U/f-Kennlinie, U ∼ f für z. B. für Kreiselpumpen und Ventilatorn Frei einstellbare U/f-Kennlinie entsprechend Einstellung unter b100...b113 Sensorless Vector Control (SLV) Unter der Einstellung A044=03 kann es bei sehr kleinen Frequenzen vorkommen, dass der Frequenzumrichter dem Motor ein Drehfeld vorgibt, dass entgegengesetzt zu der angewählten...
Seite 105 HITACHI W J 200 Frei konfigurierbare U/f-Kennlinie (A044=02) Bei A044=02 kann unter den Funktionen b100...b113 eine frei konfigurierbare U/f-Kennlinie programmiert werden. Folgendes ist zu berücksichtigen: b100 ≤ b102 ≤ b104 ≤ b106 ≤ b108 ≤ b110 ≤ b112. Geben Sie aus diesem Grund zuerst den •...
Seite 106 HITACHI W J 200 Frequenz 3 b104 Einstellbereich 0...400Hz Spannung 3 0,0V b105 Einstellbereich 0...800V Frequenz 4 b106 Einstellbereich 0...400Hz Spannung 4 0,0V b107 Einstellbereich 0...800V Frequenz 5 b108 Einstellbereich 0...400Hz Spannung 5 0,0V b109 Einstellbereich 0...800V Frequenz 6 b110 Einstellbereich 0...400Hz...
Seite 107 HITACHI W J 200 Sensorless Vector Control SLV (A044=03) Sensorless Vector Control (SLV) ermittelt die Drehzahl und das Drehmoment auf Grundlage von Ausgangsspannung, –strom sowie der Motorkonstanten H020…H024 / H030…H34. Hierdurch wird ein hohes Drehmoment insbesondere bei niedrigen Frequenzen (>0,3Hz) erreicht (zur Anpassung des Frequenzumrichters an den angeschlossenen Motor siehe „Motordaten“, Funktion A003,...
Seite 108 HITACHI W J 200 Ausgangsspannung 100% A045 A245 Einstellbereich 20…100% Die Ausgangsspannung kann im Bereich von 20...100% bezogen auf den unter A082 eingestellten Wert eingestellt werden. 100% 50Hz...
Seite 109: Gleichstrombremse
HITACHI W J 200 Gleichstrombremse WARNUNG Die DC-Bremse bewirkt eine zusätzliche Erwärmung des angeschlossenen Motors. Geben Sie als Bremszeit und Bremsmoment möglichst kleine Werte ein. Überprüfen Sie ob sich der Motor durch den Einsatz der DC-Bremse unzulässig hoch erwärmt. Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 verfügen über eine einstellbare Gleichstromgrenze. Durch die Aufschaltung einer getakteten Gleichspannung auf die Ständerwicklung des Motors wird ein...
Seite 110 HITACHI W J 200 DC-Bremse, Bremszeit 0,5s A055 Einstellbereich 0…60s Die Bremszeit startet nach Ablauf der Wartezeit (A053). DC-Bremse, Einschalttrigger A056 Einschalten der DC-Bremse durch ansteigende Flanke an Digital- Eingang DB (Wartezeit A053, Bremsmoment A054 und Bremszeit A056 berücksichtigen!) Einschalten der DC-Bremse durch EIN-Signal an Digital-Eingang DB (Wartezeit A053 und Bremsmoment A054 berücksichtigen!)
Seite 111 HITACHI W J 200 Die Gleichstrombremse kann auch beim Starten des Motors mit den Parametern A057 und A058 aktiviert werden A056=00 DC-Bremszeit hat Priorität vor erneutem Startbefehl A056=01 Startbefehl hat Priorität vor DC-Bremszeit A051=01 A056=00 A056=01 A057 A057 Ausgangs- Ausgangs-...
Seite 112 HITACHI W J 200 A051=02: Aktivierung der DC-Bremse wenn Frequenzsollwert=Ausgangsfrequenz<A052 und ein Startbefehl anliegt (Beispiel 1). Abschalten der DC-Bremse erfolgt wenn die Ausgangsfrequenz den Frequenzwert unter A052 um mehr als 2Hz überschreitet (Beispiel 2). Die DC-Bremse wird auch aktiviert wenn ein Start-Befehl anliegt und der Frequenzsollwert=0Hz ist (Beispiel 2).
Seite 113 HITACHI W J 200 DC-Bremse, Startbremszeit 0,0s A058 Einstellbereich 0…60s DC-Bremse, Taktfrequenz 5,0kHz A059 Einstellbereich 2…15kHz Durch hohe Taktfrequenzen treten hohe Verlustleistungen in den Endstufen auf. Diese Verlustleistungen haben eine Wärmeentwicklung zur Folge. Bei Anwendung der Gleichstrom- bremse wird diese Wärmeentwicklung im Motor verstärkt. Daher sollte die Taktfrequenz eventuell für den Zeitraum der Gleichstrombremsung angepasst werden.
Seite 114: Betriebsfrequenzbereich
HITACHI W J 200 5.10 Betriebsfrequenzbereich Der Frequenzbereich, der durch die unter den Funktionen b082 (Startfrequenz) und A004 (Maximalfrequenz) programmierten Werte festgelegt ist, kann mit den Funktionen A061 und A062 eingeschränkt werden. Sobald der Frequenzumrichter einen Startbefehl erhält, fährt er auf die unter A062 programmierte Frequenz.
Seite 115: Frequenzsprünge
HITACHI W J 200 5.11 Frequenzsprünge Zur Vermeidung von eventuell auftretenden Resonanzen im Antriebssystem besteht die Möglichkeit unter den Funktionen A063...A068 drei Frequenzsprünge zu programmieren. Ausgangsfrequenz A068 A067 A068 A066 A065 A066 A064 A063 A064 Frequenzsollwert 1. Frequenzsprung 0,00Hz A063 Einstellbereich 0…400Hz...
Seite 116: Hoch-/Runterlaufverzögerung
HITACHI W J 200 5.12 Hoch-/Runterlaufverzögerung Der Hoch-/Runterlauf kann bei Erreichen der unter A069/A154 programmierten Frequenz für die unter Funktion A070/A155 eingegebene Zeit verzögert werden. Anwendungsbeispiel: Wenn beim Beschleunigen Systemen großen Massenträgheitsmomenten hohe Ströme aufteten kann es von Vorteil sein, bei einer relativ niedrigen Frequenz für einige Sekunden zu „warten“...
Seite 117: Pid-Regler
HITACHI W J 200 5.13 PID-Regler Aktivierung des PID-Reglers mit A071=01. Wird zusätzlich einer der Digitaleingänge als PID (Funktion C001...C007=23) programmiert, so kann der Regler über diesen Eingang ausgeschaltet werden. Stellgröße des PID-Reglers ist die Ausgangsfrequenz. Der Stellbereich des Frequenzumrichters ist mit 0Hz (bzw.
Seite 118: Ausgangssignale
HITACHI W J 200 Ausgangssignale PID-Regelabweichung C021…C026=04 Signal wenn die Abweichung zwischen dem eingestellten Sollwert und dem zurückgeführten Istwert größer ist als der unter Funktion C044 eingestellte Wert. Istwert Sollwert Signal „OD“ PID- Istwertüberwachung C021…C026=31 Signalwechsel wenn die unter C052 / C053 programmierte Regelabweichung außerhalb der eingestellten Bereiche sind.
Seite 119 HITACHI W J 200 I-Regler: -ermittelt die Stellgröße durch zeitliche Integration der Regelabweichung -anhaltende Regelabweichung führt zu einem weiteren Anstieg des Reglerausgangs Sollwert groß groß A073 A073 Stellgröße klein klein D-Regler: -ermittelt die Stellgröße aus der Änderung der Regelabweichung Sollwert groß...
Seite 120 HITACHI W J 200 PID-Regler aktiv A071 PID-Regler inaktiv PID-Regler aktiv, keine Reversierung zugelassen negativen Ergebnissen der PID-Kalkulation PID-Regler aktiv, Reversierung zugelassen bei negativen Ergebnissen der PID-Kalkulation PID-Regler, P-Anteil 1,00 A072 Einstellbereich 0…25 PID-Regler, I-Anteil 1,0s A073 Einstellbereich 0…3600s PID-Regler, D-Anteil...
Seite 121 HITACHI W J 200 PID-Regler, Invertierung A077 Standard (Istwert>Sollwert=Frequenz verringern) Invertierung (Istwert>Sollwert=Frequenz erhöhen) A077 Sollwert －１ Istwert PID-Regler, Regelbereich 0,0% A078 Einstellbereich 0…100% PID-Ausgang Beispiel: PID-Ausgangsbereich Sollwert F001=60%, A078=10% Sollwert Ausgangsfrequenzbereich Regelbereich d001=30Hz +/-5Hz Regelbereich Zeit [s] PID-Regler, Vorsteuerung A079 Keine Vorsteuerung Vorsteuerung über Analogeingang O-L (0…10V)
Seite 122: Automatische Spannungsregelung Avr
HITACHI W J 200 5.14 Automatische Spannungsregelung AVR Die AVR-Funktion (Automatic Voltage Regulation) bewirkt eine Stabilisierung der Motorspannung bei schwankender Zwischenkreisspannung (z. B. durch ein instabiles Netz oder wegen Zwischenkreisspannungs-Einbrüchen bzw. Überhöhungen Grund kurzer Hoch- bzw. Runterlaufzeiten) um so ein hohes Drehmoment - insbesondere während des Hochlaufs - aufrechtzuerhalten.
Seite 123: Energiesparbetrieb
HITACHI W J 200 5.15 Energiesparbetrieb Die Funktionsart „Energiesparbetrieb“ (A085=01) ist nur möglich unter dem Arbeitsverfahren „U/f-Kennlinie“ (A044=00/01/02) Energiesparbetrieb A085 Normalbetrieb Energiesparbetrieb. Der Energiesparbetrieb ist speziell für Pumpen- Lüfteranwendungen reduzierter Drehmomentenkennlinie entwickelt worden. Die Ausgangsspannung wird automatisch der Belastung des Motors angepasst und so überschüssige Leistung vermieden.
Seite 124: Zeitrampen
HITACHI W J 200 5.16 Zeitrampen Während des Betriebs kann von den unter Funktion F002 bzw. F003 eingestellten Zeitrampen auf die unter A092 und A093 programmierten Zeitrampen umgeschaltet werden. Dies kann entweder mit Hilfe eines externen Signals an Digital-Eingang 2CH zu einem beliebigen Zeitpunkt erfolgen (A094=00) oder bei Erreichen von bestimmten, fest eingegebenen Frequenzen (A094=01).
Seite 125 HITACHI W J 200 Umschalten von 1. Zeitrampe auf 2. Zeitrampe A094 A294 Umschalten über externes Signal an Digitaleingang 2CH (Beispiel 1) Umschalten bei Erreichen der unter Funktion A095 bzw. A096 eingegebenen Frequenzen (Beispiel 2) 2. Zeitrampe nur aktiv bei Reversierung (Beispiel 3)
Seite 126 HITACHI W J 200 Runterlaufcharakteristik A098 linear S-Kurve U-Kurve U-Kurve invertiert S-Kurve für Aufzüge Die Runterlaufcharakteristik bezieht sich sowohl auf die 1. als auch auf die 2. Runterlauframpe. A098=00 A098=01 A098=02 A098=03 A098=04 linear S-Kurve U-Kurve U-Kurve S-Kurve für invertiert Aufzüge...
Seite 127 HITACHI W J 200 Ausprägung der Kurvenform A097=04, Hochlauf 1 A150 Einstellbereich 0…50% Ausprägung der Kurvenform A097=04, Hochlauf 2 A151 Einstellbereich 0…50% Ausprägung der Kurvenform A098=04, Runterlauf 1 A152 Einstellbereich 0…50% Ausprägung der Kurvenform A098=04, Runterlauf 2 A153 Einstellbereich 0…50%...
Seite 128: Skalierung Analogeingang Oi (4
HITACHI W J 200 5.17 Skalierung Analogeingang OI (4...20mA) Beispiel: A105=00 A105=01 Max.-Freq. Max.-Freq. A101 15Hz A004 A004 A102 40Hz A102= A102= A103 20% (4mA) 40Hz 40Hz A104 60% (12mA) A101= A101= 15Hz 15Hz 100% 100% A103= A104= A103= A104=...
Seite 129: Frequenzsollwertberechnung
HITACHI W J 200 5.18 Frequenzsollwertberechnung Der Frequenzsollwert kann als Ergebnis einer arithmetrischen Operation aus 2 Sollwerten gewonnen werden. Außerdem kann - zum aktuell aktiven Frequenzsollwert - über Digitaleingang ADD (C001…C007=50) eine Frequenz (A145) addiert (A146=00) oder subtrahiert (A146=01) werden.
Seite 130: Skalierung Sollwertvorgabe Mit Potentiometer (Option Ope-Srmini)
HITACHI W J 200 5.19 Skalierung Sollwertvorgabe mit integriertem Potentiometer (Option OPE-SRmini) Beispiel: A165=00 A165=01 A161 15Hz A162 40Hz A163 20% (2V) A162= A162= A164 60% (6V) 40Hz 40Hz A161= A161= 15Hz 15Hz 100% 100% A164= A163= A164= A163= Sollwertinvertierung Bei speziellen Anwendungen mag es erforderlich sein bei minimalem Sollwert die maximale Frequenz bzw.
Seite 131: Automatischer Wiederanlauf Nach Störung
HITACHI W J 200 5.20 Automatischer Wiederanlauf nach Störung WARNUNG Diese Funktion bewirkt ein selbständiges Wiederanlaufen des Frequenzumrichters und somit des Antriebs bei einer Störung nach Ablauf der eingestellten Wartezeit - wenn ein Startbefehl weiterhin anliegt. Es ist sicherzustellen, dass im Falle eines Wiederanlaufs keine Personen gefährdet werden.
Seite 132 HITACHI W J 200 Zulässige Netzausfallzeit 1,0s b002 Einstellbereich 0,3…25s Zulässige Netzausfallzeit ohne Auslösen der Störmeldung Unterspannung E09 (Beispiel 1). Wenn die Netzausfallzeit länger ist als die hier programmierte Zeit geht der Frequenzumrichter auf Störung (Beispiel 2). Beispiel 2 Beispiel 1, b001=02 t0 :Netzausfallzeit t1 :Zulässige Netzausfallzeit (b002)
Seite 133 HITACHI W J 200 Wiederanlaufversuche bei kurzzeitigem Netzausfall b005 16 Wiederanlaufversuche bei kurzzeitigem Netzausfall die Anzahl der Wiederanlaufversuche bei kurzzeitigem Netzausfall ist unbegrenzt Minimalfrequenz für Synchronisierung 0,00Hz b007 Einstellbereich 0…400Hz Für die Synchronisierung gilt: Wenn die der Drehfrequenz des Motors entsprechende Frequenz höher ist als die unter b007 programmierte Frequenz synchronisiert sich der Frequenzumrichter auf die Motordrehzahl und beschleunigt auf den Sollwert (b001=02, Beispiel 3).
Seite 134 HITACHI W J 200 Wiederanlaufmodus bei Überspannung / Überstrom 00 b008 Verhalten des Frequenzumrichters bei Überspannung oder Überstrom: der Frequenzumrichter geht bei jeder der o. g. Störungen auf Störung ein Neustart mit der Startfrequenz erfolgt nach der unter b003 eingestellten Zeit...
Seite 135: Elektronischer Motorschutz
HITACHI W J 200 5.21 Elektronischer Motorschutz Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 können den angeschlossenen Motor mittels einer elektronischen Bimetallnachbildung auf Überlastung überwachen. Der elektronische Motorschutz wird über Funktion b012 auf den Nennstrom des Motors abgestimmt. Bei Eingabewerten > Motornennstrom kann der Motor nicht über diese Funktion überwacht werden. Setzen Sie in diesem Fall Kaltleiter oder Thermokontakte in den Motorwicklungen ein.
Seite 136 HITACHI W J 200 Quadratisch ansteigendes Belastungsmoment (Funktion b013, Eingabe 00) Auslösecharakteristik am Beispiel eines WJ200-150HF (31A I ) in Verbindung mit Motor 7,5kW, (18A I Zeit ohne Einstellwert unter Funktion b012: 18A Auslösen Reduzier- Lasteinstellung b049=01 (Normallast / ND) einer Stör-...
Seite 137 HITACHI W J 200 Elektronischer Motorschutz, Frequenz 1 b015 Einstellbereich 0,0…400Hz Elektronischer Motorschutz, Auslösestrom 1 0,00A b016 Einstellbereich 0…FU-Nennstrom Elektronischer Motorschutz, Frequenz 2 b017 Einstellbereich 0,0…400Hz Elektronischer Motorschutz, Auslösestrom 2 0,00A b018 Einstellbereich 0…FU-Nennstrom Elektronischer Motorschutz / Frequenz 3 b019 Einstellbereich 0,0…400Hz...
Seite 138 HITACHI W J 200 Thermische Subtraktion, Zeitkonstante 120,0s b912 Einstellbereich 0,1…100.000s Subtraktion des thermischen Laststatus bei b910=03 von 100% auf 0 erfolgt gemäß Filter 1. Ordnung mit Filterzeitkonstante unter b912. Einstellwerte <120s sind nicht erlaubt! b910=01 Wenn Motorstrom < Überlastschwelle (b012…b020) erfolgt lineare Subtraktion des thermischen Laststatus.
Seite 139 HITACHI W J 200 b910=03 Wenn Motorstrom < Überlastschwelle (b012…b020) erfolgt Subtraktion des thermischen Überlaststatus gemäß Filter 1. Ordnung mit Zeitkonstante unter b912. 100% Subtraktion wird erreicht in Zeit von ca. 5 x b912. Elektronischer Motorschutz, Überlastfaktor 100% b913 Einstellbereich 1…200%...
Seite 140: Stromgrenze
HITACHI W J 200 5.22 Stromgrenze Die Stromgrenze ermöglicht eine Begrenzung des Motorstroms z. B. beim Beschleunigen von großen Massenträgheitsmomenten wie z. B. Ventilatoren oder Zentrifugen. Sobald der Ausgangsstrom die unter dieser Funktion eingestellte Stromgrenze überschreitet, beendet der Frequenzumrichter den Frequenzanstieg in der Beschleunigungsphase oder verringert die Ausgangsfrequenz während des statischen Betriebs um den Laststrom zu reduzieren (die...
Seite 141 HITACHI W J 200 Stromgrenze 1, Einstellwert FU-I x 1,5 [A] b022 b222 nenn Einstellbereich 0,2...2,0 x FU-Nennstrom [A] Bei Erreichen der hier eingestellten Stromgrenze wird die Frequenz reduziert. Stromgrenze 1, Runterlaufzeit 1,00s b023 b223 Einstellbereich 0,1…3000s Die Runterlaufzeit bezieht sich auf den Runterlauf von der Maximalfrequenz bis Erreichen von 0Hz.
Seite 142: Lasteinstellung (Dual Rating)
HITACHI W J 200 5.23 Lasteinstellung (Dual Rating) Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 können auf 2 unterschiedliche Lastcharakteristiken angepasst werden: b049=00: Hohe Überlast für dynamische Anwendungen im Maschinenbau wie z. B. Hubantriebe und Positionierungen. b049=01: Hohe Dauerlast für Anwendungen ohne hohe Überlast wie z. B. Ventilatoren und Kreiselpumpen.
Seite 143: Drehmomentbegrenzung Aktiv 41 Drehmomentgrenze (Bcd, Bit 1)
HITACHI W J 200 Lasteinstellung b049 Hohe Überlast (Überlast 50% für 60s, 1 x in 10 Min.) Hohe Dauerlast (Überlast 20% füt 60s, 1 x in 10 Min.) Bei Einstellung für Hohe Dauerlast (Überlast 20% für 60s) können folgende Parameter nicht angewählt bzw eingestellt werden:...
Seite 144: Synchronisierung Auf Die Motordrehzahl
HITACHI W J 200 5.24 Synchronisierung auf die Motordrehzahl Der WJ200 bietet unter Funktion b088 zwei unterschiedliche Verfahren um sich auf die Drehzahl eines spannungslos drehenden Motors zu synchronisieren. Motorsynchronisierung mit Eingang FRS b088 Keine Synchronisierung (0Hz-Start) Synchronisieren Motordrehzahl durch Erfassen Motorinduktionsspannung (der Motor darf nur für einige Sekunden...
Seite 145 HITACHI W J 200 Startstrom für Drehzahlsynchronisierung FU-I b028 nenn Einstellbereich 0,2…2,0 x FU-Nennstrom [A] Zeitkonstante für Drehzahlsynchronisierung 0,5s b029 Einstellbereich 0,1…3000s Scan-Startfrequenz für Drehzahlsynchronisierung b030 Zuletzt gefahrene Frequenz Maximalfrequenz (A004) Aktueller Frequenzsollwert...
Seite 146: Parametersicherung / Paßwortschutz / Berechtigung Daten Read/Write
HITACHI W J 200 5.25 Parametersicherung / Paßwortschutz / Berechtigung Daten Read/Write Die Parametersicherung schützt eingegebene Parameter vor Verlust durch Überschreiben. Bei aktivierter Parametersicherung können keine Parameter verändert werden (siehe Funktion b031). Parametersicherung b031 Parametersicherung über Digitaleingang SFT; mit Ausnahme von b031 sind alle anderen Funktionen gesperrt Parametersicherung über Digitaleingang SFT;...
Seite 147: Beschreibung
HITACHI W J 200 Übersicht Funktion Paßwortschutz Paßwort nicht aktiv (Standard) (Änderung möglich) b190 0000 (Änderung nicht möglich) b191 0000 = Änderung möglich b037 Eingabe “0000” in b190 Eingabe “1234” in b190 (Paßwort gelöscht) (Paßwortvergabe) Eingabe “1234” in Paßwortbestätigung Paßwortschutz b191 (Änderung nicht möglich)
Seite 148: Motorleitungslänge
HITACHI W J 200 Paßwortänderung Zur Paßwortänderung muss vorher das aktuelle Paßwort, wie vorher beschrieben, eingegeben werden. Paßwortänderung in Parameter b190 bzw. b192 vornehmen. Nach Änderung ist der Paßwortschutz automatisch aktiv. b190 1234 AbCd AbCd b190 Paßwort löschen Zum Paßwort löschen muss vorher das aktuelle Paßwort, wie vorher beschrieben, eingegeben werden.
Seite 149: Startfrequenz
HITACHI W J 200 5.27 Startfrequenz Weicher Anlauf b036 Einstellbereich 0…255 Der unter Parameter b036 eingestellte Wert legt fest, wie die Ausgangsspannung auf die Startspannung angehoben wird. Eingestellter Wert 01 ............... 255 Anlauf direkt............weich Reaktionszeit schnell…............langsam (ca. 6ms) (ca. 1,5s) Startmoment hoch............niedrig...
Seite 150: Funktionsauswahl / Displayanzeige
HITACHI W J 200 5.28 Funktionsauswahl / Displayanzeige Funktionsauswahlmodus b037 alle Funktionen nur assoziierte Funktionen (siehe Tabelle) nur ausgewählte Funktionen U001…U032 (d001, F001, b037 werden immer angezeigt) nur geänderte Funktionen(d001…d104, F001, b190, b191 werden immer angezeigt; C081…C082, C085 werden nicht angezeigt auch wenn sie geändert wurden)
Seite 151 HITACHI W J 200 Anzeige nach Netz-Ein b038 Der Parameter bei dem zuletzt vor Netz-Aus die STR-Taste gedrückt wurde 001…030 d001…d030 F001 Der Parameter bei dem zuletzt vor Netz-Aus die STR-Taste gedrückt wurde Parameterhistorie speichern in U001…U032 b039 Geänderte Parameter werden nicht in U001…U032 gespeichert Geänderte Parameter werden in U001…U032 gespeichert.
Seite 152: Anzeige Ausgewählter Funktionen
HITACHI W J 200 Anzeige ausgewählter Funktionen Auswahlfunktion 1 U001 Einstellbereich d001…P183, no Auswahlfunktion 2 U002 Einstellbereich d001…P183, no Auswahlfunktion 3 U003 Einstellbereich d001…P183, no Auswahlfunktion 4 U004 Einstellbereich d001…P183, no Auswahlfunktion 5 U005 Einstellbereich d001…P183, no Auswahlfunktion 6 U006 Einstellbereich d001…P183, no...
Seite 153 HITACHI W J 200 Auswahlfunktion 17 U017 Einstellbereich d001…P183, no Auswahlfunktion 18 U018 Einstellbereich d001…P183, no Auswahlfunktion 19 U019 Einstellbereich d001…P183, no Auswahlfunktion 20 U020 Einstellbereich d001…P183, no Auswahlfunktion 21 U021 Einstellbereich d001…P183, no Auswahlfunktion 22 U022 Einstellbereich d001…P183, no...
Seite 154 HITACHI W J 200 Interne Anzeige bei Anschluss ext. Bedieneinheit b150 Einstellbereich d001…d060 Anzeigewert 1 bei d050 b160 Einstellbereich d001…d030 Anzeigewert 2 bei d050 b161 Einstellbereich d001…d030 Sollwertänderung bei d001/d007 (A001=02) b163 Nicht freigegeben freigegeben Rückkehr zur unter b038 angewählten Anzeige...
Seite 155: Drehmomentbegrenzung
HITACHI W J 200 5.29 Drehmomentbegrenzung Drehmomentbegrenzung Modus b040 Individuelle Begrenzung des Drehmomentes in jedem der 4 Quadranten (Funktionen b041 ...b044, 0...200%) Drehmoment Zurückspeisen Antreiben (b042) (b041) Linkslauf Rechtslauf Antreiben Zurückspeisen (b043) (b044) Anwahl Drehmomentgrenzen b041…b044 binär über Digitaleingänge TRQ1 und TRQ2.
Seite 156 HITACHI W J 200 Drehmomentbegrenzung Rechtslauf motorisch 200% b041 Einstellbereich 0…200% Drehmomentbegrenzung Linkslauf generatorisch 200% b042 Einstellbereich 0…200% Drehmomentbegrenzung Linkslauf motorisch 200% b043 Einstellbereich 0…200% Drehmomentbegrenzung Rechtslauf generatorisch 200% b044 Einstellbereich 0…200% Drehmomentbegrenzung LAD-Stop b045 Zeitrampe bei Erreichen der Drehmomentgrenze aktiv...
Seite 157: Geführter Runterlauf Bei Not-Aus Bzw. Netzausfall
HITACHI W J 200 5.30 Geführter Runterlauf bei Not-Aus bzw. Netzausfall Geführter Runterlauf bei Not-Aus bzw. Netzausfall 00 b050 Funktion nicht aktiv Funktion aktiv Funktion aktiv, U -Spannung-Konstantregelung ohne Wiederanlauf bei Spannungswiederkehr Funktion aktiv, U -Spannung-Konstantregelung mit Wiederanlauf bei Spannungswiederkehr Diese Funktion bremst den Antrieb bis zum Stillstand wenn die Netzspannung z.
Seite 158 HITACHI W J 200 Zeitdiagramm b050=02, 03 Wenn nach Abfallen der Netzspannung die Zwischenkreisspannung U auf den unter b051 eingegebenen Wert abgesunken ist verzögert der Frequenzumrichter den Antrieb unter Regelung der Zwischenkreisspannung U auf den unter b052 programmierten Wert. Bei b050=03 erfolgt bei Zuschalten der Netzspannung während des geführten Runterlaufes ein Wiederanlaufen...
Seite 159 HITACHI W J 200 DC-Startspannung für Runterlauf 220V/440V b051 Einstellbereich 0…1000V Sinkt die Zwischenkreisspannung durch Abschalten der Netzspannung auf den hier eingegeben Wert ab, so beginnt der Frequenzumrichter mit dem geführten Runterlauf. Bei einer Netzspannung von ca. 400V empfehlen wir hier Werte > 420V.
Seite 160: Analogsollwertkomparator
HITACHI W J 200 5.31 Analogsollwertkomparator O, OI Max. 100% Hysterese b062 / b065 Analogsollwertkomparator, Maximalwert (b060, b063) Frequenzsollwert Analogsollwertkomparator, Frequenzsollwert (b070, b071) Analogsollwertkomparator, Analogsollwert O, OI Minimalwert (b061, b064) Min. 0% WCO / WCOI Odc / OIDc Beispiel 1: Bei Analogsollwerten <0,5V an Analogeingang O soll Ausgang ODc gesetzt werden.
Seite 161 HITACHI W J 200 Analogsollwertkomparator Eingang O, Min.-Wert b061 Einstellbereich 0…100% Kalkulation des maximal möglichen Eingabewertes: b060 – 2 x b062 Analogsollwertkomparator Eingang O, Hysterese b062 Einstellbereich 0…10% Kalkulation des maximal möglichen Eingabewertes: (b060 – b061)/2 Analogsollwertkomparator Eingang OI, Max.-Wert...
Seite 162: Umgebungstemperatur
HITACHI W J 200 5.32 Umgebungstemperatur Eingabe Umgebungstemperatur 40°C b075 Einstellbereich -10…50°C Parameter dient zur Berechnung der Lebensdauer für die Kühlventilatoren (d022) Eingabe der in etwa zu erwartenden maximalen Umgebungstemperatur Eine falsche Eingabe hat auch eine falsche Berechnung über die Lebensdauer der Kühlventilatoren zur Folge!
Seite 163: Taktfrequenz
HITACHI W J 200 5.33 Taktfrequenz Taktfrequenz 10,0kHz b083 Einstellbereich 2,0…15,0kHz Hohe Taktfrequenzen verursachen niedrigere Motorgeräusche und geringere Verluste im Motor - jedoch höhere Verluste in den Endstufen und größere Störungen auf den Netz- und Motor- leitungen. Außerdem können höhere Takfrequenzen den Ableitstrom auf den Motorleitungen erhöhen.
Seite 164: Initialisierung
HITACHI W J 200 5.34 Initialisierung Werkseinstellung / Initialisierung b084 Initialisierung inaktiv Störmelderegister löschen Werkseinstellung Störmelderegister löschen + Werkseinstellung Nicht verwenden Bei Auslieferung sind alle Frequenzumrichter der Serie WJ200 initialisiert, d. h. sie sind mit den Parametern der werksseitigen Grundeinstellung programmiert. Die Geräte können jederzeit wieder in diese Grundeinstellung zurückprogrammiert werden.
Seite 165 HITACHI W J 200 Werkseinstellungsparameter b085 Japan/USA Europa Parameterauswahl Rücksetzen Werkseinstellung b094 Alle Parameter Außer Ein-/Ausgangskonfiguration + Kommunikationsparameter Nur U001-U032 Außer U001-U032 + b037 Mit diesem Parameter kann ausgewählt werden, welche Werte zurückgesetzt werden sollen Start Werkseinstellung/Initialisierung b180 Initialisierung inaktiv...
Seite 166: Bremschopper
HITACHI W J 200 5.35 Bremschopper Frequenzumrichter Serie WJ200 besitzen einen internen Bremschopper. Bremschopper dient zum Abbau der regenerativen Leistung (Bremsleistung) eines Antriebs. Bremsleistung tritt immer dann auf wenn die vom Frequenzumrichter aufgeprägte Drehfeldfrequenz kleiner ist als die Läuferdrehfeldfrequenz des Motors. Dies ist bei Bremsvorgängen der Fall wie z.
Seite 167 HITACHI W J 200 Die Bremsleistung berechnet sich wie folgt: P = U U: Bremschopper-Einschaltspannung (Funktion b096; Werkseinstellung 360V (SF)/720V (HF)) R: Bremswiderstand Beispiel: Die maximal mögliche Dauerbremsleistung (b090=100%) des WJ200-150HF beträgt: P = 720 /180Ω = 2880W In den meisten Fällen steht die zu erwartende Bremsleistung nur für kurze Zeit an, die sich möglicherweise zyklisch wiederholt.
Seite 168: Kaltleitereingang
HITACHI W J 200 5.36 Kaltleitereingang Konfigurieren Sie unter Funktion C005 Eingang 5 als Kaltleitereingang (C005=19) und schließen Sie den Kaltleiter an Eingang 5 und L an. Die max. Kabellänge der Kaltleiter darf 20m nicht überschreiten und muss zur Vermeidung von Störungen getrennt von der Motorleitung verlegt werden.
Seite 169: Bremsensteuerung
HITACHI W J 200 5.37 Bremsensteuerung Mit Hilfe der Bremsensteuerung können mechanische Haltebremsen in Anwendungen wie z. B. Hubantrieben und Aufzügen sicher über den Frequenzumrichter angesteuert werden. Die Bremsensteuerung wird unter b120 freigegeben und funktioniert auf folgende Weise: Start 1.) Nachdem der Frequenzumrichter einen Start-Befehl erhält beschleunigt er auf die Bremsen- Freigabe-Frequenz (b125).
Seite 170 HITACHI W J 200 Störmeldung E36 tritt auf wenn - der Ausgangsstrom länger als die Wartezeit vor Bremsen-Freigabe (b121) unter dem Bremsen-Freigabe-Strom (b126) liegt. -wenn in der Verzögerung oder Beschleunigung das Signal Bremsen-Freigabe-Bestätigung (BOK) nicht innerhalb der Wartezeit für die Bremsenbestätigung (b124) erfolgt.
Seite 171: Vermeiden Von Überspannungsauslösungen Im Generatorischen Betrieb
HITACHI W J 200 5.38 Vermeiden von Überspannungsauslösungen im generatorischen Betrieb Vermeiden von Überspannungsauslösungen b130 Vermeiden von Überspannungsauslösungen nicht aktiv Vermeiden von Überspannungsauslösungen aktiv durch entsprechende Verlängerung der Runterlaufzeit. Vermeiden von Überspannungsauslösungen aktiv durch entsprechende Beschleunigung des Antriebes. b130=01: Antrieb wird kürzest...
Seite 172 HITACHI W J 200 b130=02: Der Antrieb wird in kürzest möglicher Zeit abgebremst wobei bei Überschreiten der unter b131 eingestellten Zwischenkreisspannung der Motor gemäß b132 beschleunigt wird. Fällt die Zwischenkreisspannung wieder unter den Wert von b131, dann wird der Antrieb wieder verzögert.
Seite 173: Betriebsart Frequenzumrichter (Asynchron-/Permanentmagnet-Motor)
HITACHI W J 200 5.39 Betriebsart Frequenzumrichter (Asynchron-/Permanentmagnet-Motor) Betriebsart b171 Keine Funktion Asynchronmotor bis 400Hz Asynchronmotor bis 580Hz Permanentmagnet-Motor (PM-Motor) Außer der Lasteinstellung (Überlastung 50%/Überlastung 20%) unter Parameter b049 unterstützt der WJ200 mit der Betriebsart für Ausgangsfrequenzen bis 400Hz bzw. bis 1000Hz und Permanentmagnet-Motore drei weitere Betriebsarten.
Seite 174 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion nummer Arbeitsverfahren A044 Ausgangsspannung A045 Automatischer Boost, Spannungsanhebung A046 Automatischer Boost, Schlupfkompensation A047 AVR-Funktion, Charakteristik A081 AVR-Filter, Zeitkonstante A083 AVR-Funktion, Verstärkung Runterlauf A084 Betriebsart A085 Energiesparbetrieb, Reaktionszeit A086 Überstromunterdrückung b027 Startstrom für Drehzahlsynchronisierung (b088=02) b028 Zeitkonstante für Drehzahlsynchronisierung (b088=02)
Seite 175 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion nummer Motordaten H002 Motorleistung H003 Motorpolzahl H004 Drehzahlregler-Ansprechgeschwindigkeit H005 Motorstabilisierungskonstante H006 Standard-Motorkonstante R1 H020 Standard-Motorkonstante R2 H021 Standard-Motorkonstante L H022 Standard-Motorkonstante I H023 Standard-Motorkonstante J H024 Autotuning-Motorkonstante R1 H030 Autotuning-Motorkonstante R2 H031 Autotuning-Motorkonstante L...
Seite 176: Einstellbereich Pm-Motor
HITACHI W J 200 Einstellung für Permanentmagnet-Motore können folgende Parameter eingeschränkt eingestellt werden: Funktion Einstellbereich PM-Motor Funktions- nummer Wiederanlaufmodus bei Unterspannung/ 00:Störmeldung b001 01:0Hz-Start kurzzeitiger Netzausfall 02:Synchronisierung 1 03:Synchronis.+Stop+Störung Wiederanlaufmodus bei Überspannung/ 00:Störmeldung b008 Überstrom 01:0Hz-Start 02:Synchronisierung Syn.+Stop+Störung Motorsynchronisation mit Eingang FRS...
Seite 177 HITACHI W J 200 Hauptunterschiede zwischen Betriebsarten Asynchronmotor 400Hz/1000Hz bzw. Permanentmagnet-Motore Asynchronmotor Permanent- Parameter Asynchronmotor bis 400Hz bis 580Hz magnet-Motor Lasteinstellung Hohe Dauerlast, Hohe Überlast 50% Hohe Überlast 50% Hohe Überlast 50% (b049) Überlast 20% Maximalfrequen 580Hz 400Hz 400Hz 400Hz...
Seite 178: Digitaleingänge 1
HITACHI W J 200 5.40 Digitaleingänge 1...7 Die Digitaleingänge 1...7 können unter Funktion C001...C007 mit verschiedenen Funktionen belegt werden. Jeder Eingang kann mit jeder Funktion belegt werden. Eine Funktion kann nicht doppelt - auf zwei Steuereingänge gleichzeitig - programmiert werden. Die Eingänge können unter Funktion C011...C017 wahlweise als Öffner oder Schließer programmiert werden.
Seite 179 HITACHI W J 200 Tipp-Betrieb Der Tippbetrieb dient z. B. zum Einrichten einer Maschine im Handbetrieb. Er erfolgt über die Eingänge FW bzw. RV wenn gleichzeitig der Eingang JG angesteuert wird. Bei einem Start-Befehl wird die unter Funktion A038 programmierte Frequenz direkt auf den Motor geschaltet - die Hochlauframpe ist nicht aktiv.
Seite 180 HITACHI W J 200 Elektronischer Motorschutz/Einstellwert, b212 • Elektronischer Motorschutz/Charakteristik, b213 • Stromgrenze 1, Charakteristik, b221 • Stromgrenze 1, Einstellwert, b222 • Stromgrenze 1, Zeitkonstante, b223 • Signal „Strom überschritten“ OL, Einstellwert, C241 • Motordaten, H202 • Motorleistung, H203 •...
Seite 181: Störung Extern
HITACHI W J 200 b088=02: Synchronisieren auf die Motordrehzahl nach Ablauf der unter Funktion b003 eingegebenen Wartezeit durch aktives Erfassen der Motordrehzahl. Da dieses Verfahren unabhängig von der Motorinduktionsspannung arbeitet kann es auch dann angewendet werden wenn der Motor sehr lange spannungsfrei gewesen ist.
Seite 182 HITACHI W J 200 Netzschweranlauf Für das Starten von Antrieben, die extrem große Anlaufmomente erfordern kann der Motor direkt am Netz hochgefahren werden. Mit Hilfe der Funktion CS kann sich der Frequenzumrichter – nachdem der Motor von der Netzspannung getrennt wurde – auf die Motordrehzahl synchronisieren und den Motor weiter betreiben.
Seite 183: Parametersicherung
HITACHI W J 200 Parametersicherung Die Parametersicherung schützt eingegebene Parameter vor Verlust durch Überschreiben. Bei aktivierter Parametersicherung können keine Parameter verändert werden (siehe Funktion b031). Analogsollwertumschaltung In der Werkseinstellung ist Eingang O (0...10V) aktiv. Die Umschaltung auf OI erfolgt über Eingang AT.
Seite 184: Pid-Regler I-Anteil Zurücksetzen
HITACHI W J 200 Impulsstart Impulsstop Impulssteuerung / Drehrichtung Mit Hilfe der Eingänge STA und STP kann der Frequenzumrichter über Impulse gestartet bzw. gestoppt werden. In der Grundeinstellung (Schaltlogik des Digitaleingangs „Schließer“ C011…C017=00) ist die Funktion STP wie im Bild dargestellt ein Öffner. Durch Invertierung der Schaltlogik des Digitaleingangs auf Schließer (C011…C017=01) kann STP auch als Schließer verwendet werden.
Seite 185 HITACHI W J 200 Frequenz erhöhen Frequenz verringern Frequenz zurücksetzen UP: Erhöhen der Frequenz, DWN: Verringern der Frequenz bei Einstellung A001=02 oder Abrufen einer Festfrequenz. Die Funktion ist bei Frequenzsollwertvorgabe über Analogsignal (A001=01) nur in Verbindung mit Funktion „Halten Analog-Frequenzsollwert“ AHD oder mit einer Festfrequenz möglich. Die Zeitrampe entspricht der aktuell angewählten Hoch-/Runterlaufzeit.
Seite 186 HITACHI W J 200 Stromgrenze Über diesen Eingang wird auf folgende Funktionen für die Stromgrenzenfunktion umgeschaltet: b024, b025, b026 (standardmäßig b021, b022, b023). Drehmomentbegrenzung aktiv TRQ1 Drehmomentgrenze (BCD, Bit 1) TRQ2 Drehmomentgrenze (BCD, Bit 2) Die Funktion der Drehmomentbegrenzung ist aktiv unter dem Arbeitsverfahren Sensorless Vector Control SLV (Funktion A044, Eingabe 03) Es gibt drei verschiedene Möglichkeiten der Drehmomentbegrenzung, die unter Funktion b040...
Seite 187: Bremsen-Freigabe-Bestätigung
HITACHI W J 200 unter Funktion „Drehmomentbegrenzung“ angegebenen Drehmomentgrenzwerte beziehen sich auf das Drehmoment, das bei maximalem Ausgangsstrom erreicht wird. Dieses Drehmoment wird als „200%“ angenommen. Bremsen-Freigabe-Bestätigung Mit Hilfe der Bremsensteuerung können mechanische Haltebremsen in Anwendungen wie z. B. Hubantrieben und Aufzügen sicher über den Frequenzumrichter angesteuert werden.
Seite 188: Hoch-/Runterlauframpe Inaktiv
HITACHI W J 200 Die Bremsensteuerung sollte nur unter dem Arbeitsverfahren SLV (Geberlose Vektorregelung, A044=03) eingesetzt werden. Bremsen-Einfallfrequenz (b127) Bremsen-Freigabe-Frequenz (b125) (b123) b122 Ausgangsfrequenz Startbefehl (b121) Bremsen-Freigabe-Signal Bestätigung Bremsfreigabe (b124) (b124) Störmeldung E36 tritt auf wenn - der Ausgangsstrom länger als die Wartezeit vor Bremsen-Freigabe (b121) unter dem Bremsen-Freigabe-Strom (b126) liegt.
Seite 189: Drehmomentregelung
HITACHI W J 200 Drehmomentregelung Diese Funktion ist nur in Verbindung mit dem Arbeitsverfahren SLV (A044=03) möglich. Die Funktion Drehmomentregelung wird z. B. bei Wickelantrieben eingesetzt (siehe Funktion P033…P041). Drehmoment Drehmoment- Offset grenze Eingang ATR Drehmomentsollwert Vorgabe Dreh- (Sollwert für...
Seite 190 HITACHI W J 200 Bei AHD=EIN wird der Sollwert auch bei Netz-Aus/Netz-Ein oder Umschalten des Parametersatzes mit Digitaleingang SET gehalten. Achtung! Bei häufiger Verwendung dieser Funktion kann das EEPROM zerstört werden. Anwahl von Positionen (BCD, Bit1) Anwahl von Positionen (BCD, Bit2)
Seite 191 HITACHI W J 200 Anschluss für Referenzschalter Start Referenzierung Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und einem Inkrementalgeber verfügbar (P003=01, P012=02). Zwei verschiedene Arten der Referenzierung lassen sich unter Funktion P068 anwählen. P068=00: „Low-Speed“-Referenzierung (1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gewählten Drehrichtung auf die unter P070 eingegebene „Low-Speed“-Referenziergeschwindigkeit.
Seite 192: Direktkommunikation Frequenzumrichter Ezcom
HITACHI W J 200 Umschaltung „Speed-Control“ / „Position-Control“ „Position-Control“ ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und einem Inkrementalgeber verfügbar (P003=01, P012=02). EIN: „Speed-Control“ aktiv, „Position-Control“ inaktiv AUS: „Speed-Control“ inaktiv, „Position-Control“ aktiv Bei „Speed-Control“ erfolgt keine Positionserfassung. Festlegen der Drehrichtung erfolgt über die Eingänge FW/RV.
Seite 193: Ausführung Sps-Programmierung
HITACHI W J 200 Ausführung SPS-Programmierung Ausführung des intern erstellten SPS-Anwenderprogramms EIN: Ausführung Anwenderprogramm AUS: Keine Ausführung Anwenderprogramm Speichern der Ausgangsfrequenz Funktion speichert die augenblickliche Ausgangsfrequenz EIN: Speicherung der Ausgangsfrequenz AUS: Änderung Ausgangsfrequenz möglich Achtung! Bei aktivem Eingangssignal reagiert der Umrichter auf keinen Stop-Befehl, weder durch Wegnahme des Start-Befehls noch durch Betätigung der Stop-Taste.
Seite 194: Anzeige Bedieneinheit Nur D001
HITACHI W J 200 Bei einer Positionierung mit einer Geberspur, wird der Digitaleingang 7 dazu benötigt um die Zählrichtung zu ändern. EIN: Zählrichtung aufsteigend AUS: Zählrichtung absteigend Positionierung mit einer Geberspur WJ200 Impulsgeber Zählrichtung 7/EB Gebertyp: PNP Open Collector DISP Anzeige Bedieneinheit nur d001 Mit dieser Funktion wird ausschließlich die aktuelle Ausgangsfrequenz unter Parameter d001...
Seite 195 HITACHI W J 200 Digital-Eingang 1 C001 Werkseinstellung: FW „Start Rechtslauf“ Digital-Eingang 2 C002 Werkseinstellung: RV „Start Linkslauf“ Digital-Eingang 3 C003 Werkseinstellung: EXT „Störung extern“ Digital-Eingang 4 C004 Werkseinstellung: RS „Reset“ Digital-Eingang 5 C005 Werkseinstellung: CF1 „Festfrequenz BCD, Bit 1“...
Seite 196 HITACHI W J 200 Digital-Eingang 4 Schließer / Öffner C014 Schließer Öffner Digital-Eingang 5 Schließer / Öffner C015 Schließer Öffner Digital-Eingang 6 Schließer / Öffner C016 Schließer Öffner Digital-Eingang 7 Schließer / Öffner C017 Schließer Öffner...
Seite 197: Reaktionszeit Der Digitaleingänge
HITACHI W J 200 5.41 Reaktionszeit der Digitaleingänge Für jeden der Digitaleingänge 1…7 kann die Reaktionszeit im Bereich von 2…400ms eingestellt werden. Die Funktion dient dazu, um ein ungewolltes Auslösen von Digitaleingängen z. B. durch Störungen oder Kontaktprellen zu verhindern.
Seite 198: Digitalausgänge 11
HITACHI W J 200 5.42 Digitalausgänge 11...12, Relaisausgang AL Die Digitalausgänge 11...12 sowie der Relais-Ausgang können mit verschiedenen Signal- Funktionen programmiert werden: Übersicht über die Funktionen der Digitalausgänge und des Relais´ Die Programmierung der Digitalausgänge erfolgt unter Funktion C021...C022 (entsprechend Ausgang 11...12, Programmierung des Relais´...
Seite 199: Strom Überschritten
HITACHI W J 200 Beispiel: C042=30Hz, C043=35Hz, Maximalfrequenz (A004)=50Hz : 50Hz x 0,01=0,5Hz : 50Hz x 0,02=1,0Hz Signal FA2 EIN bei 29,5Hz, Signal FA2 AUS bei 29Hz Dieses Signal kann zum Ansteuern einer Motorbremse verwendet werden. Strom überschritten Signal wenn der Motorstrom den unter C041 eingestellten Wert überschreitet.
Seite 200 HITACHI W J 200 Beispiel: C042=30Hz, C043=35Hz, Maximalfrequenz (A004)=50Hz : 50Hz x 0,01=0,5Hz : 50Hz x 0,02=1,0Hz Signal FA3 EIN bei 29,5Hz, Signal FA3 AUS bei 31Hz Signal FA3 EIN bei 35,5Hz, Signal FA3 AUS bei 34Hz Drehmoment überschritten Signal bei Überschreiten der unter Funktion C055...C058 eingestellten Drehmomente (nur verfügbar im Arbeitsverfahren A044=03)
Seite 201: Drehzahlabweichung
HITACHI W J 200 Drehzahlabweichung Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und Inkrementalgeberrückführung verfügbar (P003=01, P012=02). Signal wenn die Abweichung der Motordrehzahl vom intern kalkulierten Sollwert den unter Funktion P027 eingegeben Wert unterschreitet (Werkseinstellung=7,5Hz). Istposition=Sollposition Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und Inkrementalgeberrückführung verfügbar (P003=01, P012=02).
Seite 202 HITACHI W J 200 Signal FA3 EIN bei 29,5Hz, Signal FA3 AUS bei 31Hz Signal FA3 EIN bei 35,5Hz, Signal FA3 AUS bei 34Hz Strom überschritten 2 Signal wenn der Motorstrom den unter C111 eingestellten Wert überschreitet. C111 Strom Signal „OL2“...
Seite 203 HITACHI W J 200 PID- Istwertüberwachung Nur Verfügbar bei Verwendung des PID-Reglers (A071=EIN). Anzeige des Istwertes unter d004. FBV=AUS: PID-Istwert > C052 FBV=EIN: PID-Istwert < C053 PID-Istwert C052 (FBV-Aus-Schwelle) C052 (FBV-Ein-Schwelle) Zeit ModBus-Netzwerkfehler Signal bei ModBus-Netzwerkfehler (siehe Funktion C077) LOG1 Ergebnis Logische Verknüpfung 1...
Seite 204: Warnung Kondensator-Lebensdauer
HITACHI W J 200 Beispiel: Ergebnis der AND-Verknüpfung von Signalfunktion FA2 (02) und OL (03) soll auf Ausgang 13 gelegt werden. C023=33 (Ausgang 13=LOG1) C142=02 (FA2) C143=03 (OL) C144=00 (AND) Warnung Kondensator-Lebensdauer Der WJ200 ermittelt den Zustand der Kondensatoren auf den Platinen auf Grundlage der Geräteinnentemperatur und der Netz-Ein-Zeit.
Seite 205: Strom Unterschritten
HITACHI W J 200 Strom unterschritten Signal wenn der Ausgangsstrom den unter C039 eingestellten Strom unterschreitet. C038=00: LOC möglich im gesamten Betrieb C038=01: LOC möglich nur im statischen Betrieb (nicht im Hoch- und Runterlauf) Unter bestimmten Umständen kann es vorkommen, dass im konstanten Betrieb bei A001=01 (Frequenzsollwertvorgabe über Analogeingang) das Signal aufgrund des Samplings nicht korrekt...
Seite 206: Frequenzsollwert Über Bedieneinheit
HITACHI W J 200 Schwerwiegender Hardwarefehler Signal bei Auftreten einer der nachfolgenden Hardwarefehler: E08.*: Fehler EEPROM E10.*: Störung Stromwandler E11.*: Störung CPU E14.*: Erdschluss E22.*: Kommunikationsstörung CPU E25.*: Störung im Leistungsteil Analogsollwertkomparator Eingang O WCOI Analogsollwertkomparator Eingang OI Die Ausgangsfunktionen WCO und WCOI sind jeweils identisch mit ODc und OIDc.
Seite 207: Optionsmodul Vorhanden
HITACHI W J 200 Elektronischer Motorschutz/Einstellwert, b212 • Elektronischer Motorschutz/Charakteristik, b213 • Stromgrenze 1, Charakteristik, b221 • Stromgrenze 1, Einstellwert, b222 • Stromgrenze 1, Zeitkonstante, b223 • Signal „Strom überschritten“ OL, Einstellwert, C241 • Motordaten, H202 • Motorleistung, H203 •...
Seite 208 HITACHI W J 200 Digital-Ausgang 11 C021 Werkseinstellung: RUN „Betrieb“ Digital-Ausgang 12 C022 Werkseinstellung: FA1 „Frequenzsollwert erreicht“ Relaisausgang AL0-AL1-AL2 C026 Werkseinstellung: AL „Störung“ Digital-Ausgang 11 Schließer / Öffner C031 Schließer Öffner Digital-Ausgang 12 Schließer / Öffner C032 Schließer Öffner Störmelderelais AL0 – AL2 Schließer / Öffner C036 Schließer...
Seite 209 HITACHI W J 200 Signal FA2, FA3, Einstellwert für Runterlauf 0,00Hz C043 Einstellbereich 0...400Hz Signal „PID-Regelabweichung“ OD, Einstellwert 3,0% C044 Einstellbereich 0…100% Signal FA4, FA5, Einstellwert für Hochlauf 0,00Hz C045 Einstellbereich 0...400Hz Signal FA4, FA5, Einstellwert für Runterlauf 0,00Hz C046 Einstellbereich 0...400Hz...
Seite 210 HITACHI W J 200 Signal „Drehzahl=0“ ZS, Einstellwert 0,00Hz C063 Einstellbereich 0…100Hz Signal „Kühlkörper-Übertemperatur“ OHF, Einstellwert 120°C C064 Einstellbereich 0…200°C Signal „Strom überschritten“ OL2, Einstellwert FU-I [A]x1,15 C111 nenn Einstellbereich 0...2,0 x FU-Nennstrom [A] Signal OL, OL2, Zykluszeit C901 Zykluszeit 40ms...
Seite 211: Ein- Und Ausschaltverzögerungen
HITACHI W J 200 5.43 Ein- und Ausschaltverzögerungen Einschaltverzögerung Digitalausgang 11 0,0s C130 Einstellbereich 0…100s Ausschaltverzögerung Digitalausgang 11 0,0s C131 Einstellbereich 0…100s Einschaltverzögerung Digitalausgang 12 0,0s C132 Einstellbereich 0…100s Ausschaltverzögerung Digitalausgang 12 0,0s C133 Einstellbereich 0…100s Einschaltverzögerung Relais AL 0,0s...
Seite 212: Logische Verknüpfungen
HITACHI W J 200 5.44 Logische Verknüpfungen Logische Verknüpfung 1, Signalfunktion 1 C142 Einstellbereich Alle Signalfunktionen außer LOG1…LOG3 Logische Verknüpfung 1, Signalfunktion 2 C143 Einstellbereich Alle Signalfunktionen außer LOG1…LOG3 Logische Verknüpfung 1, Operand C144 Logische Verknüpfung 2, Signalfunktion 1 C145 Einstellbereich Alle Signalfunktionen außer LOG1…LOG3...
Seite 213: Analog-Ausgänge Eo, Am
HITACHI W J 200 5.45 Analog-Ausgänge EO, AM PWM-Ausgang EO C027 Der Ausgang EO kann zur Anzeige verschiedener Betriebsdaten programmiert werden. Frequenzistwert, PWM (0...Endfrequenz A004[Hz]) Motorstrom, PWM (0...200% FU-Nennstrom) Drehmoment, PWM (0...200%, nur bei A044=03) Frequenzistwert, Impulskettensignal (0...Endfreq. A004; siehe b086) Ausgangsspannung, PWM (0...133%;...
Seite 214 HITACHI W J 200 Abgleich Ausgang AM 100% C106 Einstellbereich 50…200% Offset Ausgang AM C109 Einstellbereich 0…100% Beispiel: Abgleich Analogausgang AM (C028=01, Motorstrom) Ausgang AM Offset Ausgang AM-L Ausgang AM-L C109=50% C106=100% C106=200% C106=50% C109=0% 100% 200% 100% 200% Motorstrom...
Seite 215: Analog Eingänge, Abgleich / Filter
HITACHI W J 200 5.46 Analog Eingänge, Abgleich / Filter Filter Analogeingang O, OI A016 Einstellbereich 0…30, 31 Je größer der hier eingegebene Wert ist, umso größer ist der Filtereffekt gegenüber überlagerten Störfrequenzen – umso länger wird jedoch auch die Reaktionszeit auf Sollwertänderungen.
Seite 216: Reset-Signal, Fehlerquittierung
HITACHI W J 200 5.47 Reset-Signal, Fehlerquittierung Reset-Signal C102 Fehlerquittierung auf ansteigende Flanke an RS. Die Endstufen werden abgeschaltet wenn RS während des Betriebes erfolgt (Werkseinstellung) Fehlerquittierung auf abfallende Flanke an RS. Die Endstufen werden abgeschaltet wenn RS während des Betriebes erfolgt Fehlerquittierung auf ansteigende Flanke an RS.
Seite 217: Autotuning, Motordaten
Ausnutzung des Motors zu erzielen muss der Frequenzumrichter optimal auf den Motor abgestimmt werden. Hierzu besteht einerseits die Möglichkeit auf die abgespeicherten Hitachi Standard-Motordaten zurückzugreifen, die Daten des angeschlossenen Motors individuell mittels Autotuning auszulesen oder die Daten beim Motorenhersteller zu erfragen und einzugeben.
Seite 218 HITACHI W J 200 Autotuning läuft wie folgt ab: AC-Spannung (1) (Motor rotiert nicht) AC-Spannung (2) (Motor rotiert nicht) DC-Spannung (1) (Motor rotiert nicht) Motor wird in U/f-Kennliniensteuerung (A044=00) bis auf 80% der Eckfrequenz (A003) hochgefahren; Hoch- Runterlaufzeit mittels Fuzzy Logic Abhängigkeit des Massenträgheitsmomentes...
Seite 219 HITACHI W J 200 Alternativ zum dynamischen Autotuning kann statisches Autotuning durchgeführt werden (H001=01). In diesem Fall wird der Motor nicht drehen (eine geringe Bewegung des Rotors kann durch Beaufschlagen mit Gleichspannung trotzdem auftreten). • Bei Auftreten einer Störung wie z. B. Überstrom oder Überspannung während des Autotunings wird die Störmeldung angezeigt.
Seite 220: Motorstabilisierungskonstante
HITACHI W J 200 Motorkonstante L H032, H232 Einstellbereich 0,01…655,3mH Motorkonstante I H033 H233 Einstellbereich 0,01…655,3A Motorkonstante J H034 H234 Einstellbereich 0,001…9999kg/m 5.50 Motorstabilisierungskonstante Motorstabilisierungskonstante H006 H206 Einstellbereich 0…255 Läuft der Motor nicht gleichmäßig rund bzw. unstabil überprüfen Sie bitte ob die Motorleistung unter Funktion H003 sowie die Polzahl unter Funktion H004 entsprechend den Angaben des Motortypenschildes richtig eingestellt sind.
Seite 221: Impulsfrequenzsignal Als Frequenzsollwert Oder Pid-Regler-Istwert
HITACHI W J 200 5.53 Impulsfrequenzsignal als Frequenzsollwert oder PID-Regler-Istwert Der Frequenzsollwert oder der PID-Regler-Istwert kann als Impulsfrequenzsignal an Klemme EA-L vorgegeben werden. Frequenzsollwert: A001=06 oder A141/142=07, P003=00, P012=00 PID-Regler-Istwert: A071=01, A076=03, P003=00, P012=00 Berechnung des Frequenzsollwertes: Frequenz des Impulssignals [kHz]...
Seite 222: Drehmomentregelung
HITACHI W J 200 5.54 Drehmomentregelung Unter dem Arbeitsverfahren Vector Control (A044=03) ist eine Drehmomentenregelung möglich. Die Aktivierung der Drehmomentenregelung erfolgt über einen Digitaleingang mit der Funktion ATR (52). Die Vorgabe des Drehmomentensollwertes erfolgt über Analogeingänge, Bedieneinheit oder eine Optionskarte.
Seite 223: Drehzahlregelung Mit Inkrementalgeberrückführung
HITACHI W J 200 5.55 Drehzahlregelung mit Inkrementalgeberrückführung WJ200-Umrichter bieten Arbeitsverfahren (A044=00) Möglichkeit einer Drehzahlregelung mit Inkrementalgeberrückführung. In diesem Fall wird ein Kanal des Gebers an EA und L angeschlossen. Beträgt die Versorgungsspannung 24V, dann kann der Geber über die 24V-Spannungsquelle des Umrichters versorgt werden (Achtung! Max.
Seite 224: Positionierung Mit Inkrementalgeber An Ea / Eb
HITACHI W J 200 5.56 Positionierung mit Inkrementalgeber an EA / EB Klemme EA Klemme 7 * Inkrementalgeberrückführung (5-24VDC) (24VDC) Zweikanalig, mit zwei um 90° Geberspur A Geberspur B versetzte Geberspuren (Spur A und B) (PNP Open Collector) (PNP Open Collector)
Seite 225 HITACHI W J 200 Positionierung mit einer Geberspur WJ200 Geber Zählrichtung 7/EB Gebertyp: PNP Open Collector Zählrichtungsvorgabe mit positiver Logik WJ200 Geber Zählrtg. 7/EB Positive Logik Zählrichtungsvorgabe mit negativer Logik WJ200 Geber Zählrtg. 7/EB Negative Logik Geberspur an Klemme EA anschließen. Klemme 7 (Digitaleingang mit Funktion EB „Spur B für Inkrementalgeberanschluss“) kann in diesem Fall zur Änderung der Zählrichtung verwendet...
Seite 226 HITACHI W J 200 Zu beachten Verwenden Sie für die Geberleitungen nur abgeschirmte Signalleitungen. Der Schirm ist • auf das 0V-Bezugspotenzial zu legen. Die Länge der Signalleitungen sollte 50m nicht überschreiten. Bei größeren Längen • verwenden Sie größere Querschnitte und/oder setzen Sie Signalverstärker ein.
Seite 227 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Einstellung/ Beschreibung nummer Einstellbereich Positionierung, Position 0 Abrufen der Positionen P060…P067 BCD- P060 kodiert über Digitaleingänge CP1…CP3. Positionierung, Position 1 P061 Positionierung, Position 2 P062 P073…P072 Siehe Beschreibung der Digitaleingänge Positionierung, Position 3 P063 CP1…CP3.
Seite 228: Funktion
HITACHI W J 200 *2) Bei einer Positionierung mit zwei Geberspuren sind die Maximalfrequenzen für Spur A und B unterschiedlich (Spur A 32kHz, Spur B 2kHz). Die Impulse an Kanal B werden nur eingelesen sobald die Impulsfrequenz <2kHz ist und werden nur für die Schleichfahrt benötigt.
Seite 229 HITACHI W J 200 Beispiel 1 Beispiel 2 Schleichfahrt=eine Umdrehung Schleichfahrt=2 Umdehungen Abrufen der Positionen P060…P067 über Digitaleingänge CP1…CP3 Position 1 (P060) Position 2 (P061) Position 3 (P062) Position 4 (P063) Position 5 (P064) Position 6 (P065) Position 7 (P066) Position 8 (P067) Alternativ dazu können die Positionen über Bus (Modbus, Profibus, EtherCat) oder über die...
Seite 230 HITACHI W J 200 Geschwindigkeitsprofil bei Positionierung...
Seite 231 HITACHI W J 200 Außerdem ist zu beachten: • Da in der Werkseinstellung ein Reset die aktuelle Position (d030) löschen würde, empfehlen wir Funktion C102=03 (Istposition erhalten bei Reset). • Über Digitaleingang PCLR kann die aktuelle Position (d030) und die Positionsabweichung zurückgesetzt werden.
Seite 232 HITACHI W J 200 P068=00: „Low-Speed“-Referenzierung (1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gewählten Drehrichtung auf die unter P070 eingegebene „Low-Speed“-Referenziergeschwindigkeit. (2) Fahren mit „Low- Speed“-Referenziergeschwindigkeit bis zur ansteigenden Flanke an Eingang ORL (3) bei der anschließend eine Gleichstrombremsung erfolgt und der Motor gestoppt wird.
Seite 233 HITACHI W J 200 Bremsensteuerung und Positionierung Bei Verwendung der Bremsensteuerung (b120=01 oder 02) in Verbindung mit der Positionierung (P012=02) fällt mit Aufschalten der Schleichfahrt-Frequenz (P015) der Ausgang BRK zur Ansteuerung der Bremse ab. Anstelle der Bremsen-Einfallfrequenz b127 wird mit Erreichen der Frequenz unter P015 die Bremse eingeschaltet.
Seite 234: Inbetriebnahme
HITACHI W J 200 Inbetriebnahme Für den Betrieb des Frequenzumrichters müssen grundsätzlich zwei Bedingungen erfüllt sein: Der Frequenzumrichter muss einen Startbefehl erhalten. Auf welche Weise der Startbefehl erfolgt wird unter Funktion A002 festgelegt. werksseitigen Grundeinstellung erfolgt der Startbefehl über einen der Digital-Eingänge 1 (FW) oder 8 (RV).
Seite 235: Warnmeldungen
HITACHI W J 200 Warnmeldungen Widersprüchliche Parametereingaben (z. B. Min. Betriebsfrequenz A062 > Maximalfrequenz A004) werden mit Warnmeldungen angezeigt. Die PRG-LED blinkt und der Frequenzumrichter kann nicht gestartet werden. Bedeutung Display-Anzeige Max. Betriebsfrequenz, A061 (A261) > H001 H201 Min. Betriebsfrequenz, A062 (A262) >...
Seite 236: Störmeldungen
HITACHI W J 200 Störmeldungen Die Frequenzumrichter sind mit Schutzeinrichtungen wie z. B. Schutz vor Überstrom, Überspannung Unterspannung ausgestattet. Auslösung einer vielfältigen Schutzfunktionen wird die Ausgangsspannung abgeschaltet - der Motor läuft frei aus und das Gerät verbleibt bis zur Quittierung der Störmeldung im Störmeldestatus.
Seite 237 HITACHI W J 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Überstrom in der Ist der Motornennstrom Frequenzumrichter größerer Leistungsendstufe größer als der Frequenz- Leistung auswählen umrichternennstrom? im statischen Trat plötzliche Lasterhöhung Überlasten vermeiden. • Betrieb auf oder ist der Motor blockiert? Frequenzumrichter und Motor größerer Leistung einsetzen...
Seite 238 HITACHI W J 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Überschreiten der Ist die Einschaltdauer zu Einschaltdauer unter Funktion Bremschopper- niedrig eingestellt? b090 erhöhen (Achtung! Brems- einschaltdauer widerstand nicht überlasten!) Verzögerungszeit zu kurz? Verzögerungszeit verlängern Überspannung im Der Motor wurde über- Verzögerungszeit verlängern.
Seite 239 HITACHI W J 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Störung durch Wurde bei aktivierter Wiederanlaufsperre erst nach Auslösen der Wieder- Wiederanlaufsperre (Eingang dem Zuschalten der Netz- anlaufsperre USP) die Netzspannung spannung aktivieren eingeschaltet? Trat während des Betriebes Netz überprüfen und aktivierter Wieder-...
Seite 240 HITACHI W J 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Ansprechen der Kalt- Ist der Motor überlastet? Überprüfen Sie die Belastung des leiterauslösefunktion Motors. Ist der Thermistor defekt? Thermistor austauschen Ist die Eigenbelüftung des Setzen Sie - wenn häufig kleine Motors – insbesondere bei...
Seite 241 HITACHI W J 200 Weitere Meldungen Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Reset Digitaleingang mit der Funktion RS ist aktiv oder Taste STOP/RESET zur Fehlerquittierung wurde gedrückt Wartemodus Der Frequenzumrichter Überprüfen Sie die Netzspannung ---- während befindet sich im Warte- Unterspannung modus während die...
Seite 242: Störungen Und Deren Beseitigung
HITACHI W J 200 Störungen und deren Beseitigung Störung Mögliche Ursache Abhilfe Der Motor An den Liegt an den Klemmen L1, N Überprüfen Sie die Anschlüsse L1, N läuft nicht Klemmen (Gerät 200V) bzw. L1, L2, L3 bzw. L1, L2, L3 und U, V, W.
Seite 243 HITACHI W J 200 Störung Mögliche Ursache Abhilfe Die Dreh- Sind die Klemmen U, V, W richtig Korrigieren Sie die Verdrahtung des richtung angeschlossen? Motors. des Motors Wurden die Steuereingänge richtig FW - Rechtslauf ist falsch. verdrahtet? RV - Linkslauf...
Seite 244 HITACHI W J 200 Störung Mögliche Ursache Abhilfe Es lassen Der FU Ist der Steuermodus unter A001 Überprüfen Sie die Einstellung unter sich keine lässt sich und A002 richtig eingestellt? Funktion A001und A002. Eingaben weder Ist die Parametersicherung Entriegeln Sie die Parameter-...
Seite 245: Wartung Und Inspektion
HITACHI W J 200 10. Wartung und Inspektion WARNUNG Vor der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten am spannungslosen Frequenzumrichter warten Sie mindestens 10 Minuten bis die Zwischenkreisspannung auf einen ungefährlichen Wert abgesunken ist. Grundsätzlich sind keine aufwendigen Wartungs- bzw. Inspektionsarbeiten Frequenzumrichtern erforderlich.
Seite 246: Serielle Kommunikation Modbus Rtu
HITACHI W J 200 11. Serielle Kommunikation Modbus RTU Einleitung Umrichter der Serie WJ200 haben eine integrierte RS485-Schnittstelle mit dem Protokoll Modbus RTU. Die Umrichter können ohne besondere Peripherie direkt an ein vorhandenes Netzwerk angeschlossen werden. Die Anforderungen für die serielle Kommunikation sind in der Tabelle beschrieben.
Seite 247 HITACHI W J 200 Verbindung des Umrichters mit dem Modbus Die Verbindung zum Modbus erfolgt über die Klemmen „SN“ und „SP“ der Steuerklemmleiste. Der Anschlussstecker RJ45 (RS422) dient ausschließlich dazu um eine externe Bedieneinheit anzuschließen! Schalter Aktivierung Abschlusswiderstand Modbus RTU RS-422 (Ext.
Seite 248: Notwendige Einstellungen Am Umrichter
HITACHI W J 200 Notwendige Einstellungen am Umrichter Zur Kommunikation mit dem Umrichter müssen bestimmte Parameter eingestellt werden. Parameter A001 und A002 müssen dabei grundsätzlich auf den Wert 03 eingestellt werden. Parameter C071-C078 werden entsprechend den Gegebenheiten des Netzwerkes eingestellt.
Seite 249 HITACHI W J 200 Datenübertragungsprotokoll Das Datenübertragungsprotokoll erfolgt nach unten dargestelltem Schema MASTER Anfrage SLAVE Antwort Wartezeit (Stummintervall plus C078 Anfrage: Auftrag vom MASTER (Externe Steuerung) zum SLAVE (Umrichter) • Antwort: Zurückgesendeter Auftrag vom SLAVE (Umrichter) zum MASTER • (Externe Steuerung) SLAVE (Umrichter) sendet nur einen Auftrag zurück nachdem er eine Anfrage vom...
Seite 250 HITACHI W J 200 Funktionsnummer Um Daten mit dem Umrichter auszutauschen ist die Auswahl einer Funktionsnummer erforderlich. Diese sind in der unteren Tabelle aufgelistet. Funktion Maximale Datengröße Maximale Anzahl Funktions- nummer (Bytes/Auftrag) Daten/Auftrag Lese Coil-Status 32 Coil Lese Holding Register...
Seite 251: Beschreibung
HITACHI W J 200 Normale Antwort: Bei Anfrage der Funktion „Rückschleifentest“ (08h) sendet der SLAVE eine Antwort mit • dem gleichen Inhalt zurück. Bei Anfrage der Funktion „Schreibe in Holding Register oder Coil“ (05h, 06h, 0Fh, 10h) • sendet der SLAVE sofort eine Antwort.
Seite 252: Beschreibung Der Funktionsnummern
HITACHI W J 200 Beschreibung der Funktionsnummern Funktion: Lese Coil-Status (01h) Diese Funktion liest den Status (ON/OFF) der ausgewählten Coils Beispiel: Auslesen der Digitaleingänge [1] … [7] an einem SLAVE mit der Adresse „1“. Digitaleingänge haben folgenden Zustand Beschreibung Werte Coil-Nr.
Seite 253 HITACHI W J 200 Funktion: Lese Holding Register (03h) Diese Funktion liest den Inhalt der ausgewählten aufeinander folgenden Holding Register Beispiel: Auslesen einer vorangegangenen Störmeldung an einem SLAVE mit der Adresse „2“. Aus der vorangegagenen Störmeldung des Störmelderegisters werden Fehler-Code (E03.4, Überstrom), aktuelle Frequenz, Ausgangsstrom und die Zwischenkreisspannung ausgelesen...
Seite 254 HITACHI W J 200 Funktion: Schreibe in ein Coil (05h) Diese Funktion schreibt Daten in ein Coil. Die Möglichkeit zur Beschreibung des Coils ist dafür Voraussetzung. Änderungen der Coils von OFF->ON bzw. ON->OFF wird wie folgt realisiert: Datenänderung Coil Status OFF->ON...
Seite 255 HITACHI W J 200 Funktion: Schreibe in ein Holding Register (06h) Diese Funktion schreibt Daten in ein Holding Register. Die Möglichkeit zur Beschreibung des Holding Registers ist dafür Voraussetzung. Beispiel: Senden eines Frequenzsollwertes von 50,00Hz an einen SLAVE mit der Adresse „4“. Holding Register-Adresse für den Frequenzsollwert ist 0001h (Voraussetzung: Parameter A001=03).
Seite 256: Funktion: Rückschleifentest (08H)
HITACHI W J 200 Funktion: Rückschleifentest (08h) Diese Funktion testet die Kommunikation zwischen MASTER und SLAVE. Für Testdaten können beliebige Werte verwendet werden. Beispiel: Senden von Testdaten an einen SLAVE mit der Adresse „5“. Anfrage Antwort Feldname Beispiel Feldname Beispiel...
Seite 257 HITACHI W J 200 Funktion: Schreiben in mehrere Coils (0Fh) Diese Funktion schreibt Daten in aufeinander folgende Coils Beispiel: Änderung des Status der Digitaleingänge [1] … [7] an einem SLAVE mit der Adresse „6“. Digitaleingänge sollen folgenden Zustand haben Beschreibung Werte Coil-Nr.
Seite 258 HITACHI W J 200 Funktion: Schreibe in mehrere Holding Register (10h) Diese Funktion schreibt Daten in aufeinander folgende Holding Register Beispiel: Senden einer Hochlauframpe von 3000,00s an einen SLAVE mit der Adresse „7“. Holding Register-Adresse für die Hochlauframpe ist 1103h.
Seite 259 HITACHI W J 200 Funktion: Lese/Schreibe in mehrere Holding Register (17h) Diese Funktion liest und schreibt Daten in aufeinander folgende Holding Register Beispiel: Senden eines Frequenzsollwertes (F001) von 50,00Hz an einen SLAVE mit der Adresse „8“ und Lesen des aktuellen Frequenzsollwertes (d001).
Seite 260 HITACHI W J 200 Fehlerantwort Bei Fehlererkennung während einer Anfrage (außer bei Betriebsart „Broadcasting“) sendet • der SLAVE eine Fehlerantwort. Der Fehler kann in der Funktionsnummer der Antwort kontrolliert werden. Die Funktions- • nummer der Fehlerantwort entspricht der Funktionsnummer auf der ein Wert von 80h addiert.
Seite 261 HITACHI W J 200 Funktion: Speichern von geänderten Registerdaten (ENTER-Befehl, 0900h) Bei Funktionsnummer „Schreiben in ein Holding Register“ (06h) oder „Schreiben in mehrere Holding Register“ (10h) wird der geänderte Wert im Register sofort übernommen, jedoch nicht im EEPROM abgespeichert. Bei Spannungsverlust wird das Register mit dem ursprünglichen Wert geladen.
Seite 262 HITACHI W J 200 Beispiel: Ausführen eines ENTER-Befehls (Einstellungen speichern) an einen SLAVE mit der Adresse „9“ Anfrage Antwort Feldname Beispiel Feldname Beispiel (Hex) (Hex) Slave-Adresse *1) Slave-Adresse *1) Funktionsnummer Funktionsnummer Adresse Adresse Holding Register (MSB) Holding Register (MSB) Adresse...
Seite 263: Parameter Zur Seriellen Kommunikation Modbus Rtu
HITACHI W J 200 11.1 Parameter zur seriellen Kommunikation Modbus RTU Baudrate C071 2400bps 4800bps 9600bps 19200bps 38400bps 57600bps 76800bps 115200bps Adresse C072 Einstellbereich 1…247 Parität C074 Keine Parität Gerade Parität Ungerade Parität Stoppbits C075 Einstellbereich 1 oder 2 Stoppbits Verhalten nach Kommunikationsstörung...
Seite 264: Parameterliste Zur Kommunikation Modbus Rtu
HITACHI W J 200 11.2 Parameterliste zur Kommunikation Modbus RTU Parameterliste Coils In der folgenden Tabelle werden die grundlegenden Coils zur Kommunikation zwischen einem SLAVE und MASTER aufgelistet. Coil-Nr.: Register-Adresse des entsprechenden Coils (Binäres Datenformat, • 1Bit) in hexadezimaler Darstellung...
Seite 265 HITACHI W J 200 Coil-Nr. Funktion Einstellbereich 0029h Drehzahlabweichung (DSE) 1: ON, 0: OFF 002Ah Istposition=Sollposition (POK) 1: ON, 0: OFF 002Bh Frequenz überschritten 2 (FA4) 1: ON, 0: OFF 002Ch Frequenz überfahren 2 (FA5) 1: ON, 0: OFF 002Dh Strom überschritten 2 (OL2)
Seite 266 HITACHI W J 200 Parameterliste Holding Register In der folgenden Tabelle werden sämtliche Holding Register zur Kommunikation zwischen einem SLAVE und MASTER aufgelistet. Holding Register: Register-Adresse des entsprechenden Holding Registers • (16bit Datenformat, 1 Wort) in hexadezimaler Darstellung. Einige Adressen setzen sich aus einem LOW- und HIGH-Wort zusammen.
Seite 267 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 0011h Gesamtzahl der d080 0 … 65530 aufgetretenen Störungen 0012h 1. Störung: Fehlercode d081 Siehe Kapitel 8 „Störmeldungen“ 0013h 1. Störung: Umrichterstatus 0014h 1. Störung: 0 … 100000 0,01Hz Ausgangsfrequenz (HB) 0015h 1.
Seite 268 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 0034h 4. Störung: Motorstrom d084 Motorstrom bei Störung 0,01A 0035h 4. Störung: Zwischenkreissp. Zwischenkreisspannung bei 0,1V Störung 0036h 4. Störung: Betriebszeit Betriebszeit bei Störung (HW) 0037h 4. Störung: Betriebszeit (LW) 0038h 4.
Seite 269 HITACHI W J 200 Holding Register Umrichterstörmeldungen bei Modbus RTU Störmeldung Code Umrichterstatus Code Keine Störmeldung Reset Überstrom während stat. Betrieb Netz-Ein oder Reset Überstrom während Verzögerung Runterlauf Überstrom während Hochlauf Runterlauf oder stat. Betrieb Überstrom während Stillstand Hochlauf Auslösen des int. Motorschutzes Frequenzsollwert = 0 Überschreiten Bremschopper-ED...
Seite 270 HITACHI W J 200 Holding Register Gruppe „d“ HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1001h Ausgangsfrequenz d001 0 … 40000 (100000) 0,01Hz (HW) 1002h d001 (LW) 1003h Motorstrom d002 0 … 65530 0,01A 1004h Drehrichtung d003 0:Stop 1:Rechtslauf 2:Linkslauf 1005h Istwert x Anzeigefaktor (nur d004 0 …...
Seite 271 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1026h Zwischenkreisspannung d102 0 … 10000 0,1V 1027h Bremschopper-ED d103 0 … 1000 0,1% 1028h Überlaststatus d104 0 … 1000 0,1% 1029h Reserviert … 1035h 1036h Sollposition d029 -268435455 … +268435455...
Seite 272 HITACHI W J 200 Holding Register Gruppe „A“ HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1201h Frequenzsollwertvorgabe A001 R/W 00:Integriertes Poti (Option) 01:Eingang O/OI 02:F001/A020 03:RS485 04:Optionskarte 06:Impulskettensignal an EA 07:Nicht verwenden 10:gemäß A141 … A146 1202h Start/Stop-Befehl *1) A002 R/W 01:Eingang FW/RV...
Seite 273 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 121Ch 3. Festfrequenz A023 R/W 0 (b082) … A004 0,01Hz (HW) 121Dh A023 (LW) 121Eh 4. Festfrequenz A024 R/W 0 (b082) … A004 0,01Hz (HW) 121Fh A024 (LW) 1220h 5. Festfrequenz A025 R/W 0 (b082) …...
Seite 274 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1239h Tipp-Frequenz, A039 R/W 00:Freilauf (im Stop) Stop-Modus 01:Rampe (im Stop) 02:DC-Bremse (im Stop) 03:Freilauf (im Betrieb) 04:Rampe (im Betrieb) 05:DC-Bremse (im Betrieb) 123Ah Reserviert 123Bh Boost-Charakteristik A041 R/W 00:Manueller Boost...
Seite 275 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1253h 1. Frequenzsprung A063 R/W 0 ... 40000 (100000) 0,01Hz (HW) 1254h A063 (LW) 1255h 1. Frequenzsprung, A064 R/W 0 ... 1000 0,01Hz Sprungweite 1256h 2. Frequenzsprung A065 R/W 0 ... 40000 (100000)
Seite 276 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 126Ah Motorspannung / A082 R/W 200V: Netzspannung 00:200 01:215 02:220 03:230 04:240 400V: 05:380 06:400 07:415 08:440 09:460 10:480 126Bh AVR-Filter, Zeitkonstante A083 0 ... 1000 0,01s 126Ch AVR-Funktion, Verstärkung A084 50 ...
Seite 277 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1281h Frequenz bei Min.-Sollwert A101 0,01Hz 0 ... 40000 (100000) Eingang OI (HW) 1282h A101 (LW) 1283h Frequenz bei Max.-Sollwert A102 0 ... 40000 (100000) 0,01Hz Eingang OI (HW) 1284h...
Seite 278 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 12BDh Runterlaufverzögerung, A154 0,01Hz 0 ... 40000 (100000) Frequenz (HW) 12BEh A154 (LW) 12BFh Runterlaufverzögerung, Zeit A155 0 ... 600 0,1s 12C0h PID-Regler, Sleep-Modus A156 0 ... 40000 (100000) 0,01Hz...
Seite 279 HITACHI W J 200 Holding Register Gruppe „b“ HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1301h Wiederanlaufmodus bei b001 00:Störmeldung 01:0Hz-Start Unterspannung / kurz- 02:Synchronisierung 1 zeitigem Netzausfall 03:Synchronis.+Stop+Störung 04:Synchronisierung 2 1302h Zulässige Netzausfallzeit b002 3 ... 250 0,1s 1303h Wartezeit vor Wiederanlauf b003 3 ...
Seite 280 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1317h Stromgrenze 1, Einstellwert b022 200 ... 2000 0,01% 1318h Stromgrenze 1, b023 1 ... 30000 0,1s Runterlaufzeit 1319h Stromgrenze 2, b024 00:inaktiv 01:aktiv Hoch- /Runterlauf Charakteristik 02:aktiv bei konst. Drehzahl...
Seite 281 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 132Ch Drehmomentbegrenzung b042 0 ... 200/255 (no) Linkslauf generatorisch 132Dh Drehmomentbegrenzung b043 0 ... 200/255 (no) Linkslauf motorisch 132Eh Drehmomentbegrenzung b044 0 ... 200/255 (no) Rechtslauf generatorisch 132Fh Drehmomentbegrenzung b045 00:Hoch-/Runterlauf unterbr.
Seite 282 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 134Eh Umgebungstemperatur b075 -10 … 50 1°C 134Fh Reserviert 1350h Reserviert 1351h Zurücksetzen des kWh- b078 00:kWh-Zähler läuft Zählers d015 01:Löschen des kWh-Zählers 1352h Faktor Anzeigewert d015 b079 1 … 1000...
Seite 283 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1367h Frequenz 1 b100 0 … Frequenz 2 1368h Spannung 1 b101 0 … 8000 0,1V 1369h Frequenz 2 b102 0 … Frequenz 3 137Ah Spannung 2 b103 0 … 8000...
Seite 284 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1395h Zulässige Zeitverzögerung b146 R/W 0 … 2s 0,01s zum Schalten der Sicherheitseingänge GS1 und 1396h Reserviert … 1398h 1399h Interne Anzeige bei b150 0 … 60h (BCD) Anschluss externer...
Seite 285: Auflösung
HITACHI W J 200 Holding Register Gruppe „C“ HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1401h Digitaleingang 1 C001 00.FW=Rechtslauf 01:RV=Linkslauf 02:CF1=Festfrequenzen BCD, Bit 1 03:CF2=Festfrequenzen BCD, Bit 2 04:CF3=Festfrequenzen BCD, Bit 3 05:CF4=Festfrequenzen BCD, Bit 4 06:JG=Tipp-Betrieb 07:DB=DC-Bremse 08:SET=2. Parametersatz 09:2CH=2. Zeitrampe...
Seite 286 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1408h Reserviert … 140Ah 140Bh Digitaleingang 1 S / Ö C011 140Ch Digitaleingang 2 S / Ö C012 140Dh Digitaleingang 3 S / Ö C013 00: Schließer 140Eh Digitaleingang 4 S / Ö...
Seite 287 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 141Bh PWM-Ausgang EO C027 00:Frequenzistwert (0...A004) 01:Motorstrom (0...200%) 02:Drehmoment (0...200%, o. V.) 03:Freq.istw, Impuls.(0-A004),n.EO 04:Ausgangsspannung (0...133%) 05:Aufnahmeleistung (0...200%) 06:Therm. Überlastung (0…100%) 07:LAD-Frequenz (0...A004) 141Ch Analog-Ausgang AM, 0...10V C028 Motstr., Imp.kettens.(0-200%),n. EO 10:Kühlkörpertemp.
Seite 288 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1439h Signal „PID-Istwertüber- C053 R/W 0 … 1000 0,1% wachung“, Minimalwert 143Ah Signal „Drehmoment über- C054 R/W 00: Drehmoment über eing. Wert schritten“ OTQ, Auswahl Drehmoment unter eing. Wert (nur bei SLV) 143Bh Signal „Drehmoment über-...
Seite 289 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1455h Abgleich Analog-Eingang O C081 0 ... 2000 0,1% (0...10V) 1456h Abgleich Analog-Eingang OI C082 0 ... 2000 0,1% (4...20mA) 1457h Reserviert 1458h Reserviert 1459h Abgleich Kaltleitereingang C085 0 ... 2000...
Seite 290 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1488h Einschaltverzögerung C132 R/W 0 … 1000 0,1s Ausgang 12 1489h Ausschaltverzögerung C133 R/W 0 … 1000 0,1s Ausgang 12 148Ah Reserviert … 148Fh 1490h Einschaltverzögerung Relais C140 R/W 0 … 1000...
Seite 291 HITACHI W J 200 Holding Register Gruppe „H“ HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1501h Autotuning H001 00:inaktiv 01:statisches Autotuning 02:dynamisches Autotuning 1502h Motordaten H002 00:standard (H020…H024) 02:Online Autotuning 1503h Motorleistung H003 R/W 0,1kW (0)/0,2kW (1)/ 0,4kW (2)/0,55kW (3)/ 0,75kW (4)/1,1kW (5)/...
Seite 292 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 153Eh Schlupfkompensation bei U/f H051 R/W 0 ... 1000 0,1% mit Geberrückführung PI-Regler, I-Anteil 153Fh Reserviert … 1570h 1571h PM-Motor, Motordaten H102 00:Standard-Daten 01:Autotuning-Daten 1572h PM-Motor, Motorleistung H103 0,1kW (0)/0,2kW (1)/...
Seite 293 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1589h Reserviert 158Ah PM-Motor, Initial Magnet H131 0 … 255 Position Estimation 0V Wait Times 158Bh PM-Motor, Initial Magnet H132 0 … 255 Position Estimation Detect Wait Times 158Ch PM-Motor, Initial Magnet H133 0 …...
Seite 294 HITACHI W J 200 Holding Register Gruppe „P“ HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1601h Reserviert 1602h Reserviert 1603h Verwendung P003 Sollwertvorgabe Impulskettensignal Impulskettensignal EA Inkrementalgeberrückführung Erweiterte Klemmen für SPS- Programmierung 1604h Art Geberrückführung P004 00:eine Spur [EA] 01:Spur A [EA] und B [EB] 1...
Seite 295 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1629h Drehmomentregelung, P040 0 … 12000 0,01Hz Maximalfrequenz Linkslauf (HW) 162Ah P040 (LW) 162Bh Drehzahl-/ P041 0 … 1000 Drehmomentenregelung Reaktionszeit 162Ch Reserviert … 162Dh 162Eh Kommunikation Watchdog P044 R/W 0…9999...
Seite 296 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1644h Position 3 P063 P073 … P072 (HW) 1645h P063 (LW) 1646h Position 4 P064 P073 … P072 (HW) 1647h P064 (LW) 1648h Position 5 P065 P073 … P072 (HW) 1649h...
Seite 297 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 166Ah Programmfunktion P104 R/W 0…65536 Variable U(04) 166Bh Programmfunktion P105 R/W 0…65536 Variable U(05) 166Ch Programmfunktion P106 R/W 0…65536 Variable U(06) 166Dh Programmfunktion P107 R/W 0…65536 Variable U(07) 166Eh Programmfunktion P108 R/W 0…65536...
Seite 298 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1686h Reserviert … 168Dh 168Eh EzCOM, Anzahl P140 R/W 1 ... 5 Kommunikationsparameter 168Eh EzCOM, Anzahl P140 R/W 1 ... 5 Kommunikationsparameter 168Eh EzCOM, Anzahl P140 R/W 1 ... 5 Kommunikationsparameter...
Seite 299 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 16AEh Option Profibus, P172 R/W 0000 ... FFFF Prozessdaten PZD3 Lesen 16AFh Option Profibus, P173 R/W 0000 ... FFFF Prozessdaten PZD4 Lesen 16B0h Option Profibus, P174 R/W 0000 ... FFFF Prozessdaten PZD5 Lesen...
Seite 300 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1E19h Nicht verwendet Nicht zugreifbar … 1F00h 1F01h Coil-Daten 0 *1) R/W 2 :Coil-Nr. 0001h … :Coil-Nr. 000Fh 1F02h Reserviert - *2) … 1F1Dh 1F1Eh Nicht verwendet Nicht zugreifbar … 2102h Diese Holding Register enthalten jeweils 16 Coil-Daten.
Seite 301 HITACHI W J 200 Holding Register für den 2. Parametersatz HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 2103h 1. Hochlaufzeit F202 R/W 1 … 360000 0,01s (HW) 2104h F202 (LW) 2105h 1. Runterlaufzeit F203 R/W 1 … 360000 0,01s (HW) 2106h F203...
Seite 302 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 2242h Reserviert … 224Eh 224Fh Max. Betriebsfrequenz A261 R/W A062 ... A004 0,01Hz (HW) 2250h A261 (LW) 2251h Min. Betriebsfrequenz A262 R/W b082 ... A004 0,01Hz (HW) 2252h A262 (LW) 2253h Reserviert …...
Seite 303 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 230Ch Elektronischer Motorschutz, b212 200 … 1000 0,1% Einstellwert 230Dh Elektronischer Motorschutz, b213 00:quadratisch Charakteristik 01:konstant 02:b015…b020 230Eh Reserviert … 2315h 2316h Stromgrenze 1, b221 00:inaktiv 01:aktiv Hoch- /Runterlauf Charakteristik 02:aktiv bei konst. Drehzahl...
Seite 304 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 2516h Standard-Motorkonstante R H220 R/W 1 ... 65530 0,001Ω 2517h Reserviert 2518h Standard-Motorkonstante R H221 R/W 1 ... 65530 0,001Ω 2519h Reserviert 251Ah Standard-Motorkonstante L H222 R/W 1 ... 65530 0,01mH...
Seite 305: Ezcom-Kommunikation Zwischen Frequenzumrichtern
HITACHI W J 200 11.3 EzCOM-Kommunikation zwischen Frequenzumrichtern EzCOM ist eine Peer-to-Peer-Kommunikation zur Übertragung von Daten zwischen mehreren WJ200. Die max. Anzahl der Teilnehmer in einem Netzwerk beträgt 32. Ein Umrichter dient als Administrator, außerdem gibt es noch einen Master und Slaves. Nur ein Master kann Daten schicken.
Seite 306: Funktion
HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Umrichter nummer wert Baudrade 03:2400bps Alle Teilnehmer C071 04:4800bps 05:9600bps 06:19200bps 07:38400bps 08:57600bps 09:76800bps 10:115200bps Adresse 1…32 Alle Teilnehmer C072 Parität 00:keine Parität Alle Teilnehmer C074 01:gerade Parität 02:ungerade Parität Stoppbits 1 oder 2 Stoppbits...
Seite 307 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Umrichter nummer wert Datensatz 5 1…32 Master P153 Ziel-Adresse (C098…C099) Datensatz 5 0000 0000….FFFF (Wert gemäß Master P154 voranstehender Tabelle -1) Ziel-Holdingregister (C098…C099) Datensatz 5 0000 0000….FFFF (Wert gemäß Master P155 voranstehender Tabelle -1) Quell-Holdingregister (C098…C099)
Seite 308: Programmfunktion Easy Sequence (Ezsq)
HITACHI W J 200 12. Programmfunktion Easy Sequence (EzSQ) Allgemeine Beschreibung 12.1 EzSQ-Parameter Mit Hilfe der Programmfunktion EzSQ ist es möglich ein anwendungsspezifisches Programm im Frequenzumrichter abzulegen. Diese Möglichkeit der Programmierung ist angelehnt an Basic und bietet unter Anderem folgende Funktionen: •...
Seite 309 HITACHI W J 200 EzSQ-Programm, Variable U(07) P107 Einstellbereich 0…65535 EzSQ-Programm, Variable U(08) P108 Einstellbereich 0…65535 EzSQ-Programm, Variable U(09) P109 Einstellbereich 0…65535 EzSQ-Programm, Variable U(10) P110 Einstellbereich 0…65535 EzSQ-Programm, Variable U(11) P111 Einstellbereich 0…65535 EzSQ-Programm, Variable U(12) P112 Einstellbereich 0…65535...
Seite 310 HITACHI W J 200 EzSQ-Programm, Variable U(20) P120 Einstellbereich 0…65535 EzSQ-Programm, Variable U(21) P121 Einstellbereich 0…65535 EzSQ-Programm, Variable U(22) P122 Einstellbereich 0…65535 EzSQ-Programm, Variable U(23) P123 Einstellbereich 0…65535 EzSQ-Programm, Variable U(24) P124 Einstellbereich 0…65535 EzSQ-Programm, Variable U(25) P125 Einstellbereich 0…65535...
Seite 311: Option Feldbusanbindung
HITACHI W J 200 13. Option Feldbusanbindung Zur Kommunikation des Frequenzumrichters über ein Feldbussystem, kann dieser mittels eines Optionsmoduls dafür vorbereitet werden. Weitere Informationen bzgl. einer Feldbusanbindung entnehmen Sie bitte dem entsprechenden Optionsmodul. 13.1 Parameter zur optionalen Feldbusanbindung Option Profibus, Knotenadresse...
Seite 312: Parameter Prozessdaten Schreiben/Lesen
HITACHI W J 200 13.2 Parameter Prozessdaten Schreiben/Lesen Die Nutzung der Parameter P160-P179 ist nur in Verbindung mit einem Optionsmodul Anbindung eines Frequenzumrichters Feldbussystem (Profibus) verwenden. Anwendung im Modus ProfiDrive bei zyklischer Kommunikation und einem Datenformat mit frei verfügbaren Prozessdaten PZD (PPO2, PPO4, PPO5).
Seite 313 HITACHI W J 200 Option Profibus, Prozessdaten PZD6 Schreiben 0000 P165 Einstellbereich 0000…FFFF Option Profibus, Prozessdaten PZD7 Schreiben 0000 P166 Einstellbereich 0000…FFFF Option Profibus, Prozessdaten PZD8 Schreiben 0000 P167 Einstellbereich 0000…FFFF Option Profibus, Prozessdaten PZD9 Schreiben 0000 P168 Einstellbereich 0000…FFFF...
Seite 314 HITACHI W J 200 Option Profibus, Prozessdaten PZD7 Lesen 0000 P176 Einstellbereich 0000…FFFF Option Profibus, Prozessdaten PZD8 Lesen 0000 P177 Einstellbereich 0000…FFFF Option Profibus, Prozessdaten PZD9 Lesen 0000 P178 Einstellbereich 0000…FFFF Option Profibus, Prozessdaten PZD10 Lesen 0000 P179 Einstellbereich 0000…FFFF...

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Hitachi WJ200 Serie Produkthandbuch

1 Projektierung

2 Montage

3 Verdrahtung

4 Eingabe von Parametern

5 Beschreibung der Funktionen

6 Inbetriebnahme

7 Warnmeldungen

8 Störmeldungen

9 Störungen und Deren Beseitigung

10 Wartung und Inspektion

11 Serielle Kommunikation Modbus RTU

12 Programmfunktion Easy Sequence (Ezsq)

13 Option Feldbusanbindung

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Hitachi WJ200 Serie

Inhaltszusammenfassung für Hitachi WJ200 Serie

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