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Hitachi S1 Serie Handbuch
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Hitachi S1 Serie Handbuch

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HITACHI Frequenzumrichter
Serie S1
Inbetriebnahmehilfe
HIDA/S1_V1.2_PP
Technische Änderungen vorbehalten

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Verwandte Anleitungen für Hitachi S1 Serie

Inhaltszusammenfassung für Hitachi S1 Serie

  • Seite 1 HITACHI Frequenzumrichter Serie S1 Inbetriebnahmehilfe HIDA/S1_V1.2_PP Technische Änderungen vorbehalten...
  • Seite 2 Informationen. Wir bitten im Voraus um Entschuldigung für eventuelle Unannehmlichkeiten. Sollte Ihnen aufallen, dass ein Inhalt nicht korrekt beschrieben ist oder sogar dass eine Beschreibung fehlt, dann nehmen Sie sich bitte die Zeit Hitachi darüber zu informieren (Kontakt: siehe Umschlag Rückseite).

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    S1 Frequenzumrichter Inhalt Vorwort ......................i Inhalt ........................ ii Kapitel 1 Sicherheitsanweisungen ..............1 1.1 Inhalt dieses Kapitels ..................1 1.2 Sicherheitsdefinitionen ................... 1 1.3 Warnsymbole ....................1 1.4 Sicherheitsgrundlagen ..................2 Kapitel 2 Quick startup ..................5 2.1 Kapitelinhalt ....................5 2.2 Prüfen der erhaltenen Ware ................
  • Seite 4 S1 Frequenzumrichter 7.3 Störungen zurücksetzen................152 7.4 Störmeldehistorie ..................152 7.5 Störungen und Abhilfe ................152 7.6 Analyse häufiger Störungen ............... 157 7.7 Maßnahmen bei EMV-Störungen ............... 164 7.8 Periodische Prüfungen ................168 7.9 Kühllüfter ....................171 7.10 Zwischenkreiskondensatoren ..............171 7.11 Verdrahtung Leistungsteil.................
  • Seite 5 S1 Frequenzumrichter 13.1 Fragen zum Produkt und Serviceleistungen ..........226 13.2 Rückmeldungen zu unserer Dokumentation ..........226 13.3 Dokumente im Internet ................226...

  • Seite 6: Kapitel 1 Sicherheitsanweisungen

    S1 Frequenzumrichter Kapitel 1 Sicherheitsanweisungen 1.1 Inhalt dieses Kapitels Lesen Sie diese Anleitung sorgfältig durch und befolgen Sie alle Sicherheitsanweisungen bevor Sie Gerät transportieren, installieren, betreiben warten. Nichtbeachten dieser Sicherheitsanweisungen kann zum Tod, Verletzungen oder Beschädigungen führen. Unsere Firma ist nicht verantwortlich dafür, wenn zur Folge von Nichtbeachtung der Sicherheitsanweisungen Tod, Verletzung oder Beschädigung eintritt und übernimmt auch keine Haftung dafür.

  • Seite 7: Sicherheitsgrundlagen

    S1 Frequenzumrichter Symbol Bezeichnung Beschreibung Abkürzung Gefährlich hohe Spannung liegt noch mindestens 5 Min. (oder 15 Min. / 25 Min.; siehe Elektrischer Warnhinweis auf dem Umrichter Schlag bzw. siehe Tabelle unten) nach Netz-Aus an den Zwischen- kreiskondensatoren. Handbuch Handbuch lesen vor Arbeiten lesen am Frequenzumrichter.
  • Seite 8 S1 Frequenzumrichter dem Verdrahtungsplan. Betreiben niemals einen defekten oder unvollständigen  Frequenzumrchter. Berühren Sie den Frequenzumrichter oder Teile des Frequenzumrichters  niemals mit nassen/feuchten Händen. Hinweis: Verwenden Sie nur geeignetes Werkzeug zum Aufstellen und Installieren um einen sicheren  Betrieb zu gewährleisten und Verletzungen oder tödliche Verletzungen zu vermeiden. Achten Sie darauf, dass das Personal zur Montage des Frequenzumrichters Schutzkleidung und Sicherheitsschuhe trägt.

  • Seite 9: Wartung Und Ersetzen Von Komponenten

    S1 Frequenzumrichter Der Frequenzumrichter ersetzt keine Sicherheitsbremse, installieren Sie eine  elektromechanische Bremse. Hinweis: Schalten Sie die Netzspannung nicht häufig Aus und Ein.  Bei Verwendung von Frequenzumrichtern, die lange Zeit gelagert wurden muss folgendes  beachtet werden: führen Sie eine Wartung durch und formieren Sie die Zwischenkreiskondensatoren. Vergessen Sie nicht vor Betrieb den Frontdeckel zu befestigen um Verletzungen durch ...

  • Seite 10: Kapitel 2 Quick Startup

    Bestellung übereinstimmt. Wenn nein, dann kontaktieren Sie bitte Ihren Lieferanten bzw. Hitachi. Überprüfen, of die Frequenzumrichter-Verpackung beschädigt, feucht oder in irgendeiner Form defekt ist. Wenn ja, dann kontaktieren Sie bitte Ihren Lieferanten bzw. Hitachi. Überprüfen, ob die Typenbezeichnung auf Frequenzumrichter-Typenschild mit der Bezeichnung auf der Frequenzumrichter-Verpackung übereinstimmt. Wenn nein, dann kontaktieren Sie bitte Ihren Lieferanten bzw.

  • Seite 11: Prüfen Der Installation

    S1 Frequenzumrichter Temperatur im Schaltschrank. Überprüfen, ob die Aufstellhöhe 1000m überschreitet. Wenn ja, dann muss eine Leistungsreduzierung (Derating) von 1% pro 100m über 1000m berücksichtigt werden. Überprüfen, ob die Relative Luftfeuchtigkeit 90% überschreitet. Wenn ja, bitte prüfen ob Kondensation auftritt. Ist dies der Fall ist, dann entsprechende Maßnahmen ergreifen, die dies verhindern (z.B.
  • Seite 12 S1 Frequenzumrichter Hoch- und Runterlaufzeit nach Anforderung einstellen. Den Antrieb im Tipp-Betrieb fahren. Drehrichtung überprüfen. Ggf. Drehrichtung tauschen (z. B. durch Tauschen von 2 Motorphasen). Alle Parameter einstellen und “Normal-Betrieb” durchführen.

  • Seite 13: Kapitel 3 Produktüberblick

    S1 Frequenzumrichter Kapitel 3 Produktüberblick 3.1 Kapitelinhalt Dieses Kapitel enthält Angaben über die Frequenzumrichter, Schaltpläne, Beschreibung des Typenschilds und typenspezifische Vorgaben. 3.2 Arbeitsprinzip S1-Frequenzumrichter dienen zum Antreiben von Asynchronmotoren. Im folgenden zeigen wir die Prinzipschaltpläne der Leistungsteile der verschiedenen Typen. Der Gleichrichter erzeugt eine Gleichspannung und der Wechselrichter erzeugt aus der Gleichspannung eine variable Wechselspannung für den Motor.
  • Seite 14 S1 Frequenzumrichter （+） （-） Bild 3.3 400V (4kW…15kW) Leistungsteil （+） DC reactor （-） Bild 3.4 400V (18.5kW…110kW) Leistungsteil （+） DC reactor （-） Bild 3.5 400V (132kW und größer) Leistungsteil Hinweis: S1 ≥132kW können mit einer externen Zwischenkreisdrossel ausgerüstet werden. Vor Anschluss an die Klemmen P1 und (+) muss die Brücke zwischen diesen Klemmen herausgenommen werden.

  • Seite 15: Produktspezifikation

    S1 Frequenzumrichter S1 ≤37kW haben standardmäßig einen integrierten Bremschopper. Bei S1-Umrichter im Bereich 45kW…55kW gibt es optional einen integrierten Bremschopper. Bei S1 im Bereich 75kW…400kW kann ein optionaler, externer Bremschopper angeschlossen werden. Bremswiderstände sind in jedem Fall Optionen und werden immer extern montiert. 3.3 Produktspezifikation Funktion Spezifikation...
  • Seite 16 S1 Frequenzumrichter Funktion Spezifikation Motordrehzahl Hinweis: Verfügbar für S1 ≥4kW. Auflösung Analog- < 20mV Eingang Reaktionszeit Digital- < 2ms Eingänge 2 Stück Analog-Eingänge AI2: 0…10V / 0…20mA; AI3: -10…10V; S1 <4kW AI1: 0…10V / 0…20mA; AI2: -10…10V; S1 ≥4kW Analog-Ausgang 1 Stück, AO1: 0…10V / 0…20mA 4 Stück, max.

  • Seite 17: Typenschild / Produktkennzeichnung

    S1 Frequenzumrichter 3.4 Typenschild / Produktkennzeichnung Bild 3.6 Typenschild 3.5 Typenschlüssel Die Typenschlüssel enthält Informationen über das Gerät. Die Typenbezeichnung befindet sich auf dem Typenschild auf dem Gerät. S1 00170 HFEF ① ② ③ Bild 3.7 Typenschlüssel Bereich Beschreibung Inhalt Serie Serie S1: Standard Frequenzumrichter...

  • Seite 18: Nennwerte

    S1 Frequenzumrichter 3.6 Nennwerte 3.6.1 AC 1~ 220V(-15%)…240V(+10%) Eingangsstrom (A) Ausgangsstrom (A) Motorleistung FU-Modell (kW) 0,4/0,75 S1-00032SFE 0,75/1,1 S1-00055SFE 1,5/2,2 15,7 S1-00100SFE 2,2/3 S1-00130SFE 3.6.2 AC 3~ 380V(-15%)…440V(+10%) Eingangsstrom (A) Ausgangsstrom (A) Motorleistung FU-Modell (kW) 0,75/1,1 S1-00032HFE 1,5/2,2 S1-00055HFE 2,2/3 S1-00073HFE 4/5,5 13,5...

  • Seite 19: Aufbau

    S1 Frequenzumrichter 3.7 Aufbau Aufbau am Beispiel des Modells für 400V, 30kW Bild 3.8 Aufbau Name Beschreibung Obere Abdeckung Geräteschutz Bedienfeld Details siehe Kapitel 5.4 Betrieb über Bedienfeld Untere Abdeckung Geräteschutz Steuerklemmen Details siehe Kapitel 4 Installation / Verdrahtung Schutz für Steuerplatine Schützt Steuerplatine und Erweiterungskarten Lüfter Details siehe Kapitel 7 Fehlerbehebung / Troubleshooting...

  • Seite 20: Kapitel 4 Installation

    Zwischenkreispannung <36V ist. Beachten Sie bei der Installation die geltenden Normen und Gesetze.  HITACHI übernimmt keine Haftung für Installationen, die geltende Normen oder Vorschriften verletzten. HITACHI übernimmt keine Garantie bei Problemen, die aus Nichbeachtung dieser Anleitung entstehen. 4.2 Mechanische Installation 4.2.1 Installationsumgebung...

  • Seite 21: Montageausrichtung

    S1 Frequenzumrichter Umgebung Bedingung Es darf keine Kondensation auftreten;  Bereichen mit ätzenden Gasen darf relative  Luftfeuchtigkeit 60% nicht überschreiten. -30…+60°C Lagertemperatur Der Einbauort muss den folgenden Bedingungen entsprechen:  Nicht in der Nähe von Quellen für elektromagnetische Strahlen; Kein Ölnebel, keine ätzenden oder brennbaren Gase;...
  • Seite 22 S1 Frequenzumrichter Bild 4.1 Montageausrichtung 4.2.3 Installationsart Es gibt 4 Installationsarten: Montage auf DIN-Schiene: 1~ 230V / 3~ 400V, ≤ 2.2kW. Wandmontage: 3~ 400V, ≤315kW. Flanschmontage/Durchsteckmontage: 3~ 400V, 4…200kW. Stand-Montage: 3~ 400V, 220…400kW. Bild 4.Installationsart (1) Position der Befestigungsschrauben auf Montageplatte markieren; (2) Gewinde schneiden;...

  • Seite 23: Einzelmontage

    S1 Frequenzumrichter 4.2.4 Einzelmontage Bild 4.2 Einzelmontage Hinweis: Die minimal zulässigen Abstände B und C betragen 100mm. 4.2.5 Montage von mehreren Frequenzumrichtern Bild 4.3 Frequenzumrichter nebeneinander Hinweis: Bei Montage von mehreren Frequenzumrichtern unterschiedlicher Baugröße in einer Reihe empfehlen wir die die Geräte an deren Oberseite auszurichten. Die minimal zulässigen Abstände B, C und D betragen 100mm.

  • Seite 24: Vertikale Installation

    S1 Frequenzumrichter 4.2.6 Vertikale Installation Bild 4.4 Vertikale Installation Hinweis: Werden Frequenzumrichter übereinander montiert, muss sichergestellt werden, dass die warme Abluft des unteren Frequenzumrichters nicht das darüberliegende Geräte erwärmt. -19-...

  • Seite 25: Leistungsverdrahtung

    S1 Frequenzumrichter 4.3 Leistungsverdrahtung 4.3.1 Verdrahtungsschema Leistungsteil Bild 4.7 Verdrahtung Leistungsteil 1~ 220V (-15%) … 240V (+10%) -20-...

  • Seite 26: Anordnung Der Leistungsklemmen

    S1 Frequenzumrichter Bild 4.8 Verdrahtung Leistungsteil 3~ 380V(-15%)…440V(+10%) Hinweis: Sicherung, Zwischenkreisdrossel, Bremschopper, Bremswiderstand, Netzdrossel, Netzfilter, Motordrossel und Sinusfilter sind Optionen. Siehe Kapitel 11 Optionen für weitere Einzelheiten. P1 und (+) sind bei Frequenzumrichtern 400V >132kW ab Werk mit einer Brücke verbunden. Bei Anschluss einer Zwischenkreisdrossel P1 and (+) muss die Brücke entfernt werden.
  • Seite 27 S1 Frequenzumrichter Bild 4.10 3~ 400V, 0,75…2.2kW Bild 4.11 3~ 400V, 4…22kW Bild 4.12 3~ 400V, 30…37kW Bild 4.13 3~ 400V, 45…110kW -22-...
  • Seite 28 S1 Frequenzumrichter Bild 4.14 3~ 400V, 132…200kW Bild 4.15 3~ 400V, 220…315kW -23-...
  • Seite 29 S1 Frequenzumrichter Bild 4.16 3~ 400V, 355…400kW -24-...

  • Seite 30: Verdrahtung Der Leistungsklemmen

    S1 Frequenzumrichter Klemmenfunktion Klemme Beschreibung 400V, 400V, 230V, ≤2.2kW 400V ≥132kW ≤37kW 45…110kW Netzanschluss 1~ AC, Anschluss für L, N Spannungsversorgung 3~ AC, Anschluss für R, S, T Netzanschluss Spannungsversorgung 3~ AC, Anschluss für U, V, W Motoranschluss Motor Anschluss 1 für Externe Zwischenkreis- Zwischenkreisdrossel...

  • Seite 31: Steuerklemmenverkabelung

    S1 Frequenzumrichter Bild 4.17 Schrauben richtig anziehen 4.4 Steuerklemmenverkabelung 4.4.1 Verdrahtung der Steuerklemmen Bild 4.18 Verdrahtung Steuerteil (0,4…2,2kW) Klemme Spezifikation 485+ 485 Kommunikations-Schnittstelle 485- 1. Eingangs-Impedanz: 3.3kΩ 2. Spannungsbereich: 12…30V 3. PNP- oder NPN-Ansteuerlogik 4. Max. Eingangfrequenz: 1kHz Zusätzlich zu den Funktionen der Eingänge S1…S4 kann dieser Eingang als Hochfrequenz-Eingang verwendet werden.
  • Seite 32 S1 Frequenzumrichter Klemme Spezifikation Einschalt-Pausenverhältnis: 30…70% Gemeinsamer Anschluss der Digital-Eingänge. Das Potential an dieser Klemme legt die Ansteuerlogik fest: PW=0V: PNP-Logik, PW=24V: NPN-Logik Spannungsbereich: 12…24V 1. Belastbarkeit: 50mA / 30V 2. Ausgangsfrequenzbereich: 0…1kHz +24V-H1 1. Sicherheitseingänge (STO), Öffner; wenn Eingänge offen, dann STO aktiv +24V-H2 2.
  • Seite 33 S1 Frequenzumrichter Bild 4.19 Verdrahtung Steuerteil (4…400kW) Klemme Spezifikation 10V-Spannungsquelle + 10V 1. Bereich: AI1 wählbar Spannung oder Strom: 0…10V / 0…20mA AI2: -10V … +10V Spannung 2. Eingangsimpedanz: Spannung 20kΩ; Strom 250Ω 3. Spannung oder Strom umschaltbar über DIP-Schalter 4.
  • Seite 34 S1 Frequenzumrichter Klemme Spezifikation 0V-Bezugspotential für 10V-Spannung und Analog-Eingänge 1. Bereich: 0…10V Spannung oder 0–20mA Strom 2. Spannung oder Strom umschaltbar über DIP-Schalter 3. 25°C, bei Analogwerten >5V oder 10mA, Fehler ± 0.5% RO1A RO1A: Schließer, RO1B: Öffner, RO1C ist der gemeinsame Kontakt RO1B Max.
  • Seite 35 S1 Frequenzumrichter Bild 4.20 Position der Brücken Hinweis: Über den USB-Port kann ein Firmware-Update gemacht werden und an den Anschluss für Bedienfeld kann ein externes Bedienfeld angeschlossen werden (nur wenn das interne Bedienfeld nicht verwendet wid). Bei Ansteuerung der Digital-Eingänge von NPN-Transistoren bitte die Verdrahtung wie folgt vornehmen: Bild 4.21 Ansteuerung Digital-Eingänge NPN-Logik Bei Ansteuerung der Digital-Eingänge von PNP-Transistoren bitte die Verdrahtung wie folgt...

  • Seite 36: Schutz Der Installation

    S1 Frequenzumrichter 4.5 Schutz der Installation 4.5.1 Schutz des Frequenzumrichters und der Leitungen bei Kurzschluss Der Frequenzumrichter und die Leitungen müssen vor thermischer Überlastung bei Kurzschluss geschützt werden. Führen Sie die Schutzmaßnahmen unter Berücksichtigung folgender Anforderungen durch: Bild 4.23, Anordung der Sicherungen Hinweis: Wählen Sie die Sicherung gemäß...

  • Seite 37: Kapitel 5 Basisfunktionen

    S1 Frequenzumrichter Kapitel 5 Basisfunktionen 5.1 Kapitelinhalt Dieses Kapitel beschreibt die Verwendung des Bedienfelds sowie die Inbetriebnahme. 5.2 Einführung des Bedienfelds S1 Frequenzumrichter sind standardmäßig mit einem LED-Bedienfeld ausgestattet. Das Bedienfeld ermöglicht Start/Stopp, Anzeige von Betriebdaten sowie Parametrierung. Bild 5.1, Externes Bedienfeld (≤2.2kW) Bild 5.2, Bedienfeld (4…400kW) -32-...
  • Seite 38 S1 Frequenzumrichter Name Beschreibung LED aus: FU ist in Stopp RUN/TUNE LED blinkt: Autotuning wird durchgeführt LED an: FU ist in Betrieb LED aus: Rechtslauf aktiv FWD/REV LED an: Linkslauf aktiv Status-LED LED aus: Steuerung über Bedienfeld LOCAL/REMOT LED blinkt: Steuerung über Klemmen LED an: Steuerung über Schnittstelle RS485 LED an: es liegt eine Störung an TRIP...

  • Seite 39: Bedienfeld

    S1 Frequenzumrichter Name Beschreibung Erhöhen von Werten oder Erhöhen des UP-Taste Funktionscodes Verringern von Werten oder Verringern des DOWN-Taste Funktionscodes Anwahl der gewünschten Stelle; Fortlaufendes Right-shift- Tippen: Fortlaufendes Anzeigen der Taste Betriebsdaten. Run-Taste Starten des Betriebs (P00.01=0) Stop/ Stoppen des Betriebs (siehe Funktion P07.04) Reset-Taste Zurücksetzen von Störmeldungen (Reset) Die Funktion dieser Taste wird mit Funktion...

  • Seite 40: Ändern Von Parametern

    S1 Frequenzumrichter Reset-Befehl über RS485-Kommunikation. 5.3.4 Ändern von Parametern Mit Taste PRG/ESC gelangt man zur Parametrierung (bei Passwortschutz, siehe P07.00). Es gibt drei Menüebenen: Funktionscode-Gruppe / Funktionscode-Nummer → Funktionscode-Parameter, Taste DATA/ENT drücken zur Anzeige des eingestellten Parameters. Mit Taste DATA/ENT Parameter speichern oder mit Taste PRG/ESC verlassen ohne speichern.

  • Seite 41: Passwort Eingeben

    S1 Frequenzumrichter Bild 5.4, Ändern von Parametern 5.4.2 Passwort eingeben S1 Frequenzumrichter besitzen eine Passwort-Schutzfunktion. Eingabe des Passworts erfolgt in P7.00. Speichern des Passworts mit Taste PRG/ESC oder DATA/ENT. Bei nochmaligem Drücken der Taste PRG/ESC wird “0.0.0.0.0” angezeigt. P7.00=0 setzt das Passwort zurück. Bild 5.5, Passwort eingeben 5.4.3 Anzeige von Betriebsdaten Alle Betriebsdaten können in Funktionsgruppe P17 angezeigt werden.

  • Seite 42: Basisfunktionen

    S1 Frequenzumrichter 5.5 Basisfunktionen 5.5.1 Kapitelinhalt Diese Kapitel beschreibt die Funktions-Module des Frequenzumrichter. Stellen Sie sicher, dass alle Klemmverbindungen fest angezogen sind.  Stellen Sie sicher, dass die Umrichterleistung für den angeschlossenen Motor  ausreicht. 5.5.2 Allgemeine Hinweise für die Inbetriebnahme Im Folgenden einige häufig verwendete Anwendungsbeispiele (gewählt Motor 1).
  • Seite 43 S1 Frequenzumrichter -38-...
  • Seite 44 S1 Frequenzumrichter Hinweis: Bei einer Störung bitte mit Hilfe des Kapitels Fehlerdiagnose die Störungsursache herausfinden Die Start-Befehl-Quelle kann außer in Funktion P00.01 auch über Digital-Eingänge eingestellt werden. Digital-Eingang (36) Digital-Eingang (37) Digital-Eingang (38) Start-Befehl-Quelle aktiviert das aktiviert Digital- aktiviert die RS485- P00.01 Bedienfeld als Start- Eingang als Start-...
  • Seite 45 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert zurück! Nennleistung Abh. von P02.01 0,1…3000,0kW _Motor 1 Nennfrequenz P02.02 0,01Hz…P00.03 (Maximalfrequenz) 50.00Hz _Motor 1 Nenndrehzahl Abh. von P02.03 1…36000 U/min _Motor 1 Nennspannung Abh. von P02.04 0…1200V _Motor 1 Nennstrom Abh. von P02.05 0,8…6000,0A _Motor 1...
  • Seite 46 S1 Frequenzumrichter und hohe Drehzahlgenauigkeit erreicht wird. Basis ist ein Sensorless-Vector-Control-Algorithmus zur Ermittlung der Drehzahl ohne Drehzahlrückführung. Dies setzt voraus, dass die Parameter des angeschlossenen Motors korrekt eingegeben wurden oder mittels Autotuning ermittelt wurden. Da der Vector-Control-Algorithmus sehr kompliziert ist empfehlen wir entsprechende Regelparameter nur mit großer Vorsicht zu verändern.
  • Seite 47 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert Drehzahlregler 0…200,0 P03.00 20,0 Verstärkung 1 Drehzahlregler 0,000…10,000s P03.01 0,200s Integralzeitkonstante 1 Switching low point 0,00Hz…P03.05 P03.02 5,00Hz frequency Drehzahlregler 0…200,0 P03.03 20,0 Verstärkung 2 Drehzahlregler 0,000…10,000s P03.04 0,200s Integralzeitkonstante 2 Switching high point P03.02…P00.03 (Maximalfrequenz) P03.05 10,00Hz...
  • Seite 48 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert Torque reference filter P03.13 0,000…10,000s 0,010s time 0: Bedienfeld (P03.16) 1: Analog-Eingang AI1 2: Analog-Eingang AI2 3: Analog-Eingang AI3 Drehmomentregelung, 4: Impulsfrequenz HDI/HDIA P03.14 Quelle Maximal- 5: Festfrequenzen frequenz Rechtslauf 6: RS485 Modbus 7…12: Reserviert Hinweis: Parameter 1…6: 100% entspricht der Maximalfrequenz...

  • Seite 49: Arbeitsverfahren U/F-Kennliniensteuerung

    S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert Min. Feldschwächpunkt P03.23 10%...100% P=konst. P03.24 Max. Spannungsgrenze 0,0…120,0% 100.0% P03.25 Vormagnetisieren-Zeit 0,000…10,000s 0,300s P17.32 Flux linkage 0,0…200,0% 0,0% 5.5.4 Arbeitsverfahren U/f-Kennliniensteuerung U/F-Kennliniensteuerung kann für alle Anwendungen verwendet werden, die keine hohen Ansprüche an Drehzahlgenauigkeit und Drehmoment stellen.
  • Seite 50 S1 Frequenzumrichter S1 Frequenzumrichter besitzen für U/f-Kennliniensteuerung eine Reihe von Funktionen, die das Verhalten beeinflussen. Drehmomentangebung / Boost Boost erhöht im Wesentlichen bei niedrigen Frequenzen das Drehmoment durch Anhebung der Spannung. In der Werkseinstellung ist der automatische Boost aktiviert Hinweis: Drehmoment-Boost ist nur aktiv bei Frequenzen kleiner als die Boost-Max.-Frequenz (P04.02) Wenn der Boost-Wert P04.01 zu groß...
  • Seite 51 S1 Frequenzumrichter Schlupfkompensation-Verstärkung, P04.09 U/f-Kennliniensteuerung Open-Loop-Drehzahlsteuerverfahren. Schlupfbedingte Drehzahländerungen aufgrund von Laständerungen werden nicht ausgeregelt. Für Anwendungen mit höheren Ansprüchen an Drehzahlstabilität können größere Werte für Schlupfkompensation- Verstärkung parametriert werden. Der Einstellbereich für die Schlupfkompensation-Verstärkung P04.09 beträgt 0…200%, wobei 100% der Nennfrequenz entspricht. Hinweis: Nennfrequenz= Nenndrehzahl x Anzahl der Polpaare/60 Oscillation control Motor-Schwingen tritt häufig bei großen Leistungen mit U/f-Kennliniensteuerung auf.
  • Seite 52 S1 Frequenzumrichter -47-...
  • Seite 53 S1 Frequenzumrichter Mit der U/f-Kennlinie, kundenspezifisch kann Frequenz und Spannung jeweils mit Hoch- /Runterlaufzeit unabhängig voneinander über separate Kanäle vorgegeben werden so dass man aus der Kombination in Echt-Zeit U/f-Werte einstellen kann. Hinweis: Die kundenspezifische U/f-Kennlinie (P04.00=5), kann für Spannungsquellen eingesetzt werden, bei denen Frequenz und Spannung unabhängig voneinander geändert werden müssen.
  • Seite 54 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Name Beschreibung Code wert Frequenz 1_M1 U/f- Multipoint, P04.04 0,0%...110,0% 0,0% Spannung 1_M1 U/f- Multipoint, P04.05 P04.03…P04.07 0,00Hz Frequenz 2_M1 U/f- Multipoint, P04.06 0,0%...110,0% 0,0% Spannung 2_M1 U/f- Multipoint, P04.07 P04.05…P02.02 oder P04.05…P02.16 0,00Hz Frequenz 3_M1 U/f- Multipoint, P04.08 0,0%...110,0%...
  • Seite 55 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Name Beschreibung Code wert Spannung 1_M2 U/f-Multipoint, P04.16…P04.20 0,00Hz P04.18 Frequenz 2_M2 U/f-Multipoint, 0,0%...110,0% 0,0% P04.19 Spannung 2_M2 U/f-Multipoint, P04.18…P02.02 oder P04.18…P02.16 0,00Hz P04.20 Frequenz 3_M2 U/f-Multipoint, 0,0%...110,0% 0,0% P04.21 Spannung 3_M2 Schlupfkomp.- 0,0…200,0% P04.22 100,0% Verstärkung_M1 Low-frequency 0…100...

  • Seite 56: Motorparameter

    S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Name Beschreibung Code wert spannung Min. Ausgangs- P04.32 0,0% 0,0%...P04.31 (Motornennspannung) spannung Feldschwächkoeffiz P04.33 1,00…1,30 1,00 ient P=konst. 0: Nicht aktiv Asynchronmotor P04.34 1: Aktiv IF-Modus_Motor 1 When IF control is adopted for asynchronous motor Asynchronmotor 1, this parameter is used to set the output current.
  • Seite 57 S1 Frequenzumrichter Das Motorregelverfahren basiert auf einem genauen Motormodell. Zur Erfassung der Motordaten ist es deswegen wichtig Autotuning durchzuführen. -52-...
  • Seite 58 S1 Frequenzumrichter Hinweis: Die Motordaten müssen gemäß Motortypenschild korrekt eingegeben werden; Vor dem Dynamischen Autotuning muss der Motor von der Last getrennt werden damit er lastfrei ausgelesen werden kann. In diesem Fall werden die Motorparameter P02.06…P02.10 ermittelt. Für das Statische Autotuning ist es nicht erforderlich den Motor von der Last zu trennen, da sich der Motor nicht dreht und nur ein Teil der Motorparameter ermittelt wird.
  • Seite 59 S1 Frequenzumrichter Autotuning kann nur bei dem aktuell aktivierten Motor durchgeführt werden. Soll Autotuning bei dem anderen Motor durchgeführt werden, dann vorher entsprechend Einstellung unter P08.31 auf den anderen Motor umschalten. Parameterliste: Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert 0: Bedienfeld P00.01 Start-Befehl-Quelle 1: Digital-Eingang...
  • Seite 60 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert _Motor 1 P05.01… Digital-Eingang-Funktion 35: Motorparameter 2 aktivieren P05.06 0x00…0x14 1er-Stelle: Umschaltung erfolgt… 0: …über Digital-Eingang 35 Umschalten zwischen 1: …über Modbus P08.31 Motor-Parameter 1 und 2 2…4: Reserviert 10er-Stelle: Umschaltung im Betrieb… 0: …nicht freigegeben 1: …freigegeben Nennleistung...
  • Seite 61 S1 Frequenzumrichter nach DC-Bremse oder Start nach Drehzahl-Synchronisierung. Logik-Diagramm: Start mit Start-Befehl nach Netz-Ein -56-...
  • Seite 62 S1 Frequenzumrichter Logik-Diagramm: Wiederanlauf nach Netz-Ausfall Logik Diagramm: Start nach automatischer Fehler-Quittierung Parameterliste: Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert 0: Bedienfeld P00.01 Start-Befehl-Quelle 1: Digital-Eingang 2: RS485 Modbus Abh. von P00.11 Hochlaufzeit 1 0,0…3600,0s Abh. von P00.12 Runterlaufzeit 1 0,0…3600,0s 0: Direkter Start mit Startfrequenz P01.01 1: Start nach DC-Bremse P01.00...
  • Seite 63 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert DC-Bremse vor Start, P01.03 0,0…100,0% 0,0% Bremsstrom DC-Bremse vor Start, P01.04 0,00…50,00s 0,00s Bremszeit 0: linear 1: S-Kurve P01.05 Hoch-/Runterlaufprofil Hinweis: Bei S-Kurve müssen P01.07, P01.27 und P01.08 entsprechend parametriert werden. 0: Rampe P01.08 Stopp-Modus 1: Freier Auslauf...
  • Seite 64 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert P01.20 Aufwachverzögerung 0,0…3600,0s (gültig wenn P01.19=2) 0,0s 0: Kein Wiederanlauf nach Netzausfall Wiederanlauf nach P01.21 Netzausfall 1: Wiederanlauf nach Netzausfall Wiederanlauf nach P01.22 0,0…3600,0s (gültig wenn P01.21=1) 1,0s Netzausfall, Wartezeit P01.23 Start-Verzögerung 0,0…60,0s 0,0s P01.24...
  • Seite 65 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert Runterlaufzeit Abh. von P08.00 Hochlaufzeit 2 0,0…3600,0s Abh. von P08.01 Runterlaufzeit 2 0,0…3600,0s Abh. von P08.02 Hochlaufzeit 3 0,0…3600,0s Abh. von P08.03 Runterlaufzeit 3 0,0…3600,0s Abh. von P08.04 Hochlaufzeit 4 0,0…3600,0s Abh. von P08.05 Runterlaufzeit 4 0,0…3600,0s...
  • Seite 66 S1 Frequenzumrichter S1 Frequenzumrichter unterstützen das Umschalten zwischen verschiedenen Frequenz-Sollwert- Quellen. Dabei gelten folgende Regeln: Frequenz- Digital-Eingang 13 Digital-Eingang 14 Digital-Eingang 15 Sollwert / Schaltet von Kanal A Schaltet von Verk- Schaltet von Verk- Verknüpfung auf B bzw. umgekehrt nüpfung auf Kanal A nüpfung auf Kanal B P00.09 -61-...
  • Seite 67 S1 Frequenzumrichter Frequenz- Digital-Eingang 13 Digital-Eingang 14 Digital-Eingang 15 Sollwert / Schaltet von Kanal A Schaltet von Verk- Schaltet von Verk- Verknüpfung auf B bzw. umgekehrt nüpfung auf Kanal A nüpfung auf Kanal B P00.09 Max (A, B) Min (A, B) Hinweis: "/"...
  • Seite 68 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert ≥4kW: Analog-Eingang Ai2 4: Frequenz an HDI/HDIA 5: Reserviert 6: Festfrequenzen 7: PID-Regler 8: Modbus 9…15: Reserviert Frequenz-Sollwert B, 0: Maximalfrequenz P00.08 Referenz 1: Frequenz-Sollwert A 0: A 1: B Verknüpfung Frequenz- 2: (A+B) P00.09 Sollwert A und B...

  • Seite 69: Analogeingänge

    S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert 0: The Integral function is valid 1: The Integral function is invalid P08.43 Reservierte Variablen 0x000…0x221 1er-Stelle: Frequenz-Sollwertvorgabe freigeben Frequenz-Sollwertvorgabe über Eingänge UP/DOWN freigegeben Frequenz-Sollwertvorgabe über Eingänge UP/DOWN nicht freigegeben 10er Stelle: Frequency control selection Einstellungen Frequenz- 0: Gültig nur wenn P00.06=0 oder Sollwertvorgabe über...
  • Seite 70 S1 Frequenzumrichter Zugehörige Parameterliste: Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert 0x00–0x11 1er-Stelle: HDI/HDIA Spezifikation 0: HDI/HDIA=Hoch-Freq.-Imp.-Eing. P05.00 HDI input type 1: HDI/HDIA=Digital-Eingang 0x00 10er-Stelle: HDIB Spezifikation 0: HDIB=Hoch-Freq.-Imp.-Eingang 1: HDIB=Digital-Eingang Analog-Eingang Ai1, P05.24 0,00V…P05.26 0,00V Minimalspannung Analog-Eingang Ai1, P05.25 -100,0%...100,0% 0,0% Startwert bei P05.24 Analog-Eingang Ai1,...
  • Seite 71 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert P05.28 Analog-Eingang Ai1, Filter 0,000s…10,000s 0,100s Analog-Eingang Ai2, P05.29 -10.00V…P05.31 -10,00V Minimalspannung Analog-Eingang Ai1, P05.30 -100,0%...100,0% -100,0% Startwert bei P05.29 Analog-Eingang Ai2, P05.31 P05.29…P05.33 0,00V Zwischenspannung 1 Analog-Eingang Ai2, P05.32 -100,0%...100,0% 0,0% Zwischenwert 1 bei P05.31 Analog-Eingang Ai2, P05.33...

  • Seite 72: Analogausgänge

    S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert Filter Impulsfreq.eing. HDIB, P05.50 0,000kHz…P05.47 0,000kHz Minimalfrequenz Impulsfreq.eing. HDIB, P05.51 -100,0%...100,0% 0,0% Startwert bei P05.50 Impulsfreq.eing. HDIB, P05.52 P05.45…50,000kHz 50,000kHz Maximalfrequenz Impulsfreq.eing. HDIB, P05.53 -100,0%...100,0% 100,0% Endwert bei P05.52 P05.54 Impulsfreq.eing. HDIB, Filter 0,000s…10,000s 0,030s 0: Spannung P05.55...
  • Seite 73 S1 Frequenzumrichter Einstell- Funktion Beschreibung wert Zeitrampe Drehzahl 0…Synchrondrehzahl entsprechend der Max.-Freq. Ausgangsstrom (bezogen auf 0…2 x FU-Nennstrom FU-Nennstrom) Ausgangsstrom (bezogen auf 0…2 x Motor-Nennstrom Motor-Nennstrom) Ausgangsspannung 0…1,5 x FU-Nennspannung Ausgangsleistung 0…2 x Nennleistung Drehmoment-Sollwert 0…2 x FU-Nennstrom 0…2 x FU-Nennstrom Drehmoment-Istwert Wert an Eingang Ai1 0…10V / 0…20mA...

  • Seite 74: Digitaleingänge

    S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert 9: Drehmoment-Istwert 10: Wert an Analog-Eingang Ai1 11: Wert an Analog-Eingang Ai2 12: Wert an Analog-Eingang Ai3 13: Wert an Eingang Hochfrequenz- Eingang HDI/HDIA 14: Modbus-Sollwert 1 15: Modbus-Sollwert 2 16…21: Reserviert 22: Drehmoment-Strom (bipolar, 100% entspricht 10V) 23: Referenzfrequenz für Zeitrampe...
  • Seite 75 S1 Frequenzumrichter Im Folgenden eine Liste der Einstell-Parameter mit den entsprechenden Funktionen Hinweis: Es können nicht mehrere Digital-Eingänge mit der gleichen Funktion belegt werden. Para- Funktion Beschreibung meter Der Frequenzumrichter reagiert nicht auf ein Signal; nicht Keine Funktion verwendete Digital-Eingänge können mit 0 belegt werden um ungewollte Fehlauslösungen zu verhindern.
  • Seite 76 S1 Frequenzumrichter Para- Funktion Beschreibung meter (DOWN) UP terminal DOWN terminal UP/DOWM Zeroing terminal UP/DOWN-Frequenz zurücksetzen Die Eingangs-Funktion “Frequenz zurücksetzen” setzt die über die Eingänge UP/DPWN generierten Neben- Frequenz-Sollwert zurück, so dass der Haupt-Frequenz- Sollwert gültig ist. Schalten zwischen Kanal A Diese Funktion dient zum Schalten zwischen verschieden und Kanal B Frequenz-Sollwert-Quellen.
  • Seite 77 S1 Frequenzumrichter Para- Funktion Beschreibung meter Abfallen dieses Signals erfolgt wieder Frequenz wobbeln bei der aktuellen Frequenz. Wobbelfrequenz Frequenz auf mittleren Wert zurücksetzen. zurücksetzen Zähler zurücksetzen Zähler auf 0 zurücksetzen. Schalten zwischen Umschalten zwischen Drehmoment-Regelung Drehmoment-Regelung und Drehzahl-Steuerung. Drehzahl-Steuerung Stellt sicher, dass die aktuelle Frequenz gefahren wird, Hoch-/Runterlauf sperren und der Umrichter nicht durch ein externes Signal beeinflusst wird (Ausnahme: Stopp).
  • Seite 78 S1 Frequenzumrichter Parameterliste: Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert 0x00…0x11 1er-Stelle: HDIA Eingang Typ 0: HDIA: Hochfrequenz-Imp.-Eing. 1: HDIA: Digital-Eingang P05.00 HDI Eingang Typ 10er-Stelle: HDIB Eingang Typ 0x00 0: HDIB: Hochfrequenz-Imp.-Eing. 1: HDIB: Digital-Eingang Hinweis: Bis 2,2kW gibt es nur einen Eingang HDI 0: Keine Funktion P05.01...
  • Seite 79 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert 27: Wobbelfrequenz zurücksetzen (auf mittleren Wert zurücksetzen) 28: Zähler zurücksetzen 29: Schalten zwischen Drehmoment- Regelung und Drehzahl-Steuerung 30: Hoch-/Runterlauf sperren 31: Zähler Trigger 32: Reserviert 33: UP/DOWN-Frequenz zeitweise zurücksetzen 34: DC-Bremse 35: Schalten zwischen Motor 1 und 2 36: Start-Befehl über Bedienfeld 37: Start-Befehl über Klemmleiste 38: Start-Befehl über Modbus...

  • Seite 80: Digitalausgänge

    S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert S1 Einschaltverzögerung P05.16 0,000…50,000s 0,000s S1 Ausschaltverzögerung P05.17 0,000…50,000s 0,000s S1 Einschaltverzögerung P05.18 0,000…50,000s 0,000s S1 Ausschaltverzögerung P05.19 0,000…50,000s 0,000s HDI/HDIA Einschaltverzög. P05.20 0,000…50,000s 0,000s HDI/HDIA Ausschaltverzög. P05.21 0,000…50,000s 0,000s HDIB Einschaltverzög. P05.22 0,000…50,000s 0,000s...
  • Seite 81 S1 Frequenzumrichter Parameter Funktion Beschreibung Störung ON bei Störung. Frequenz überschritten 1 Siehe P08.32, P08.33 Frequenz überschritten 2 Siehe P08.34, P08.35 Frequenz-Sollwert Siehe P08.36 erreicht Betrieb mit 0Hz Frequenz-Sollwert=Istwert=0Hz. Max. Betriebs- ON wenn die Maximale Betriebsfrequenzgrenze P00.04 frequenzgrenze erreicht erreicht wird. Min.
  • Seite 82 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert 8: Frequenz-Sollwert erreicht 9: Betrieb mit 0Hz 10: Max.-Betriebsfrequenzgrenze erreicht 11: Min.-Betriebsfrequenzgrenze erreicht 12: Betriebsbereit 13: Vormagnetisierung aktiv 14: Überlastwarnung 15: Unterlastwarnung 16…17: Reserviert 18: Zählwert P08.25 erreicht 19: Zählwert P08.26 erreicht 20: Externe Störung 21: Reserviert 22: Betriebszeit P08.27 erreicht...
  • Seite 83 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert Ausgänge 5.5.12 Festdrehzahlen Die 16 Festdrehzahlen 0…15 können über 4 Digital-Eingänge BCD-codiert abgerufen werden. Parameterliste: Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert P10.02 Festdrehzahl 0 -100,0…100,0% 0,0% P10.03 Festdrehzahl 0, Laufzeit 0,0…6553,5s (min) 0,0s P10.04 Festdrehzahl 1...
  • Seite 84 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert P10.11 Festdrehzahl 4, Laufzeit 0,0…6553,5s (min) 0,0s P10.12 Festdrehzahl 5 -100,0…100,0% 0,0% P10.13 Festdrehzahl 5, Laufzeit 0,0…6553,5s (min) 0,0s P10.14 Festdrehzahl 6 -100,0…100,0% 0,0% P10.15 Festdrehzahl 6, Laufzeit 0,0…6553,5s (min) 0,0s P10.16 Festdrehzahl 7 -100,0…100,0% 0,0%...
  • Seite 85 S1 Frequenzumrichter Einführung in die Wirkungsweise von PID-Reglern Proportional-Verstärkung (Kp): Bei einer Abweichung zwischen Soll- und Istwert ist der Ausgang proportional zur Abweichung. Wenn die Abweichung konstant ist, dann ist auch das Stellsignal konstant. Proportional-Regler reagieren schnell auf Istwertänderungen aber sie können die Regelabweichung nicht gänzlich eliminieren.

  • Seite 86: Allgemeine Hinweise Zum Einstellen Der Pid-Regler-Parameter

    S1 Frequenzumrichter Wenn Frequenz-Sollwert-Quelle A und B P00.06, P00.07=7, oder Spannungs-Sollwert-Quelle P04.27=6, dann ist der PID-Regler aktiv. 5.5.13.1 Allgemeine Hinweise zum Einstellen der PID-Regler-Parameter a. Proportional-Verstärkung P bestimmen Zur Bestimmung der Proportional-Verstärkung muss zunächst der Integral- und Differential-Anteil ausgeschaltet werden (Ti=0 und Td=0). Auf diese Weise arbeitet der Regler als reiner P-Regler. Stellen Sie den Sollwert auf 60…70% des Maximalwerts und erhöhen Sie die Proportional- Verstärkung vorsichtig von 0 auf größere Werte bis das System anfängt zu schwingen.
  • Seite 87 S1 Frequenzumrichter Langzeitschwingen ausregeln: Wenn die Periodendauer der Langzeitschwingung länger ist als die Integral-Zeitkonstante (Ti), dann vergrößern Sie die Integral-Zeitkonstante (Ti) um die Schwingung auszuregeln. Schnelles Schwingen ausregeln: Wenn die Periodendauer der Schwingung kürzer ist als die Differential-Zeitkonstante (Td), dann verringern Sie die Differentialverstärkung (Td) um die Schwingung auszuregeln.
  • Seite 88 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert 7…8: Reserviert 9: Hochfrequenz-Impuls-Eingang HDIA 10…12: Reserviert P09.01 PID-Sollwert -100,0%...100,0% 0,0% 0: Analog-Eingang Ai1 1: Analog-Eingang Ai2 2: Analog-Eingang Ai3 P09.02 PID-Istwert-Quelle 3: Hochfrequenz-Impuls-Eingang HDIA 4: Modbus 5…10: Reserviert PID-Ausgang 0: Nicht invertiert P09.03 Charakteristik 1: Invertiert...

  • Seite 89: Frequenz Wobbeln

    S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert 0: Grenze entspr. Maximalfrequenz 1: Grenze entspr. Frequenz-Sollwert A 1000er-Stelle: 0: A+B frequency, acceleration /deceleration of main reference A frequency source buffering is invalid 1: A+B frequency, acceleration/ deceleration of main reference A frequency source buffering is valid, acceleration/deceleration is determined by P08.04 (acceleration time 4).

  • Seite 90: Verhalten Bei Auftreten Von Störungen

    S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Name Beschreibung code wert 7: PID-Regler 8: RS485-Modbus 9…14: Reserviert Abh. von P00.11 Hochlaufzeit 1 0,0…3600,0s Abh. von P00.12 Runterlaufzeit 1 0,0…3600,0s Digital-Eingänge S1…S4, 26: Frequenz wobbeln Pause (Betrieb mit P05.01… HDI, HDIA, HDIB, aktueller Frequenz) P05.06 Funktion 27: Wobbel-Frequenz zurücksetzen...
  • Seite 91 S1 Frequenzumrichter Parameterliste: Functions- Grund- Name Beschreibung code wert P07.27 Aktuelle Störung 0: Keine Störung 1: Ausgang Phase U (OUt1) P07.28 Letzte Störung 2: Ausgang Phase V (Out2) P07.29 2. letzte Störung 3: Ausgang Phase W (Out3) P07.30 3. letzte Störung 4: Überstrom Hochlauf (OC1) P07.31 4.
  • Seite 92 S1 Frequenzumrichter Functions- Grund- Name Beschreibung code wert 16: Wechselrichter zu heiß (OH2) 17: Externe Störung (EF) 18: RS485-Komm.-Störung (CE) 19: Störung Stromerfassung (ItE) 20: Autotuning Störung (tE) 21: EEPROM Störung (EEP) 22: PID-Istwert unterbrochen (PIDE) 23: Störung Brems-Chopper (bCE) 24: Betriebszeit erreicht (END) 25: Elektronik Überlast (OL3) 26: Kommunikation zum Bedienfeld...
  • Seite 93 S1 Frequenzumrichter Functions- Grund- Name Beschreibung code wert P07.44 Ausgangsstrom bei letzter Störung 0,0A P07.45 Zwischenkreisspannung bei letzter Störung 0,0V P07.46 Maximaltemperatur bei letzter Störung 0,0°C P07.47 Status Digital-Eingänge bei letzter Störung P07.48 Status Digital-Ausgänge bei letzter Störung P07.49 Ausgangsfrequenz bei vorletzter Störung 0,00Hz P07.50 Rampenbezogene Frequenz bei vorletzter Störung...

  • Seite 94: Kapitel 6 Funktions-Parameter-Liste

    S1 Frequenzumrichter Kapitel 6 Funktions-Parameter-Liste 6.1 Kapitelinhalt Dieses Kapitel listet alle Funktionscodes mit entsprechender Beschreibung auf. 6.2 Funktions-Parameter-Liste Die Funktions-Parameter sind entsprechend ihrer Funktion eingeteilt. Die Funktiongruppe P28 dient zur Kalibrierung der Analog-Ein- und Ausgänge. P29 (Werksfunktionen) ist für Anwender nicht zugänglich.
  • Seite 95 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Hinweis: Bei Einstellung 1 muss vorab Autotuning durchgeführt werden 0: Bedienfeld Start-Befehl- P00.01 1: Digital-Eingang ○ Quelle 2: RS485 Modbus P00.02 Reserviert Maximale Ausgangsfrequenz Frequenz- umrichters. Dies ist die Basis für Frequenz- Maximal- P00.03 sollwertvorgabe, Hoch- und Runterlaufzeit.
  • Seite 96 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? 7: PID-Regler 8: RS485-Modbus 9…15: Reserviert Frequenz- 0: Maximalfrequenz P00.08 Sollwert B, ○ 1: Frequenz-Sollwert Referenz 0: A Verknüpfung 1: B Frequenz- 2: (A+B) P00.09 ○ Sollwert A 3: (A-B) und B 4: Maximum (A, B) 5: Minimum (A, B)
  • Seite 97 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Werks- Model einstellung 230V 0,4…2,2kW 8kHz 0,75…11kW 8kHz 400V 15…55kW 4kHz > 75kW 2kHz Vorteile hohe Taktfrequenz: Stromverlauf sinusförmig, wenig Strom-Oberwellen and stabiler Motorlauf. Nachteile hohe Taktfrequenz: steigende Schaltverluste, Temperaturanstieg im Wechsel- richter, bei hohen Taktfrequenzen Leistungs- reduzierung (Derating)
  • Seite 98 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? AVR reduziert den Einfluss einer schwankenden Zwischenkreisspannung Ausgangs- spannung. Last- 0: ND; P00.17 einstellung 1: LD; 0: Nicht aktiv 1: Parameter in Werkseinstellung zurücksetzen 2: Störmelderegister löschen P00.18 Hinweis: Nach Initialisierung wird dieser Wert ◎...
  • Seite 99 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? DC-Bremse Bei Start führt der Umrichter zuerst DC-Bremse P01.03 vor Start, aus. Nach Ablauf der Bremszeit wird auf den 0.0% ◎ Bremsstrom Frequenz-Sollwert beschleunigt. Bei P01.04=0 ist die Bremse nicht aktiv. Je größer der Bremsstrom P01.03, umso größer ist das Bremsmoment.
  • Seite 100 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Hochlauf- Ende-Zeit Einstellbereich: 0,0…50,0s 0: Rampe; nach Stopp-Befehl wird die Frequenz gemäß Runterlaufprofil und Runterlaufzeit bis zur Stoppfrequenz P01.15 reduziert, danach wird P01.08 Stopp-Modus gestoppt. ○ 1: Freier Auslauf; nach Stopp-Befehl wird der Umrichter-Ausgang sofort abgeschaltet und der Motor läuft frei aus.
  • Seite 101 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? umkehr Einstellbereich: 0,0…3600,0s 0: Drehrichtungsumkehr bei 0Hz Drehrichtungs 1: Drehrichtungsumkehr bei Start-Freq. P01.14 umkehr- ◎ 2: Drehrichtungsumkehr bei Stopp-Freq. und Modus Verzögerungszeit Stopp- P01.15 0,00…100,00Hz 0,50Hz ◎ Frequenz 0: Stopp-Frequenz (Bei U/f-Kennline ist nur dieses Stopp- P01.16 Verfahren möglich)
  • Seite 102 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Betriebs- unter P01.20 parametrierte Zeit über der frequenz Minimalen Betriebsfrequenz, dann wird wieder muss größer neu gestartet. sein als 0) Aufwachverzögerung nach Sleep, wenn der Frequenz-Sollwert größer ist als die Minimale Betriebsfrequenz.
  • Seite 103 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? 2: DC-Bremse nach Stopp Runterlauf- 0,0…60,0s P01.26 zeit bei Schnellstopp wird mit Digital-Eingang-Funktion 42 2,0s ○ Schnell-Stopp ausgelöst. S-Kurve, P01.27 Runterlauf- 0,0…50,0s 0,1s ◎ Start-Zeit S-Kurve, P01.28 Runterlauf- 0,0…50,0s 0,1s ◎...
  • Seite 104 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? widerstand _Motor 1 Streu- Abh. von P02.08 induktivität 0,1…6553,5mH ○ _Motor 1 Haupt- Abh. von P02.09 induktivität 0,1…6553,5mH ○ _Motor 1 Leerlaufstrom Abh. von P02.10 0,1…6553,5A ○ _Motor 1 Koeffizient 1 magnet.
  • Seite 105 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Einstellbereich: 20,0%...120,0% Kalibrierung Mit diesem Parameter wird die Leistungsanzeige Leistungs- für Motor 1 kalibriert. Er hat keinen Einfluss auf die P02.28 1,00 ○ anzeige tatsächliche Motorregelung. _Motor 1 Einstellbereich: 0,00…3,00 Gruppe P03 Parameter für Vektorregelung Drehzahl- Parameter P03.00…P03.05 beziehen sich nur auf...
  • Seite 106 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? kommen. Wenn die Verstärkung zu klein gewählt wurde, dann kann dauerhaftes, langsames Schwingen oder eine dauerhafte Drehzahl- abweichung auftreten. Die Parameter des Drehzahlreglers sind letztlich abhängig Massenträgheitssystem Antriebs. Wir empfehlen zunächst die Werte der Werkseinstellung zu verwenden und bei Bedarf die Regelparameter entsprechend den Anforderungen anzupassen.
  • Seite 107 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? 0: Nicht aktiv 1: Bedienfeld (P03.12) 2: Analog-Eingang AI1 3: Analog-Eingang AI2 Drehmoment 4: Analog-Eingang AI3 P03.11 ○ sollwert- 5: Impulsfrequenz HDI/HDIA vorgabe 6: Drehmoment-Festsollwerte 7: RS485 Modbus 8…12: Reserviert Hinweis: Parameter 1…7: 100% entspricht 3- fachem FU-Nennstrom Drehmoment...
  • Seite 108 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? frequenz P03.14=0; P03.17 aktiv bei P03.15=0. Rechtslauf Einstellbereich: 0,00Hz…P00,03 (Maximal- P03.14=0 frequenz) Drehmoment- regelung, Maximal- P03.17 50,00Hz ○ frequenz Linkslauf P03.14=0 0: Bedienfeld (P03.20) 1: Analog-Eingang AI1 2: Analog-Eingang AI2 Quelle 3: Analog-Eingang AI3 Maximal-...
  • Seite 109 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Min. Feldschwäch- P03.23 ○ P03.22 und P03.23 sind aktiv bei konstanter punkt Leistung (P=konst.). Wenn die Drehzahl über der P=konst. Nenndrehzahl liegt, dann befindet sich der Motor im Feldschwächbereich. Die Werte unter P03.22 und P03.23 beeinflussen die Feldschwächkurve;...
  • Seite 110 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Frequenz zur Kompen- P03.29 sation der 0,50…P03.31 1,00Hz ○ statischen Reibung Gruppe P04 V/f-Kennlinie dieser Funktionsgruppe lassen sich unterschiedliche U/f-Charakteristiken für verschiedene Anwendungen parametrieren. 0: Konstant 1: Multipoint (0, 3 Stützpunkte, Endpunkt) 2: Reduziert, U~f 3: Reduziert, U~f 4: Reduziert, U~f...
  • Seite 111 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? P04.01 bezieht sich maximale Ausgangsspannung. P04.02 bezieht sich auf die Motor-Nennfrequenz und definiert die maximale Frequenz, bei der der Boost wirksam ist. Die Einstellungen für den Boost müssen in Abhängigkeit der Last vorgenommen werden: eine hohe Belastung erfordert z.
  • Seite 112 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Frequenz 3 U/f-Multipoint, Einstellbereich P04.03: 0,00Hz…P04.05 P04.08 Spannung 3 00,0% Einstellbereich P04.04: 0,0%...110,0% ○ (Nennspannung Motor 1) Einstellbereich P04.05: P04.03…P04.07 Einstellbereich P04.06: 0,0%...110,0% (Nennspannung Motor 1) Einstellbereich P04.07: P04.05…P02.02 (Nennfrequenz Motor 1) Einstellbereich P04.08: 0,0%...110,0% (Nennspannung Motor 1) P04.09 dient zur Kompensation des lastbedingten...
  • Seite 113 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? threshold of motor 1 Unter dieser Funktion lassen sich unterschiedliche U/f-Charakteristiken für verschiedene Anwen- dungen parametrieren. 0: Konstant U/f-Kennlinie 1: Frei einstellbar (0, 3 Stützpunkte, Endpunkt) P04.13 ◎ _Motor 2 2: Reduziert, U~f 3: Reduziert, U~f 4: Reduziert, U~f...
  • Seite 114 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Verstärkung_ Steuerung um die Drehzahlstabilität des Motors zu verbessern. Berechnung der Schlupffrequenz: △f=fb-n×p/60 Fb: Nennfrequenz Motor 2, entsprechend P12.02; n: Nenndrehzahl Motor 2, entsprechend to P12.03; p: Polpaare Motor 2. 100% entspricht Nenn- schlupffrequenz △f von Motor 2.
  • Seite 115 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Hochlaufzeit Hochlaufzeit: Zeit von Min. Ausgangsspannung bis P04.29 5,0s ○ Spannung Erreichen der Max. Ausgangsspannung. Runterlaufzeit: Zeit von Max. Ausgangsspannung Runterlaufzeit P04.30 5,0s ○ bis Erreichen der Min. Ausgangsspannung. Spannung Einstellbereich: 0,0…3600,0s Max.
  • Seite 116 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? When IF control is adopted for asynchronous motor 1, this parameter is used to set the frequency Frequency threshold for switching off the output current threshold for closed-loop control. When the frequency is lower switching off than the value of this parameter, the current closed- P04.38...
  • Seite 117 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? 20: Festdrehzahl Pause 21: Hoch-/Runterlaufzeiten Bit 0 22: Hoch-/Runterlaufzeiten Bit 1 25: PID-Regler ausschalten 26: Frequenz wobbeln ausschalten 27: Wobbelfrequenz zurücksetzen 28: Zähler zurücksetzen 29: Schalten zwischen Drehmoment-Regelung und Drehzahl-Steuerung 30: Hoch-/Runterlauf sperren 31: Zähler Trigger 32: Reserviert...
  • Seite 118 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? BIT4: Virtueller Eingang HDI/HDIA BIT5: Virtueller Eingang HDIB Einstellungen für 2/3-Draht-Steuerung. 0: 2-Draht-Steuerung 1; Start und Drehrichtung über einen Eingang. Diese Steuerung wird häufig verwendet. 1: 2-Draht-Steuerung 2; FWD ist Starteingang und REV bestimmt die Drehrichtung.
  • Seite 119 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? und ansteigende Flanke an FWD startet den Umrichter. Stopp erfolgt mit Sin=OFF. Steuerung der Drehrichtung siehe unten: Vorherige Aktuelle Dreh- Dreh- richtung richtung Rechtslauf Linkslauf OFF→ON Linkslauf Rechtslauf Linkslauf Rechtslauf ON→OFF Rechtslauf Linkslauf...
  • Seite 120 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Drehrichtu Rechtslauf OFF→ON Rechtslauf Linkslauf OFF→ON Linkslauf Runterlauf ON→OFF bis Stopp Sln: 3-Draht-Steuerung/Sin, FWD: Rechtslauf, REV: Linkslauf Hinweis: Wenn Start und Drehrichtung über FWD und REV erfolgt und der Umrichter gestoppt ist, dann ist für den Start eine ansteigende Flanke an FWD bzw.
  • Seite 121 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? HDIB P05.22 Einschalt- 0,000s ○ verzögerung HDIB P05.23 Ausschalt- 0,000s ○ verzögerung Analog- eingang Ai1, P05.24 0,00V ○ Minimal- spannung Analog- Diese Funktionen skalieren Analog- eingang Ai1, P05.25 0,0% ○ signalbereich auf einen gewünschten Frequenz- Startwert bei bereich.
  • Seite 122 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? eingang Ai2, Zwischenwert 1 bei P05.31 Analog- eingang Ai2, P05.33 0,00V ○ Zwischen- spannung 2 Analog- eingang Ai2, P05.34 0,0% ○ Zwischenwert 2 bei P05.33 Analog- eingang Ai2, P05.35 10,00V ○...
  • Seite 123 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Endwert bei P05.42 Analog- eingang Ai3, ○ 0,100s P05.44 Filter Impuls- freq.eing. 0,000 P05.45 HDI/HDIA, 0,000kHz…P05.41 ○ Minimal- frequenz Impuls- freq.eing. P05.46 HDI/HDIA, -100,0%...100,0% 0,0% ○ Startwert bei P05.45 Impuls- freq.eing.
  • Seite 124 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? frequenz Impulsfreq.- eing. HDIB, P05.53 -100,0%...100,0% 100,0% ○ Endwert bei P05.52 Impulsfreq.- P05.54 eing. HDIB, 0,000s…10,000s 0,030s ○ Filter 0: Spannung 1: Strom Ai1 Eingangs- Hinweis: Einstellen des Analogeingangs Ai1 auf P05.55 ◎...
  • Seite 125 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? 18: Zählwert P08.25 erreicht 19: Zählwert P08.26 erreicht 20: Externe Störung 21: Reserviert 22: Betriebszeit P08.27 erreicht 23: Virtueller Ausgang der Modbus- Kommunikation 24…25: Reserviert 26: Zwischenkreisspannung i. O. 27: STO aktv Festlegen der Polarität (Schließer / Öffner) 0: Schließer Polarität...
  • Seite 126 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Ausgang AO1 0: Ausgangsfrequenz P06.14 ○ 1: Frequenz-Sollwert Reservierte P06.15 ○ 2: Referenzfrequenz für Zeitrampe Variable 3: Drehzahl 4: Ausgangsstrom (bezogen auf FU-I nenn 5: Ausgangsstrom (bezogen auf Motor-I nenn 6: Ausgangsspannung 7: Ausgangsleistung 8: Drehmoment-Sollwert...
  • Seite 127 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? HDO- P06.29 P06.27…100,0% 100,0% ○ Maximalwert HDO-Endwert 50,00 P06.30 0,00…50,00kHz ○ bei P06.29 HDO Aus- P06.31 0,000s…10,000s 0,000s ○ gangsfilter Gruppe P07 Bedienfeld / Display 0…65535 Passwortschutz aktiv bei Eingabe eines Wertes >0. 00000: Passwortschutz deaktivieren und Passwort löschen.
  • Seite 128 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Umschalten der Start-Befehl-Quelle mit Taste Start-Befehl- QUICK wenn P07.02=6: Quelle 0: Bedienfeld→Digital-Eingang→ RS485 Modbus P07.03 umschalten ○ 1: Bedienfeld←→ Digital-Eingang mit Taste 2: Bedienfeld←→RS485 Modbus QUICK 3: Digital-Eingang←→RS485 Modbus Stopp-Funktion der Taste STOP/RST. Das Rücksetzen von Störmeldungen ist in jedem Fall mit Taste STOP/RST möglich, unabhängig was unter P07.04 eingestellt ist.
  • Seite 129 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? parameter BIT0: Frequenz-Sollwert (Hz leuchtet, Frequenz- selection of Sollwert blinkt langsam) the stop state BIT1: Zwischenkreisspannung (Hz leuchtet) BIT2: Status Digital-Eingänge BIT3: Status Digitalausgänge BIT4: PID-Sollwert (% blinkt) BIT5: PID-Istwert (% blinkt) BIT6: Motordrehmoment (% blinkt) BIT7: Wert an Analog-Eingang AI1 (V leuchtet) BIT8: Wert an Analog-Eingang AI2 (V leuchtet)
  • Seite 130 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Umrichter- P07.18 0,4…3000,0kW ● Nennleistung Umrichter- P07.19 50…1200V ● Nennspg. Umrichter- P07.20 0,1…6000,0A ● Nennstrom Factory P07.21 0x0000…0xFFFF ● barcode 1 Factory P07.22 0x0000…0xFFFF ● barcode 2 Factory P07.23 0x0000…0xFFFF ●...
  • Seite 131 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? 21: EEPROM Störung (EEP) 22: PID-Istwert unterbrochen (PIDE) 23: Störung Brems-Chopper (bCE) 24: Betriebszeit erreicht (END) 25: Elektronik Überlast (OL3) 26: Kommunikation zum Bedienfeld gestört (PCE) 27: Störung Parameter upload (UPE) 28: Störung Parameter download (DNE) 29-31: Reserviert 32: Erdschluss 1 (ETH1)
  • Seite 132 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? P07.52 Ausgangsstrom bei 2. letzter Störung 0,0A ● P07.53 Zwischenkreisspannung bei 2. letzter Störung 0,0V ● P07.54 Maximaltemperatur bei 2. letzter Störung 0,0°C ● P07.55 Status Digital-Eingänge bei 2. letzter Störung ●...
  • Seite 133 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Sprung 3 Frequenz- P08.14 Sprung 3, 0,00Hz ○ Amplitude Einstellbereich: 0;00Hz…00.03 (Maximalfrequenz) Wobbel- ○ P08.15 Frequenz, 0,0…100,0% (bezogen auf Frequenz-Sollwert) 0,0% Amplitude Frequenz- ○ 0,0…50,0% (bezogen auf Wobbel-Frequenz- P08.16 Sprung, 0,0% Amplitude) Amplitude...
  • Seite 134 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? automati- Anzahl von Störungsquittierungen wird eine schen Störung ausgegeben. Störungs- P08.29 definiert die Zeit von Auftreten der Störung quittierungen bis zur automatischen Quittierung. Zurücksetzen der Anzahl der Störungen erfolgt im Zeit bis zur Betrieb wenn nach 60s keine Störung aufgetreten automati-...
  • Seite 135 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? (Maximalfrequenz) Einstellbereich P08.35: 0,0…100,0% (Signal 2) Der entsprechend konfigurierte Ausgang (Parameter 8) schaltet wenn Ausgangsfrequenz=Frequenz-Sollwert. Frequenz- P08.36 Sollwert 0,00Hz ○ erreicht Einstellbereich: 0,00Hz…P00.03 (Maximalfrequenz) Enable/disabl e energy- 0: Disable energy-consumption P08.37 ○...
  • Seite 136 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? 2: Taktfreq. bei niedrigen Freq. nicht begrenzt 0x00…0x11 1er-Stelle 0: Overmodulation is invalid Overmodulati P08.41 1: Overmodulation is valid ◎ on selection 10er-Stelle 0: Mild overmodulation 1: Deepened overmodulation 0x0000 – 0x1223 1er-Stelle: Frequenz-Vorgabe 0: Tasten ∧/∨...
  • Seite 137 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? 2: Gültig im Betrieb, wird nach Stopp-Befehl zurückgesetzt UP Frequenz- P08.45 Änderungs- 0,01…50,00Hz/s 0,50Hz/s ○ Rate DOWN Frequenz- P08.46 0,01…50,00Hz/s 0,50Hz/s ○ Änderungs- Rate 0x000…0x111 1er-Stelle: Frequenz-Sollwert (eingestellt über Bedienfeld) bei Netz-Aus. 0: Bei Netz-Aus speichern 1: Bei Netz-Aus auf 0 zurücksetzen Frequenz-...
  • Seite 138 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? nicht notwendig abzuwarten bis sich der Fluss abschwächt. 2) Besserer Kühleffekt. Fluss-Bremsen erhöht den Strom in der Stator-Wicklung aber nicht den Läufer-Strom wobei die Stator-Wicklung besser gekühlt wird als der Läufer. Eingangs- strom- Abgleich des Anzeigewerts des Netzstroms.
  • Seite 139 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Hinweis: PID-Sollwert- und Istwert-Quelle müssen unterschiedlich sein. 0: PID-Ausgang Charakteristik positiv: Wenn PID- Istwert größer als PID-Sollwert dann wird die Ausgangsfrequenz reduziert um die Regeldifferenz PID-Ausgang auszuregeln. P09.03 ○ Charakteristik 1: PID-Ausgang Charakteristik negativ: Wenn PID- Istwert kleiner als PID-Sollwert dann wird die Ausgangsfrequenz erhöht um die Regeldifferenz...
  • Seite 140 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Proportional- und Integral-Einflusses). Je größer die Differential-Verstärkung umso stärker die Regelintensität. Einstellbereich: 0,00…10,00s Sampling-Zeit Istwerts. PID-Regler Sampling-Zeit arbeitet 1x pro Zyklus. Je größer die Sampling-Zeit, P09.07 0,001s ○ umso langsamer die Reaktion. Einstellbereich: 0,001…10,000s Max.
  • Seite 141 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Einstellbereich P09.11: 0,0…100,0% Einstellbereich P09.12: 0,0…3600,0s 1er-Stelle: 0: Auch bei Erreichen der Min-/oder Maxfrequenz I-Regler aktiv. 1: Bei Erreichen der Min-/oder Maxfrequenz I- Regler nicht aktiv. 10er-Stelle: 0: The same with the main reference direction 1: Contrary to the main reference direction 100er-Stelle: PID-Regler...
  • Seite 142 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Gruppe P10 Festdrehzahlen Festdrehzahl Einstellbereich Festdrehzahl 1…15: P10.02 0,0% ○ -100,0…100,0%, 100% entspricht der Maximal- Festdrehzahl frequenz P00.03. P10.03 0,0s(min) ○ 0, Laufzeit Einstellbereich Laufzeit 1…15: 0,0…6553,5s (min), Laufzeit-Einheit entsprechend Einstellung Festdrehzahl P10.04...
  • Seite 143 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Festdrehzahlen haben höhere Priorität als die Frequenz-Sollwert-Quellen Bedienfeld, Analog- Festdrehzahl P10.21 0,0s(min) ○ eingänge, Hochfrequenzeingänge, PID-Regler und 9, Laufzeit Modbus. Festdrehzahl P10.22 0,0% ○ Dig.-Eing.1 OFF Festdrehzahl P10.23 0,0s(min) ○ 10, Laufzeit Dig.-Eing.2 OFF Festdehzahl...
  • Seite 144 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? 0: Motorphasen-Ausfall-Erkennung nicht aktiv 1: Motorphasen-Ausfall-Erkennung aktiv 100er-Stelle: Netzphasen-Ausfall-Erkennung (Hardware) nicht aktiv Netzphasen-Ausfall-Erkennung (Hardware) aktiv Geführter 0: Nicht aktiv P11.01 Runterlauf bei ○ 1: Aktiv Netz-Ausfall Einstellbereich: 0,00Hz/s…P00.03/s (Maximal- frequenz) Nachdem die Zwischenkreisspannung auf den Startwert für den geführten Runterlauf abgesunken Frequenz-...
  • Seite 145 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? 1er-Stelle: Stromgrenze 0: Nicht aktiv 1: Immer aktiv 10er-Stelle: Hardware Stromgrenzen-Überlast- Alarm 0: Aktiv 1: Nicht aktiv Wenn der Ausgangsstrom den unter P11.06 G-Model: Stromgrenze eingestellen Stromwert überschreitet, dann wird 160,0% P11.06 ◎...
  • Seite 146 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Einstellbereich P11.08: Überlast-Warnmeldungen für Umrichter und Motor Einstellbereich: 0x000…0x131 1er-Stelle: 0: Motor-Überlast/Unterlast-Warnung; Grenzwert bezogen auf Motornennstrom 1: Umrichter-Überlast/Unterlast-Warnung; Grenz- wert bezogen auf Umrichternennstrom. 10er-Stelle: 0: Bei Überlast/Unterlast-Warnmeldung wird der Betrieb fortgeführt; 1: Bei Unterlast-Warnmeldung wird der Betrieb fortgeführt;...
  • Seite 147 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Grenzwert Umrichter “Unterlast-Warnung”. Einstellbereich P11.11: 0…P11.09 Unterlast- P11.12 1,0s ○ Einstellbereich P11.12: 0,1…3600,0s Warnung-Zeit Diese Funktion beschreibt das Verhalten des Ausgangs “Störmeldung”. 0x00…0x11 1er-Stelle: Störmelde- P11.13 0: ON bei Störung Unterspannung 0x00 ○...
  • Seite 148 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Nenn- Abh. von P12.04 spannung 0…1200V ◎ _Motor 2 Nennstrom Abh. von P12.05 0,8…6000,0A ◎ _Motor 2 Stator- Abh. von P12.06 widerstand 0,001…65,535Ω ○ _Motor 2 Läufer- Abh. von P12.07 widerstand 0,001…65,535Ω...
  • Seite 149 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? 2: Allgemein für Motoren mit Fremdlüfter; constant (ohne Anpassung <30Hz). Lastfaktor errechnet sich wie folgt: M=Iout/(In×K). In: Motor.Nennstrom, lout: Ausgangsstrom, K: Überlastschutz-Koeffizient. Je kleiner K, umso größer M, und umso schneller erfolgt die Abschaltung M=116%: Überlast-Abschaltung...
  • Seite 150 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? 4: 19200BPS 5: 38400BPS 6: 57600BPS 7: 115200BPS Hinweis: Die hier eingestellte Übertragungs- geschwindigkeit muss mit der des Masters übereinsteimmen. 0: Keine Parität (N, 8, 1) für Modbus RTU 1: Gerade Parität (E, 8, 1) für Modbus RTU Einstellung 2: Ungerade Parität (O, 8, 1) für Modbus RTU P14.02...
  • Seite 151 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? 10er-Stelle: 0: Kommunikationspasswortschutz ist ungültig 1: Kommunikationspasswortschutz ist gültig Gruppe P17 Anzeigen Frequenz- Anzeige des aktuellen Frequenz-Sollwerts. P17.00 50,00Hz ● Sollwert Bereich: 0,00Hz…P00.03 Ausgangs- Anzeige der aktuellen Ausgangsfrequenz. P17.01 0,00Hz ●...
  • Seite 152 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? spannung Anzeige Status der Digital-Eingänge. Status Digital- 0000…03F P17.12 ● eingänge Bezieht sich auf die Eingänge HDIB, HDIA, S4, S3, S2 und S1. Anzeige Status der Digital-Eingänge. Status Digital- 0000…000F P17.13 ●...
  • Seite 153 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Anzeige Betriebszeit. P17.26 Betriebszeit ● Bereich: 0…65535min Anzeige aktuelle Festfrequenz P17.27 Festfrequenz ● Bereich: 0…15 Anzeige Drehzahlregler-Ausgang Regel- Motor ASR verfahren Vector Control (ASR) P17.28 Regler- 0,0% ● Bereich: -300,0%...300,0% (bezogen auf Motor- Ausgang Nennstrom) Motor flux...
  • Seite 154 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Vorgabe- spannung 1 AI1 Vorgabe- P28.04 6,00…10,50V 10,00V ○ spannung 2 AD Sampling- Wert AI1 bei P28.05 0…4095 ○ Vorgabe- spannung 2 AD Sampling- P28.06 Wert AI1, 0…4095 ● Strom AI1 Vorgabe- P28.07 -1,00…8,00mA...
  • Seite 155 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? AD Sampling- P28.16 Wert AI3, 0,00…10,00s 0,00s ● Spannung AI3 Vorgabe- P28.17 -10,00…1,00V -10,00V ○ spannung 1 AD Sampling- Wert AI3 bei P28.18 0…4095 ○ Vorgabe- spannung 1 AI3 Vorgabe- P28.19 4,00…10,50V 10,00V...
  • Seite 156 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? FU-Nenn- Abhängig P29.04 0…1200V ◎ spannung von Typ FU-Nenn- Abhängig P29.05 0,0…6000,0A ● strom von Typ Dead Abhängig P29.06 2,0…15,0µs ◎ timezone von Typ Über- Abhängig P29.07 0,0…2500,0V ◎ spannung von Typ Abhängig Unter-...

  • Seite 157: Kapitel 7 Fehlerbehebung / Troubleshooting

    7.5 Störungen und Abhilfe Bei Auftreten einer Störung, bitte wie folgt vorgehen: Stellen Sie sicher, das die Anzeige richtig funktioniert. Wenn nicht, bitte HITACHI kontaktieren; Wenn die Anzeige richtig funktioniert, dann bitte in P07… die Betriebsdaten bei der aktuellen Störung auslesen und den Betriebszustand bei Auftreten der Störung feststellen;...
  • Seite 158 S1 Frequenzumrichter Störungs- Störung Mögliche Ursache Abhilfe code Überspannung im Rückspeisung; Es wird auf den drehenden Runterlauf Brems-Chopper/widerstand Motor gestartet; fehlt; Brems-Chopper/widerstand Brems-Chopper ist nicht installieren; Überspannung im konstanten Betrieb aktiv Entsprechende Parameter prüfen. Überstrom im Hochlaufzeit zu kurz; Hoch-/Runterlaufzeit Hochlauf Netzspannung zu gering;...
  • Seite 159 S1 Frequenzumrichter Störungs- Störung Mögliche Ursache Abhilfe code R,S,T. Motorphasen ausfall an Motorverdrahtung prüfen; Motorphasenausfall U,V,W (oder Belastung Motor überprüfen; unsymmetrisch) Diodenmodul- Kühlkörper stark Kühlkörper ausblasen oder Übertemperatur verschmutzt oder Lüfter Lüfter ersetzen; defekt; Umgebungstemperatur Umgebungstemperatur zu Wechselrichter- reduzieren; Übertemperatur hoch;...
  • Seite 160 Bremswiderstand defekt; Bremswiderstand ersetzen; Chopper Bremswiderstand-Ohmwert Bremswiderstand mit zu gering größerem Ohmwert einsetzen Die aktuelle Betriebszeit ist Hitachi Service kontaktieren, Betriebszeit erreicht größer als die eingestellte Zul. Betriebszeit in P08.27 Betriebszeit einstellen Die Belastung ist größer als Belastung und Einstellwerte in Überlast-Warnung...
  • Seite 161 S1 Frequenzumrichter Störungs- Störung Mögliche Ursache Abhilfe code ausgesetzt; ersetzen (Hitachi-Service Störung beim Speichern von kontaktieren) Parametern Bitte Daten erneut eingeben. Umrichterausgang- Motorverdrahtung prüfen; Erdschluss; Stromwandler ersetzen; Stromerfassung defekt; ETH1 Erdschluss 1 Main-Control-Board ersetzen; Eingestellte Motorleistung Motorleistung korrekt weicht stark von...

  • Seite 162: Andere Zustände

    S1 Frequenzumrichter 7.5.2 Andere Zustände Störungscode Störung Mögliche Ursache Abhilfe Ausfall der Netzspannung wurde System- Netzspannung PoFF abgeschaltet oder Zwischen- spannungs- prüfen. kreisspannung zu niedrig. versorgung 7.6 Analyse häufiger Störungen 7.6.1 Motor dreht nicht -157-...

  • Seite 163: Motor Vibriert

    S1 Frequenzumrichter 7.6.2 Motor vibriert -158-...

  • Seite 164: Überspannung

    S1 Frequenzumrichter 7.6.3 Überspannung 7.6.4 Unterspannung -159-...

  • Seite 165: Ungewöhnliche Erwärmung Des Motors

    S1 Frequenzumrichter 7.6.5 Ungewöhnliche Erwärmung des Motors -160-...

  • Seite 166: Überhitzung Des Umrichters

    S1 Frequenzumrichter 7.6.6 Überhitzung des Umrichters -161-...

  • Seite 167: Motor Kann Last Nicht Beschleunigen

    S1 Frequenzumrichter 7.6.7 Motor kann Last nicht beschleunigen -162-...

  • Seite 168: Überstrom

    S1 Frequenzumrichter 7.6.8 Überstrom -163-...

  • Seite 169: Maßnahmen Bei Emv-Störungen

    S1 Frequenzumrichter 7.7 Maßnahmen bei EMV-Störungen 7.7.1 Störungen von Analogwerten, Näherungsschaltern und Sensoren Beschreibung der Störungen Druck, Temperatur, Entfernung oder andere Signale werden auf einem HMI angezeigt. Wenn der Frequenzumrichter im Betrieb ist werden die Werte nicht korrekt angezeigt: Minimal- und Maximalwert wird falsch angezeigt, z.B. 999 oder -999. Der Anzeigewert ist nicht konstant (tritt vorzugsweise bei Drucktransmittern auf).
  • Seite 170 S1 Frequenzumrichter nach Umrichter-Start. Wenn die Kommunikation nicht störungsfrei funktioniert, unabhängig davon ob der Frequenzumrichter in Betrieb ist oder nicht, dann könnte auch eine ander Ursache vorliegen. Bitte wie folgt vorgehen: Prüfen ob die Kommunikationsleitung ordnungsgemäß kontaktiert sind. Prüfen ob die Anschlüsse A und B vertauscht sind. Prüfen ob die Kommunikationsparameter im Frequenzumrichter korrekt eingestellt sind.

  • Seite 171: Ableitstrom Und Beeinträchtigung Der Funktion Von Rcd

    S1 Frequenzumrichter Lösung Sicherstellen, dass die Steuerleitung mindestens 20cm entfernt von der Motorleitung verlegt ist. Einen 0,1μF-Entstörkondensator zwischen Digital-Eingang S… und COM installieren. Das Start-Signal parallel auf einen nicht verwendeten Digital-Eingang verdrahten. Beispiel: Start/Stopp erfolgt mit Eingang S1, Eingang S4 wird nicht verwendet: S1 und S4 miteinander verbinden.

  • Seite 172: Metallteile Des Umrichtergehäuses Liegen Unter Spannung

    S1 Frequenzumrichter Sicherstellen, dass der N-Leiter hinter dem RCD nicht geerdet ist. Sicherstellen, dass die Anschlüsse für die Spannungsversorgung am Umrichter ordnungsgemäß angezogen sind und mit dem vorgeschalteten Hauptschalter oder Netzschütz verbunden sind. Sicherstellen, dass bei einphasig versorgten Frequenzumrichtern nicht PE anstelle von N verwendet wird.

  • Seite 173: Periodische Prüfungen

    S1 Frequenzumrichter 7.8 Periodische Prüfungen Nur ein geringer Wartungsaufwand ist erforderlich wenn Umrichter in geeigneten Umgebungen installiert sind. Die folgende Tabelle beschreibt die nötigen Wartungsarbeiten. Wartungspunkt Beschreibung Methode Kriterium Temperatur und Feuchtigkeit prüfen. Treten Sichtprüfung, und unzulässige Vibrationen Siehe Kapitel 4. geeignete Mess- auf? Ist der Umrichter Installation.
  • Seite 174 S1 Frequenzumrichter Wartungspunkt Beschreibung Methode Kriterium Gibt es Anzeichen von Keine Überhitzung Sichtprüfung Auffälligkeiten (Deformierung, Leiter (Kabel feststellbar. Verfärbung)? und Schienen) Ist die Kabelisolierung Keine beschädigt oder hat sich Sichtprüfung Auffälligkeiten verfärbt? feststellbar Sind die Keine Anschluss- Anschlussklemmen Sichtprüfung Auffälligkeiten klemmen beschädigt? feststellbar...
  • Seite 175 Überhitzung verfärbt? Wartungs- informationen bestimmen Blockieren irgendwelche Keine Kühlkörper/ Fremdkörper den Lüfter Auffälligkeiten Sichtprüfung Luftkanal oder schränken den feststellbar Luftein- oder austritt ein?. Für weitere Informationen, kontaktieren Sie den Hitachi-Service oder besuchen Sie unsere Website http://www.hitachi-industrial.com. -170-...

  • Seite 176: Kühllüfter

    Verschmutzung und Umgebungstemperatur. Die Betriebszeit des Frequenzumrichters wird in P07.14 angezeigt. (Gesamtbetriebszeit). Zunehmende Lagergeräusche sind Anzeichen für einen Defekt. In diesem Fall sollte der Lüfter ausgewechselt werden. Ersatzlüfter erhalten Sie beim Hitachi-Service. Auswechseln des Kühllüfters Kapitel 1 Sicherheitsanweisungen sorgfälltig durchlesen und befolgen.

  • Seite 177: Austausch Der Zwischenkreiskondensatoren

    S1 Frequenzumrichter Lagerzeit Weniger als 1 Jahr Kein Formieren erforderlich. Vor dem ersten Start, den Umrichter 1 Stunde an Spannungs- 1 bis 2 Jahre versorgung legen. Einstellbare Spannungsquelle verwenden und wie folgt vorgehen: 25% der Nennspannung für 30 Min anlegen 2 bis 3 Jahre 50% der Nennspannung für 30 Min anlegen 75% der Nennspannung für 30 Min anlegen...

  • Seite 178: Verdrahtung Leistungsteil

    S1 Frequenzumrichter Informationen kontaktieren Sie bitte den Hitachi-Service. 7.11 Verdrahtung Leistungsteil Kapitel 1 Sicherheitsanweisungen sorgfälltig durchlesen und befolgen.  Nichtbeachten dieser Sicherheitsanweisungen kann zu Verletzungen oder Beschädigung des Umrichters führen. Gerät stoppen, Spannungsversorgung abschalten, und mindestens die für das Gerät angegebene Wartezeit warten.

  • Seite 179: Kapitel 8 Kapitel 8 Rs485 Modbus Rtu

    S1 Frequenzumrichter Kapitel 8 Kapitel 8 RS485 Modbus RTU 8.1 Kapitelinhalt Dieses Kapitel beschreibt die Kommunikation RS485 Modbus-RTU. Frequenzumrichter S1 besitzen eine RS485 Modbus-RTU-Slave-Schnittstelle. Über diese Schnittstelle kann der Umrichter gesteuert werden (Start/Stopp, Frequenz-Sollwert), können Parameter eingestellt werden und Betriebsdaten oder Störungsinformationen können ausgelesen werden.
  • Seite 180 S1 Frequenzumrichter besitzen PCs keine RS485-Schnittstellen. Deswegen ist ein Umsetzer RS232 zu RS485 oder USB zu RS485 notwendig. Leitung A mit 485+ und B mit 485- verbinden. Verwenden Sie eine abgeschirmte Leitung mit verdrillten Adern. Wenn ein RS232 zu RS485-Umsetzer verwendet wird, dann darf die Leitung zwischen PC um Umsetzer nicht länger als 15m sein.

  • Seite 181: Modbus Rtu

    S1 Frequenzumrichter Bild 8.4 Praktische Ausführung der Daisy-Chain-Verdrahtung Bild 9.5 zeigt die Stern-Verdrahtung. Bei dieser Verdrahtung müssen die Teilnehmer, die am weitesten voneinander entfernt sind mit Abschusswiderständen ausgerüstet werden (in Bild 9.5 sind das die Teilnehmer mit den Adressen 1# und 15#). Bild 8.5 Stern-Verdrahtung Abgeschirmte Leitung verwenden.
  • Seite 182 S1 Frequenzumrichter • Cyclic redundancy check (CRC) Datenformat 11-Bit Protokoll-Rahmen (Bit 1…8 sind Datenbit) Check Ende Start Bit BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 BIT8 10-Bit Protokoll-Rahmen (Bit 1…7 sind Datenbit) Check Start bit BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 End bit...
  • Seite 183 S1 Frequenzumrichter 06H: Slave-Parameter schreiben DATA (N-1) Daten 2×N Bytes, Nutzdaten als auch notwendige Daten für Übertragung main content of the communication as well as DATA (0) the core of data exchanging (Datenbereich) CRC CHK (LSBs) Detection value: CRC (16 Bit) CRC CHK high bit (MSBs) END (Protokoll-Ende) T1-T2-T3-T4 (Übertragungszeit von 3,5 Bytes)
  • Seite 184 S1 Frequenzumrichter mit dem vom Sender generierten CRC-Bytes. Unterscheiden sich die Bytes, dann wird eine Kommunikationsstörung ausgelöst. Bei der CRC-Prüfung wird zunächst 0xFFFF gespeichert. Danach werden 6 aufeinanderfolgende Bytes des Protokolls verarbeitet. CRC ist gültig für die 8 Datenbits jedes Zeichens. Es ist ungültig für die Start-, End und Check-Bits.

  • Seite 185: Modbus-Rtu-Befehle Und Kommunikationswerte

    S1 Frequenzumrichter 8.4 Modbus-RTU-Befehle und Kommunikationswerte 8.4.1 Befehl: 03H, N-Worte lesen (16 Worte lesen) Befehl 03H wird verwendet Daten vom Slave zu lesen. Die Anzahl der Daten hängt ab von der “Anzahl der Daten” im Befehl. Maximal 16 Daten können gelesen werden. Die Adressen der zu lesenden Daten müssen aufeinander folgen.

  • Seite 186: Befehl: 06H, Ein Wort Schreiben

    S1 Frequenzumrichter Antwort des Umrichters an den Master START T1-T2-T3-T4 (Übertragungszeit von 3,5 Bytes) ADDR (Adresse) CMD (Befehl) Anzahl der Bytes MSB der Daten in Adresse 0004H LSB der Daten in Adresse 0004H MSB der Daten in Adresse 0005H LSB der Daten in Adresse 0005H CRC LSB CRC MSB T1-T2-T3-T4 (Übertragungszeit von 3,5 Bytes)
  • Seite 187 S1 Frequenzumrichter CRC MSB T1-T2-T3-T4 (Übertragungszeit von 3,5 Bytes) Antwort des Umrichters an den Master START T1-T2-T3-T4 (Übertragungszeit von 3,5 Bytes) ADDR (Adresse) CMD (Befehl) MSB der Adresse LSB der Adresse MSB der Daten LSB der Daten CRC LSB CRC MSB T1-T2-T3-T4 (Übertragungszeit von 3,5 Bytes) 8.4.3 Befehl: 08H, Diagnose Sub-Funktion-Beschreibung...
  • Seite 188 S1 Frequenzumrichter LSB der Daten CRC LSB CRC MSB T1-T2-T3-T4 (Übertragungszeit von 3,5 Bytes) 8.4.4 Befehl: 10H, mehrere Worte schreiben Dieser Befehl schreibt mehrere Werte vom Master zum Umrichter. Die Anzahl der Daten ist festgelegt in “Anzahl der Daten”; maximal 16 Daten können geschrieben werden. Beispiel: Schreiben von 5000dez (1388H) and 50dez (0032H) in Adresse 0004H und 0005H des Umrichter mit der Adresse 02H.
  • Seite 189 S1 Frequenzumrichter CRC LSB CRC MSB T1-T2-T3-T4 (Übertragungszeit von 3,5 Bytes) 8.4.5 Adressdefinition Dieser Teil listet die Adressen auf, die über Modbus-RTU beschrieben bzw. Ausgelesen werden können. Über die Adressen kann der Umrichter gesteuert werden, können Betriebsdaten sowie der Status ausgelesen werden oder es können Parameter in Funktions-Code geschrieben werden. 8.4.5.1 Funktions-Code-Adressen Adresse für Funktions-Code bestehen aus 2 Bytes, dem MSB links und dem LSB rechts.
  • Seite 190 S1 Frequenzumrichter Funktion Addresse Beschreibung Drehmoment-Sollwert (-3000…+3000, 1000 2004H entspricht 100,0% Motornennstrom) Maximale Betriebsfrequenz Rechtslauf 2005H (0…Fmax, Einheit: 0,01Hz) Maximale Betriebsfrequenz Linkslauf 2006H (0…Fmax, Einheit: 0,01Hz) Drehmomentgrenze Antreiben (0…3000, 1000 2007H entspricht 100,0% Umrichternennstrom) Drehmomentgrenze Bremsen (0…3000, 1000 2008H entspricht 100,0% Umrichternennstrom) Kontrollwort: Bit1–0 =00: Motor 1 =01: Motor 2...

  • Seite 191: Funktion

    S1 Frequenzumrichter Funktion Addresse Beschreibung Bit2–1: =00: Motor 1 =01: Motor 2 =10: Motor 3 =11: Motor 4 Bit3: =0: Asynchronmotor Bit4: =0: Kein Überlastalarm =1: Überlastalarm Bit6–5: =00: Steuerung über Bedienfeld =01: Steuerung über Klemmen =10: Steuerung über RS485-Modbus Bit7: Reserviert Bit8: Drehzahlsteuerung...

  • Seite 192: Störmeldungen Vom Umrichter An Den Master

    S1 Frequenzumrichter RTU ist erst wirksam wenn P09.00=6. 8.4.6 Feldbus-Skala Werte werden hexadezimal übertragen. Da nur ganze Zahlen hexadezimal dargestellt werden können, Dezimalzahlen (“Zahlen mit Komma”) aber nicht, werden diese Zahlen vor der Umwandlung in Hexadezimal mit einem entsprechenden Faktor mulipliziert. Beispiel: 50,12Hz kann nicht hexadezimal dargestellt werden.
  • Seite 193 S1 Frequenzumrichter Code Name Definition Adresse Adresse und Anzahl der zu übertragenden Byten ist ungültig. The received data domain contains a value that is not allowed. The value indicates the error of the remaining structure in the combined Ungültiges request. Datenbit Note: It does not mean that the data item submitted for storage in the register includes a value unexpected by the program.

  • Seite 194: Lese-Befehl 03H, Beispiele

    S1 Frequenzumrichter Der Einstellbereich für diesen Funktionscode ist aber 0…2. 03 ist außerhalb vom Einstellbereich. In diesem Fall schickt der Umrichter folgendes Antwort-Protokoll: Der Störungs-Antwort-Code 86H (Befehl “Schreiben” 06H mit MSB=1) zeigt an, dass eine Störung beim Schreiben aufgetreten ist. Der Störungscode 04H zeigt an, dass ein Funktionscode mit einem ungültigen Wert geschrieben werden sollte.

  • Seite 195: Schreibe-Befehl 06H, Beispiele

    S1 Frequenzumrichter 8.4.8.2 Schreibe-Befehl 06H, Beispiele: Beispiel 1: Umrichter mit Adresse 03H soll in Drehrichtung rechts gestartet werden. Die entsprechende Adsresse ist 2000H, der Wert für Start Rechtslauf ist 0001H. Funktion Addresse Beschreibung 0001H: Start Rechtslauf 0002H: Start Linkslauf 0003H: Tippen Rechts 0004H: Tippen Links Modbus-RTU- 2000H...
  • Seite 196 S1 Frequenzumrichter den Master: Hinweis: In den vorangegangenen Beispielen-Protokollen wurden zwischen den einzelnen Protokollteilen wie z.B. Adresse-Befehl-Parameter-Wert-CRC Leerzeichen eingefügt. Diese dienen nur zum besseren Verständnis und sind für die tatsächlichen Protokolle nicht erforderlich. 8.4.8.3 Schreibe-mehrere-Worte-Befehl 10H, Beispiele Beispiel 1: Der Frequenz-Sollwert des Umrichter mit der Adresse 01 soll auf 10Hz gestellt werden. Außerdem soll der Umrichter über Modbus in Drehrichtung “rechts”...
  • Seite 197 S1 Frequenzumrichter Funktions- Grund- Einstell- Name Beschreibung code wert bar? Hochlauf- Zeit zum Beschleunigen von 0Hz bis zur Abh. von P00.11 ○ zeit 1 Maximalfrequenz (P00.03). Zeit zum Verzögern von der Maximalfrequenz (P00.03) bis 0Hz. Freqzenzumrichter haben Hoch- Runterlauf- Abh. von /Runterlaufzeiten, über Digital-Eingänge...

  • Seite 198: Common Communication Faults

    S1 Frequenzumrichter First, set the serial port to COM1. Then, set the baud rate consistently with P14.01. The data bits, check bits, and end bits must be set consistently with P14.02. If the RTU mode is selected, you need to select the hexadecimal form Input HEX. To set the software to automatically execute the CRC function, you need to select ModbusRTU, select CRC16 (MODBU SRTU), and set the start byte to 1.
  • Seite 199 S1 Frequenzumrichter • The inverter returns an exception response. Possible causes of no response include the following: • The serial port is set incorrectly. For example, the converter uses the serial port COM1, but COM2 is selected for the communication. •...

  • Seite 200: Kapitel 9 Kapitel Technische Daten

    S1 Frequenzumrichter Kapitel 9 Kapitel Technische Daten 9.1 Kapitelinhalt Dieses Kapitel beinhaltet die technischen Daten sowie Anforderungen für die CE-Kompatibilität. 9.2 Anwendungen mit Leistungsreduzierung (Derating) 9.2.1 Leistung Wählen Sie den Umrichter anhand des Motor-Nennstroms aus. Der Umrichter-Nennstrom muss größer / gleich sein als der Motor-Nennstrom. Hinweis: Die max.

  • Seite 201: Spezifikation Netzspannung

    S1 Frequenzumrichter 10.2.2.3 Leistungsreduzierung bei höheren Taktfrequenzen Die Umrichternennleistung bezieht sich auf die Taktfrequenz in der Werkseinstellung. Bei größeren Taktfrequenzen muss die Leistung um 10% pro 1kHz über der Werkseinstellung reduziert werden. 9.3 Spezifikation Netzspannung AC 1~ 220V (-15%)…240V (+10%) Netzspannung AC 3~ 380V (-15%)…440V (+10%) Zulässiger Kurzschlussstrom der Netzversorgung gemäß...

  • Seite 202: Angewandte Normen

    You can learn the maximum length of the motor cable through the running parameters of the inverter. To understand the accurate maximum cable length for using an external EMC filter, contact the local HITACHI office. Beschreibung der EMV-Kategorien, siehe Kapitel 9.6 EMV-Vorschriften.
  • Seite 203 S1 Frequenzumrichter C1: Drehzahlveränderlicher elektrischer Antrieb für Versorgungsspannung <1000 V, der für den Einsatz in der ersten Umgebung vorgesehen ist. C2: Drehzahlveränderlicher elektrischer Antrieb für Versorgungsspannung <1000 V, der weder ein Steckergerät noch eine bewegbare Einrichtung ist und das, wenn es in der ersten Umgebung eingesetzt wird, nur für die Errichtung und Inbetriebnahme durch einen Fachmann vorgesehen ist.

  • Seite 204: Kapitel 10 Abmessungen

    S1 Frequenzumrichter Kapitel 10 Abmessungen 10.1 Kapitelinhalt Dieses Kapitel beinhaltet die Abmessungen. Die Einheit der Angaben is [mm]. 10.2 Bedienfeld (Umrichter für 400V) 10.2.1 Bedienfeld für Umrichter… Bild 10.1: Bedienfeld für Umrichter… 10.2.2 Bedienfeld für Umrichter… Note: Verwenden Sie zur Befestigung des externen Bedienfelds Gewindeschrauben. Für Umrichter 400V, 4…75kW ist zur Befestigung des externen Bedienfeld eine optionale Bedienfeldhalterung erforderlich.

  • Seite 205: Umrichter-Aufbau

    S1 Frequenzumrichter 10.3 Umrichter-Aufbau Bild 10.3: Umrichter-Aufbau 10.4 Abmessungen 10.4.1 Umrichter für DIN-Schienen-Montage Bild 10.4: Umrichter für DIN-Schienen-Montage, 230V/400V, ≤ 2,2kW Befestigungs- Modell löcher Ø 0,4kW…0,75kW, 80,0 160,0 35,4 36,6 123,5 120,3 230V 1,5kW…2,2kW, 80,0 185,0 35,4 36,6 140,5 137,3 230V 0,75kW…2,2kW, 80,0...

  • Seite 206: Umrichter Für Montage Auf Montageplatte

    S1 Frequenzumrichter 10.4.2 Umrichter für Montage auf Montageplatte Bild 10.5: Umrichter für Montage auf Montageplatte, 230V/400V, ≤ 2,2kW Befestigungs- Modell löcher Ø 0,4kW…0,75kW, 80,0 60,0 160,0 150,0 123,5 120,3 230V 1,5kW…2,2kW, 80,0 60,0 185,0 175,0 140,5 137,3 230V 0,75kW…2,2kW, 80,0 60,0 185,0 175,0...
  • Seite 207 S1 Frequenzumrichter Bild 10.7: Umrichter für Montage auf Montageplatte, 400V, 45…75kW Bild 10.8: Umrichter für Montage auf Montageplatte, 400V, 90…110kW -202-...
  • Seite 208 S1 Frequenzumrichter 6- ¦ µ 1 1.0 Bild 10.9: Umrichter für Montage auf Montageplatte, 400V, 132…200kW 6- ¦ µ 1 3.0 Bild 10.10: Umrichter für Montage auf Montageplatte, 400V, 220…315kW Abmessungen Umrichter für Montage auf Montageplatte [mm] Befestigungs- Schrauben Modell löcher Ø...
  • Seite 209 S1 Frequenzumrichter Befestigungs- Schrauben Modell löcher Ø 30kW…37kW 45kW…75kW 90kW…110kW 132kW…200kW 220kW…315kW 10.4.3 Durchsteckmontage H3 H2 Bild 10.11: Umrichter in Durchsteckmontage, 400V, 4…75kW 98 .0 Bild 10.12: Umrichter in Durchsteckmontage, 400V, 90…110kW -204-...
  • Seite 210 S1 Frequenzumrichter Bild 10.13: Umrichter in Durchsteckmontage, 400V, 132…200kW Abmessungen Umrichter für Durchsteckmontage [mm] Befestigungs- Schraube Modell W3 W4 löcher Ø 4kW…5,5kW 150,2 115 130 7,5 234 220 190 13,5 201 7,5kW 170,2 131 150 9,5 292 276 260 192 84,5 11kW…15kW 191,2 151 174 11,5 370 351 324 220 113 18,5kW…22kW 266...
  • Seite 211 S1 Frequenzumrichter 10.4.4 Standmontage 3- ¦ µ 1 3.0 6- ¦ µ 12.0 Bild 10.14: Umrichter in Standmontage, 400V, 220…315kW 3- ¦ µ 2 2.0 6-¦ µ 1 2.0 Bild 10.15: Umrichter in Standmontage, 400V, 355…400kW Abmessungen Umrichter in Standmontage [mm] Befestigungs- Schraube Modell...

  • Seite 212: Kapitel 11 Optionen / Zubehör

    S1 Frequenzumrichter Kapitel 11 Optionen / Zubehör 11.1 Kapitelinhalt Dieses Kapitel enthält Informationen über Optionen und Zubehör. 11.2 Installationszubehör Beispiel: Verdrahtung S1-Frequenzumrichter mit Zubehör Hinweis: S1-Frequenzumrichter für 400V, 18,5…110kW besitzen standardmäßig eine Zwischenkreisdrossel. Anschluss einer externen Zwischenkreisdrossel nur möglich bei S1-Frequenzumrichtern für400V, ≥132 kW.
  • Seite 213 S1 Frequenzumrichter Image Name Description Zubehör zur Übertragung von elektrischer Kabel Leistung und elektrischer Signale. Device for electric shock prevention and protection against short-to-ground that may cause current leakage and fire. Select residual-current circuit breakers (RCCBs) Breaker that are applicable to inverters and can restrict high-order harmonics, and of which the rated sensitive current for one inverter is larger than 30 mA.

  • Seite 214: Spannungsversorgung

    S1 Frequenzumrichter Image Name Description Zubehör zur Reduzierung der Störungen auf den Motorleitungen. Der Sinusfilter sollte so Sinusfilter nah wie möglich – mit möglichst kurzen Leitungen – am Umrichter installiert werden. Motordrosseln reduzieren insbesondere bei Motordrossel langen Motorleitungen Vpeak- und du/dt- Werte.

  • Seite 215: Steuerleitungen

    S1 Frequenzumrichter Hinweis: Wenn der Schirm der Motorleitung nicht als Schutzleiter geeignet ist, dann muss ein separater Schutzleiter verlegt werden. Der Schirm muss mindestens den gleichen Querschnitt haben wie die Leiter wenn Schirm und Leiter aus dem gleichen Material gefertigt sind. Dies reduziert den Erdungswiderstand. Zur effektiven Bedämpfung von Störungen muss die Schirm-Leitfähigkeit mindestens 1/10 der Leitfähigkeit der Leiter betragen.
  • Seite 216 S1 Frequenzumrichter Für das Bedienfeld muss geschirmtes Netzwerkkabel verwendet werden. Hinweis: Analog- und Digitalsignale müssen in separaten Leitungen geführt werden. Führen Sie keine Hochspannungs- oder Isolationsprüfungen am Frequenzumrichter oder dessen Zubehör durch. Hochspannungs- und Isolationsprüfung zwischen Leistungsteil und Gehäuse werden im Rahmen der Qualitätssicherung an jedem Umrichter durchgeführt.
  • Seite 217 S1 Frequenzumrichter 11.4.3 Leitungsquerschnitte Min. Leitungs- querschnitt Klemmen geeignet für Querschnitt… [mm Anzugs- Modell moment schluss [Nm] P1, (+) PB, (+), (-) S1-00032SFE 1…4 1…4 S1-00055SFE 1…4 1…4 S1-00100SFE 1…4 1…4 S1-00130SFE 1…4 1…4 S1-00032HFE 1…1.5 1…1,5 1…1,5 S1-00055HFE 1…1.5 1…1,5 1…1,5 S1-00073HFE...

  • Seite 218: Kabelverlegung

    S1 Frequenzumrichter Min. Leitungs- querschnitt Klemmen geeignet für Querschnitt… [mm Anzugs- Modell moment schluss [Nm] P1, (+) PB, (+), (-) …150×4P …150×4P …150×4P …150×2P 95×2 95×4P 95×4P 95×4P 95×2P S1-06000HFEF 95×4P Nuts are used as …150×4P …150×4P …150×4P …150×2P terminals, so it is 95×4 95×4P 95×4P...

  • Seite 219: Isolationsmessung An Der Motorleitung

    S1 Frequenzumrichter 11.4.5 Isolationsmessung an der Motorleitung Überprüfen Sie den Isolationswiderstand des Motors und der Motorleitung bevor Sie den Motor betreiben. Stellen Sie sicher, dass die Motorleitung an den Motor angeschlossen ist und entfernen Sie die Motorleitung von den Klemmen U,V,W des Umrichters. Messen Sie den Isolationswiderstand zwischen jeder Phase und Erde mit 500VDC.

  • Seite 220: Drosseln

    Auslösen von Überstrom-Störungen. Motordrosseln müssen ab einer Länge von 50m eingesetzt werden. Bei Mehrmotorenbetrieb muss die Länge aller Motorleitungen berücksichtigt werden. Bei Motorleitungslängen >100m, konsultieren Sie bitte den Hitachi-Service.. Zwischenkreisdrosseln können an S1-Umrichter ≥132kW angeschlossen werden. Sie verbessern –...
  • Seite 221 S1 Frequenzumrichter Drosseln Umrichter Netzdrossel DC reactor Motordrossel S1-00032SFE S1-00055SFE S1-00100SFE S1-00130SFE S1-00032HFE DWSN4-00042-7 DWSM2-00055-3,2 S1-00055HFE DWSN4-00058-5,07 DWSM2-00055-3,2 S1-00073HFE DWSN4-00087-3,7 DWSM2-00095-1,92 S1-00125HFEF DWSN4-00180-1,63 DWSM2-00150-1,18 S1-00170HFEF DWSN4-00180-1,63 DWSM2-00190-0,93 S1-00230HFEF DWSN4-00250-1,18 DWSM2-00250-0,71 S1-00320HFEF DWSN4-00350-0,84 DWSM2-00320-0,55 S1-00380HFEF DWSN4-00420-0,7 DWSM2-00380-0,464 S1-00450HFEF DWSN4-00530-0,56 DWSM2-00480-0,23 S1-00600HFEF DWSN4-00640-0,46 DWSM2-00750-0,23 S1-00750HFEF...

  • Seite 222: Netzfilter

    S1 Frequenzumrichter Umrichter Netzdrossel DC reactor Motordrossel S1-04800HFEF DWSN4-04600-0,06 GDS 6,3-613-0,13 DWSM2-06000-0,029 S1-05300HFEF DWSN4-06300-0,046 GDS 7,5-838-0,095 DWSM2-06000-0,029 S1-06000HFEF DWSN4-06300-0,046 GDS 7,5-838-0,095 DWSM2-06000-0,029 S1-06500HFEF DWSN4-06300-0,046 GDS 12,5-1042-0,08 DWSM2-08000-0,022 S1-07200HFEF integriert GDS 12,5-1042-0,08 DWSM2-08000-0,022 S1-08600HFEF integriert DCR-400-4 OCR-400-4 Note: Der Spannungsabfall der Netzdrosseln beträgt 4% bei Drossel-Nennstrom. Der Leistungsfaktor λ...
  • Seite 223 S1 Frequenzumrichter Hinweis: Alle S1-Frequenzumrichter ≥4kW besitzen standardmäßig einen integrierten Netzfilter der Kategorie C3. Der Filter kann mit Jumper J10 aktiviert oder inaktiviert werden (siehe Bild oben). Ab Werk ist der Netzfilter aktiviert, das bedeutet der Jumper ist eingesteckt. Herausziehen des Jumpers schaltet den Filter ab.

  • Seite 224: Bremseinrichtung (Bremschopper, Bremswiderstand)

    S1 Frequenzumrichter 11.8 Bremseinrichtung (Bremschopper, Bremswiderstand) 11.8.1 Auswahl von Bremschopper und/oder Bremswiderstand Bremsleistung wird generiert wenn der Motor übersynchron betrieben wird, also beim Senken von Lasten ober Bremsen von großen Massenträgheitsmomenten. Die auftretende Bremsenergie wird dabei in den Frequenzumrichter zurückgespeist und führt dort zu einer Erhöhung der Zwischenkreisspannung.
  • Seite 225 S1 Frequenzumrichter S1-Umrichter mit integriertem Bremschopper Vom Bremswiderstand in Wärme Min. Ohmwert für 100% umgesetzte Leistung bei… Umrichter zulässiger Bremsmoment Ohmwert 10% ED 50% ED 80% ED 361Ω 0,06kW 0,30kW 0,48kW 42Ω S1-00032SFE 192Ω 0,11kW 0,56kW 0,90kW 42Ω S1-00055SFE 96Ω 0,23kW 1,10kW 1,80kW...
  • Seite 226 S1 Frequenzumrichter Bei Anwendungen in denen der Bremschopper häufig aktiv ist, also bei denen  die Einschaltdauer >10% beträgt, wählen Sie gemäß vorstehender Tabelle ein passenden Bremswiderstand mit entsprechender Leistung aus. 11.8.2 Bremswiderstand-Kabel Die Leitung zum Bremswiderstand muss geschirmt sein. 11.8.3 Bremswiderstand-Installation Bremswiderstände müssen grundsätzlich an einem gut belüfteten Ort installiert werden.
  • Seite 227 S1 Frequenzumrichter -222-...

  • Seite 228: Kapitel 12 Sto Funktion

    S1 Frequenzumrichter Kapitel 12 STO Funktion Zugrundeliegende Normen: IEC 61508-1, IEC 61508-2, IEC 61508-3, IEC 61508-4, IEC 62061, ISO 13849-1, und IEC 61800-5-2 Mit der STO-Funktion kann ein “Schutz gegen unbeabsichtigten Wiederanlauf” (STO=Safe Torque OFF: Sicher abgeschaltetes Drehmoment) realisiert werden ohne die Versorgungsspannung abzuschalten.

  • Seite 229: Sto Reaktionszeiten

    S1 Frequenzumrichter 12.2 STO Reaktionszeiten Die folgende Tabelle beschreibt die STO-Reaktionszeiten. STO mode STO Reaktionszeiten 1, 2 Trigger-Verzögerung < 10 ms STO-Störung: STL1 Anzeigeverzögerung < 280 ms Trigger-Verzögerung < 10 ms STO-Störung: STL2 Anzeigeverzögerung < 280 ms Trigger-Verzögerung < 10 ms STO-Störung: STL3 Anzeigeverzögerung <...
  • Seite 230 S1 Frequenzumrichter ausläuft. • STO-Funktion inaktivieren. □ Antrieb wieder starten; prüfen ob der Antrieb einwandfrei läuft. -225-...

  • Seite 231: Kapitel 13 Weitere Informationen

    Hitachi-Service-Stützpunkten. 13.2 Rückmeldungen zu unserer Dokumentation Verbesserungsvorschläge zu unserer Dokumentation begrüßen wir ausdrücklich. Besuchen Sie uns unter www.HITACHI.com und finden Sie unter Contact Us die verschiedenen Möglichkeiten uns zu kontaktieren. 13.3 Dokumente im Internet Anleitungen oder andere Produktdokumentationen im PDF-Format finden Sie unter www.hitachi- industrial.com.

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