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Hitachi WJ200-Serie Erste Schritte

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www.hitachi-da.com
Hitachi Frequenzumrichter Serie
WJ200
Getting Started
Serie WJ200

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  Inhaltszusammenfassung für Hitachi WJ200-Serie

  • Seite 1 Hitachi Frequenzumrichter Serie WJ200 Getting Started  Serie WJ200...
  • Seite 2 HITACHI W J 200 Sicherheits- und Warnhinweise Vor Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters lesen Sie bitte dieses Produkthandbuch sorgfältig durch und beachten Sie alle Warn- und Sicherheitshinweise. Bewahren Sie dieses Produkthandbuch stets gut erreichbar in der Nähe des Frequenzumrichters auf.
  • Seite 3 Produktverbesserungen werden jedoch ständig durchgeführt, deshalb behält sich Hitachi das Recht vor, ohne Vorankündigung solche Änderungen durchzuführen. Trotz sorgfältiger Erstellung dieser Anleitung kann Hitachi für Fehler und Schäden, die aus der Nutzung dieser Anleitung entstehen, nicht haftbar gemacht werden.
  • Seite 4 HITACHI W J 200 Inhaltsverzeichnis Projektierung ........................5 Technische Daten ..........................5 Geräteaufbau ............................8 Abmessungen .............................9 Leistungsanschlüsse........................21 Montage ........................... 22 CE-EMV-Installation .......................... 23 Verdrahtung ........................26 Fehlerstrom-Schutzschalter ......................26 Anschluss und Beschreibung der Leistungsklemmen ..............27 Anschluss und Beschreibung der Steuerklemmen ................ 28 3.3.1...
  • Seite 5 HITACHI W J 200 5.27 Drehmomentbegrenzung ........................99 5.28 Taktfrequenz ............................. 99 5.29 Initialisierung........................... 100 5.30 Brems-Chopper ..........................101 5.31 Kaltleitereingang ..........................102 5.32 Vermeiden von Überspannungsauslösungen im generatorischen Betrieb ........ 103 5.33 Betriebsart Frequenzumrichter (Asynchron-/Permanentmagnet-Motor) ........105 5.34 Digitaleingänge 1...7 ........................106 5.35...
  • Seite 6 Positionen, 2 verschiedene Referenzierungen, etc. Momentregelung Im Arbeitsverfahren SLV ohne zusätzlichen Inkrementalgeber realisierbar Schnittstellen USB (Mini-USB), RJ45, seriell RS485 (ModBus RTU) Bussysteme Hitachi ASCII-Protokoll, ModBus RTU; Optional ProfiBus, DeviceNet, EtherCat Konformität RoHS, CE, cULus Schutzfunktionen Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Überlast, Übertemperatur, Erdschluss, Thermistor- überwachung, Bremswiderstandsüberwachung, Wiederanlaufsperre, Sicherheitsfunktion Safe...
  • Seite 7 0,02kW 0,02kW 0,01kW 0,02kW Stand-By 0,01kW 0,01kW 0,01kW 0,01kW 0,01kW 0,01kW 0,02kW 0,02kW Effizienzklasse Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. Hersteller 1-1, Higashinarashino 7-chome Narashino-shi, Chiba-ken, 275-8611 JAPAN WJ200-…SF WJ200-…HF Ausgangsscheinleistung (CT) 0,2kVA 0,5kVA 1,0kVA 1,7kVA 2,7kVA 3,8kVA 1,1kVA 2,2kVA WJ200-…SF: bei 200V...
  • Seite 8 HITACHI W J 200 Geräteaufbau Mini-USB-Schnittstelle Schalter Aktivierung Abschlusswiderstand ModBUS RTU Schnittstelle RJ45/RS422 Schnittstelle für Optionsmodule Schalter SFSW1 Aktivierung Funktion „Safe Torque Off“ Schalter Aktivierung Ausgangsfunktion „EDM“ SN, SP: Modbus-RTU- für „Safe Torque Off“ Schnittstelle Steuerklemmen Klemmen Relaiskontakt L1, N / L1,L2,L3:...
  • Seite 9 HITACHI W J 200 Abmessungen WJ200-001…004SF FU-Typ Breite Höhe Tiefe (T) Tiefe (T1) WJ200-001SF 109mm 13,5mm WJ200-002SF 68mm 128mm WJ200-004SF 123mm 27mm Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9120-10-SW 71mm 169mm 35mm...
  • Seite 10 HITACHI W J 200 WJ200-007…022SF FU-Typ Breite Höhe Tiefe (T) Tiefe (T1) WJ200-007SF WJ200-015SF 108mm 128mm 170,5mm 55mm WJ200-022SF Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9120-14-SW 111mm 169mm 40mm FPF-9120-24-SW...
  • Seite 11 HITACHI W J 200 WJ200-004…030HF FU-Typ Breite Höhe Tiefe (T) Tiefe (T1) WJ200-004HF 108mm 128mm 144mm 28mm WJ200-007HF WJ200-015HF 108mm 128mm 170,5mm 55mm WJ200-022HF WJ200-030HF Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9340-05-SW 114mm 169mm 35mm FPF-9340-10-SW...
  • Seite 12 HITACHI W J 200 WJ200-040HF FU-Typ Breite Höhe Tiefe WJ200-040HF 140mm 128mm 170,5mm Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9340-14-SW 144mm 174mm 50mm...
  • Seite 13 HITACHI W J 200 WJ200-055…075HF FU-Typ Breite Höhe Tiefe WJ200-055HF 140mm 260mm 155mm WJ200-075HF Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9340-30-SW 150mm 306mm 52mm...
  • Seite 14 HITACHI W J 200 WJ200-110…150HF FU-Typ Breite Höhe Tiefe WJ200-110HF 180mm 296mm 175mm WJ200-150HF Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9340-50-SW 182mm 357mm 62mm...
  • Seite 15 HITACHI W J 200 Netzfilter FPF-9120-10-SW...
  • Seite 16 HITACHI W J 200 Netzfilter FPF-9120-14-SW, FPF-9120-24-SW...
  • Seite 17 HITACHI W J 200 Netzfilter FPF-9340-05-SW, FPF-9340-10-SW...
  • Seite 18 HITACHI W J 200 Netzfilter FPF-9340-14-SW...
  • Seite 19 HITACHI W J 200 Netzfilter FPF-9340-30-SW...
  • Seite 20 HITACHI W J 200 Netzfilter FPF-9340-50-SW...
  • Seite 21 HITACHI W J 200 Leistungsanschlüsse Absicherung / Kabelquerschnitte Zur Auslegung der erforderlichen Kabelquerschnitte entnehmen Sie bitte die Ein- und Ausgangsströme aus Kapitel „1. Technische Daten“ und beachten Sie die jeweils geltenden Vorschriften bzgl. Strombelastbarkeit von Leitungen, Verlegeart und Umgebungstemperatur. Netzdrossel Die Netzdrossel wird in die netzseitige Versorgungsleitung installiert und bewirkt folgendes: •...
  • Seite 22 HITACHI W J 200 Montage WARNUNG Umgebungseinflüsse wie hohe Temperaturen, hohe Luftfeuchtigkeit sind ebenso zu vermeiden wie Staub, Schmutz und aggressive Gase. Der Einbauort sollte ein gut belüfteter, nicht direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzter Ort sein. Installieren Sie das Gerät auf einer nicht brennbaren, senkrechten Wand, die keine Vibrationen überträgt.
  • Seite 23 HITACHI W J 200 CE-EMV-Installation WARNUNG • Die optionalen Netzfilter wurden für den Einsatz in geerdeten Netzen entwickelt. Der Einsatz dieser Filter in ungeerdeten Netzen ist nicht erlaubt. • Filtern sind Kondensatoren zwischen Phase/Phase Phase/Erde sowie Entladewiderstände eingebaut. Nach Abschalten der Netzspannung müssen Sie mind. 10 Minuten warten bevor Sie Schutzabdeckungen entfernen bzw.
  • Seite 24 HITACHI W J 200 * Die Geräte stimmen mit der EN 61000-3-12 unter der Voraussetzung überein, dass die Kurzschlussleistung Ssc am Anschlusspunkt der Kundenanlage mit dem öffentlichen Netz größer oder gleich den oben angegebenen Werten ist. Es liegt in der Verantwortung des Installateurs oder Betreibers des Gerätes, sicherzustellen, falls erforderlich nach Rücksprache mit dem Netzbetreiber, dass dieses Gerät nur an einem...
  • Seite 25 HITACHI W J 200 Alle hier erwähnten Funkentstörfilter sind für den Einbau in einen Schaltschrank bestimmt. Die Funkentstörfilter-Typen sind in sogenannter Footprint-Bauform ausgeführt und werden hinter dem jeweiligen Frequenzumrichter montiert – benötigen also keine zusätzliche Montagefläche. Alternativ kann der Netzfilter auch links neben den Frequenzumrichter montiert werden.
  • Seite 26 • Legen Sie keine Netzspannung an die Ausgangsklemmen U/T1, V/T2, W/T3. • Frequenzumrichter der Serie WJ200 eignen sich zum Anschluss an TN- und TT-Netze. Informieren Sie sich bei Hitachi über die Möglichkeiten des Betriebes an einem IT-Netz. ACHTUNG • Die Frequenzumrichter sind mit einer elektronischen Bimetallnachbildung zur Überwachung des Motorstroms ausgestattet.
  • Seite 27 HITACHI W J 200 Anschluss und Beschreibung der Leistungsklemmen WARNUNG • Zur Vermeidung von Verletzungen und Beschädigungen berühren Sie keine Bauteile innerhalb des Gehäuses, wenn Netzspannung anliegt oder die Zwischenkreiskondensatoren nicht entladen sind. Arbeiten Sie nicht an der Verdrahtung und überprüfen Sie keine Signale, wenn Netzspannung anliegt.
  • Seite 28 HITACHI W J 200 Anschluss und Beschreibung der Steuerklemmen Schließen Sie die Klemmen H und L bzw. P24 und L, H, OI, AM nicht kurz. Die Steuerleitungen sind getrennt von den Netz- und Motorleitungen zu verlegen. Sie sollten eine Länge von 20m nicht überschreiten und müssen abgeschirmt verlegt werden.
  • Seite 29 HITACHI W J 200 Die Versorgung des Steuerteils kann über eine externe 24VDC-Spannungsquelle erfolgen. In diesem Fall muss eine Diode wie unten dargestellt installiert werden. WJ200 3.3.1 Digitaleingänge Klemme Funktion Beschreibung 24V-Steuerspannung für Digitaleingänge 1, 2,...,7 Belastung max. 100mA. Gemeinsamer Anschluss für Ab Werk werden die Frequenzumrichter mit einer Brücke...
  • Seite 30 HITACHI W J 200 3.3.2 Analogeingänge Klemme Funktion Beschreibung 10V-Referenzspannung für Eingang O Impedanz 10k (Bereich 0…9,8VDC)) Sollwertvorgabe Max. 10mA Eingang OI Impedanz 100 (Bereich 4…19,6mA) Analogeingang Frequenzsollwert 0 … 10V Eine Anpassung eines gewünschten Sollwertbereichs an einen Analogeingang Frequenzbereich...
  • Seite 31 HITACHI W J 200 Klemme Funktion Beschreibung PWM-Ausgang Belastung: max. 2mA, Abgleich unter C105 0...10V Folgende Ausgabegrößen können über Funktion C027 angewählt werden: - (00) Frequenzistwert, PWM (0...Endfrequenz A004[Hz]) - (01) Motorstrom, PWM (0...200%) - (02) Drehmoment, PWM (0...200%, Drehrichtungsunabhängig) - (03) Frequenzistwert, Impulssig.
  • Seite 32 HITACHI W J 200 Sicherheitsfunktion „Safe Torque Off“ STO 3.3.6 Frequenzumrichter der Baureihe WJ200 unterstützen die Funktion „Schutz gegen unbeabsichtigten Wiederanlauf STO“ (Safe Torque Off, im Folgenden STO) gemäß ISO13849-1, PLd (PL=Performance Level) sowie Stopp-Kategorie 0 gemäß EN60204-1 (unkontrolliertes Auslaufen des Motors). Durch die hier beschriebene Abschaltung wird sicher verhindert, dass der Motor mit einem Drehfeld beaufschlagt wird –...
  • Seite 33 HITACHI W J 200 Aktivierung der Funktion „STO“ erfolgt mittels der Schiebeschalter SFSW1 und EDMSW1. Beide Schalter müssen nach rechts auf Stellung ON gestellt werden (Schalter nur bei Netz-Aus schalten! Schalter befindet sich oberhalb der Steuerklemmleiste). Schiebeschalter Schiebeschalter EDMSW1 dient...
  • Seite 34 HITACHI W J 200 Anzeigefunktionen Sicherheitsfunktion „STO“ b145 b145=00 Keine Störmeldung, wenn GS1 und/oder GS2 offen. b145=01 Störung E37, wenn GS1 und/oder GS2 offen. Reset mit Eingang RS oder Netz- Aus. Anzeige –S-- wenn GS1 und GS2 offen. b145=02 Bei Inkonsistenz von GS1/GS2: E98 Bei internem Fehler: E99 Reset von E98/E99 nur mit Netz-Aus.
  • Seite 35 HITACHI W J 200 b148 Wartezeit für Rückkehr in Safety-Display 1…30s Einstellbereich Verdrahtungsbeispiel...
  • Seite 36 HITACHI W J 200 SPS-Ansteuerung Digitaleingänge können sowohl in positiver Logik (PNP-Logik / Source) wie auch in negativer Logik (NPN- Logik / Sink) geschaltet werden. Dazu muss die Brücke wie in der unteren Grafik dargestellt, entweder zwischen PLC und L (positive Logik) oder zwischen PLC und P24 (negative Logik), angeschlossen werden.
  • Seite 37 HITACHI W J 200 Eingabe von Parametern Beschreibung des Bedienfeldes Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 lassen sich auf einfache Weise mit der Bedieneinheit bedienen und konfigurieren. Pfeil-Tasten Anwahl 4-stelliges LED-Display Die LED Hz, A, geben die jeweilige Funktionen und Eingabe bzw.
  • Seite 38 HITACHI W J 200 Anleitung zur Eingabe/Änderung von Parametern Nach Netz-Ein erscheint Anzeige entsprechend Einstellung unter Funktion b038 b038=000/202: Die Funktionsgruppe, in der zuletzt vor Netz-Aus die SET-Taste gedrückt wurde Parameter aus Gruppe „d“ (d001-d060) b038=001-060: b038=201: Frequenzsollwert F001 : Anzeige Parameterwert Gruppe "d"...
  • Seite 39 HITACHI W J 200 Direktanwahl von Funktionen/Parametern Direktwahl erfolgt durch gleichzeitiges Drücken der Tasten Danach blinkt die linke Stelle der Funktionsnummer. Bewegen der Stelle nach rechts/Aufruf des Wertes mit Taste Bewegen der Stelle nach links mit Taste F001 F001 F001...
  • Seite 40 HITACHI W J 200 ACHTUNG Vor Einschalten der Versorgungsspannung sind folgende Punkte zu beachten: • Überprüfen Sie den richtigen Anschluss der Netz- bzw. Motorleitungen. • Die Steuerleitungen sind an den entsprechenden Klemmen richtig angeschlossen. • Der Frequenzumrichter ist vorschriftsmäßig geerdet und vertikal auf einem Untergrund aus nichtbrennbarem Material installiert.
  • Seite 41 HITACHI W J 200 Funktionen Übersicht der Funktionen Anzeige- und Diagnosefunktionen Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer Ausgangsfrequenz [Hz] Motorstrom [A] Drehrichtung F: Rechtslauf r: Linkslauf o: Stopp Anzeigefaktor Funktion A075 einstellbar 0,01…99,9. Istwert x Anzeigefaktor [%] Werkseinstellung=1,00 (nur verfügbar, wenn PID-...
  • Seite 42 HITACHI W J 200 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer Nicht i. O. Wartungsanzeige für Kondensatoren auf Logik- und Mainboard sowie i. O. Kühlventilatoren. 1: Kondensatoren auf Main- und Logic-Board Bei Anzeige „Nicht i. O.“ müssen die 2: Kühlventilatoren (Meldung, wenn die Drehzahl entsprechenden Bauteile gegen Neue <75% der Nenndrehzahl)
  • Seite 43 HITACHI W J 200 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer Gesamtzahl der aufgetretenen 0.…9999.: Anzeige in Stück 1000…6553: Anzeige in 10 Stück Störmeldungen 1. Störung (Zuletzt aufgetretene Anzeige der Störmeldung ( ...) und folgender Störung) Betriebsdaten zu Zeit der Störung: Frequenz, Strom, Zwischenkreisspannung, Betriebszeit, Netz-Ein Zeit 2.Störung (vorletzte Störung)
  • Seite 44 HITACHI W J 200 Parameterfunktionen Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Anzeige / Eingabe 0,00Hz 0,1...400Hz Frequenzsollwert 1. Hochlaufzeit 10,00s 0,00...3600s 0,00…3600s 1. Hochlaufzeit 10,00s (2. Parametersatz) 1. Runterlaufzeit 10,00s 0,00...3600s 1. Runterlaufzeit 10,00s 0,00...3600s (2. Parametersatz) Drehrichtung Taste RUN 00: rechts (nur bei Start über ein-...
  • Seite 45 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Startbedingung Eingang O 00: Min.-Frequenz A011 01: 0Hz-Start Filter Analogeingang 1...30 (x2ms) O, OI 31 (500ms fest +/- 0,1kHz Hyst) Programmfunktion 00: Programm nicht aktiv 01: Programm aktiv mit Eingang PRG 02: Programm aktiv mit Netz-Ein 00: binär über CF1…CF4 (15 Stück)
  • Seite 46 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Manueller Boost, 1,0% 0...20% Spannungsanhebung 0…20% Manueller Boost, 1,0% Spannungsanhebung (2. Parametersatz) Manueller Boost, 5,0% 0...50% Boostfrequenz Manueller Boost, 5,0% 0...50% Boostfrequenz (2. Parametersatz) Arbeitsverfahren 00: U/f konstant 01: U/f-quadadratisch 02: U/f frei gemäß...
  • Seite 47 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Min. Betriebsfrequenz 0,00Hz 0...400Hz Min. Betriebsfrequenz 0,00Hz 0...400Hz (2. Parametersatz) 1. Frequenzsprung 0,00Hz 0...400Hz 1. Frequenzsprung, 0,50Hz 0...10Hz Sprungweite 2. Frequenzsprung 0,00Hz 0...400Hz 2. Frequenzsprung, 0,50Hz 0...10Hz Sprungweite 3. Frequenzsprung 0,00Hz 0...400Hz...
  • Seite 48 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert AVR-Funktion, 0,300 0...10s Zeitkonstante AVR-Funktion, 50...200% Verstärkung Runterlauf Energiesparbetrieb 00: Normalbetrieb 01: Energiesparbetrieb Energiesparbetrieb, 50,0 0...100 Reaktionszeit 2. Hochlaufzeit 10,00s 0,00...3600s 2. Hochlaufzeit 10,00s 0,00...3600s (2. Parametersatz) 2. Runterlaufzeit 10,00s 0,00...3600s...
  • Seite 49 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Frequenzsollwert kalkuliert, 00: A020 Variable A 01: Integriertes Poti (Option OPE-SR) 02: Eingang O (0…10V) 03: Eingang OI (4…20mA) Frequenzsollwert kalkuliert, 04: RS485 (Modbus-RTU) Variable B 05: Optionskarte 07: Impulsfrequenz an EA...
  • Seite 50 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Wiederanlaufversuche bei 00: 16 Versuche Unterspannung/Netzausfall 01: unbegrenzt 0…400Hz Minimalfrequenz für 0,00Hz Synchronisierung Wiederanlaufmodus bei 00: Störmeldung Überspannung/Überstrom 01: 0Hz-Start 02: Synchronisierung Synchronisierung+Stopp+Störung 04: Aktive Synchronisierung 1…3 Wiederanlaufversuche bei Überspannung / Überstrom...
  • Seite 51 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Stromgrenze 1, 1,0s 0,1...3000s Runterlaufzeit Stromgrenze 1, 1,0s 0,1...3000s Runterlaufzeit (2. Parametersatz) Stromgrenze 2, 00: inaktiv Charakteristik 01: aktiv Hochlauf/konstante Freq. 02: aktiv bei konstanter Frequenz 03: aktiv Hochlauf/konstante Freq. (im Runterlauf Drehzahlerhöhung)
  • Seite 52 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert 00: Param. nicht sp. in U001…U032 Parameterhistorie speichern in U001…U032 01: Parameter speich. in U001…U032 Drehmomentbegrenzung, 00: Funktion b041...b044 Modus 01: Digitaleingänge TRQ1, TRQ2 02: Analogeingang O (0…10V) Drehmomentbegrenzung 200% 0...200%, no...
  • Seite 53 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Zurücksetzen des kWh- 00: kWh-Zähler läuft (d015) Zählers d015 01: Löschen des kWh-Zählers 1…1000 Faktor Anzeigewert d015 (kWh) Startfrequenz 0,50Hz 0,01...9,99Hz Taktfrequenz 10,0kHz 2...15kHz (bei b049=01 max. 10kHz (siehe Kap. 2 Montage)
  • Seite 54 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert 0…400Hz Frequenz 1 0…800V Spannung 1 0,0V 0…400Hz Frequenz 2 0…800V Spannung 2 0,0V 0…400Hz Frequenz 3 0…800V Spannung 3 0,0V 0…400Hz Frequenz 4 0…800V Spannung 4 0,0V 0…400Hz Frequenz 5 0…800V...
  • Seite 55 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert 0,1…30s Runterlaufzeit bei b130=02 1,00 0…5 Vermeidung von Über- 0,20 spannungsauslösungen bei b130=01, Regler P-Anteil 0…150s Vermeidung von Über- spannungsauslösungen bei b130=01, Regler I-Anteil Anzeigefunktionen 00: keine Anzeige Sicherheitsfunktion „STO“...
  • Seite 56 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Elektron. Motorschutz, 00: nicht aktiv Charakteristik Thermische 01: lineare Subtraktion 100%/10Min. Subtraktion 02: lineare Subtraktion 100%/b911 03: Subtraktion gemäß Filter 1. Ordnung b912 600…100.000s, Werte <600s sind Elektron. Motorschutz, 600,0s Therm.
  • Seite 57 84: ROK=Vorbedingung Start-Befehl 85: EB=Spur B Inkrementalgeber (nur Eingang 7) 86: DISP=Anzeige Bedieneinheit nur d001 90: FIRE=Firemode aktiv (Hitachi kontaktieren) 91: PSET=Pre-Set-Istposition (P083, d030) no: keine Funktion *n=nicht einstellbar im Betrieb / j=einstellbar im Betrieb / (j)=einstellbar im Betrieb, wenn b031=10...
  • Seite 58 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Digitaleingang 1 Schließer / Öffner Digitaleingang 2 Schließer / Öffner Digitaleingang 3 00: Schließer Schließer / Öffner 01: Öffner Digitaleingang 4 Schließer / Öffner Digitaleingang 5 Schließer / Öffner Digitaleingang 6 Schließer / Öffner...
  • Seite 59 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Digitalausgang 11 00: RUN=Betrieb 01: FA1=Frequenzsollwert erreicht (RUN) 02: FA2=Freq. Überschritten (C042, C043) 03: OL= Strom überschritten (C041) 04: OD=PID-Regelabweichung (C044) 05: AL=Störung 06: FA3=Frequenz überfahren (C042, C043) 07: OTQ=Moment überschritten (C055…C058)
  • Seite 60 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Stromreferenzwert bei FU-I 0,2...2,0 x FU-Nennstrom [A] (bei nenn C027=08 diesem Strom wird eine Frequenz von 1,44kHz an EO-L ausgegeben) Digitalausgang 11 Schließer / Öffner 00: Schließer Digitalausgang 12 01: Öffner...
  • Seite 61 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Signal „Drehmoment über- 0…200% 100% schritten“ OTQ, Einstellwert für Rechtslauf generatorisch Signal „Drehmoment über- 00: immer aktiv schritten“ OTQ, 01: nicht aktiv während Hoch-/ Charakteristik Runterlauframpe Signal „Motor überlastet“...
  • Seite 62 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Frequenzsollwertvorgabe 00: nicht speichern über Eingänge UP/DWN, 01: speichern Sollwert speichern Reset-Signal 00: auf ansteigende Flanke 01: auf abfallende Flanke 02: auf ansteigende Flanke, aktiv nur bei Störung 03: auf ansteigende Flanke, aktiv nur bei Störung, Register nicht...
  • Seite 63 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Einstellungen unter C021…C022 Logische Verknüpfung 3, (außer LOG1…LOG3, OPO, no) Signalfunktion 1 Einstellungen unter C021…C022 Logische Verknüpfung 3, (außer LOG1…LOG3, OPO, no) Signalfunktion 2 Logische Verknüpfung 3, 00: AND...
  • Seite 64 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Autotuning 00: inaktiv 01: statisches Autotuning 02: dynamisches Autotuning 00: Standard (H020…H024) Motordaten 02: Autotuning (H030…H034) 00: Standard (H220…H224) Motordaten 02: Autotuning (H230…H34) (2. Parametersatz) Motorleistung FU-Leis- 0,1...18,5kW tung [kW]...
  • Seite 65 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert  0,001...65,53  0,001...65,53 Standard- Motorkonstanten 0,01...655,3mH H202=02 (2. Parametersatz) 0,01...655,3A 0,001...9999kg/m2 Schlupfkompen- 0,20 0...10,00 sation bei U/f Anteil (A044=00) mit I-Anteil 2 0...1000 Geberrückführung PM-Motor, Motordaten 00: Standard-Daten...
  • Seite 66 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert 0…255 PM-Motor, Initial Magnet Position Estimation Detect Wait Times 0…255 PM-Motor Initial Magnet Position Estimation 0V Times 0…200 PM-Motor Initial Magnet Position Estimation Voltage Gain Verhalten bei Störung in 00: Störmeldung...
  • Seite 67 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert 0…120Hz Drehmomentregelung, Max- 0,00Hz Frequenz Linkslauf 0…1000ms Drehzahl-/Drehmoment- regelung Umschaltzeit 0…99,99s Kommunikation 1,00s Watchdog timer Verhalten bei 00: Störung E60/E69 Kommunikationsstörung 01: Stopp mit Rampe, Stör. E60/E69 02: Störungen ignorieren...
  • Seite 68 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert 0…268435455 (2 Positionierung, Maximalposition Rechtslauf 0…-268435455(-2 Positionierung, Maximalposition Linkslauf Positionierung, Verfahrweg 00: Entsprechend Positionswert (Rundtischanwendungen) 01: Kürzester Weg, (P004=00/01, P060=Impulse Rundtischumdrehung) 0…10s, bei Störung: E80 Positionierung, Encoder- 1,0s Signale, Überwachungszeit 0,0: Überwachung inaktiv...
  • Seite 69 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert 0…65535 Programmfunktion Variable U(18) 0…65535 Programmfunktion Variable U(19) 0…65535 Programmfunktion Variable U(20) 0…65535 Programmfunktion Variable U(21) 0…65535 Programmfunktion Variable U(22) 0…65535 Programmfunktion Variable U(23) 0…65535 Programmfunktion Variable U(24) 0…65535...
  • Seite 70 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert 0000….FFFF (Wert gemäß EzCOM Datensatz 4 0000 Quell-Holdingregister Holdingregister-Tabelle -1) EzCOM Datensatz 5 1...32 Ziel-Adresse 0000….FFFF (Wert gemäß EzCOM Datensatz 5 0000 Ziel-Holdingregister Holdingregister-Tabelle -1) 0000….FFFF (Wert gemäß EzCOM Datensatz 5...
  • Seite 71 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Option CANopen, 0...127 Knotenadresse Option CANopen, 00: automatisch Baud-Rate 01: 10kbps 02: 20kbps 03: 50 kbps 04: 125 kbps 05: 250 kbps 06: 500 kbps 07: 800 kbps 08: 1Mbps 0…63...
  • Seite 72 HITACHI W J 200 Grundfunktionen Anzeige/Eingabe Frequenzsollwert 0,00Hz 0…400Hz Einstellbereich • Anzeige des Frequenzsollwertes. Bei aktiviertem PID-Regler (A071=01): Anzeige des PID- Reglersollwertes [%]. • Eingabe des Frequenzsollwertes, wenn A001=02 (bzw. Eingabe des PID-Reglersollwertes [%] wenn zusätzlich A071=01). • Eingeben/Verändern von Festfrequenzen (bei Anwahl der Festfrequenzen über die entsprechenden Digitaleingänge)
  • Seite 73 HITACHI W J 200 Außerdem gibt es noch folgende Möglichkeiten: • Abrufen von Festfrequenzen über Eingänge SF1…SF7 bzw. CF1…CF4 (A021...A035). Festfrequenzen haben Priorität vor anderen Sollwertquellen. Nur Tippen hat noch höhere Priorität (A038, Eingang JG). • Sollwertvorgabe über Eingänge UP (Frequenz erhöhen) und DWN (Frequenz verringern) (A001=02).
  • Seite 74 HITACHI W J 200 Motordaten Eine optimale Anpassung des Frequenzumrichters an den angeschlossenen Motor kann mittels Autotuning vorgenommen werden (siehe Funktion H001 und H002). Wenn die Motordaten bekannt sind, so können diese auch direkt in den Funktionen H020...H224 eingegeben werden.
  • Seite 75 HITACHI W J 200 Skalierung Analogeingang O (0...10V) Beispiel: A015=00 A015=01 A011 15Hz A012= A012 40Hz A012= 40Hz 40Hz A013 20% (2V) A014 60% (6V) A011= A011= 15Hz 15Hz A013= A014= 100% A013= A014= 100% Sollwertinvertierung Bei speziellen Anwendungen mag es erforderlich sein bei minimalem Sollwert (z. B. 0V) die maximale Frequenz bzw.
  • Seite 76 HITACHI W J 200 Festfrequenzen Festfrequenzen können auf zweierlei Weise über Digital-Eingänge abgerufen werden: Abrufen von bis zu 15 Festfrequenzen (Funktion A21...A35) BCD-codiert über Digital-Eingänge CF1...CF4 (C001…C007=02…05, A019=00). Ein- Festfrequenz / Funktion gang A20* A21 A22 A23 A24 A25 A26 A27 A28 A29 A30 A31 A32 A33 A34 A35...
  • Seite 77 HITACHI W J 200 Tipp-Betrieb Tipp-Frequenz 6,00Hz 0…9,9Hz Einstellbereich Der Tipp-Betrieb wird über Eingang JG (C001…C007=06) aktiviert und dient z. B. zum Einrichten einer Maschine im Hand-Betrieb. Da im Tipp-Betrieb die Hochlauframpe nicht aktiv ist, könnte es - wenn die Tipp- Frequenz zu groß...
  • Seite 78 HITACHI W J 200 Ausgangsspannung 100% (A082) Einstellungen Manueller Boost A042/A242 Frequenz A043/A243 Symptom Maßnahme Drehmoment niedrig kleinen Manueller Boost: A042 erhöhen Drehzahlen; Motor dreht sich nicht bei Automatischer Boost: A047 erhöhen, A046 erhöhen kleinen Frequenzen. b083 (Taktfrequenz) verringern Drehzahleinbruch bei Aufschalten von Last Automatischer Boost: A047 erhöhen...
  • Seite 79 HITACHI W J 200 U/f-Kennlinie, konstant (A044=00) Die konstante U/f-Kennlinie kann für 100% (A045) die meisten Anwendungen verwendet werden. Optimierung 00, konstant Drehmomentanhebung und Schlupf- kompensation erfolgt unter Funktion A041, A042, A043, A046, A047. 50Hz Motornennfrequenz (A003) U/f-Kennlinie, U  f , (A044=01) Für Anwendungen mit quadratisch ansteigenden Belastungsmomenten wie z.
  • Seite 80 HITACHI W J 200 Folgendes ist zu berücksichtigen: • Der Motor muss der Leistung des Umrichters entsprechen und sollte nicht mehr als eine Leistungsstufe kleiner sein als die Umrichterleistung. Beispiel WJ200-055HF, Motor 4,0kW oder 5,5kW. • Bei SLV (A044=03) muss die Taktfrequenz unter b083 mindestens 2,1kHz betragen.
  • Seite 81 HITACHI W J 200 Bei Erreichen der unter A052 programmierten Frequenz, oder bei Ansteuern des Digitaleingangs DB werden die Endstufen für die hier eingegebene Wartezeit abgeschaltet. Der Motor läuft in dieser Zeit frei. Nach Ablauf der Zeit fällt die DC-Bremse ein.
  • Seite 82 HITACHI W J 200 5.12 Frequenzsprünge Zur Vermeidung von eventuell auftretenden Resonanzen im Antriebssystem besteht die Möglichkeit unter den Funktionen A063...A068 drei Frequenzsprünge zu programmieren. 1…3. Frequenzsprung 0,00Hz 0…400Hz Einstellbereich 1…3 Frequenzsprung, Sprungweite 0,50Hz 0…10Hz Einstellbereich Ausgangsfrequenz A068 A067 A068...
  • Seite 83 HITACHI W J 200 5.14 PID-Regler Aktivierung des PID-Reglers mit A071=01. Wird zusätzlich einer der Digitaleingänge als PID (Funktion C001...C007=23) programmiert, so kann der Regler über diesen Eingang ausgeschaltet werden. Stellgröße des PID-Reglers ist die Ausgangsfrequenz. Der Stellbereich des Frequenzumrichters ist mit 0Hz (bzw.
  • Seite 84 HITACHI W J 200 Ausgangssignale PID-Regelabweichung C021…C026=04 Signal wenn die Abweichung zwischen dem eingestellten Sollwert und dem zurückgeführten Istwert größer ist als der unter Funktion C044 eingestellte Wert. Istwert Sollwert Signal „OD“ PID- Istwertüberwachung C021…C026=31 Signalwechsel wenn die unter C052 / C053 programmierte Regelabweichung außerhalb der eingestellten Bereiche sind.
  • Seite 85 HITACHI W J 200 PID-Regler, P-Anteil 1,00 Einstellbereich 0…25 PID-Regler, I-Anteil 1,0s 0…3600s Einstellbereich PID-Regler, D-Anteil 0,00s 0…100s Einstellbereich PID-Regler, Anzeigefaktor 1,00 0,01…99,99 Einstellbereich Die Anzeige des Istwertes kann mit einem Faktor multipliziert werden, damit anstelle von 0...100% auch prozessrichtige Größen angezeigt werden.
  • Seite 86 HITACHI W J 200 5.15 Automatische Spannungsregelung AVR Die AVR-Funktion (Automatic Voltage Regulation) bewirkt eine Stabilisierung der Motorspannung bei schwankender Zwischenkreisspannung durch instabiles Netz oder wegen Zwischenkreisspannungs-Einbrüchen bzw. Überhöhungen auf Grund kurzer Hoch- bzw. Runterlaufzeiten) um so ein hohes Drehmoment - insbesondere während des Hochlaufs - aufrechtzuerhalten.
  • Seite 87 HITACHI W J 200 5.17 Zeitrampen Während des Betriebs kann von den unter Funktion F002 bzw. F003 eingestellten Zeitrampen auf die unter A092 und A093 programmierten Zeitrampen umgeschaltet werden. Dies kann entweder mit Hilfe eines externen Signals an Digitaleingang 2CH zu einem beliebigen Zeitpunkt erfolgen (A094=00, linkes Bild), oder bei Erreichen von bestimmten, fest eingegebenen Frequenzen (A094=01, A095, A096, mittleres Bild).
  • Seite 88 HITACHI W J 200 5.18 Skalierung Analogeingang OI (4...20mA) A105=01 A105=00 Beispiel: Max.-Freq. A004 Max.-Freq. A004 A102=40Hz A102=40Hz A101 15Hz A102 40Hz A103 20% (4mA) A104 60% (12mA) A101=15Hz A101=15Hz A103= A104= 100% A103= A104= 100% 20mA 20mA Sollwertinvertierung Bei speziellen Anwendungen kann es erforderlich sein, bei minimalem Sollwert (z. B. 4mA), die maximale Frequenz bzw.
  • Seite 89 HITACHI W J 200 5.19 Automatischer Wiederanlauf nach Störung WARNUNG Diese Funktion bewirkt ein selbständiges Wiederanlaufen des Frequenzumrichters und somit des Antriebs bei einer Störung nach Ablauf der eingestellten Wartezeit - wenn ein Startbefehl weiterhin anliegt. Es ist sicherzustellen, dass im Falle eines Wiederanlaufs keine Personen gefährdet werden.
  • Seite 90 HITACHI W J 200 Beispiel 2 Beispiel 1, b001=02 t0: Netzausfallzeit t1: Zulässige Netzausfallzeit (b002) t2: Wartezeit vor Wiederanlauf (b003) Netz Netz Ausgangs- Ausgangs- frequenz frequenz Freilauf Freilauf Motordrehzahl Motordrehzahl Die Netzausfallzeit ist kürzer als die unter Die Netzausfallzeit ist länger als die b002 programmierte Zeit.
  • Seite 91 HITACHI W J 200 Wenn die Drehfeldfrequenz des Motors niedriger ist als die unter b007 programmierte Frequenz, dann startet der Frequenzumrichter bei 0Hz (Beispiel 4). t0: Netzausfallzeit Beispiel 4 Beispiel 3 t2: Wartezeit vor Wiederanlauf (b003 Netz Netz Ausgangs- Ausgangs-...
  • Seite 92 HITACHI W J 200 5.20 Elektronischer Motorschutz Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 können den angeschlossenen Motor mittels einer elektronischen Bimetallnachbildung auf Überlastung überwachen. Der elektronische Motorschutz wird über Funktion b012 auf den Nennstrom des Motors abgestimmt. Bei Eingabewerten > Motornennstrom kann der Motor nicht über diese Funktion überwacht werden.
  • Seite 93 HITACHI W J 200 Konstantes Belastungsmoment (Funktion b013, Eingabe 01) Lasteinstellung b049=00 Zeit ohne Auslösen Hohe Überlast Reduzier- einer Stör- faktoren WJ200-075HF / I =18A meldung Motor 7,5kW / I =18A (E05) b012=18A x 1,0 Frequenz=1,5Hz x 0,8 0,5s Ausgangsfrequenz...
  • Seite 94 HITACHI W J 200 Bei b910=01…03 wird die elektronische Überlastüberwachung des Frequenzumrichters und die des Motors separat ausgeführt. Für die Überlastüberwachung des Frequenzumrichters gilt: • Die Kennwerte für die Überlastüberwachung des Frequenzumrichters sind fest hinterlegt (identisch mit b012=FU-Nennstrom, b013=01) •...
  • Seite 95 HITACHI W J 200 5.21 Stromgrenze Die Stromgrenze begrenzt den Motorstrom, z. B. beim Beschleunigen von großen Massen wie Ventilatoren oder Zentrifugen. Sobald der Strom die eingestellte Stromgrenze erreicht, beendet der Frequenzumrichter den Hochlauf oder verringert die Ausgangsfrequenz im statischen Betrieb, um den Laststrom zu reduzieren (Zeitkonstante für Regelung: b023 bzw.
  • Seite 96 HITACHI W J 200 5.22 Lasteinstellung (Dual Rating) Die Frequenzumrichter Serie WJ200 lassen sich auf 2 unterschiedliche Lastcharakteristiken angepassen: b049=00: High Duty (Überlastbarkeit 50% für 60s) für dynamische Anwendungen im Maschinenbau, wie z. B. Hubantriebe und Positionierungen. b049=01: Normal Duty (Überlastbarkeit 20% für 60s) für Anwendungen ohne Anforderungen an hohe Überlast, wie z.
  • Seite 97 HITACHI W J 200 5.23 Synchronisierung auf die Motordrehzahl Der WJ200 bietet unter Funktion b088 zwei unterschiedliche Verfahren, um sich auf die Drehzahl eines spannungslos drehenden Motors zu synchronisieren. Motorsynchronisierung Keine Synchronisierung (0Hz-Start) Synchronisieren Motordrehzahl durch Erfassen Motor- induktionsspannung (der Motor darf nur für einige Sekunden spannungsfrei gewesen und die Motordrehzahl nicht weiter als auf die Hälfte der...
  • Seite 98 HITACHI W J 200 5.24 Parametersicherung Die Parametersicherung schützt eingegebene Parameter vor Verlust durch Überschreiben. Bei aktivierter Parametersicherung können keine Parameter verändert werden (siehe Funktion b031). Parametersicherung Parametersicherung über Digitaleingang SFT; mit Ausnahme von b031 sind alle anderen Funktionen gesperrt.
  • Seite 99 HITACHI W J 200 5.27 Drehmomentbegrenzung Drehmomentbegrenzung Modus Individuelle Begrenzung des Drehmomentes in jedem der 4 Quadranten (Funktionen b041 ...b044, 0...200%) Drehmoment Zurückspeisen Antreiben (b042) (b041) Linkslauf Rechtslauf Antreiben Zurückspeisen (b043) (b044) Anwahl der 4 Drehmomentgrenzen b041…b044 binär über die Digitaleingänge TRQ1 und TRQ2.
  • Seite 100 HITACHI W J 200 5.29 Initialisierung Werkseinstellung / Initialisierung Initialisierung inaktiv Störmelderegister löschen Werkseinstellung Störmelderegister löschen + Werkseinstellung Störmelderegister löschen + Werkseinstellung laden, EzSQ-Programm löschen Bei Auslieferung sind alle Frequenzumrichter der Serie WJ200 initialisiert, d. h. sie sind mit den Parametern der werksseitigen Grundeinstellung programmiert.
  • Seite 101 HITACHI W J 200 5.30 Brems-Chopper Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 besitzen einen internen Brems-Chopper. Ein Brems-Chopper dient zum Abbau der regenerativen Leistung (Bremsleistung) eines Antriebs. Bremsleistung tritt immer dann auf, wenn die vom Frequenzumrichter aufgeprägte Drehfeldfrequenz kleiner ist als die Läuferdrehfeldfrequenz des Motors. Dies ist bei Bremsvorgängen der Fall wie, z.
  • Seite 102 HITACHI W J 200 Brems-Chopper-Einschaltdauer (ED) 0,0% 0,0…100% Einstellbereich Funktion b090 dient im Wesentlichen zur Überlastüberwachung des angeschlossenen Bremswiderstands und des eingebauten Chopper-Transistors. Bei Eingabe von 0% ist der Brems-Chopper nicht betriebsbereit. Die max. mögliche Einschaltdauer unter Funktion b090 ist abhängig vom unter b097 eingestellten Ohmwert des Widerstands.
  • Seite 103 HITACHI W J 200 5.32 Vermeiden von Überspannungsauslösungen im generatorischen Betrieb Vermeiden von Überspannungsauslösungen E07 Vermeiden von Überspannungsauslösung E07 nicht aktiv Vermeiden von Störung Überspannung E07 durch Verlängerung der Runterlaufzeit. Vermeiden von Störung Überspannung E07 durch Erhöhen der Frequenz b130=01: Der Antrieb wird mit der eingestellten Runterlaufzeit abgebremst. Steigt die Spannung auf Werte >...
  • Seite 104 HITACHI W J 200 Grenzwert für Zwischenkreisspannung 380V/760V DC SF: 330…395VDC Einstellbereich HF: 660…790VDC Dieser Wert muss größer sein als die Zwischenkreisspannung des Frequenzumrichters im unbelasteten =Eingangsspannung x √2; bei einer Eingangsspannung von 240V beträgt die Zustand (U Zwischenkreisspannung 339VDC...
  • Seite 105 HITACHI W J 200 5.33 Betriebsart Frequenzumrichter (Asynchron-/Permanentmagnet-Motor) Betriebsart Keine Funktion Asynchronmotor bis 400Hz (Werkseinstellung) Asynchronmotor bis 580Hz Permanentmagnet-Motor (PM-Motor) Start Initialisierung Betriebsart Keine Funktion Start Initialisierung Ausser der Lasteinstellung (Überlastung 50%/Überlastung 20%) in b049, unterstützt der WJ200 mit der Betriebsart für Ausgangsfrequenzen bis 580Hz und Permanentmagnet-Motore zwei weitere Betriebsarten.
  • Seite 106 HITACHI W J 200 5.34 Digitaleingänge 1...7 Die Digitaleingänge 1...7 können unter Funktion C001...C007 mit verschiedenen Funktionen belegt werden. Jeder Eingang kann mit jeder Funktion belegt werden (Ausnahme Kaltleiter: nur Eingang 5). Eine Funktion kann nicht doppelt - auf zwei Steuereingänge gleichzeitig - programmiert werden. Die Eingänge können in Funktion C011...C017 als Öffner oder Schließer programmiert werden (Werkseinstellung: Schließer).
  • Seite 107 HITACHI W J 200 Gleichstrombremse Mit Hilfe der Gleichstrombremse (DC-Bremse) können hohe Stoppgenauigkeiten bei Positionierantrieben realisiert werden. Die DC-Bremse kann sowohl über diesen Eingang als auch automatisch im Runterlauf bei Erreichen einer bestimmten Frequenz aktiviert werden (siehe hierzu Funktion A051). Bremsmoment und Wartezeit werden unter den Funktionen A053 und A054 eingestellt (siehe A051 ...
  • Seite 108 HITACHI W J 200 Wiederanlaufsperre Die Wiederanlaufsperre verhindert das unkontrollierte Wiederanlaufen des Frequenzumrichters, wenn - nach Netz-Aus - die Netzspannung wiederkehrt und gleichzeitig - oder unmittelbar danach - ein Start-Befehl anliegt. In diesem Fall wird Störung E13 ausgelöst. Weitere Informationen, siehe Produkthandbuch.
  • Seite 109 HITACHI W J 200 Impulsstart Impulsstop Impulssteuerung / Drehrichtung Mit den Eingängen STA und STP kann der Frequenzumrichter über Impulse gestartet bzw. gestoppt werden. -Ist STP als Öffner programmiert, so kann auch der Stopp mittels EIN-Impuls ausgelöst werden. -Die Eingänge FW und RV sind nicht aktiv, wenn einer der Eingänge als STP programmiert ist.
  • Seite 110 HITACHI W J 200 Steuerung über Bedienfeld Aktivierung Start/Stop und Sollwertvorgabe über das eingebaute Bedienfeld – unabhängig Einstellung in A001 und A002. Geschieht dies während des Betriebs, dann wird der Antrieb zuerst gestoppt. Festfrequenz 1 (A021) Festfrequenz 2 (A022) Festfrequenz 3 (A023)
  • Seite 111 HITACHI W J 200 • b040=01: Anwahl der 4 Drehmomentgrenzen b041…b044 binär über Digitaleingänge TRQ1, TRQ2 Eingänge TRQ1 TRQ2 b041 b042 b043 b044 • b040=02: Vorgabe der Drehmomentgrenze über ein Analogsignal 0...10V an Analogeingang O. Die Drehmomentgrenze gilt für alle Betriebszustände.
  • Seite 112 HITACHI W J 200 Drehmomentregelung Drehmomentregelung ist nur in Verbindung mit dem Arbeitsverfahren SLV (A044=03) möglich. Sie kann z. B. bei Wickelantrieben eingesetzt werden (siehe Funktion P033…P041). Siehe 5.42 Drehmomentregelung. kWh-Zähler d015 zurücksetzen Zurücksetzen kWh-Zähler unter d015 (siehe Funktion b078, b079).
  • Seite 113 HITACHI W J 200 Umschaltung „Speed-Control“ / „Position-Control“ Diese Funktion ist nur bei Positionierung und mit Inkrementalgeber verfügbar (P003=01, P012=02). Weitere Informationen, siehe Kapitel 5.43 Positionierung Eingang 1 für “Safe Torque Off” (nur Digitaleingang 3) Eingang 2 für “Safe Torque Off” (nur Digitaleingang 4) Siehe Kapitel 3.3.6, Sicherheitsfunktion „Safe Torque Off“, STO.
  • Seite 114 HITACHI W J 200 PSET Pre-Set-Istposition Zuweisen des unter P083 eingegebenen Wertes als Ist-Position d130 mit Eingang PSET (91). Verfügbar bei P012=00/02 und P075=00. Diese Funktion ist nur bei Positionierung und mit Inkrementalgeber verfügbar (P003=01, P012=02). Weitere Informationen, siehe Kapitel 5.43 Positionierung Keine Funktion Für jeden der Digitaleingänge 1…7 kann die Reaktionszeit im Bereich von 2…400ms eingestellt werden.
  • Seite 115 HITACHI W J 200 5.35 Digitalausgänge 11...12, Relaisausgang AL Die Digitalausgänge 11...12 sowie der Relais-Ausgang können mit verschiedenen Signal-Funktionen programmiert werden: Übersicht über die Funktionen der Digitalausgänge und des Relais´ Die Programmierung der Digitalausgänge erfolgt unter Funktion C021...C022 (entsprechend Ausgang 11...12, Programmierung des Relais´...
  • Seite 116 HITACHI W J 200 PID-Regelabweichung Istwert Signal wenn die Abweichung zwischen dem eingestellten Sollwert und dem zurückgeführten Sollwert Istwert größer ist als der unter Funktion C044 eingestellte Wert. Nur verfügbar, wenn PID-Regler aktiv (A071=EIN). Istwert-Anzeige in d004. Signal „OD“ Störung Signal wenn eine Störung anliegt...
  • Seite 117 HITACHI W J 200 Motor überlastet Signal wenn die unter C061 programmierte Motorüberlast-Warnschwelle überschritten wird. Bremsen-Freigabe-Signal Bremsen-Störung Siehe Produkthandbuch. Drehzahl=0 Signal wenn Ausgangsfrequenz (d001) die unter C063 eingestellte Frequenz unterschreitet. Drehzahlabweichung Diese Funktion ist nur mit Positionierung und Inkrementalgeberrückführung verfügbar (P003=01, P012=02).
  • Seite 118 HITACHI W J 200 PID- Istwertüberwachung Nur wenn PID-Regler aktiv (A071=01/02). Anzeige des Istwertes unter d004. FBV=AUS: PID-Istwert > C052, wenn PID-Istwert > C053 FBV=EIN: PID-Istwert < C053, wenn PID-Istwert < C052 ModBus-Netzwerkfehler Signal bei ModBus-Netzwerkfehler (siehe Funktion C077) LOG1 Ergebnis Logische Verknüpfung 1...
  • Seite 119 HITACHI W J 200 Warnung Kondensator-Lebensdauer überschritten Der Zustand der Kondensatoren auf den Platinen wird auf Grundlage der Geräteinnentemperatur und der Netz-Ein-Zeit ermittelt. Die Zustandsanzeige der Kondensatoren erfolgt in d022. Bei WAC=EIN sollte das „Main-board“ und das „Logic-board“ gegen neue Platinen getauscht werden.
  • Seite 120 HITACHI W J 200 Rechtslauf Linkslauf Signal FWR wenn Motor mit einem Rechtsdrehfeld beaufschlagt wird. Signal RVR wenn Motor mit einem Linksdrehfeld beaufschlagt wird. Schwerwiegender Hardwarefehler Siehe Produkthandbuch. Analogsollwertkomparator Eingang O WCOI Analogsollwertkomparator Eingang OI Die Ausgangsfunktionen WCO und WCOI sind jeweils identisch mit ODc und OIDc.
  • Seite 121 HITACHI W J 200 GS-Synchronisierung Signal GSS fällt ab, wenn eine Störung anliegt oder eine Verzögerung zwischen dem Schalten der Sicherheitseingänge GS1 und GS2 auftritt. Voraussetzung: b145=05 oder 06. b145=05 b145=06 Keine Funktion...
  • Seite 122 HITACHI W J 200 5.36 Analogausgang AM, Abgleich/Offset Abgleich Ausgang AM 100% 50…200% Einstellbereich Offset Ausgang AM 0…100% Einstellbereich Beispiel: Abgleich Analogausgang AM Beispiel: Offset Analogausgang AM C028=01 (Motorstrom), C109=0% (kein Offset) C028=01 (Motorstrom), C106=100% Ausgang AM-L Ausgang AM-L C109=50%...
  • Seite 123 HITACHI W J 200 5.38 Reset-Signal, Fehlerquittierung Reset-Signal Fehlerquittierung auf ansteigende Flanke an RS. Die Endstufen werden abgeschaltet, wenn RS während des Betriebes erfolgt (Werkseinstellung) Fehlerquittierung auf abfallende Flanke an RS. Die Endstufen werden abgeschaltet, wenn RS während des Betriebes erfolgt.
  • Seite 124 Arbeitsverfahren Sensorless Vector Control SLV (A044=03,) - eine größtmögliche Ausnutzung des Motors zu erzielen, muss der Frequenzumrichter optimal auf den Motor abgestimmt werden. Hierzu besteht einerseits die Möglichkeit auf die gespeicherten Hitachi Standard-Motordaten zurückzugreifen, die Daten des angeschlossenen Motors mittels Autotuning auszulesen oder die Daten beim Motorenhersteller zu erfragen und einzugeben.
  • Seite 125 HITACHI W J 200 Zurückkehren zur normalen Anzeige mit Taste STOP/RESET. Vorgehensweise dynamisches Autotuning Schritt 3: Aktivierung Schritt 1: Eingabe Schritt 2: Eingabe Autotuning Eckfrequenz/ Motorgröße/Anzahl Motorspannung Motorpole H001 Eckfrequenz H003 A003 Motorgröße Anzahl Motorspg. H004 A082 Motorpole Ergebnis wird angezeigt Autotuning läuft...
  • Seite 126 HITACHI W J 200 5.41 Impulsfrequenzsignal als Frequenzsollwert oder PID-Regler-Istwert Der Frequenzsollwert oder der PID-Regler-Istwert kann als Impulsfrequenzsignal an Klemme EA-L vorgegeben werden. Frequenzsollwert: A001=06 oder A141/142=07, P003=00, P012=00 PID-Regler-Istwert: A071=01, A076=03, P003=00, P012=00 Berechnung des Frequenzsollwertes: Frequenz des Impulssignals [kHz]...
  • Seite 127 HITACHI W J 200 5.42 Drehmomentregelung Unter dem Arbeitsverfahren Vector Control (A044=03) ist eine Drehmomentenregelung möglich. Die Aktivierung der Drehmomentenregelung erfolgt über einen Digitaleingang mit der Funktion ATR (52). Die Vorgabe des Drehmomentensollwertes erfolgt über Analogeingänge, Bedieneinheit oder eine Optionskarte.
  • Seite 128 HITACHI W J 200 5.43 Positionierung Inkrementalgeberrückführung Klemme EA* (5-24VDC) Klemme 7 *(24VDC) Zweikanalig, mit zwei um 90° versetzte Geberspur A Geberspur B Geberspuren (Spur A und B) (PNP Open Collector) (PNP Open Collector) Einkanalig, mit einer Geberspur und Geberspur A Zählrichtung mit...
  • Seite 129 HITACHI W J 200 Geberspur an Klemme EA anschließen. Klemme 7 (Digitaleingang mit Funktion EB „Spur B für Inkrementalgeberanschluss“) kann in diesem Fall zur Änderung der Zählrichtung verwendet werden. Bei diesem Signal kann es sich sowohl um ein Signal mit positiver oder negativer Logik handeln. Ist der Digitaleingang angesteuert erfolgt die Zählrichtung in aufsteigender Richtung, ist er nicht angesteuert erfolgt...
  • Seite 130 HITACHI W J 200 Folgende Funktionen bzw. Einstellungen betreffen die Positionierung: Funktions- Funktion Einstellung/ Beschreibung nummer Einstellbereich Verwendung Impulseingang Inkrementalgeberrückführung Art Geberrückführung Eine Spur [EA] Spur [EA] und B [EB] 1 *1)/*2) Spur [EA] und B [EB] 2 *1)/*2) Eine Spur [EA] + Zählrichtung [EB] *1) 32…1024 Imp.
  • Seite 131 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Einstellung/ Beschreibung nummer Einstellbereich Speicherort der Ist-Position Speicherort der Ist-Position (d030 x 4) bei bei Netz-Aus P081=01 P072…P073 Pre-Set-Istposition Zuweisen dieses Wertes als Ist-Position d030 mit Eingang PSET (91). Verfügbar bei P012=00/02 und A075=00.
  • Seite 132 HITACHI W J 200 Beispiel Rundtisch 1000 … 2000 … 4000 … 6000 Imp./Umdreh.=P060=8000 Verfahrweg P075=00: 6000 … 4000 … 2000 … 1000 Istposition=1000 1000 … 0 … 6000 Sollposition=6000 Verfahrweg P075=01: 6000 … 0 … 1000 4000 P075=00 2000 6000 = Sollposition P075=01 (kürzester Weg)
  • Seite 133 HITACHI W J 200 Alternativ dazu können die Positionen über Bus (Modbus, Profibus, Profinet, EtherCat) oder über die Programmfunktion EzSQ vorgegeben werden. Zur Vermeidung von unerwünscht ausgelösten Fehlpositionierungen bei Anlegen des Binärsignals kann unter C169 eine Zeitverzögerung eingegeben werden. Geschwindigkeitsprofil bei Positionierung Außerdem ist zu beachten:...
  • Seite 134 HITACHI W J 200 „Speed-Control“ aktiv, „Position-Control“ inaktiv SPD=EIN: „Speed-Control“ inaktiv, „Position-Control“ aktiv SPD=AUS: Auch bei P012=00 erfolgt eine Positionserfassung unter d030 (nur bei SPD=AUS). Festlegen der Drehrichtung erfolgt über die Eingänge FW/RV. Bei SPD=EIN erfolgt keine Positionserfassung unter d030.
  • Seite 135 HITACHI W J 200 P068=00: „Low-Speed“-Referenzierung P068=01: „High-Speed“-Referenzierung Bremsensteuerung und Positionierung Bei Verwendung der Bremsensteuerung (b120=01 oder 02) in Verbindung mit der Positionierung (P012=02) fällt mit der Schleichfahrt-Frequenz (P015) der Ausgang BRK zur Ansteuerung der Bremse ab. Anstelle der Bremsen-Einfallfrequenz b127 wird mit Erreichen der Frequenz unter P015 die Bremse eingeschaltet.
  • Seite 136 HITACHI W J 200 Inbetriebnahme Für den Betrieb des Frequenzumrichters müssen grundsätzlich zwei Bedingungen erfüllt sein: Der Frequenzumrichter muss einen Startbefehl erhalten. Auf welche Weise der Startbefehl erfolgt wird unter Funktion A002 festgelegt. In der werksseitigen Grundeinstellung erfolgt der Startbefehl über einen der Digital-Eingänge 1 (FW) oder 8 (RV).
  • Seite 137 HITACHI W J 200 Warnmeldungen Widersprüchliche Parametereingaben (z. B. Min. Betriebsfrequenz A062 > Maximalfrequenz A004) werden mit Warnmeldungen angezeigt. Die PRG-LED blinkt und der Frequenzumrichter kann nicht gestartet werden. Display-Anzeige Bedeutung Max. Betriebsfrequenz, A061 / A261 > Min. Betriebsfrequenz, A062 / A262 >...
  • Seite 138 HITACHI W J 200 Störmeldungen Die Frequenzumrichter sind mit Schutzeinrichtungen wie z. B. Schutz vor Überstrom, Überspannung und Unterspannung ausgestattet. Bei Auslösung einer der vielfältigen Schutzfunktionen wird die Ausgangsspannung abgeschaltet - der Motor läuft frei aus und das Gerät verbleibt bis zur Quittierung der Störmeldung im Störmeldestatus.
  • Seite 139 HITACHI W J 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Überstrom in der Ist der Motornennstrom größer als Frequenzumrichter größerer Leistung Leistungsendstufe der Frequenzumrichter- auswählen nennstrom? • im statischen Betrieb Trat plötzliche Lasterhöhung auf Überlast vermeiden. oder ist der Motor blockiert? Frequenzumrichter und Motor größerer...
  • Seite 140 HITACHI W J 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Unterspannung im Die Netzspannung ist zu niedrig Netzspannung überprüfen Zwischenkreis Störung Stromwandler Können elektromagnetische Felder Umgebung des Frequenzum-richters (wenn die Strom-wandler Frequenz-umrichter und externe Beschaltung auf Störur- bei Netz-Ein mehr als einwirken? sachen (z.
  • Seite 141 HITACHI W J 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung IGBT-Fehler Überstrom im IGBT Frequenzumrichter größerer Leistung auswählen Motorleitungen und Motor auf Kurz- schluß überprüfen EMV-Störungen wirken auf das Einfluss der EMV-Störungen reduzieren. IGBT ein. Ansprechen Kalt- Ist der Motor überlastet? Belastung des Motors prüfen.
  • Seite 142 HITACHI W J 200 Weitere Meldungen Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Reset Digitaleingang mit der Funktion RS ist aktiv oder Taste STOP/RESET zur Fehlerquittierung wurde gedrückt Wartemodus während Der Frequenzumrichter Überprüfen Sie die Netzspannung Unterspannung befindet sich im Wartemodus, während die Eingangs- spannung abgefallen ist.
  • Seite 143 Getriebe + Motoren Getriebe + Motoren Drucker Drucker Schaltschrankbau Schaltschrankbau WORLDWIDE Zentrale Vertriebs- und Servicecenter Hitachi Drives & Automation GmbH Hitachi Drives & Automation GmbH Niederkasseler Lohweg 191 Friedrich-Ebert-Straße 75 (TBG) D-40547 Düsseldorf D-51429 Bergisch-Gladbach Tel: +49 211 730 621-60 Tel:...