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Hitachi Serie WJ200 Handbuch
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Hitachi Serie WJ200 Handbuch

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HITACHI Frequenzumrichter
Serie WJ200
0,1...15kW
Produkthandbuch
HIT/WJ200/NT000X/2011-03-10
Technische Änderungen vorbehalten

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Verwandte Anleitungen für Hitachi Serie WJ200

Inhaltszusammenfassung für Hitachi Serie WJ200

  • Seite 1 HITACHI Frequenzumrichter Serie WJ200 0,1…15kW Produkthandbuch HIT/WJ200/NT000X/2011-03-10 Technische Änderungen vorbehalten...
  • Seite 2 HITACHI W J 200 Sicherheits- und Warnhinweise Vor Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters lesen Sie bitte dieses Produkthandbuch sorgfältig durch und beachten Sie alle Warn- und Sicherheits- hinweise. Bewahren Sie dieses Produkthandbuch stets gut erreichbar in der Nähe des Frequenzumrichters auf.
  • Seite 3 Sicherheitsvorschriften zu befolgen. • Die technischen Daten und Beschreibungen in dieser Bedienungsanleitung sind nach bestem Wissen und Gewissen erstellt worden. Produktverbesserungen werden jedoch ständig durchgeführt - deshalb behält sich Hitachi Ltd. das Recht vor, ohne Vorankündigung solche Änderungen durchzuführen.

  • Seite 4: Bestimmungsgemäßer Einsatz Der Geräte

    Überprüfen Sie ob die gelieferte Ware (Angaben auf dem Typenschild) mit den Angaben des Lieferscheins und Ihrer Bestellung übereinstimmt ACHTUNG Trotz sorgfältiger Erstellung dieser Anleitung kann Hitachi für Fehler und Schäden, die aus der Nutzung dieser Anleitung entstehen, nicht haftbar gemacht werden. WARNUNG Vor Verwendung der Funktion “Sicherer Halt: Safe Torque Off (STO)“...
  • Seite 5 HITACHI W J 200 Konformitätserklärung...
  • Seite 6 HITACHI W J 200...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    HITACHI W J 200 Inhaltsverzeichnis 1.  Projektierung ..................10  Technische Daten ..................... 10     Geräteaufbau ....................12     Abmessungen ....................17     Leistungsanschlüsse ..................23     UL / cUL-Installation ..................25     2.  Montage ....................26 ...
  • Seite 8 HITACHI W J 200 5.23 Lasteinstellung (Dual Rating) ................138     5.24 Synchronisierung auf die Motordrehzahl ............140     5.25 Parametersicherung / Paßwortschutz / Berechtigung Daten Read/Write ..142     5.26 Motorleitungslänge ..................144     5.27 Startfrequenz ....................
  • Seite 9 HITACHI W J 200 12.1 Parameter zur seriellen Kommunikation Modbus RTU ........271     12.3 Parameterliste zur Kommunikation Modbus RTU ..........272     13.  SPS-Programmierung ................311  13.1 Parameter zur SPS-Programmierung .............. 311     14.  Option Feldbusanbindung ..............315 ...

  • Seite 10: Projektierung

    HITACHI W J 200 Projektierung Technische Daten Serie. WJ200-...SFE WJ200-…HFE Motornennleistung [kW] Hohe Überlast 0,25 0,55 0,55 Hohe Dauerlast 0,25 0,37 0,75 0,75 18,5 Ausgangsnennstrom Hohe Überlast 11,0 14,8 18,0 24,0 31,0 Hohe Dauerlast 12,0 11,1 17,5 23,0 31,0 38,0 Eingangsnennstrom Hohe Überlast...
  • Seite 11 Drehmoment- Im Arbeitsverfahren SLV ohne zusätzlichen Inkrementalgeber realisierbar regelung Schnittstellen USB (Mini-USB), RJ45, seriell RS485 (ModBus RTU) Bussysteme Hitachi ASCII-Protokoll, ModBus RTU; Optional ProfiBus, DeviceNet, CANopen, Ethercat, Mechatrolink-II Konformität RoHS, CE, cULus Schutzfunktionen Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Überlast, Übertemperatur, Erdschluss, Kurzzeitiger Netzausfall, Netzphasenausfall, Thermistorüberwachung, Bremswiderstandsüberwachung,...

  • Seite 12: Geräteaufbau

    HITACHI W J 200 Geräteaufbau Frontansicht Schalter Aktivierung Schalter Aktivierung Abschlusswiderstand Funktion „Sicherer Halt“ ModBUS RTU Schnittstelle USB (Mini-USB) Schnittstelle RJ45 Schnittstelle Optionsmodule Schalter Aktivierung Ausgangsfunktion „EDM“ für „Sicherer Halt“ Klemmen Relaiskontakt Steuerklemmen Schnittstelle RS485 Leistungsklemmen Aufbau am Beispiel des WJ200-030HFE 1-Lüfterhalterung*...

  • Seite 13: Typenschild

    HITACHI W J 200 Typenschild Model:WJ200 -001SF kW/(HP): 0.1/(1/4)／0.1(1/8) :50Hz,60Hz 200-240 Input/Entree V 1Ph 1.2/0.8 V 3Ph Output/Sortie 1.2/0.8 A :1-400Hz 200-240 V 3Ph Date:0903 MFG No. 74A_T12345_A_-001 NE17888 MADE IN JAPAN WJ200 Ausführung Serie F= mit Bedieneinheit Eingangsspannung: S= 1-phasig 200V...
  • Seite 14 HITACHI W J 200 Aufbau der digitalen Bedieneinheit (1) LED Netz Ein (4) LED RUN (5) LED Anzeige [Hz] (2) LED Störung (6) LED Anzeige [A] (3) LED Programiermodus (8) Parameteranzeige (15) Schnittstelle USB (10) Taste STOP/RESET (7) LED RUN-Taste...
  • Seite 15 HITACHI W J 200 Schnittstellen Der Frequenzumrichter WJ200 besitzt zur Kommunikation mehrere Schnittstellen Schalter Aktivierung Abschlusswiderstand ModBUS RTU Schalter Aktivierung Funktion „Sicherer Halt“ Schnittstelle USB (Mini-USB) Schnittstelle RJ45/RS422 Schnittstelle Optionsmodule Schalter Aktivierung Ausgangsfunktion „EDM“ für „Sicherer Halt“ Klemmen Relaiskontakt Steuerklemmen...
  • Seite 16 HITACHI W J 200 Schiebeschalter Der Frequenzumrichter WJ200 besitzt mehrere Schiebeschalter: zur Aktivierung des Abschluss- widerstandes bei einer seriellen Kommunikation (ModBus RTU), zur Aktivierung der Funktion „Sicherer Halt, STO“ und zur Aktivierung des Ausgangssignals EDM an Ausgang 11 für die Funktion „Sicherer Halt“.

  • Seite 17: Abmessungen

    HITACHI W J 200 Abmessungen WJ200-001…004SFE Tiefe (T) Tiefe (T1) WJ200-001SFE 109mm 13,5mm WJ200-002SFE WJ200-004SFE 122,5mm 27mm...
  • Seite 18 HITACHI W J 200 WJ200-007…022SFE WJ200-004…030HFE Tiefe (T) Tiefe (T1) WJ200-007SFE 170,5mm 55mm WJ200-015SFE WJ200-022SFE WJ200-004HFE 143,5mm 28mm WJ200-007HFE WJ200-015HFE 170,5mm 55mm WJ200-022HFE WJ200-030HFE...
  • Seite 19 HITACHI W J 200 WJ200-040HFE...
  • Seite 20 HITACHI W J 200 WJ200-055…075HFE...
  • Seite 21 HITACHI W J 200 WJ200-110…150HFE...
  • Seite 22 HITACHI W J 200 Netzfilter FU-Typ Modell: Bauform Gewicht [kg] WJ200-001SFE WJ200-002SFE AX-FIM1010-RE WJ200-004SFE WJ200-007SFE AX-FIM1014-RE WJ200-015SFE AX-FIM1024-RE WJ200-022SFE WJ200-004HFE AX-FIM3005-RE WJ200-007HFE Footprint WJ200-015HFE WJ200-022HFE AX-FIM3010-RE WJ200-030HFE WJ200-040HFE AX-FIM3014-RE WJ200-055HFE AX-FIM3030-RE WJ200-075HFE WJ200-110HFE AX-FIM3050-RE WJ200-150HFE Alle Angaben in [mm] Bauform Footprint Alle Netzfilter der Baureihe AX können sowohl als Unterbaufilter als auch als Nebenbaufilter...

  • Seite 23: Leistungsanschlüsse

    HITACHI W J 200 Leistungsanschlüsse Absicherung / Kabelquerschnitte Zur Auslegung der erforderlichen Kabelquerschnitte entnehmen Sie bitte die Ein- und Ausgangsströme aus Kapitel „1. Technische Daten“ und beachten Sie die jeweils geltenden Vorschriften bzgl. Strombelastbarkeit von Leitungen, Verlegeart und Umgebungstemperatur. Netzdrossel Die Netzdrossel wird in die netzseitige Versorgungsleitung installiert und bewirkt folgendes: •...

  • Seite 24: Anordnung Der Leistungsklemmen

    HITACHI W J 200 Anordnung der Leistungsklemmen WJ200-001…004SFE WJ200-007…022SFE U/T1 V/T2 W/T3 U/T1 V/T2 W/T3 Netzanschluss Motoranschluss Netzanschluss Motoranschluss 230V 230V 230V 230V WJ200-004…030HFE WJ200-040HFE R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 Netzanschluss Motoranschluss Netzanschluss...

  • Seite 25: Ul / Cul-Installation

    HITACHI W J 200 UL / cUL-Installation Frequenzumrichter der Serie WJ700-…SFE/HFE besitzen ein offenes Gehäuse und müssen in einen Schaltschrank installiert werden. Netzanschlüsse müssen je nach Gerätetyp 1-phasig (…SFE) oder 3-phasig (…HFE) ausgeführt werden. Motoranschlüsse müssen 3-phasig ausgeführt werden. Die Frequenzumrichter dienen ausschließlich zur Drehzahlverstellung von AC-Motoren.

  • Seite 26: Montage

    HITACHI W J 200 Montage WARNUNG Umgebungseinflüsse wie hohe Temperaturen, hohe Luftfeuchtigkeit sind ebenso zu vermeiden wie Staub, Schmutz und aggressive Gase. Der Einbauort sollte ein gut belüfteter, nicht direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzter Ort sein. Installieren Sie das Gerät auf einer nicht brennbaren, senkrechten Wand, die keine Vibrationen überträgt.
  • Seite 27 HITACHI W J 200 Grundsätzlich können alle Geräte bei Einstellung „Hohe Überlast, b049=00“ als Einzelgeräte bis zur maximalen Taktfrequenz von 15kHz bei 40°C Umgebungstemperatur betrieben werden. Für die nachfolgend aufgeführten Geräte müssen bei einer Umgebungstemperatur von 50°C bzw. bei einer Seite-an-Seite-Montage folgende Leistungsreduzierungen berücksichtigt werden: Umgebungstemperatur max.
  • Seite 28 HITACHI W J 200 WJ200-075HFE, b049=00 WJ200-075HFE, b049=01 =18A (27A für 60s) =23A (27A für 60s) nenn nenn 10 12 14 16kHz 10 12 14 16kHz WJ200-110HFE, b049=00 WJ200-110HFE, b049=01 =24A (36A für 60s) =31A (37A für 60s) nenn nenn...

  • Seite 29: Ce-Emv-Installation

    HITACHI W J 200 CE-EMV-Installation Das CE-Zeichen Ihres HITACHI Frequenzumrichters dokumentiert die Übereinstimmung Niederspannungsrichtlinie (2006/95/EC), sowie EMV-Richtlinie (2004/108/EG), sofern der entsprechende Funkentstörfilter eingesetzt wird und die Installation nach den Vorschriften erfolgt. Zur Reduzierung der Oberschwingungsströme bzw. der Gesamtoberschwingungs- verzerrung THD empfehlen wir den Einsatz von geeigneten Netzdrosseln.
  • Seite 30 HITACHI W J 200 WARNUNG • Die optionalen Netzfilter wurden für den Einsatz in geerdeten Netzen entwickelt. Der Einsatz dieser Filter in ungeerdeten Netzen ist nicht erlaubt. • In den Filtern sind Kondensatoren zwischen Phase/Phase und Phase/Erde sowie Entladewiderstände eingebaut. Nach Abschalten der Netzspannung sollten Sie jedoch min.
  • Seite 31 HITACHI W J 200 Sehr häufig werden Störungen über die Installationskabel eingekoppelt. Diesen Einfluß können Sie minimieren • Verlegen Sie störende Kabel getrennt - Mindestabstand 0,25m - von störempfindlichen Kabeln. Besonders kritisch ist die parallele Verlegung von Kabeln über längere Strecken. Bei zwei Kabeln die sich kreuzen, ist die Störbeeinflussung am kleinsten, wenn die Kreuzung im...

  • Seite 32: Verdrahtung

    Motoren sowie die Drehrichtungsumkehr des Motors z. B. durch Wendeschütz während des Betriebs ist nicht zulässig. • Frequenzumrichter der Serie WJ200 eignen sich zum Anschluss an TN- und TT-Netze. Der Anschluss an IT-Netze wird nicht empfohlen. Informieren Sie sich in diesem Fall bei Hitachi Drives &...

  • Seite 33: Fehlerstrom-Schutzschalter

    HITACHI W J 200 Öffnen der Klemmenabdeckung beiden Schrauben Nachdem Klemmenabdeckung Klemmenabdeckung links und entfernt wurde lässt sich rechts unten lösen (bei WJ200- Fingerschutz nach vorne heraus- 001…004SFE eine ziehen. Schraube, rechts unten) Nach Lösen der Schrauben muss an diesen beiden Punkten gedrückt und die Abdeckung angehoben werden.

  • Seite 34: Anschluss Und Beschreibung Der Leistungsklemmen

    V (T2) im Stern oder Dreieck verschalten W (T3) + (+) Anschluss für Die Serie WJ200 besitzt einen internen Bremschopper. Die RB (RB) Bremswiderstand Leitung zum Bremswiderstand muss abgeschirmt sein und darf max. 5m betragen (siehe außerdem Tabelle unten sowie Funtion b090, b095, b096).

  • Seite 35: Anschluss Und Beschreibung Der Steuerklemmen

    HITACHI W J 200 Anschluss und Beschreibung der Steuerklemmen Schließen Sie die Klemmen H und L bzw. P24 und L, H, OI, AM nicht kurz. Die Steuerleitungen sind getrennt von den Netz- und Motorleitungen zu verlegen. Sie sollten eine Länge von 20m nicht überschreiten und müssen abgeschirmt verlegt werden. Bei längeren Leitungslängen empfehlen wir Signalverstärker.
  • Seite 36 HITACHI W J 200 Federzugklemmen für Steuerklemmen und Anschlussklemmen Relais-Ausgang Steuerklemmen und Anschlussklemmen für den Relais-Ausgang sind als Federzugklemmen ausgeführt. Die verwendeten Leitungen sollten auf einer Länge von 8mm abisoliert werden. Steuerklemmen Anschlussklemmen Relais-Ausgang Leitungsarten/-querschnitte Massive Leitung Flexible Leitung Aderendhülsen...

  • Seite 37: Digitaleingänge

    HITACHI W J 200 3.3.1 Digitaleingänge Klemme Funktion Beschreibung 24V-Steuerspannung für Digitaleingänge 1, 2,..., 7 Belastung max. 30mA. Gemeinsamer Anschluss Ab Werk werden die Frequenzumrichter mit einer Brücke für Digitaleingänge zwischen PLC und L ausgeliefert. Das Potenzial an Klemme 1, 2,..., 7 PLC und somit an den nicht angesteuerten Digital- eingängen beträgt in diesem Fall 0V –...
  • Seite 38 HITACHI W J 200 Übersicht über die Funktionen der programmierbaren Digitaleingänge Die Programmierung der Digital-Eingänge erfolgt unter Funktion C001...C007 (entsprechend Eingang 1...7; Programmierung „Öffner“ oder „Schließer“ über Funktion C011...C017, Eingang RS kann nicht als Öffner programmiert werden). Es können nicht gleichzeitig zwei Eingänge mit der gleichen Funktion belegt werden.
  • Seite 39 HITACHI W J 200 PIDC PID-Regler I-Anteil zurücksetzen Frequenz erhöhen Frequenz verringern Frequenz zurücksetzen Steuerung über Bedienfeld Festfrequenz 1 (A021) Festfrequenz 2 (A022) Festfrequenz 3 (A023) Festfrequenz 4 (A024) Festfrequenz 5 (A025) Festfrequenz 6 (A026) Festfrequenz 7 (A027) Stromgrenze Drehmomentbegrenzung aktiv...
  • Seite 40 HITACHI W J 200 SPS-Programmierung Digitaleingang 4 SPS-Programmierung Digitaleingang 5 SPS-Programmierung Digitaleingang 6 SPS-Programmierung Digitaleingang 7 Analogsollwert halten Anwahl von Positionen (BCD, Bit1) Anwahl von Positionen (BCD, Bit2) Anwahl von Positionen (BCD, Bit3) Anschluss für Referenzschalter Start Referenzierung Umschaltung „Speed-Control“ / „Position-Control“...

  • Seite 41: Analogeingänge

    HITACHI W J 200 3.3.2 Analogeingänge Klemme Funktion Beschreibung 10V-Referenzspannung Eingang O für Sollwertvorgabe Impedanz 10kΩ (Bereich 0…9,8VDC)) Max. 10mA Eingang OI Impedanz 100Ω (Bereich 4…19,6mA) Analogeingang Frequenzsollwert Eine Anpassung eines gewünschten Sollwertbereichs an 0 … 10V einen Frequenzbereich kann unter folgenden Funktionen...

  • Seite 42: Analogausgänge

    HITACHI W J 200 3.3.4 Analogausgänge Klemme Funktion Beschreibung Analogausgang Belastung Ausgang AM: max. 1mA 0 ... 10V Folgende Ausgabegrößen können über Funktion Auflösung 10 Bit C028 gewählt werden: - (00) Frequenzistwert (0...Endfrequenz A004[Hz]) 0V-Bezugspotenzial für - (01) Motorstrom (0...200%) Schaltlogik, - (02) Drehmoment (0...200%, ohne Vorzeichen)

  • Seite 43: Digitalausgänge / Relaisausgang

    HITACHI W J 200 3.3.5 Digitalausgänge / Relaisausgang Klemme Funktion Beschreibung Programmier- Transistorausgänge, positive oder negative Logik bare Digital- ausgänge Belastung: max. 50mA, max. 27VDC Unter den Funktionen C021...C022 können den 2 Digital- ausgängen verschiedene Signalisierungsfunktionen zugewiesen werden. Die Funktionen können ausserdem unter Funktion C031...C032 als Öffner oder Schließer...
  • Seite 44 HITACHI W J 200 Übersicht über die Funktionen der Digitalausgänge und des Relais´ Die Programmierung der Digitalausgänge und des Relais´ erfolgt unter Funktion C021...C022 (entsprechend Ausgang 1...2; Programmierung „Öffner“ oder „Schließer“ über Funktion C031...C032 bzw. C036). Eine detaillierte Beschreibung der Funktionen gibt es in Kapitel „5.43 Digitalausgänge 11…12, Relais AL“.
  • Seite 45 HITACHI W J 200 Analogsollwertkomparator Eingang O OIDc Analogsollwertkomparator Eingang OI PID- Istwertüberwachung ModBus-Netzwerkfehler LOG1 Ergebnis Logische Verknüpfung 1 LOG2 Ergebnis Logische Verknüpfung 2 LOG3 Ergebnis Logische Verknüpfung 3 Warnung Kondensator-Lebensdauer Warnung Lüfterdrehzahl reduziert Startbefehl Kühlkörper-Übertemperatur Strom unterschritten SPS-Programmierung Digitalausgang 1...

  • Seite 46: Sicherer Halt" (Schutz Vor Unbeabsichtigten Wiederanlauf)

    HITACHI W J 200 3.3.6 „Sicherer Halt“ (Schutz vor unbeabsichtigten Wiederanlauf) Frequenzumrichter der Baureihe WJ200 unterstützen die Funktion „Schutz gegen unbeab- sichtigten Wiederanlauf STO“ (Safe Torque Off, im Folgenden „Sicherer Halt“) gemäß ISO13849-1 PLd (PL=Performance Level) sowie Stop-Kategorie 0 gemäß EN60204-1 (unkontrolliertes Auslaufen des Motors).
  • Seite 47 HITACHI W J 200 Aktivierung der Funktion „Sicherer Halt“ erfolgt mittels der Schiebeschalter SFSW1 und EDMSW1. Beide Schalter müssen nach rechts auf Stellung ON gestellt werden (Schalter nur bei Netz-Aus schalten! Schalter befindet sich oberhalb der Steuerklemmleiste). Bei Schalter=ON (rechts) werden den Digitaleingängen 3 und 4 sowie dem Digitalausgang 11 automatisch sicherheitsbezogene Funktionen zugewiesen –...
  • Seite 48 HITACHI W J 200 Not-Aus-Reset Sicherheits- eingang Umrichter WJ200 mit Funktion “Sicherer Halt” Abschalteinheit zertifiziert nach ISO13849-1 Sicherheits- ausgang Ein Sicherheitsschaltrelais kann für mehrere Frequenzumrichter verwendet werden. Achtung! Wird das Startsignal direkt an den Umrichter angeschlossen und bleibt während der Aktivierung „Sicherer Halt“...

  • Seite 49: Sps-Ansteuerung

    HITACHI W J 200 SPS-Ansteuerung PNP-Logik NPN-Logik Interne Steuerspannung Interne Steuerspannung WJ200 1… WJ200 1… …7 …7 L (0V) L (0V) PNP-Logik NPN-Logik Externe Steuerspannung Externe Steuerspannung 1… WJ200 1… WJ200 …7 …7 L (0V) L (0V) Bei Verwendung externer Steuerspannung ist die Kurzschlussbrücke generell zu...

  • Seite 50: Schaltlogik Der Digitaleingänge

    HITACHI W J 200 Schaltlogik der Digitaleingänge Digitaleingänge können sowohl in positiver Logik (Source) wie auch in negativer Logik (Sink) geschaltet werden. Dazu muss die Brücke wie in der unteren Grafik dargestellt, entweder zwischen PLC und L (positive Logik) oder zwischen PLC und P24 (negative Logik), angeschlossen werden.

  • Seite 51: Eingabe Von Parametern

    HITACHI W J 200 Eingabe von Parametern Beschreibung des Bedienfeldes Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 lassen sich auf einfache Weise mit der Bedieneinheit bedienen und konfigurieren. Auf Wunsch ist eine optionale Bedieneinheit mit integriertem Potentiometer (OPE-SR mini) verfügbar. Pfeil-Tasten zur Anwahl der...

  • Seite 52: Anleitung Zur Eingabe/Änderung Von Parametern

    HITACHI W J 200 Anleitung zur Eingabe/Änderung von Parametern Nach Netz-Ein Anzeige entsprechend Funktion b038 b038=000/202: Die Funktionsgruppe, in der zuletzt vor Netz-Aus die STR-Taste gedrückt wurde b038=001-060: Parameter aus Gruppe „d“ (d001-d060) b038=201: Frequenzsollwert F001 : Anzeige Parameterwert Gruppe "d"...

  • Seite 53: Wert Noch Nicht Abgespeichert Wurde

    HITACHI W J 200 Eingabe von Parametern Beispiel: Nach Einschalten des Gerätes (Anzeige 0.00), Änderung der Taktfrequenz (b083) Nach Einschalten wird der Wert von Taste [ESC] zur Rückkehr Parameter angezeigt d001 in Parameterebene 0.00 d001 Taste [ESC] bis Parameterebene F001...

  • Seite 54: Direktanwahl Von Funktionen/Parametern

    HITACHI W J 200 Direktanwahl von Funktionen/Parametern Bei Direktanwahl blinkt das aufgerufene Digit : Bewegen der Digits nach rechts/Aufruf des Wertes (nur Digit ganz rechts : Bewegen der Digits nach links F001 F001 F001 F001 F001 Α001 F101 F011 F002 1.
  • Seite 55 HITACHI W J 200 d 0 0 1 d 1 0 4 F 0 0 1 F 0 0 4 d 0 0 1 A 0 0 1 A 1 6 5 F 0 0 1 Parameterwerte A001 b 0 0 1...

  • Seite 56: Eingabe Der Werksseitigen Grundeinstellung (Initialisierung)

    Alle spannungsführenden Teile wie z. B. Stromschienen und Klemmen sind abgedeckt Eingabe der werksseitigen Grundeinstellung (Initialisierung) Bei Auslieferung sind alle Frequenzumrichter der Serie WJ200 initialisiert, d. h. sie sind mit den Parametern der werksseitigen Grundeinstellung programmiert. Die Geräte können jederzeit wieder in diese Grundeinstellung zurückprogrammiert werden.

  • Seite 57: Übersicht Der Funktionen

    HITACHI W J 200 Übersicht der Funktionen Im Auslieferungszustand sind alle verfügbaren Funktionen anwählbar. Zur Beschränkung der Funktionsauswahl wählen Sie Parameter b037 und ändern diesen entsprechend. Anzeige- und Diagnosefunktionen Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer d001 Ausgangsfrequenz [Hz] d002 Motorstrom [A] d003...
  • Seite 58 HITACHI W J 200 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer d018 Kühlkörpertemperatur -20,0…150,0 in 0,1°C-Schritten d022 Wartungsanzeige für Kondensatoren auf Logic- und Mainboard sowie Kühlventilatoren. Bei Anzeige „Nicht i. O.“ müssen die entsprechenden Bauteile gegen Neue getauscht werden. Nicht i. O. i. O.
  • Seite 59 HITACHI W J 200 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer d080 Gesamtzahl der aufgetretenen 0.-9999. : Anzeige in Stück Störmeldungen 1000-6553 : Anzeige in 10 Stück d081 1. Störung (Zuletzt aufgetretene Anzeige der Störmeldung (E...) und folgender Störung) Betriebsdaten zu Zeit der Störung: Frequenz,...

  • Seite 60: Funktion

    HITACHI W J 200 Parameterfunktionen Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert F001 Anzeige / Eingabe 0,00Hz 0,1...400Hz Frequenzsollwert F002 1. Hochlaufzeit 10,00s 0,01...3600s F202 1. Hochlaufzeit 10,00s 0,01…3600s (2. Parametersatz) F003 1. Runterlaufzeit 10,00s 0,01...3600s F203 1. Runterlaufzeit 10,00s 0,01...3600s...
  • Seite 61 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert A011 Frequenz bei Min.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz nein an Eingang O A012 Frequenz bei Max.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz nein an Eingang O A013 Min.-Sollwert an Eingang O 0...100% nein A014 Max.-Sollwert an Eingang 100% 0...100%...
  • Seite 62 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert A039 Tipp-Frequenz, 00:Freilauf (im Stop) nein 01:Rampe (im Stop) Stop-Modus 02:DC-Bremse (im Stop) 03:Freilauf (im Betrieb) 04:Rampe (im Betrieb) 05:DC-Bremse (im Betrieb) A041 Boost-Charakteristik 00:Manueller Boost nein nein 01:Automatischer Boost...
  • Seite 63 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert A053 DC-Bremse, Wartezeit 0,0s 0...5s nein A054 DC-Bremse, Bremsmoment 0...100% nein A055 DC-Bremse, Bremszeit 0,5s 0...60s nein A056 DC-Bremse, Einschalt- 00:Flanke nein 01:Pegel trigger A057 DC-Bremse, Start- 0...100% nein...
  • Seite 64 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert A077 PID-Regler, Invertierung 00:standard nein 01:invertiert A078 PID-Regler, Regelbereich 0…100% nein A079 PID-Regler, Vorsteuerung 00:keine Vorsteuerung nein 01:Vorst. über Eingang O 02:Vorst. über Eingang OI A081 AVR-Funktion, 00: aktiv...
  • Seite 65 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert A101 Frequenz bei Min.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz nein Eingang OI A102 Frequenz bei Max.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz nein Eingang OI A103 Min.-Sollwert an Eingang 0...100% nein A104 Max.-Sollwert an Eingang 100% 0...100%...
  • Seite 66 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert A161 Frequenz bei Min.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz nein Integriertes Poti (Option) A162 Frequenz bei Max.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz nein Integriertes Poti (Option) A163 Min.-Sollwert an Eingang 0...100% nein Integriertes Poti (Option) A164 Max.-Sollwert an Eingang...
  • Seite 67 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert b001 Wiederanlaufmodus bei 00:Störmeldung nein 01:0Hz-Start Unterspannung / kurz- 02:Synchronisierung 1 zeitigem Netzausfall 03:Synchronis.+Stop+Störung 04:Synchronisierung 2 b002 Zulässige Netzausfallzeit 1,0s 0,3...25s nein b003 Wartezeit vor Wieder- 1,0s 0,3...100s nein...
  • Seite 68 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert b021 Stromgrenze 1, 00:inaktiv nein 01:aktiv Hoch- /Runterlauf Charakteristik 02:aktiv bei konst. Drehzahl 03:aktiv Hoch- /Runterlauf (im Runterlauf Drehzahl- erhöhung) b221 Stromgrenze 1, 00:inaktiv nein Charakteristik 01:aktiv Hoch- /Runterlauf (2.
  • Seite 69 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert b031 Parametersicherung 00:Eingang SFT: nein Parameter+Sollwert 01:Eingang SFT: nur Parameter 02:Parameter + Sollwert 03:nur Parameter 10:Parameter verstellbar im Betrieb b033 Motorleitungslänge 5...20 b034 Warnmeldung 0...655300 Std nein Netz-Ein / Betriebszeit...
  • Seite 70 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert b052 Geführter Runterlauf, DC- 360,0V/ 0...1000V nein nein 720,0V Spannung für Unter- brechen der Runterlauframpe b053 Geführter Runterlauf, 1,00s 0,01…3600s nein nein Runterlaufzeit b054 Geführter Runterlauf, 0,00Hz 0...10Hz nein nein...
  • Seite 71 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert b089 Taktfrequenz abhängig von 00:inaktiv nein nein Belastung 01:aktiv, entspr. Ausgangsstrom 02:aktiv, entspr. Kühlkörpertemp. b090 Bremschopper- 0,0% 0...100% (b095, b096) nein Einschaltdauer (ED) b091 Stop-Modus 00:Rampe nein 01:freier Auslauf b092 Lüftersteuerung...
  • Seite 72 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert b112 Frequenz 7 0…400Hz nein nein b113 Spannung 7 0,0V 0…800V nein nein b120 Bremsensteuerung 00:inaktiv nein 01:aktiv b121 Wartezeit für Bremsen- 0,00s 0…5s nein Freigabe-Bestätigung b122 Wartezeit für 0,00s 0…5s...
  • Seite 73 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert b165 Kommunikations- 00:Störmeldung überwachung externe 01:geführter Runterlauf + Bedieneinheit Störmeldung 02:keine Überwachung 03:freier Auslauf geführter Runterlauf + Stop b166 Berechtigung Daten 00:Read/Write erlaubt nein nein Read/Write 01:Read/Write gesperrt b171...
  • Seite 74 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert C001 Digitaleingang 1 00.FW=Rechtslauf nein 01:RV=Linkslauf (FW) 02:CF1=Festfrequenzen BCD, Bit 1 03:CF2=Festfrequenzen BCD, Bit 2 04:CF3=Festfrequenzen BCD, Bit 3 05:CF4=Festfrequenzen BCD, Bit 4 06:JG=Tipp-Betrieb 07:DB=DC-Bremse 08:SET=2. Parametersatz 09:2CH=2. Zeitrampe...
  • Seite 75 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert C011 Digitaleingang 1 nein Schließer / Öffner C012 Digitaleingang 2 nein Schließer / Öffner C013 Digitaleingang 3 nein Schließer / Öffner 00: Schließer C014 Digitaleingang 4 nein 01: Öffner Schließer / Öffner...

  • Seite 76: C027 Pwm-Ausgang Eo

    HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert C021 Digitalausgang 11 00 00:RUN=Betrieb nein 01:FA1=Frequenzsollwert erreicht (RUN) 02:FA2=Freq. überschritten(C042,C043) 03:OL= Strom überschritten (C041) 04:OD=PID-Regelabweichung (C044) 05:AL=Störung 06:FA3=Frequenz überfahren (C042,043) 07:OTQ=Moment überschritten (C055…C058) 09:UV=Unterspannung C022 Digitalausgang 12 01...
  • Seite 77 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert C031 Digitalausgang 11 nein Schließer / Öffner 00:Schließer C032 Digitalausgang 12 nein 01:Öffner Schließer / Öffner C036 Relais AL0-AL1 nein C038 Signal „Strom unterschrit- 00:immer aktiv nein 01:nicht aktiv während Hoch-/ ten“...
  • Seite 78 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert C058 Signal „Drehmoment über- 100% 0…200% nein schritten“ OTQ, Einstellwert für Rechtslauf generatorisch C059 Signal „Drehmoment über- 00:immer aktiv nein 01:nicht aktiv während Hoch-/ schritten“ OTQ, Runterlauframpe Charakteristik C061 Signal „Motor überlastet“...
  • Seite 79 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert C101 Frequenzsollwertvorgabe 00:nicht speichern nein 01:speichern über Eingänge UP/DWN, Sollwert speichern C102 Reset-Signal 00:auf ansteigende Flanke 01:auf abfallende Flanke 02:auf ansteigende Flanke, aktiv nur bei Störung 03:Istpos. erhalten bei Fehler...
  • Seite 80 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert C148 Logische Verknüpfung 3, Einstellungen unter C021…C022 nein (außer LOG1…LOG3, OPO,no) Signalfunktion 1 C149 Logische Verknüpfung 3, Einstellungen unter C021…C022 nein (außer LOG1…LOG3, OPO, no) Signalfunktion 2 C150 Logische Verknüpfung 3,...
  • Seite 81 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert H001 Autotuning 00:inaktiv nein nein 01:statisches Autotuning 02:dynamisches Autotuning H002 Motordaten 00:Standard (H020…H024) nein nein 02:Autotuning (H030…H034) H202 Motordaten 00:Standard (H220…H224) nein nein 02:Autotuning (H230…H34) (2. Parametersatz) H003 Motorleistung 0,1...18,5kW...
  • Seite 82 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert H030 0,001...65,53Ω nein nein H031 0,001...65,53Ω nein nein H032 0,01...655,3mH nein nein H033 0,01...655,3A nein nein H034 0,001...9999kg/m nein nein Ω H230 0,001...65,53 nein nein Ω H231 0,001...65,53 nein...
  • Seite 83 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert H121 PM-Motor, Minimalfrequenz 0…25,5% nein nein H122 PM-Motor, Leerlaufstrom 10,00 0…100% nein nein H123 PM-Motor, Anlaufverfahren 00:inaktiv nein nein 01:aktiv H131 PM-Motor, Initial Magnet 0…255 nein nein Position Estimation 0V Wait...
  • Seite 84 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert P001 Verhalten bei Störung in 00:Störmeldung nein 01:keine Störmeldung Verbindung mit einer ange- schlossenen Optionskarte P003 Verwendung nein nein Sollwertvorgabe Impulskettensignal Impulskettensignal EA Inkrementalgeberrückführung Erweiterte Klemmen für SPS- Programmierung P004 Art Geberrückführung...
  • Seite 85 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert P044 Kommunikation 1,00s 0…99,99s nein nein Watchdog timer P045 Verhalten bei 00:Störmeldung E60/E69 nein nein 01:Stop,Störmeldung E60/E69 Kommunikationsstörung 02:Störungen ignorieren 03:freier Auslauf 04:Stop P046 Polling Digitalausgänge nein nein 0…20...
  • Seite 86 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert P075 Verfahrweg Positionierung 00:Entsprechend Positionswert nein nein 01:Küzester Weg (Rundtischanwendungen) (P004=00/01, P060>0) P077 Fehlende Encoder-Signale, 1,0s 0…10s Überwachungszeit P100 SPS-Programmierung 0…65535 Variable U(00) P101 SPS-Programmierung 0…65535 Variable U(01) P102 SPS-Programmierung 0…65535...
  • Seite 87 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert P124 SPS-Programmierung 0…65535 Variable U(24) P125 SPS-Programmierung 0…65535 Variable U(25) P126 SPS-Programmierung 0…65535 Variable U(26) P127 SPS-Programmierung 0…65535 Variable U(27) P128 SPS-Programmierung 0…65535 Variable U(28) P129 SPS-Programmierung 0…65535 Variable U(29)
  • Seite 88 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert P179 Option Profibus, 0000 0000...FFFF Prozessdaten PZD10 Lesen P180 Option Profibus, 0...125 nein nein Knotenadresse P181 Option Profibus, 00:Löschen nein nein Löschen Knotenadresse 01:Nicht löschen P182 Option Profibus, 00:PPO nein nein Übertragungsprotokoll...

  • Seite 89: Beschreibung Der Funktionen

    HITACHI W J 200 Beschreibung der Funktionen Grundfunktionen F001 Anzeige/Eingabe Frequenzsollwert 0,00Hz Einstellbereich 0…400Hz • Anzeige des Frequenzsollwertes. Bei aktiviertem PID-Regler (A071=01): Anzeige des PID- Reglersollwertes [%]. • Eingabe des Frequenzsollwertes wenn A001=02 (bzw. Eingabe des PID-Reglersollwertes [%] wenn zusätzlich A071=01).
  • Seite 90 HITACHI W J 200 A001 (A201) Frequenzsollwertvorgabe (00) Integriertes Potentiometer (nur in Verbindung mit einem optionalen Bedienfeld) Analogeingänge O-L oder OI-L Funktion F001 RS485 (ModBus-RTU oder ASCII-Protokoll) Optionskarte Impulskettensignal an EA SPS-Programmierung A141…A146 Außerdem gibt es noch folgende Möglichkeiten: • Abrufen von programmierten Festfrequenzen über Digitaleingang SF1…SF7 bzw. CF1…CF4 (Funktion A021...A035).
  • Seite 91 HITACHI W J 200 A002 (A202) Start/Stop-Befehl Digitaleingänge mit der Funktion FW und RV Tasten RUN und STOP auf dem Bedienfeld RS485 (ModBus-RTU) Optionskarte Digitaleingang F-TM=EIN: Start/Stop und Sollwertvorgabe erfolgen über Steuerklemmen - unabhängig der Einstellung unter A001 / A002.

  • Seite 92: Motordaten

    HITACHI W J 200 Motordaten Eine optimale Anpassung des Frequenzumrichters an den angeschlossenen Motor kann mittels Autotuning vorgenommen werden (siehe Funktion H001 und H002). Wenn die Motordaten bekannt sind, so können diese auch direkt unter den Funktionen H020...H224 eingegeben werden.

  • Seite 93: Verknüpfung Der Analog-Eingänge

    HITACHI W J 200 Verknüpfung der Analog-Eingänge A005 Umschalten der Sollwerteingänge mit Eingang AT Umschalten zwischen Eingang O und OI mit Digitaleingang AT. AT Aus : Eingang O aktiv AT Ein: Eingang OI aktiv Nur in Verbindung mit einer optionalen Bedieneinheit OPE-SRmini.

  • Seite 94: Skalierung Analogeingang O (0

    HITACHI W J 200 Skalierung Analogeingang O (0...10V) Beispiel: A015=00 A015=01 A011 15Hz A012 40Hz A012= A012= A013 20% (2V) 40Hz 40Hz A014 60% (6V) A011= A011= 15Hz 15Hz 100% 100% A013= A014= A013= A014= Sollwertinvertierung Bei speziellen Anwendungen mag es erforderlich sein bei minimalem Sollwert (z. B. 0V) die maximale Frequenz bzw.
  • Seite 95 HITACHI W J 200 PID-Regler Bei Verwendung von Analogeingang O als Soll- oder Istwertsignaleingang in Verbindung mit dem integrierten PID-Regler kann A011…A014 (zusammen mit Funktion A075) zur Skalierung des Signals auf die Messgröße verwendet werden (Einheit:%). In diesem Fall werden die ursprünglichen Eingabewerte unter A011 und A012 mit dem Faktor unter A075 mulipliziert.

  • Seite 96: Festfrequenzen

    HITACHI W J 200 Festfrequenzen Festfrequenzen können auf zweierlei Weise über Digital-Eingänge abgerufen werden: Abrufen von bis zu 15 Festfrequenzen (A21...A35) BCD-codiert über Digital- Eingänge CF1...CF4 (C001…C007=02…05, A019=00). Ein- Festfrequenz gang Zur Vermeidung von unerwünscht ausgelösten Festfrequenzen bei Anlegen des Binärsignals (z. B.
  • Seite 97 HITACHI W J 200 A020 (A220) Basisfrequenz 0,00Hz Einstellbereich 0…400Hz Einstellbereich 0…100% bei aktiviertem PID-Regler (A071=01) Wird keiner der Eingänge CF1...CF4 bzw. SF1...SF7 angesteuert so fährt der Frequenzumrichter auf die Basisfrequenz (Funktion A020) bzw. auf den anstehenden Frequenzsollwert (entsprechend Eingabe unter A001).
  • Seite 98 HITACHI W J 200 A029 9. Festfrequenz 0,00Hz Einstellbereich 0…400Hz Einstellbereich 0…100% bei aktiviertem PID-Regler (A071=01) A030 10. Festfrequenz 0,00Hz Einstellbereich 0…400Hz Einstellbereich 0…100% bei aktiviertem PID-Regler (A071=01) A031 11. Festfrequenz 0,00Hz Einstellbereich 0…400Hz Einstellbereich 0…100% bei aktiviertem PID-Regler (A071=01) A032 12.

  • Seite 99: Tipp-Betrieb

    HITACHI W J 200 Tipp-Betrieb A038 Tipp-Frequenz 6,00Hz Einstellbereich 0…9,9Hz Der Tipp-Betrieb wird über Eingang JG (C001…C007=06) aktiviert und dient z. B. zum Einrichten einer Maschine im Hand-Betrieb. Da im Tipp-Betrieb die Hochlauframpe nicht aktiv ist, könnte es - wenn die Tipp-Frequenz zu groß gewählt wird - zur Auslösung einer Störmeldung (Überstrom) kommen.

  • Seite 100: Boost

    HITACHI W J 200 Boost Der Boost ist nicht aktiv unter dem Arbeitsverfahren SLV (A044=03). Der Boost kompensiert den Spannungsabfall am ohmschen Anteil der Ständerwicklung (Motorkonstante R ) des Motors. Insbesondere bei niedrigen Frequenzen bzw. Spannungen führt dieser Spannungsabfall zu einer nicht unerheblichen Reduzierung des Drehmomentes.
  • Seite 101 HITACHI W J 200 A046 (A246) Automatischer Boost, Spannungsanhebung Einstellbereich 0…255 A047 (A247) Automatischer Boost, Schlupfkompensation Einstellbereich 0…255 Symptom Maßnahme Drehmoment zu niedrig bei kleinen Manueller Boost: A042 erhöhen Drehzahlen; Motor dreht sich nicht Automatischer Boost: A047 erhöhen, A046 erhöhen...

  • Seite 102: Arbeitsverfahren, U/F-Charakteristik, Slv

    HITACHI W J 200 Arbeitsverfahren, U/f-Charakteristik, SLV A044 (244) Arbeitsverfahren U/f-Kennlinie, U ∼ f (konstant) U/f-Kennlinie, U ∼ f für z. B. für Kreiselpumpen und Ventilatorn frei einstellbare U/f-Kennlinie entsprechend Einstellung unter b100...b113 Sensorless Vector Control (SLV) Unter der Einstellung A044=03 kann es bei sehr kleinen Frequenzen vorkommen, dass der Frequenzumrichter dem Motor ein Drehfeld vorgibt, dass entgegengesetzt zu der angewählten...
  • Seite 103 HITACHI W J 200 Frei konfigurierbare U/f-Kennlinie (A044=02) Bei A044=02 kann unter den Funktionen b100...b113 eine frei konfigurierbare U/f-Kennlinie programmiert werden. Folgendes ist zu berücksichtigen: • b100 ≤ b102 ≤ b104 ≤ b106 ≤ b108 ≤ b110 ≤ b112. Geben Sie aus diesem Grund zuerst den Punkt der Kennlinie mit der größten Frequenz (b112) ein...
  • Seite 104 HITACHI W J 200 b104 Frequenz 3 Einstellbereich 0...400Hz b105 Spannung 3 0,0V Einstellbereich 0...800V b106 Frequenz 4 Einstellbereich 0...400Hz b107 Spannung 4 0,0V Einstellbereich 0...800V b108 Frequenz 5 Einstellbereich 0...400Hz b109 Spannung 5 0,0V Einstellbereich 0...800V b110 Frequenz 6 Einstellbereich 0...400Hz...
  • Seite 105 HITACHI W J 200 Sensorless Vector Control SLV (A044=03) Sensorless Vector Control (SLV) ermittelt die Drehzahl und das Drehmoment auf Grundlage von Ausgangsspannung, –strom sowie der Motorkonstanten H020…H024 / H030…H34. Hierdurch wird ein hohes Drehmoment insbesondere bei niedrigen Frequenzen (>0,3Hz) erreicht (zur Anpassung des Frequenzumrichters an den angeschlossenen Motor siehe „Motordaten“, Funktion A003,...
  • Seite 106 HITACHI W J 200 A045 (A245) Ausgangsspannung 100% Einstellbereich 20…100% Die Ausgangsspannung kann im Bereich von 20...100% bezogen auf den unter A082 eingestellten Wert eingestellt werden. 100% 50Hz...

  • Seite 107: Gleichstrombremse

    Geben Sie als Bremszeit und Bremsmoment möglichst kleine Werte ein. Überprüfen Sie ob sich der Motor durch den Einsatz der DC-Bremse unzulässig hoch erwärmt. Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 verfügen über eine einstellbare Gleichstromgrenze. Durch die Aufschaltung einer getakteten Gleichspannung auf die Ständerwicklung des Motors wird ein...
  • Seite 108 HITACHI W J 200 A055 DC-Bremse, Bremszeit 0,5s Einstellbereich 0…60s Die Bremszeit startet nach Ablauf der Wartezeit (A053). A056 DC-Bremse, Einschalttrigger Einschalten der DC-Bremse durch ansteigende Flanke an Digital- Eingang DB (Wartezeit A053, Bremsmoment A054 und Bremszeit A056 berücksichtigen!) Einschalten der DC-Bremse durch EIN-Signal an Digital-Eingang DB (Wartezeit A053 und Bremsmoment A054 berücksichtigen!)
  • Seite 109 HITACHI W J 200 Die Gleichstrombremse kann auch beim Starten des Motors mit den Parametern A057 und A058 aktiviert werden A056=00 DC-Bremszeit hat Priorität vor erneutem Startbefehl A056=01 Startbefehl hat Priorität vor DC-Bremszeit A051=01 A056=00 A056=01 A057 A057 Ausgangs- Ausgangs-...
  • Seite 110 HITACHI W J 200 A051=02: Aktivierung der DC-Bremse wenn Frequenzsollwert=Ausgangsfrequenz<A052 und ein Startbefehl anliegt (Beispiel 1). Abschalten der DC-Bremse erfolgt wenn die Ausgangsfrequenz den Frequenzwert unter A052 um mehr als 2Hz überschreitet (Beispiel 2). Die DC-Bremse wird auch aktiviert wenn ein Start-Befehl anliegt und der Frequenzsollwert=0Hz ist (Beispiel 2).
  • Seite 111 HITACHI W J 200 A058 DC-Bremse, Startbremszeit 0,0s Einstellbereich 0…60s A059 DC-Bremse, Taktfrequenz 5,0kHz Einstellbereich 2…15kHz Durch hohe Taktfrequenzen treten hohe Verlustleistungen in den Endstufen auf. Diese Verlustleistungen haben eine Wärmeentwicklung zur Folge. Bei Anwendung der Gleichstrom- bremse wird diese Wärmeentwicklung im Motor verstärkt. Daher sollte die Taktfrequenz eventuell für den Zeitraum der Gleichstrombremsung angepasst werden.

  • Seite 112: Betriebsfrequenzbereich

    HITACHI W J 200 5.10 Betriebsfrequenzbereich Der Frequenzbereich, der durch die unter den Funktionen b082 (Startfrequenz) und A004 (Maximalfrequenz) programmierten Werte festgelegt ist, kann mit den Funktionen A061 und A062 eingeschränkt werden. Sobald der Frequenzumrichter einen Startbefehl erhält, fährt er auf die unter A062 programmierte Frequenz.

  • Seite 113: Frequenzsprünge

    HITACHI W J 200 5.11 Frequenzsprünge Zur Vermeidung von eventuell auftretenden Resonanzen im Antriebssystem besteht die Möglichkeit unter den Funktionen A063...A068 drei Frequenzsprünge zu programmieren. Ausgangsfrequenz A068 A067 A068 A066 A065 A066 A064 A063 A064 Frequenzsollwert A063 1. Frequenzsprung 0,00Hz Einstellbereich 0…400Hz...

  • Seite 114: Hoch-/Runterlaufverzögerung

    HITACHI W J 200 5.12 Hoch-/Runterlaufverzögerung Der Hoch-/Runterlauf kann bei Erreichen der unter A069/A154 programmierten Frequenz für die unter Funktion A070/A155 eingegebene Zeit verzögert werden. Anwendungsbeispiel: Wenn beim Beschleunigen Systemen großen Massenträgheitsmomenten hohe Ströme aufteten kann es von Vorteil sein, bei einer relativ niedrigen Frequenz für einige Sekunden zu „warten“...

  • Seite 115: Pid-Regler

    HITACHI W J 200 5.13 PID-Regler Aktivierung des PID-Reglers mit A071=01. Wird zusätzlich einer der Digitaleingänge als PID (Funktion C001...C007=23) programmiert, so kann der Regler über diesen Eingang ausgeschaltet werden. Stellgröße des PID-Reglers ist die Ausgangsfrequenz. Der Stellbereich des Frequenzumrichters ist mit 0Hz (bzw.

  • Seite 116: Pid-Regelabweichung

    HITACHI W J 200 Ausgangssignale PID-Regelabweichung C021…C026=04 Signal wenn die Abweichung zwischen dem eingestellten Sollwert und dem zurückgeführten Istwert größer ist als der unter Funktion C044 eingestellte Wert. Istwert Sollwert Signal „OD“ PID- Istwertüberwachung C021…C026=31 Signalwechsel wenn die unter C052 / C053 programmierte Regelabweichung außerhalb der eingestellten Bereiche sind.
  • Seite 117 HITACHI W J 200 I-Regler: -ermittelt die Stellgröße durch zeitliche Integration der Regelabweichung -anhaltende Regelabweichung führt zu einem weiteren Anstieg des Reglerausgangs Sollwert groß groß A073 A073 Stellgröße klein klein D-Regler: -ermittelt die Stellgröße aus der Änderung der Regelabweichung Sollwert groß...
  • Seite 118 HITACHI W J 200 A071 PID-Regler aktiv PID-Regler inaktiv PID-Regler aktiv, keine Reversierung zugelassen negativen Ergebnissen der PID-Kalkulation PID-Regler aktiv, Reversierung zugelassen bei negativen Ergebnissen der PID-Kalkulation A072 PID-Regler, P-Anteil 1,00 Einstellbereich 0…25 A073 PID-Regler, I-Anteil 1,0s Einstellbereich 0…3600s A074...
  • Seite 119 HITACHI W J 200 A077 PID-Regler, Invertierung Standard (Istwert>Sollwert=Frequenz verringern) Invertierung (Istwert>Sollwert=Frequenz erhöhen) A077 Sollwert －１ Istwert A078 PID-Regler, Regelbereich 0,0% Einstellbereich 0…100% PID-Ausgang PID-Ausgangsbereich Sollwert Regelbereich Regelbereich Zeit [s] Beispiel: Sollwert F001=60%, A078=10% Ausgangsfrequenzbereich d001=30Hz +/-5Hz A079 PID-Regler, Vorsteuerung Keine Vorsteuerung Vorsteuerung über Analogeingang O-L (0…10V)

  • Seite 120: Automatische Spannungsregelung Avr

    HITACHI W J 200 5.14 Automatische Spannungsregelung AVR Die AVR-Funktion (Automatic Voltage Regulation) bewirkt eine Stabilisierung der Motorspannung bei schwankender Zwischenkreisspannung (z. B. durch ein instabiles Netz oder wegen Zwischenkreisspannungs-Einbrüchen bzw. Überhöhungen Grund kurzer Hoch- bzw. Runterlaufzeiten) um so ein hohes Drehmoment - insbesondere während des Hochlaufs - aufrechtzuerhalten.

  • Seite 121: Energiesparbetrieb

    HITACHI W J 200 5.15 Energiesparbetrieb Die Funktionsart „Energiesparbetrieb“ (A085=01) ist nur möglich unter dem Arbeitsverfahren „U/f-Kennlinie“ (A044=00/01/02) A085 Energiesparbetrieb Normalbetrieb Energiesparbetrieb. Der Energiesparbetrieb ist speziell für Pumpen- Lüfteranwendungen reduzierter Drehmomentenkennlinie entwickelt worden. Die Ausgangsspannung wird automatisch der Belastung des Motors angepasst und so überschüssige Leistung vermieden.

  • Seite 122: Vorgabe Zeitrampen

    HITACHI W J 200 5.16 Zeitrampen Während des Betriebs kann von den unter Funktion F002 bzw. F003 eingestellten Zeitrampen auf die unter A092 und A093 programmierten Zeitrampen umgeschaltet werden. Dies kann entweder mit Hilfe eines externen Signals an Digital-Eingang 2CH zu einem beliebigen Zeitpunkt erfolgen (A094=00) oder bei Erreichen von bestimmten, fest eingegebenen Frequenzen (A094=01).
  • Seite 123 HITACHI W J 200 A094 (A294) Umschalten von 1. Zeitrampe auf 2. Zeitrampe Umschalten über externes Signal an Digitaleingang 2CH (Beispiel 1) Umschalten bei Erreichen der unter Funktion A095 bzw. A096 eingegebenen Frequenzen (Beispiel 2) 2. Zeitrampe nur aktiv bei Reversierung (Beispiel 3)
  • Seite 124 HITACHI W J 200 A098 Runterlaufcharakteristik linear S-Kurve U-Kurve U-Kurve invertiert S-Kurve für Aufzüge Die Runterlaufcharakteristik bezieht sich sowohl auf die 1. als auch auf die 2. Runterlauframpe. A098=00 A098=01 A098=02 A098=03 A098=04 linear S-Kurve U-Kurve U-Kurve S-Kurve für invertiert Aufzüge...
  • Seite 125 HITACHI W J 200 A150 Ausprägung der Kurvenform A097=04, Hochlauf 1 Einstellbereich 0…50% A151 Ausprägung der Kurvenform A097=04, Hochlauf 2 Einstellbereich 0…50% A152 Ausprägung der Kurvenform A098=04, Runterlauf 1 Einstellbereich 0…50% A153 Ausprägung der Kurvenform A098=04, Runterlauf 2 Einstellbereich 0…50%...

  • Seite 126: Skalierung Analogeingang Oi (4

    HITACHI W J 200 5.17 Skalierung Analogeingang OI (4...20mA) A105=01 Beispiel: A105=00 A101 15Hz A102 40Hz A102= A102= A103 20% (4mA) 40Hz 40Hz A104 60% (12mA) A101= A101= 15Hz 15Hz 100% 100% A103= A104= A103= A104= 20mA 20mA Sollwertinvertierung Bei speziellen Anwendungen mag es erforderlich sein bei minimalem Sollwert (z. B. 4mA) die maximale Frequenz bzw.

  • Seite 127: Frequenzsollwertberechnung

    HITACHI W J 200 5.18 Frequenzsollwertberechnung Der Frequenzsollwert kann als Ergebnis einer arithmetrischen Operation aus 2 Sollwerten gewonnen werden. Außerdem kann - zum aktuell aktiven Frequenzsollwert - über Digitaleingang ADD (C001…C007=50) eine Frequenz (A145) addiert (A146=00) oder subtrahiert (A146=01) werden. Bei Frequenzsollwerten mit negativen Vorzeichen erfolgt eine Drehrichtungsumkehr (Reversierung).

  • Seite 128: Skalierung Analogsollwertvorgabe Mit Integriertem Potentiometer (Option)

    HITACHI W J 200 5.19 Skalierung Analogsollwertvorgabe mit integriertem Potentiometer (Option) Beispiel: A165=00 A165=01 A161 15Hz A162 40Hz A162= A162= A163 20% (2V) 40Hz 40Hz A164 60% (6V) A161= A161= 15Hz 15Hz 100% 100% A163= A164= A163= A164= Sollwertinvertierung Bei speziellen Anwendungen mag es erforderlich sein bei minimalem Sollwert die maximale Frequenz bzw.

  • Seite 129: Automatischer Wiederanlauf Nach Störung

    HITACHI W J 200 5.20 Automatischer Wiederanlauf nach Störung WARNUNG Diese Funktion bewirkt ein selbständiges Wiederanlaufen des Frequenzumrichters und somit des Antriebs bei einer Störung nach Ablauf der eingestellten Wartezeit - wenn ein Startbefehl weiterhin anliegt. Es ist sicherzustellen, dass im Falle eines Wiederanlaufs keine Personen gefährdet werden.
  • Seite 130 HITACHI W J 200 b002 Zulässige Netzausfallzeit 1,0s Einstellbereich 0,3…25s Zulässige Netzausfallzeit ohne Auslösen der Störmeldung Unterspannung E09 (Beispiel 1). Wenn die Netzausfallzeit länger ist als die hier programmierte Zeit geht der Frequenzumrichter auf Störung (Beispiel 2). Beispiel 2 Beispiel 1, b001=02 t0 :Netzausfallzeit t1 :Zulässige Netzausfallzeit (b002)
  • Seite 131 HITACHI W J 200 Programmierung der Digitalausgänge bzw. des Relais´ erfolgt unter Funktion C021…C022. b005 Wiederanlaufversuche bei kurzzeitigem Netzausfall 16 Wiederanlaufversuche bei kurzzeitigem Netzausfall die Anzahl der Wiederanlaufversuche bei kurzzeitigem Netzausfall ist unbegrenzt b007 Minimalfrequenz für Synchronisierung 0,00Hz Einstellbereich 0…400Hz Für die Synchronisierung gilt:...
  • Seite 132 HITACHI W J 200 b008 Wiederanlaufmodus bei Überspannung / Überstrom 00 Verhalten des Frequenzumrichters bei Überspannung oder Überstrom: der Frequenzumrichter geht bei jeder der o. g. Störungen auf Störung ein Neustart mit der Startfrequenz erfolgt nach der unter b003 eingestellten Zeit...

  • Seite 133: Elektronischer Motorschutz

    HITACHI W J 200 5.21 Elektronischer Motorschutz Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 können den angeschlossenen Motor mittels einer elektronischen Bimetallnachbildung auf Überlastung überwachen. Der elektronische Motorschutz wird über Funktion b012 auf den Nennstrom des Motors abgestimmt. Bei Eingabewerten > Motornennstrom kann der Motor nicht über diese Funktion überwacht werden. Setzen Sie in diesem Fall Kaltleiter oder Thermokontakte in den Motorwicklungen ein.
  • Seite 134 HITACHI W J 200 Quadratisch ansteigendes Belastungsmoment (Funktion b013, Eingabe 00) Auslösecharakteristik am Beispiel eines WJ200-150HFE (31A I ) in Verbindung mit Motor 7,5kW, (18A I Zeit ohne Einstellwert unter Funktion b012: 18A Auslösen Reduzier- Lasteinstellung b049=01 (Normallast / ND) einer Stör-...
  • Seite 135 HITACHI W J 200 b015 Elektronischer Motorschutz, Frequenz 1 Einstellbereich 0,0…400Hz b016 Elektronischer Motorschutz, Auslösestrom 1 0,00A Einstellbereich 0…FU-Nennstrom b017 Elektronischer Motorschutz, Frequenz 2 Einstellbereich 0,0…400Hz b018 Elektronischer Motorschutz, Auslösestrom 2 0,00A Einstellbereich 0…FU-Nennstrom b019 Elektronischer Motorschutz / Frequenz 3 Einstellbereich 0,0…400Hz...

  • Seite 136: Stromgrenze

    HITACHI W J 200 5.22 Stromgrenze Die Stromgrenze ermöglicht eine Begrenzung des Motorstroms z. B. beim Beschleunigen von großen Massenträgheitsmomenten wie z. B. Ventilatoren oder Zentrifugen. Sobald der Ausgangsstrom die unter dieser Funktion eingestellte Stromgrenze überschreitet, beendet der Frequenzumrichter den Frequenzanstieg in der Beschleunigungsphase oder verringert die Ausgangsfrequenz während des statischen Betriebs um den Laststrom zu reduzieren (die...
  • Seite 137 HITACHI W J 200 b022 (b222) Stromgrenze 1, Einstellwert FU-I x 1,5 [A] nenn Einstellbereich 0,2...2,0 x FU-Nennstrom [A] Bei Erreichen der hier eingestellten Stromgrenze wird die Frequenz reduziert. b023 (b223) Stromgrenze 1, Runterlaufzeit 1,00s Einstellbereich 0,1…3000s Die Runterlaufzeit bezieht sich auf den Runterlauf von der Maximalfrequenz bis Erreichen von 0Hz.

  • Seite 138: Lasteinstellung (Dual Rating)

    5.23 Lasteinstellung (Dual Rating) Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 können mit einer Überlast von 50% oder 20% betrieben werden. Bei Überlast mit 50% wird in der Regel konstantes Drehmoment abverlangt, während bei Überlast mit 20% in der Regel variables Drehmoment abverlangt wird.

  • Seite 139: Drehmomentbegrenzung Aktiv 41 Drehmomentgrenze (Bcd, Bit 1)

    HITACHI W J 200 b049 Lasteinstellung Überlast (50%) Überlast (20%) Bei Einstellung für Überlast (20%) können folgende Parameter nicht angewählt bzw eingestellt werden: Funktions- Funktion nummer d009 Drehmomentsollwert d010 Drehmoment-Offset d012 Motordrehmoment b040 Drehmomentbegrenzung, Modus b041 Drehmomentbegrenzung, Rechtslauf motorisch b042...

  • Seite 140: Synchronisierung Auf Die Motordrehzahl

    HITACHI W J 200 5.24 Synchronisierung auf die Motordrehzahl Der WJ200 bietet unter Funktion b088 zwei unterschiedliche Verfahren um sich auf die Drehzahl eines spannungslos drehenden Motors zu synchronisieren. b088 Motorsynchronisierung mit Eingang FRS Keine Synchronisierung nach Zuschalten von FRS (0Hz-Start) Synchronisieren auf die Motordrehzahl nach Zuschalten von FRS durch Erfassen der Motorinduktionsspannung (der Motor darf nur für einige...
  • Seite 141 HITACHI W J 200 b028 Startstrom für Drehzahlsynchronisierung FU-I nenn Einstellbereich 0,2…2,0 x FU-Nennstrom [A] b029 Zeitkonstante für Drehzahlsynchronisierung 0,5s Einstellbereich 0,1…3000s b030 Scan-Startfrequenz für Drehzahlsynchronisierung Zuletzt gefahrene Frequenz Maximalfrequenz (A004) Aktueller Frequenzsollwert...

  • Seite 142: Parametersicherung / Paßwortschutz / Berechtigung Daten Read/Write

    HITACHI W J 200 5.25 Parametersicherung / Paßwortschutz / Berechtigung Daten Read/Write Die Parametersicherung schützt eingegebene Parameter vor Verlust durch Überschreiben. Bei aktivierter Parametersicherung können keine Parameter verändert werden (siehe Funktion b031). b031 Parametersicherung Parametersicherung über Digitaleingang SFT; mit Ausnahme von b031 sind alle anderen Funktionen gesperrt Parametersicherung über Digitaleingang SFT;...

  • Seite 143: Beschreibung

    HITACHI W J 200 Übersicht Funktion Paßwortschutz Paßwort nicht aktiv (Standard) b190 0000 (Änderung möglich) b191 0000 (Änderung nicht möglich) b037 = Änderung möglich Eingabe “0000” in b190 Eingabe “1234” in b190 (Paßwort gelöscht) (Paßwortvergabe) Eingabe “1234” in Paßwortbestätigung Paßwortschutz...

  • Seite 144: Motorleitungslänge

    HITACHI W J 200 Paßwortänderung Zur Paßwortänderung muss vorher das aktuelle Paßwort, wie vorher beschrieben, eingegeben werden. Paßwortänderung in Parameter b190 bzw. b192 vornehmen. Nach Änderung ist der Paßwortschutz automatisch aktiv. b190. 1234 AbCd AbCd b190. Paßwort löschen Zum Paßwort löschen muss vorher das aktuelle Paßwort, wie vorher beschrieben, eingegeben werden.

  • Seite 145: Startfrequenz

    HITACHI W J 200 5.27 Startfrequenz b036 Weicher Anlauf Einstellbereich 0…255 Der unter Parameter b036 eingestellte Wert legt fest, wie die Ausgangsspannung auf die Startspannung angehoben wird. Eingestellter Wert 01 ......255 Anlauf direkt......weich Reaktionszeit schnell…....langsam (ca. 6ms) (ca. 1,5s) Startmoment hoch......niedrig...

  • Seite 146: Funktionsauswahl / Displayanzeige

    HITACHI W J 200 5.28 Funktionsauswahl / Displayanzeige b037 Funktionsauswahlmodus alle Funktionen nur assoziierte Funktionen (siehe Tabelle) nur ausgewählte Funktionen U001…U032 (d001, F001, b037 werden immer angezeigt) nur geänderte Funktionen(d001…d104, F001, b190, b191 werden immer angezeigt; C081…C082, C085 werden nicht angezeigt auch wenn sie geändert wurden)
  • Seite 147 HITACHI W J 200 b038 Anzeige nach Netz-Ein Der Parameter bei dem zuletzt vor Netz-Aus die STR-Taste gedrückt wurde 001…030 d001…d030 F001 Der Parameter bei dem zuletzt vor Netz-Aus die STR-Taste gedrückt wurde b039 Parameterhistorie speichern in U001…U032 Geänderte Parameter werden nicht in U001…U032 gespeichert Geänderte Parameter werden in U001…U032 gespeichert.
  • Seite 148 HITACHI W J 200 Anzeige ausgewählter Funktionen U001 Auswahlfunktion 1 Einstellbereich d001…P183, no U002 Auswahlfunktion 2 Einstellbereich d001…P183, no U003 Auswahlfunktion 3 Einstellbereich d001…P183, no U004 Auswahlfunktion 4 Einstellbereich d001…P183, no U005 Auswahlfunktion 5 Einstellbereich d001…P183, no U006 Auswahlfunktion 6 Einstellbereich d001…P183, no...
  • Seite 149 HITACHI W J 200 U014 Auswahlfunktion 14 Einstellbereich d001…P183, no U015 Auswahlfunktion 15 Einstellbereich d001…P183, no U0016 Auswahlfunktion 16 Einstellbereich d001…P183, no U017 Auswahlfunktion 17 Einstellbereich d001…P183, no U018 Auswahlfunktion 18 Einstellbereich d001…P183, no U019 Auswahlfunktion 19 Einstellbereich d001…P183, no...
  • Seite 150 HITACHI W J 200 U028 Auswahlfunktion 28 Einstellbereich d001…P183, no U029 Auswahlfunktion 29 Einstellbereich d001…P183, no U030 Auswahlfunktion 30 Einstellbereich d001…P183, no U031 Auswahlfunktion 31 Einstellbereich d001…P183, no U032 Auswahlfunktion 32 Einstellbereich d001…P183, no...
  • Seite 151 HITACHI W J 200 b150 Interne Anzeige bei Anschluss ext. Bedieneinheit Einstellbereich d001…d060 b160 Anzeigewert 1 bei d050 Einstellbereich d001…d030 b161 Anzeigewert 2 bei d050 Einstellbereich d001…d030 b163 Sollwertänderung bei d001/d007 (A001=02) Nicht freigegeben freigegeben b164 Rückkehr zur unter b038 angewählten Anzeige...

  • Seite 152: Drehmomentbegrenzung

    HITACHI W J 200 5.29 Drehmomentbegrenzung b040 Drehmomentbegrenzung Modus Individuelle Begrenzung des Drehmomentes in jedem der 4 Quadranten (Funktionen b041 ...b044, 0...200%) Anwahl Drehmomentgrenzen b041…b044 binär über Digitaleingänge TRQ1 und TRQ2. Eingänge TRQ1 TRQ2 b041 b042 b043 b044 Vorgabe der Drehmomentgrenze über ein Analogsignal 0...10V an Analog-Eingang O (Werkseinstellung 0…10V entsprechened 0…200%)
  • Seite 153 HITACHI W J 200 b041 Drehmomentbegrenzung Rechtslauf motorisch 200% Einstellbereich 0…200% b042 Drehmomentbegrenzung Linkslauf generatorisch 200% Einstellbereich 0…200% b043 Drehmomentbegrenzung Linkslauf motorisch 200% Einstellbereich 0…200% b044 Drehmomentbegrenzung Rechtslauf generatorisch 200% Einstellbereich 0…200% b045 Drehmomentbegrenzung LAD-Stop Zeitrampe bei Erreichen der Drehmomentgrenze aktiv...

  • Seite 154: Geführter Runterlauf Bei Not-Aus Bzw. Netzausfall

    HITACHI W J 200 5.30 Geführter Runterlauf bei Not-Aus bzw. Netzausfall b050 Geführter Runterlauf bei Not-Aus bzw. Netzausfall 00 Funktion nicht aktiv Funktion aktiv Funktion aktiv, U -Spannung-Konstantregelung ohne Wiederanlauf bei Spannungswiederkehr Funktion aktiv, U -Spannung-Konstantregelung mit Wiederanlauf bei Spannungswiederkehr Diese Funktion bremst den Antrieb bis zum Stillstand wenn die Netzspannung z.
  • Seite 155 HITACHI W J 200 Zeitdiagramm b050=02, 03 Wenn nach Abfallen der Netzspannung die Zwischenkreisspannung U auf den unter b051 eingegebenen Wert abgesunken ist verzögert der Frequenzumrichter den Antrieb unter Regelung der Zwischenkreisspannung U auf den unter b052 programmierten Wert. Bei b050=03 erfolgt bei Zuschalten der Netzspannung während des geführten Runterlaufes ein Wiederanlaufen...
  • Seite 156 HITACHI W J 200 b051 DC-Startspannung für Runterlauf 220V/440V Einstellbereich 0…1000V Sinkt die Zwischenkreisspannung durch Abschalten der Netzspannung auf den hier eingegeben Wert ab, so beginnt der Frequenzumrichter mit dem geführten Runterlauf. Bei einer Netzspannung von ca. 400V empfehlen wir hier Werte > 420V.

  • Seite 157: Analogsollwertkomparator

    HITACHI W J 200 5.31 Analogsollwertkomparator O, OI Max. 100% Hysterese b062 / b065 Analogsollwertkomparator, Maximalwert (b060, b063) Frequenzsollwert Analogsollwertkomparator, Frequenzsollwert (b070, b071) Analogsollwertkomparator, Analogsollwert O, OI Minimalwert (b061, b064) Min. 0% WCO / WCOI Odc / OIDc Beispiel 1: Bei Analogsollwerten <0,5V an Analogeingang O soll Ausgang ODc gesetzt werden.
  • Seite 158 HITACHI W J 200 b062 Analogsollwertkomparator Eingang O, Hysterese Einstellbereich 0…10% Kalkulation des maximal möglichen Eingabewertes: (b060 – b061)/2 b063 Analogsollwertkomparator Eingang OI, Max.-Wert 100% Einstellbereich 0…100% Kalkulation des minimal möglichen Eingabewertes: b064 + 2 x b065 b064 Analogsollwertkomparator Eingang OI, Min.-Wert Einstellbereich 0…100%...

  • Seite 159: Umgebungstemperatur

    HITACHI W J 200 5.32 Umgebungstemperatur b075 Umgebungstemperatur 40°C Einstellbereich -10…50°C Parameter dient zur Berechnung der Lebensdauer für die Kühlventilatoren (d022) Eingabe der in etwa zu erwartenden maximalen Umgebungstemperatur Eine falsche Eingabe hat auch eine falsche Berechnung über die Lebensdauer der Kühlventilatoren zur Folge!

  • Seite 160: Taktfrequenz

    HITACHI W J 200 5.33 Taktfrequenz b083 Taktfrequenz 10,0kHz Einstellbereich 2,0…15,0kHz Hohe Taktfrequenzen verursachen niedrigere Motorgeräusche und geringere Verluste im Motor - jedoch höhere Verluste in den Endstufen und größere Störungen auf den Netz- und Motor- leitungen. Außerdem können höhere Takfrequenzen den Ableitstrom auf den Motorleitungen erhöhen.

  • Seite 161: Initialisierung

    Werkseinstellung Störmelderegister löschen + Werkseinstellung Nicht verwenden Bei Auslieferung sind alle Frequenzumrichter der Serie WJ200 initialisiert, d. h. sie sind mit den Parametern der werksseitigen Grundeinstellung programmiert. Die Geräte können jederzeit wieder in diese Grundeinstellung zurückprogrammiert werden. Gehen Sie bitte wie folgt vor: •...
  • Seite 162 HITACHI W J 200 b085 Werkseinstellungsparameter Nicht verändern!!! b094 Parameterauswahl Rücksetzen Werkseinstellung Alle Parameter Außer Ein-/Ausgangskonfiguration + Kommunikationsparameter Nur U001-U032 Außer U001-U032 + b037 Mit diesem Parameter kann ausgewählt werden, welche Werte zurückgesetzt werden sollen b180 Start Werkseinstellung/Initialisierung Initialisierung inaktiv...

  • Seite 163: Bremschopper

    HITACHI W J 200 5.35 Bremschopper Frequenzumrichter Serie WJ200 besitzen einen internen Bremschopper. Bremschopper dient zum Abbau der regenerativen Leistung (Bremsleistung) eines Antriebs. Bremsleistung tritt immer dann auf wenn die vom Frequenzumrichter aufgeprägte Drehfeldfrequenz kleiner ist als die Läuferdrehfeldfrequenz des Motors. Dies ist bei Bremsvorgängen der Fall wie z.
  • Seite 164 HITACHI W J 200 Die Bremsleistung berechnet sich wie folgt: P = U U: Bremschopper-Einschaltspannung (Funktion b096; Werkseinstellung 360V (SFE)/720V (HFE)) R: Bremswiderstand Beispiel: Die maximal mögliche Dauerbremsleistung (b090=100%) des WJ200-150HFE beträgt: P = 720 /180Ω = 2880W In den meisten Fällen steht die zu erwartende Bremsleistung nur für kurze Zeit an, die sich möglicherweise zyklisch wiederholt.

  • Seite 165: Motortemperaturerfassung

    HITACHI W J 200 5.36 Motortemperaturerfassung In den meisten Fällen werden in Europa zur Temperaturüberwachung von Drehstrommotoren spezielle Kaltleiter (PTC) verwendet. Legen Sie den Kaltleiter auf die Anschlüsse des Digital- Eingang 5 und das Bezugspotential L. Die max. Kabellänge der Kaltleiter darf 20m nicht überschreiten und muss zur Vermeidung von Störungen getrennt von der Motorleitung verlegt...

  • Seite 166: Bremsensteuerung

    HITACHI W J 200 5.37 Bremsensteuerung Mit Hilfe der Bremsensteuerung können mechanische Haltebremsen in Anwendungen wie z. B. Hubantrieben und Aufzügen sicher über den Frequenzumrichter angesteuert werden. Die Bremsensteuerung wird unter b120 freigegeben und funktioniert auf folgende Weise: Start 1.) Nachdem der Frequenzumrichter einen Start-Befehl erhält beschleunigt er auf die Bremsen- Freigabe-Frequenz (b125).
  • Seite 167 HITACHI W J 200 Störmeldung E36 tritt auf wenn - der Ausgangsstrom länger als die Wartezeit für die Bremsen-Freigabe-Bestätigung (b121) unter dem Bremsen-Freigabe-Strom (b126) liegt. -wenn in der Verzögerung oder Beschleunigung das Signal Bremsen-Freigabe-Bestätigung (BOK) nicht innerhalb der Wartezeit für die Bremsenbestätigung (b124) erfolgt.

  • Seite 168: Vermeiden Von Überspannungsauslösungen Im Generatorischen Betrieb

    HITACHI W J 200 5.38 Vermeiden von Überspannungsauslösungen im generatorischen Betrieb b130 Vermeiden von Überspannungsauslösungen Vermeiden von Überspannungsauslösungen nicht aktiv Vermeiden von Überspannungsauslösungen aktiv durch entsprechende Verlängerung der Runterlaufzeit. Vermeiden von Überspannungsauslösungen aktiv durch entsprechende Beschleunigung des Antriebes. b130=01: Antrieb wird kürzest...
  • Seite 169 HITACHI W J 200 b130=02: Der Antrieb wird in kürzest möglicher Zeit abgebremst wobei bei Überschreiten der unter b131 eingestellten Zwischenkreisspannung der Motor gemäß b132 beschleunigt wird. Fällt die Zwischenkreisspannung wieder unter den Wert von b131, dann wird der Antrieb wieder verzögert.

  • Seite 170: Auslöseverhalten „Sicherer Halt

    HITACHI W J 200 5.39 Auslöseverhalten „Sicherer Halt“ Frequenzumrichter der Baureihe WJ200 unterstützen die Funktion „Schutz gegen unbeab- sichtigten Wiederanlauf“ („Sicherer Halt“) gemäß ISO13849-1 PL=d (PL=Performance Level) sowie Stop-Kategorie 0 gemäß EN60204-1 (unkontrolliertes Auslaufen des Motors). Durch die Abschaltung wird sicher verhindert, dass der Motor mit einem Drehfeld beaufschlagt wird – ohne galvanische Trennung der Spannungsversorgung durch Schalter oder Schütze.

  • Seite 171: Betriebsart Frequenzumrichter (Asynchron-/Permanentmagnet-Motor)

    HITACHI W J 200 5.40 Betriebsart Frequenzumrichter (Asynchron-/Permanentmagnet-Motor) b171 Betriebsart Keine Funktion Asynchronmotor bis 400Hz Asynchronmotor bis 1000Hz Permanentmagnet-Motor Außer der Lasteinstellung (Überlastung 50%/Überlastung 20%) unter Parameter b049 unterstützt der WJ200 mit der Betriebsart für Ausgangsfrequenzen bis 400Hz bzw. bis 1000Hz und Permanentmagnet-Motore drei weitere Betriebsarten.
  • Seite 172 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion nummer A044 Arbeitsverfahren A045 Ausgangsspannung A046 Automatischer Boost, Spannungsanhebung A047 Automatischer Boost, Schlupfkompensation A081 AVR-Funktion, Charakteristik A083 AVR-Filter, Zeitkonstante A084 AVR-Funktion, Verstärkung Runterlauf A085 Betriebsart A086 Energiesparbetrieb, Reaktionszeit b027 Überstromunterdrückung b028 Startstrom für Drehzahlsynchronisierung (b088=02) b029 Zeitkonstante für Drehzahlsynchronisierung (b088=02)
  • Seite 173 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion nummer H005 Drehzahlregler-Ansprechgeschwindigkeit H006 Motorstabilisierungskonstante H020 Standard-Motorkonstante R1 H021 Standard-Motorkonstante R2 H022 Standard-Motorkonstante L H023 Standard-Motorkonstante I H024 Standard-Motorkonstante J H030 Autotuning-Motorkonstante R1 H031 Autotuning-Motorkonstante R2 H032 Autotuning-Motorkonstante L H033 Autotuning-Motorkonstante I H034 Autotuning-Motorkonstante J P004 Art Geberrückführung...

  • Seite 174: Parametersatz

    HITACHI W J 200 Einstellung für Permanentmagnet-Motore können folgende Parameter eingeschränkt eingestellt werden: Funktion Einstellbereich Funktions- nummer b001 Wiederanlaufmodus bei Unterspannung/ 00:Störmeldung 01:0Hz-Start kurzzeitiger Netzausfall 02:Synchronisierung 1 03:Synchronis.+Stop+Störung b008 Wiederanlaufmodus bei Überspannung/ 00:Störmeldung Überstrom 01:0Hz-Start 02:Synchronisierung Syn.+Stop+Störung b088 Motorsynchronisation mit Eingang FRS...
  • Seite 175 HITACHI W J 200 Hauptunterschiede zwischen Betriebsarten Asynchronmotor 400Hz/1000Hz bzw. Permanentmagnet-Motore Asynchronmotor Permanent- Parameter Asynchronmotor bis 1000Hz bis 400Hz magnet-Motor Lasteinstellung Überlastung 50% Überlastung 50% Überlastung 20% Überlastung 50% (b049) Maximalfrequenz 400Hz 1000Hz 1000Hz 400Hz (A004) Startfrequenz 0,10…100,0Hz 0,10…9,99Hz 0,10…9,99Hz 0,10…9,99Hz...

  • Seite 176: Digitaleingänge 1

    HITACHI W J 200 5.41 Digitaleingänge 1...7 Die Digitaleingänge 1...7 können unter Funktion C001...C007 mit verschiedenen Funktionen belegt werden. Jeder Eingang kann mit jeder Funktion belegt werden. Eine Funktion kann nicht doppelt - auf zwei Steuereingänge gleichzeitig - programmiert werden. Die Eingänge können unter Funktion C011...C017 wahlweise als Öffner oder Schließer programmiert werden.

  • Seite 177: Tipp-Betrieb

    HITACHI W J 200 Tipp-Betrieb Der Tippbetrieb dient z. B. zum Einrichten einer Maschine im Handbetrieb. Er erfolgt über die Eingänge FW bzw. RV wenn gleichzeitig der Eingang JG angesteuert wird. Bei einem Start-Befehl wird die unter Funktion A038 programmierte Frequenz direkt auf den Motor geschaltet - die Hochlauframpe ist nicht aktiv.
  • Seite 178 HITACHI W J 200 • Elektronischer Motorschutz/Einstellwert, b212 • Elektronischer Motorschutz/Charakteristik, b213 • Stromgrenze 1, Charakteristik, b221 • Stromgrenze 1, Einstellwert, b222 • Stromgrenze 1, Zeitkonstante, b223 • Signal „Strom überschritten“ OL, Einstellwert, C241 • Motordaten, H202 • Motorleistung, H203 •...

  • Seite 179: Störung Extern

    HITACHI W J 200 b088=02: Synchronisieren auf die Motordrehzahl nach Ablauf der unter Funktion b003 programmierten Wartezeit durch aktives Erfassen der Motordrehzahl. Da dieses Verfahren unabhängig von der Motorinduktionsspannung arbeitet kann es auch dann angewendet werden wenn der Motor sehr lange spannungsfrei gewesen ist.
  • Seite 180 HITACHI W J 200 Netzschweranlauf Für das Starten von Antrieben, die extrem große Anlaufmomente erfordern kann der Motor direkt am Netz hochgefahren werden. Mit Hilfe der Funktion CS kann sich der Frequenzumrichter – nachdem der Motor von der Netzspannung getrennt wurde – auf die Motordrehzahl synchronisieren und den Motor weiter betreiben.

  • Seite 181: Parametersicherung

    HITACHI W J 200 Parametersicherung Die Parametersicherung schützt eingegebene Parameter vor Verlust durch Überschreiben. Bei aktivierter Parametersicherung können keine Parameter verändert werden (siehe Funktion b031). Analogsollwertumschaltung In der Werkseinstellung ist Eingang O (0...10V) aktiv. Die Umschaltung auf OI erfolgt über Eingang AT.

  • Seite 182: Pid-Regler I-Anteil Zurücksetzen

    HITACHI W J 200 Impulsstart Impulsstop Impulssteuerung / Drehrichtung Mit Hilfe der Eingänge STA und STP kann der Frequenzumrichter über Impulse gestartet bzw. gestoppt werden. Ist STP als Öffner programmiert, so kann auch der Stop mittels EIN-Impuls ausgelöst werden. Die Eingänge FW und RV sind nicht aktiv wenn einer der Eingänge als STP programmiert ist.
  • Seite 183 HITACHI W J 200 Frequenz erhöhen Frequenz verringern Frequenz zurücksetzen UP: Erhöhen der Frequenz, DWN: Verringern der Frequenz bei Einstellung A001=02 oder Abrufen einer Festfrequenz. Die Funktion ist bei Frequenzsollwertvorgabe über Analogsignal (A001=01) nur in Verbindung mit Funktion „Halten Analog-Frequenzsollwert“ AHD oder mit einer Festfrequenz möglich. Die Zeitrampe entspricht der aktuell angewählten Hoch-/Runterlaufzeit.
  • Seite 184 HITACHI W J 200 Stromgrenze Über diesen Eingang wird auf folgende Funktionen für die Stromgrenzenfunktion umgeschaltet: b024, b025, b026 (standardmäßig b021, b022, b023).
  • Seite 185 HITACHI W J 200 Drehmomentbegrenzung aktiv TRQ1 Drehmomentgrenze (BCD, Bit 1) TRQ2 Drehmomentgrenze (BCD, Bit 2) Die Funktion der Drehmomentbegrenzung ist aktiv unter dem Arbeitsverfahren Sensorless Vector Control SLV (Funktion A044, Eingabe 03) Es gibt drei verschiedene Möglichkeiten der Drehmomentbegrenzung, die unter Funktion b040 angewählt werden können:...

  • Seite 186: Bremsen-Freigabe-Bestätigung

    HITACHI W J 200 Bremsen-Freigabe-Bestätigung Mit Hilfe der Bremsensteuerung können mechanische Haltebremsen in Anwendungen wie z. B. Hubantrieben und Aufzügen sicher über den Frequenzumrichter angesteuert werden. Die Bremsensteuerung wird unter b120 freigegeben und funktioniert auf folgende Weise: Start 1.) Nachdem der Frequenzumrichter einen Start-Befehl erhält beschleunigt er auf die Bremsen- Freigabe-Frequenz (b125).

  • Seite 187: Hoch-/Runterlauframpe Inaktiv

    HITACHI W J 200 Störmeldung E36 tritt auf wenn - der Ausgangsstrom länger als die Wartezeit für die Bremsen-Freigabe-Bestätigung (b121) unter dem Bremsen-Freigabe-Strom (b126) liegt. -wenn in der Verzögerung oder Beschleunigung das Signal Bremsen-Freigabe-Bestätigung (BOK) nicht innerhalb der Wartezeit für die Bremsenbestätigung (b124) erfolgt.
  • Seite 188 HITACHI W J 200 Drehmomentregelung Diese Funktion ist nur in Verbindung mit dem Arbeitsverfahren SLV (A044=03) möglich. Die Funktion Drehmomentregelung wird z. B. bei Wickelantrieben eingesetzt (siehe Funktion P033…P041). Drehmoment Drehmoment- Offset grenze Eingang ATR Drehmomentsollwert Vorgabe Dreh- (Sollwert für...
  • Seite 189 HITACHI W J 200 Analogsollwert halten Eingang AHD hält den aktiven Analogsollwert. Der gehaltene Analogsollwert lässt sich mit Eingang UP (27) bzw. DWN (28) verändern. In diesem Fall wird bei C101=01 und Netz-Aus der Sollwert gespeichert. Wird bei anstehendem AHD die Netzspannung eingeschaltet oder fällt das Reset-Signal ab, dann wird der Analogsollwert gehalten, bei dem zuletzt –...
  • Seite 190 HITACHI W J 200 Anwahl von Positionen (BCD, Bit1) Anwahl von Positionen (BCD, Bit2) Anwahl von Positionen (BCD, Bit3) Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und einem Inkrementalgeber verfügbar (P003=01, P012=02). Abrufen von 8 Positionen über Digitaleingänge CP1…CP3...
  • Seite 191 HITACHI W J 200 Anschluss für Referenzschalter Start Referenzierung Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und einem Inkrementalgeber verfügbar (P003=01, P012=02). Zwei verschiedene Arten der Referenzierung lassen sich unter Funktion P068 anwählen. P068=00: „Low-Speed“-Referenzierung (1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gewählten Drehrichtung auf die unter P070 eingegebene „Low-Speed“-Referenziergeschwindigkeit.

  • Seite 192: Direktkommunikation Frequenzumrichter Ezcom

    HITACHI W J 200 Umschaltung „Speed-Control“ / „Position-Control“ „Position-Control“ ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und einem Inkrementalgeber verfügbar (P003=01, P012=02). EIN: „Speed-Control“ aktiv, „Position-Control“ inaktiv AUS: „Speed-Control“ inaktiv, „Position-Control“ aktiv Bei „Speed-Control“ erfolgt keine Positionserfassung. Festlegen der Drehrichtung erfolgt über die Eingänge FW/RV.

  • Seite 193: Ausführung Sps-Programmierung

    HITACHI W J 200 Ausführung SPS-Programmierung Ausführung des intern erstellten SPS-Anwenderprogramms EIN: Ausführung Anwenderprogramm AUS: Keine Ausführung Anwenderprogramm Speichern der Ausgangsfrequenz Funktion speichert die augenblickliche Ausgangsfrequenz EIN: Speicherung der Ausgangsfrequenz AUS: Änderung Ausgangsfrequenz möglich Achtung! Bei aktivem Eingangssignal reagiert der Umrichter auf keinen Stop-Befehl, weder durch Wegnahme des Start-Befehls noch durch Betätigung der Stop-Taste.
  • Seite 194 HITACHI W J 200 Bei einer Positionierung mit einer Geberspur, wird der Digitaleingang 7 dazu benötigt um die Zählrichtung zu ändern. EIN: Zählrichtung aufsteigend AUS: Zählrichtung absteigend Positionierung mit einer Geberspur WJ200 Impulsgeber Zählrichtung 7/EB Gebertyp: PNP Open Collector DISP Anzeige Bedieneinheit nur d001 Mit dieser Funktion wird ausschließlich die aktuelle Ausgangsfrequenz unter Parameter d001...
  • Seite 195 HITACHI W J 200 C001 Digital-Eingang 1 Werkseinstellung: FW „Start Rechtslauf“ C002 Digital-Eingang 2 Werkseinstellung: RV „Start Linkslauf“ C003 Digital-Eingang 3 Werkseinstellung: EXT „Störung extern“ C004 Digital-Eingang 4 Werkseinstellung: RS „Reset“ C005 Digital-Eingang 5 Werkseinstellung: CF1 „Festfrequenz BCD, Bit 1“...
  • Seite 196 HITACHI W J 200 C014 Digital-Eingang 4 Schließer / Öffner Schließer Öffner C015 Digital-Eingang 5 Schließer / Öffner Schließer Öffner C016 Digital-Eingang 6 Schließer / Öffner Schließer Öffner C017 Digital-Eingang 7 Schließer / Öffner Schließer Öffner...

  • Seite 197: Reaktionszeit Der Digitaleingänge

    HITACHI W J 200 5.42 Reaktionszeit der Digitaleingänge Für jeden der Digitaleingänge 1…7 kann die Reaktionszeit im Bereich von 2…400ms eingestellt werden. Die Funktion dient dazu, um ein ungewolltes Auslösen von Digitaleingängen z. B. durch Störungen oder Kontaktprellen zu verhindern.
  • Seite 198 HITACHI W J 200 C169 Determinationszeit Einstellbereich 0…200 [x10ms] Zur Vermeidung von unerwünscht ausgelösten Festfrequenzen oder Positionen bei Anlegen des Signals (z. B. durch Kontaktprellen) kann unter C169 eine Determinationszeit eingegeben werden. Determinationszeit C169=0 Determinationszeit C169 Frequenzsollwert Determinationszeit...

  • Seite 199: Digitalausgänge 11

    HITACHI W J 200 5.43 Digitalausgänge 11...12, Relaisausgang AL Die Digitalausgänge 11...12 sowie der Relais-Ausgang können mit verschiedenen Signal- Funktionen programmiert werden: Übersicht über die Funktionen der Digitalausgänge und des Relais´ Die Programmierung der Digitalausgänge erfolgt unter Funktion C021...C022 (entsprechend Ausgang 11...12, Programmierung des Relais´...

  • Seite 200: Strom Überschritten

    HITACHI W J 200 Beispiel: C042=30Hz, C043=35Hz, Maximalfrequenz (A004)=50Hz : 50Hz x 0,01=0,5Hz : 50Hz x 0,02=1,0Hz Signal FA2 EIN bei 29,5Hz, Signal FA2 AUS bei 29Hz Dieses Signal kann zum Ansteuern einer Motorbremse verwendet werden. Strom überschritten Signal wenn der Motorstrom den unter C041 eingestellten Wert überschreitet.
  • Seite 201 HITACHI W J 200 Beispiel: C042=30Hz, C043=35Hz, Maximalfrequenz (A004)=50Hz : 50Hz x 0,01=0,5Hz : 50Hz x 0,02=1,0Hz Signal FA3 EIN bei 29,5Hz, Signal FA3 AUS bei 31Hz Signal FA3 EIN bei 35,5Hz, Signal FA3 AUS bei 34Hz Drehmoment überschritten Signal bei Überschreiten der unter Funktion C055...C058 eingestellten Drehmomente (nur verfügbar im Arbeitsverfahren A044=03)

  • Seite 202: Drehzahlabweichung

    HITACHI W J 200 Drehzahlabweichung Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und Inkrementalgeberrückführung verfügbar (P003=01, P012=02). Signal wenn die Abweichung der Sollwertvorgabe zur aktuellen Motordrehzahl den unter Funktion P027 eingegeben Wert unterschreitet (Werkseinstellung=7,5Hz). Istposition=Sollposition Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und Inkrementalgeberrückführung verfügbar (P003=01, P012=02).
  • Seite 203 HITACHI W J 200 Signal FA3 EIN bei 29,5Hz, Signal FA3 AUS bei 31Hz Signal FA3 EIN bei 35,5Hz, Signal FA3 AUS bei 34Hz Strom überschritten 2 Signal wenn der Motorstrom den unter C111 eingestellten Wert überschreitet. C111 Strom Signal „OL2“...

  • Seite 204: Signalfunktion

    HITACHI W J 200 PID- Istwertüberwachung Nur Verfügbar bei Verwendung des PID-Reglers (A071=EIN). Anzeige des Istwertes unter d004. FBV=AUS: PID-Istwert > C052 FBV=EIN: PID-Istwert < C053 ModBus-Netzwerkfehler Signal bei ModBus-Netzwerkfehler (siehe Funktion C077) LOG1 Ergebnis Logische Verknüpfung 1 LOG2 Ergebnis Logische Verknüpfung 2 LOG3 Ergebnis Logische Verknüpfung 3...

  • Seite 205: Warnung Kondensator-Lebensdauer

    HITACHI W J 200 Beispiel: Ergebnis der AND-Verknüpfung von Signalfunktion FA2 (02) und OL (03) soll auf Ausgang 13 gelegt werden. C023=33 (Ausgang 13=LOG1) C142=02 (FA2) C143=03 (OL) C144=00 (AND) Warnung Kondensator-Lebensdauer Der WJ200 ermittelt den Zustand der Kondensatoren auf den Platinen auf Grundlage der Geräteinnentemperatur und der Netz-Ein-Zeit.

  • Seite 206: Strom Unterschritten

    HITACHI W J 200 Strom unterschritten Signal wenn der Ausgangsstrom den unter C039 eingestellten Strom unterschreitet. C038=00: LOC möglich im gesamten Betrieb C038=01: LOC möglich nur im statischen Betrieb (nicht im Hoch- und Runterlauf) Unter bestimmten Umständen kann es vorkommen, dass im konstanten Betrieb bei A001=01 (Frequenzsollwertvorgabe über Analogeingang) das Signal aufgrund des Samplings nicht korrekt...

  • Seite 207: Frequenzsollwert Über Bedieneinheit

    HITACHI W J 200 Schwerwiegender Hardwarefehler Signal bei Auftreten einer der nachfolgenden Hardwarefehler: E08.*: Fehler EEPROM E10.*: Störung Stromwandler E11.*: Störung CPU E14.*: Erdschluss E22.*: Kommunikationsstörung CPU E25.*: Störung im Leistungsteil Analogsollwertkomparator Eingang O WCOI Analogsollwertkomparator Eingang OI Die Ausgangsfunktionen WCO und WCOI sind jeweils identisch mit ODc und OIDc.

  • Seite 208: Optionsmodul Vorhanden

    HITACHI W J 200 • Elektronischer Motorschutz/Einstellwert, b212 • Elektronischer Motorschutz/Charakteristik, b213 • Stromgrenze 1, Charakteristik, b221 • Stromgrenze 1, Einstellwert, b222 • Stromgrenze 1, Zeitkonstante, b223 • Signal „Strom überschritten“ OL, Einstellwert, C241 • Motordaten, H202 • Motorleistung, H203 •...
  • Seite 209 HITACHI W J 200 C021 Digital-Ausgang 11 Werkseinstellung: RUN „Betrieb“ C022 Digital-Ausgang 12 Werkseinstellung: FA1 „Frequenzsollwert erreicht“ C026 Relaisausgang AL0-AL1-AL2 Werkseinstellung: AL „Störung“ C031 Digital-Ausgang 11 Schließer / Öffner Schließer Öffner C032 Digital-Ausgang 12 Schließer / Öffner Schließer Öffner C036 Störmelderelais AL0 –...
  • Seite 210 HITACHI W J 200 C042 Signal FA2, FA3, Einstellwert für Hochlauf 0,00Hz Einstellbereich 0...400Hz C043 Signal FA2, FA3, Einstellwert für Runterlauf 0,00Hz Einstellbereich 0...400Hz C044 Signal „PID-Regelabweichung“ OD, Einstellwert 3,0% Einstellbereich 0…100% C045 Signal FA4, FA5, Einstellwert für Hochlauf 0,00Hz Einstellbereich 0...400Hz...
  • Seite 211 HITACHI W J 200 C058 Signal OTQ, Einstellwert für Rechtslauf generatorisch 100% Einstellbereich 0…100% C059 Signal OTQ, Charakteristik (nur bei SLV) Immer aktiv Nicht aktiv während Hoch-/Runterlauframpe C061 Signal „Motor überlastet“ THM, Einstellwert Einstellbereich 0…100% C063 Signal „Drehzahl=0“ ZS, Einstellwert...

  • Seite 212: Ein- Und Ausschaltverzögerungen

    HITACHI W J 200 5.44 Ein- und Ausschaltverzögerungen C130 Einschaltverzögerung Digitalausgang 11 0,0s Einstellbereich 0…100s C131 Ausschaltverzögerung Digitalausgang 11 0,0s Einstellbereich 0…100s C132 Einschaltverzögerung Digitalausgang 12 0,0s Einstellbereich 0…100s C133 Ausschaltverzögerung Digitalausgang 12 0,0s Einstellbereich 0…100s C140 Einschaltverzögerung Relais AL...

  • Seite 213: Logische Verknüpfungen

    HITACHI W J 200 5.45 Logische Verknüpfungen C142 Logische Verknüpfung 1, Signalfunktion 1 Einstellbereich Alle Signalfunktionen außer LOG1…LOG3 C143 Logische Verknüpfung 1, Signalfunktion 2 Einstellbereich Alle Signalfunktionen außer LOG1…LOG3 C144 Logische Verknüpfung 1, Operand C145 Logische Verknüpfung 2, Signalfunktion 1 Einstellbereich Alle Signalfunktionen außer LOG1…LOG3...

  • Seite 214: Analog-Ausgänge Eo, Am

    HITACHI W J 200 5.46 Analog-Ausgänge EO, AM C027 PWM-Ausgang EO Der Ausgang EO kann zur Anzeige verschiedener Betriebsdaten programmiert werden. Frequenzistwert, PWM (0...Endfrequenz A004[Hz]) Motorstrom, PWM (0...200%) Drehmoment, PWM (0...200%, nur bei A044=03) Frequenzistwert, Impulskettensignal (0...Endfrequenz A004[Hz]; siehe b086) Ausgangsspannung, PWM (0...133%;...
  • Seite 215 HITACHI W J 200 C106 Abgleich Ausgang AM 100% Einstellbereich 50…200% C109 Offset Ausgang AM Einstellbereich 0…100% Ausgang AM Offset Ausgang AM Abgleich Ausgang AM Ausgang AM C109=50% C106=50% C106=100% C106=200% C109=0% 100% 200% 100% 200%...

  • Seite 216: Analog Eingänge, Abgleich / Filter

    HITACHI W J 200 5.47 Analog Eingänge, Abgleich / Filter A016 Filter Analogeingang O, OI Einstellbereich 0…30, 31 Je größer der hier eingegebene Wert ist, umso größer ist der Filtereffekt gegenüber überlagerten Störfrequenzen – umso länger wird jedoch auch die Reaktionszeit auf Sollwertänderungen.

  • Seite 217: Motorpotentiometer

    HITACHI W J 200 5.49 Motorpotentiometer Die Frequenzsollwertvorgabe kann stufenlos über die 2 Digital-Eingänge UP und DWN erfolgen. UP: Erhöhen der Frequenz, DWN: Verringern der Frequenz bei Einstellung A001=02 oder Abrufen einer Festfrequenz. Die Funktion ist bei Frequenzsollwertvorgabe über Analgosignal (A001=01) nur in Verbindung mit Funktion „Halten Analog-Frequenzsollwert“...

  • Seite 218: Autotuning, Motordaten

    Ausnutzung des Motors zu erzielen muss der Frequenzumrichter optimal auf den Motor abgestimmt werden. Hierzu besteht einerseits die Möglichkeit auf die abgespeicherten Hitachi Standard-Motordaten zurückzugreifen, die Daten des angeschlossenen Motors individuell mittels Autotuning auszulesen oder die Daten beim Motorenhersteller zu erfragen und einzugeben.
  • Seite 219 HITACHI W J 200 Autotuning läuft wie folgt ab: AC-Spannung (1) (Motor rotiert nicht) AC-Spannung (2) (Motor rotiert nicht) DC-Spannung (1) (Motor rotiert nicht) Motor wird in U/f-Kennliniensteuerung (A044=00) bis auf 80% der Eckfrequenz (A003) hochgefahren; Hoch- Runterlaufzeit mittels Fuzzy Logic Abhängigkeit des Massenträgheitsmomentes...
  • Seite 220 HITACHI W J 200 Alternativ zum dynamischen Autotuning kann statisches Autotuning durchgeführt werden (H001=01). In diesem Fall wird der Motor nicht drehen (eine geringe Bewegung des Rotors kann durch Beaufschlagen mit Gleichspannung trotzdem auftreten). • Bei Auftreten einer Störung wie z. B. Überstrom oder Überspannung während des Autotunings wird die Störmeldung angezeigt.
  • Seite 221 HITACHI W J 200 H001 Autotuning Kein Autotuning der erste folgende Startbefehl startet das statische Autotuning der erste folgende Startbefehl startet das dynamische Autotuning H002 (H202) Motordaten Standard-Motordaten im Arbeitsspeicher (H020...H024) Autotuning-Motordaten im Arbeitsspeicher (H030...H034) Standard Motordaten H020 (H220) Motorkonstante R Einstellbereich 0,001…65,53Ω...

  • Seite 222: Motorstabilisierungskonstante

    HITACHI W J 200 H033 (H233) Motorkonstante I Einstellbereich 0,01…655,3A H034 (H234) Motorkonstante J Einstellbereich 0,001…9999kg/m 5.51 Motorstabilisierungskonstante H006 (H206) Motorstabilisierungskonstante Einstellbereich 0…255 Läuft der Motor nicht gleichmäßig rund bzw. unstabil überprüfen Sie bitte ob die Motorleistung unter Funktion H003 sowie die Polzahl unter Funktion H004 entsprechend den Angaben des Motortypenschildes richtig eingestellt sind.

  • Seite 223: Permanentmagnet-Motor

    HITACHI W J 200 5.53 Permanentmagnet-Motor Bei dieser Betriebsart ist kein Wechsel der Überlastung und des Arbeitsverfahren möglich. Nach einer Initialisierung mit Parameter b180=01 stehen in der Parametergruppe „H“ weitere Parameter (H102…H134) zur Verfügung Nach Einstellung von Parameter b171=03 muss anschließend eine Initialisierung mit Parameter b180 vorgenommen werden.
  • Seite 224 HITACHI W J 200 H108 Motorkonstante L Einstellbereich 0,01…655,3mH H109 Motorkonstante K Einstellbereich 0,0001…6,553V /(rad/s) peak H110 Motorkonstante J Einstellbereich 0,001…9999kg/m Autotuning PM-Motordaten H111 Motorkonstante R Einstellbereich 0,001…65,53Ω H112 Motorkonstante L Einstellbereich 0,01…655,3mH H113 Motorkonstante L Einstellbereich 0,01…655,3mH H116 PM-Motor, Drehzahlregler Ansprechgeschw.

  • Seite 225: Störung In Verbindung Mit Einer Angeschlossenen Optionskarte

    HITACHI W J 200 H122 PM-Motor, Leerlaufstrom 10,00% Einstellbereich 1…100% H123 PM-Motor, Anlaufverhalten Inaktiv Aktiv H131 PM-Motor, Init. Magnetic Pos. Estimation 0V Wait Times Einstellbereich 0…255 H132 PM-Motor, Init. Magnetic Pos. Estimation Detect Wait Times Einstellbereich 0…255 H133 PM-Motor, Init. Magnetic Pos. Estimation 0V Times 30 Einstellbereich 0…255...

  • Seite 226: Impulskettensignal Für Positionierung/Sollwertvorgabe Drehzahlregelung

    HITACHI W J 200 5.55 Impulskettensignal für Positionierung/Sollwertvorgabe Drehzahlregelung Mit dem Umrichter WJ200 kann durch ein Impulskettensignal eine einfache Positionierung oder eine Sollwertvorgabe zur Drehzahlregelung durchgeführt werden. Das Impulskettensignal wird auf der Steuerklemmleiste an der Klemme EA angeschlossen 5.55.1 Impulskettensignal für einfache Positionierung Eine einfache Positionierung mit Geberrückführung kann mit einem Impulskettensignal realisiert...
  • Seite 227 HITACHI W J 200 P026 Geschwindigkeitsüberschreitung, Auslöseschwelle 115% Einstellbereich 0…150% Mit Hilfe dieser Funktion kann eine maximal zulässige Ausgangsfrequenz überwacht werden. Bei Erreichen bzw. Überschreiten des hier programmieten Wertes geht der Frequenzumrichter auf Störung E81.x Beispiel: Maximalfrequenz A004: 50Hz. Maximal zulässige Ausgangsfrequenz 45Hz ⇒ P026=90% Bei einer Frequenz größer als 45Hz wird die Störmeldung E81.x ausgegeben.

  • Seite 228: Impulskettensignal Für Sollwertvorgabe Drehzahlregelung

    HITACHI W J 200 5.55.2 Impulskettensignal für Sollwertvorgabe Drehzahlregelung Die Frequenzsollwertvorgabe (A001=06, A141/A142=07) oder das PID-Regler-Istwertsignal (A071=01, (Bezugspotential L). Dieses funktioniert nur im Arbeitsverfahren U/f (A044=00/01). Weiterhin muss die Sollwertvorgabe über Impulskettensignal eingestellt werden (P003=00) und eine Positionierung darf nicht aktiviert sein (P012=00).

  • Seite 229: Drehmomentregelung

    HITACHI W J 200 5.56 Drehmomentregelung Unter dem Arbeitsverfahren Vector Control (A044=03) ist eine Drehmomentenregelung möglich. Die Aktivierung der Drehmomentenregelung erfolgt über einen Digitaleingang mit der Funktion ATR (52). Die Vorgabe des Drehmomentensollwertes erfolgt über Analogeingänge, Bedieneinheit oder einer Optionskarte.
  • Seite 230 HITACHI W J 200 P039 Drehmomentregelung, Maximalfrequenz Rechtslauf 0,00Hz Einstellbereich 0…120Hz P040 Drehmomentregelung, Maximalfrequenz Linkslauf 0,00Hz Einstellbereich 0…120Hz P041 Drehzahl-/Drehmomentregelung, Reaktionszeit Einstellbereich 0…1000ms...

  • Seite 231: Positionierung Mit Impulsketteneingängen Ea / Eb

    HITACHI W J 200 5.57 Positionierung mit Impulsketteneingängen EA / EB Positionierungsmöglichkeiten Max. Klemme EA Klemme 7 * Positionierung Frequenz (5-24VDC) (24VDC) Zweikanalig, mit zwei um 90° Geberspur A Geberspur B 2kHz versetzte Geberspuren (Spur A und B) (PNP Open Collector)

  • Seite 232: Zählrichtungsvorgabe Mit Positiver Logik

    HITACHI W J 200 Positionierung mit einer Geberspur WJ200 Impulsgeber Zählrichtung 7/EB Gebertyp: PNP Open Collector Zählrichtungsvorgabe mit positiver Logik WJ200 Impulsgeber Zählrtg. 7/EB Positive Logik Zählrichtungsvorgabe mit negativer Logik WJ200 Impulsgeber Zählrtg. 7/EB Negative Logik...
  • Seite 233 HITACHI W J 200 Geberanforderungen: • Inkrementalgeber 5-24VDC • Signal in Rechteckform • Impulsgeber direkt auf der Motorwelle montiert Geberspur an Klemme EA anschließen. Klemme 7 (Digitaleingang mit Funktion EB „Spur B für Inkrementalgeberanschluss“) kann in diesem Fall zur Änderung der Zählrichtung verwendet werden.

  • Seite 234: Funktion

    HITACHI W J 200 Einstellungen für eine Positionierung Bei Einstellung P003=01 wird der Impulsketteneingang EA zur Inkrementalgeberrückführung verwendet. Mit P012=02 wird der Positioniermodus aktiviert. Es können bis zu 8 Positionen in den Parametern P060-P067 hinterlegt werden. Diese können mit 3 Digitaleingängen der Funktion CP1-CP3 angewählt werden.
  • Seite 235 HITACHI W J 200 *2) Bei einer Positionierung mit zwei Geberspuren sind die Maximalfrequenzen für Spur A und B unterschiedlich (Spur A 32kHz, Spur B 2kHz). Um Impulsfolgen bei einer Frequenz größer als 2kHz zu erfassen, kann Parameter P004 entsprechend eingestellt werden *3) Bei einem rotierendem System (z.

  • Seite 236: Positionierung Mit Intern Abgelegten Positionen

    HITACHI W J 200 5.57.1 Positionierung mit intern abgelegten Positionen Bei Positionierung mit intern abgelegten Positionen (P012=02) wird unter Berücksichtigung des eingestellten Frequenzsollwertes sowie der aktuell aktiven Hoch- und Runterlauframpe der Motor auf die Sollposition gefahren. Das Erreichen der Position wird mit einer Gleichstrombremsung abgeschlossen.
  • Seite 237 HITACHI W J 200 Zur Positionierung mit intern abgelegten Positionen Einstellung P012=02. Max. 8 Positionen können binär über die Digitaleingänge CP1…CP3 abgerufen werden. Zwei unterschiedliche Referenzierungen sind unter P068 wählbar. Auslösen Referenzierung erfolgt Digitaleingang ORG. Anschluss des Referenzschalters an Digitaleingang ORL. Umschalten zwischen „Speed...
  • Seite 238 HITACHI W J 200 P072 Maximalposition Rechtslauf Einstellbereich P012=02: 0…268435455 (2 P073 Maximalposition Linkslauf Einstellbereich P012=02: -268435455…0 (-2 P075 Verfahrweg Positionierung (Rundtischanwendungen) Entsprechend Positionswert Kürzester Weg (P004=00/01, P060>0) P077 Fehlende Encoder-Signale, Überwachungszeit 1,0s Einstellbereich 0…10s...
  • Seite 239 HITACHI W J 200 Referenzieren Die Referenzierung dient dazu die 0-Position festzulegen. Auslösen der Referenzierung erfolgt über Digitaleingang ORG - Anschluss des Referenzschalters an Digitaleingang ORL. Zwei verschiedene Arten der Referenzierung lassen sich unter Funktion P068 anwählen. • Sollte keine Referenzierung durchgeführt werden, so wird die Netz-Ein-Position als 0-Position festgelegt.
  • Seite 240 HITACHI W J 200 P069 Referenzierung, Drehrichtung Rechtslauf Linkslauf P070 Referenzierung, Low-Speed-Frequenz 5,00Hz Einstellbereich 0…10Hz P071 Referenzierung, High-Speed-Frequenz 5,00Hz Einstellbereich 0…400Hz Umschaltung „Speed-Control“ / „Position-Control“ Ausgangsfrequenz Start Impulszähler für Positionierung Speed-Control Position-Control Zeit Zielposition Digitaleingang SPD 0-Position...

  • Seite 241: Inbetriebnahme

    HITACHI W J 200 Inbetriebnahme Für den Betrieb des Frequenzumrichters müssen grundsätzlich zwei Bedingungen erfüllt sein: Der Frequenzumrichter muss einen Startbefehl erhalten. Auf welche Weise der Startbefehl erfolgt wird unter Funktion A002 festgelegt. werksseitigen Grundeinstellung erfolgt der Startbefehl über einen der Digital-Eingänge 1 (FW) oder 8 (RV).

  • Seite 242: Warnmeldungen

    HITACHI W J 200 Warnmeldungen Widersprüchliche Parametereingaben (z. B. Min. Betriebsfrequenz A062 > Maximalfrequenz A004). Folgende Warnhinweise können auftreten: Display-Anzeige Bedeutung Max. Betriebsfrequenz, A061 (A261) > H 001 / H 201 H 002 / H 202 Min. Betriebsfrequenz, A062 (A262) >...

  • Seite 243: Störmeldungen

    HITACHI W J 200 Störmeldungen Die Frequenzumrichter sind mit Schutzeinrichtungen wie z. B. Schutz vor Überstrom, Überspannung Unterspannung ausgestattet. Auslösung einer vielfältigen Schutzfunktionen wird die Ausgangsspannung abgeschaltet - der Motor läuft frei aus und das Gerät verbleibt bis zur Quittierung der Störmeldung im Störmeldestatus.
  • Seite 244 HITACHI W J 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung E 06 Überschreiten der Ist die Einschaltdauer zu Einschaltdauer unter Funktion Bremschopper- niedrig eingestellt? b090 erhöhen (Achtung! Brems- einschaltdauer widerstand nicht überlasten!) Verzögerungszeit zu kurz? Verzögerungszeit verlängern E 07 Überspannung im Der Motor wurde über-...
  • Seite 245 HITACHI W J 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung E 13 Störung durch Wurde bei aktivierter Wiederanlaufsperre erst nach Auslösen der Wieder- Wiederanlaufsperre (Eingang dem Zuschalten der Netz- anlaufsperre USP) die Netzspannung spannung aktivieren eingeschaltet? Trat während des Betriebes Netz überprüfen...
  • Seite 246 HITACHI W J 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung E 35 Ansprechen der Kalt- Ist der Motor überlastet? Überprüfen Sie die Belastung des leiterauslösefunktion Motors. Ist der Thermistor defekt? Thermistor austauschen Ist die Eigenbelüftung des Setzen Sie - wenn häufig kleine Motors –...
  • Seite 247 HITACHI W J 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung E 83 Position außerhalb Vorgegebene Position liegt Vorgegbene Position innerhalb des Bereichs außerhalb des Bereichs von der Bereiche von P072/P073 P072/P073 einstellen Reset Digitaleingang mit der Funktion RS ist aktiv oder...
  • Seite 248 HITACHI W J 200 Störmeldungen werden wie folgt angezeigt: Betriebszustand zur Zeit der Störung Störmeldung : Reset (2) Ausgangsfrequenz bei Störung [Hz] : Netz-Ein oder Reset : Runterlauf : Runterlauf oder statischer Betrieb : Hochlauf (3) Ausgangsstrom bei Störung [A]...

  • Seite 249: Störungen Und Deren Beseitigung

    HITACHI W J 200 Störungen und deren Beseitigung Störung Mögliche Ursache Abhilfe Der Motor An den Liegt an den Klemmen L1, N Überprüfen Sie die Anschlüsse L1, N läuft nicht Klemmen (Gerät 200V) bzw. L1, L2, L3 bzw. L1, L2, L3 und U, V, W.
  • Seite 250 HITACHI W J 200 Störung Mögliche Ursache Abhilfe Die Dreh- Sind die Klemmen U, V, W richtig Korrigieren Sie die Verdrahtung des richtung angeschlossen? Stimmt der Motors. des Motors Anschluss der Klemmen U, V, W ist falsch. mit der Drehrichtung des Motors überein?
  • Seite 251 HITACHI W J 200 Störung Mögliche Ursache Abhilfe Es lassen Der FU Ist der Steuermodus unter A001 Überprüfen Sie die Einstellung unter sich keine lässt sich und A002 richtig eingestellt? Funktion A001und A002. Eingaben weder Ist die Parametersicherung Entriegeln Sie die Parameter-...

  • Seite 252: Wartung Und Inspektion

    HITACHI W J 200 10. Wartung und Inspektion WARNUNG Vor der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten am spannungslosen Frequenzumrichter warten Sie mindestens 10 Minuten bis die Zwischenkreisspannung auf einen ungefährlichen Wert abgesunken ist. Grundsätzlich sind keine aufwendigen Wartungs- bzw. Inspektionsarbeiten Frequenzumrichtern erforderlich.

  • Seite 253: Technische Daten Netzfilter

    HITACHI W J 200 11. Technische Daten Netzfilter AX-FIM AX-FIM AX-FIM AX-FIM AX-FIM AX-FIM AX-FIM AX-FIM 1010-RE 1014-RE 1024-RE 3005-RE 3010-RE 3014-RE 3030-RE 3050-RE Nennspannung 250VAC 480VAC Nennstrom bei 2x10A 2x14A 2x24A 3x5A 3x10A 3x14A 3x30A 3x50A 40°C Ableitstrom 160mA...

  • Seite 254: Serielle Kommunikation Modbus Rtu

    12. Serielle Kommunikation Modbus RTU Einleitung Umrichter der Serie WJ200 haben eine integrierte RS485-Schnittstelle mit dem Protokoll Modbus RTU. Die Umrichter können ohne besondere Peripherie direkt an ein vorhandenes Netzwerk angeschlossen werden. Die Anforderungen für die serielle Kommunikation sind in der Tabelle beschrieben.
  • Seite 255 HITACHI W J 200 Verbindung des Umrichters mit dem Modbus Die Verbindung zum Modbus erfolgt über die Klemmen „SN“ und „SP“ der Steuerklemmleiste. Der Anschlussstecker RJ45 (RS422) dient ausschließlich dazu um eine externe Bedieneinheit anzuschließen! Schalter Aktivierung Abschlusswiderstand Modbus RTU RS-422 (Ext.

  • Seite 256: Notwendige Einstellungen Am Umrichter

    HITACHI W J 200 Notwendige Einstellungen am Umrichter Zur Kommunikation mit dem Umrichter müssen bestimmte Parameter eingestellt werden. Parameter A001 und A002 müssen dabei grundsätzlich auf den Wert 03 eingestellt werden. Parameter C071-C078 werden entsprechend den Gegebenheiten des Netzwerkes eingestellt.
  • Seite 257 HITACHI W J 200 Datenübertragungsprotokoll Das Datenübertragungsprotokoll erfolgt nach unten dargestelltem Schema MASTER Anfrage SLAVE Antwort Wartezeit (Zeitabstand plus C078 • Anfrage: Auftrag vom MASTER (Externe Steuerung) zum SLAVE (Umrichter) • Antwort: Zurückgesendeter Auftrag vom SLAVE (Umrichter) zum MASTER (Externe Steuerung) SLAVE (Umrichter) sendet nur einen Auftrag zurück nachdem er eine Anfrage vom...
  • Seite 258 HITACHI W J 200 Funktionsnummer Um Daten mit dem Umrichter auszutauschen ist die Auswahl einer Funktionsnummer erforderlich. Diese sind in der unteren Tabelle aufgelistet. Funktion Funktions- Maximale Datengröße Maximale Anzahl nummer (Bytes/Auftrag) Daten/Auftrag Lese Coil-Status 32 Coil Lese Holding Register...

  • Seite 259: Beschreibung

    HITACHI W J 200 Normale Antwort: • Bei Anfrage der Funktion „Rückschleifentest“ (08h) sendet der SLAVE eine Antwort mit dem gleichen Inhalt zurück. • Bei Anfrage der Funktion „Schreibe in Holding Register oder Coil“ (05h, 06h, 0Fh, 10h) sendet der SLAVE sofort eine Antwort.

  • Seite 260: Beschreibung Der Funktionsnummern

    HITACHI W J 200 Beschreibung der Funktionsnummern Funktion: Lese Coil-Status (01h) Diese Funktion liest den Status (ON/OFF) der ausgewählten Coils Beispiel: Auslesen der Digitaleingänge [1] … [7] an einem SLAVE mit der Adresse „1“. Digitaleingänge haben folgenden Zustand Beschreibung Werte Coil-Nr.
  • Seite 261 HITACHI W J 200 Funktion: Lese Holding Register (03h) Diese Funktion liest den Inhalt der ausgewählten aufeinander folgenden Holding Register Beispiel: Auslesen einer vorangegangenen Störmeldung an einem SLAVE mit der Adresse „2“. Aus der vorangegagenen Störmeldung des Störmelderegisters werden Fehler-Code (E03.4, Überstrom), aktuelle Frequenz, Ausgangsstrom und die Zwischenkreisspannung ausgelesen...
  • Seite 262 HITACHI W J 200 Funktion: Schreibe in ein Coil (05h) Diese Funktion schreibt Daten in ein Coil. Die Möglichkeit zur Beschreibung des Coils ist dafür Voraussetzung. Änderungen der Coils von OFF->ON bzw. ON->OFF wird wie folgt realisiert: Datenänderung Coil Status OFF->ON...
  • Seite 263 HITACHI W J 200 Funktion: Schreibe in ein Holding Register (06h) Diese Funktion schreibt Daten in ein Holding Register. Die Möglichkeit zur Beschreibung des Holding Registers ist dafür Voraussetzung. Beispiel: Senden eines Frequenzsollwertes von 50,00Hz an einen SLAVE mit der Adresse „4“. Holding Register-Adresse für den Frequenzsollwert ist 0001h (Voraussetzung: Parameter A001=03).

  • Seite 264: Funktion: Rückschleifentest (08H)

    HITACHI W J 200 Funktion: Rückschleifentest (08h) Diese Funktion testet die Kommunikation zwischen MASTER und SLAVE. Für Testdaten können beliebige Werte verwendet werden. Beispiel: Senden von Testdaten an einen SLAVE mit der Adresse „5“. Anfrage Antwort Feldname Beispiel Feldname Beispiel...
  • Seite 265 HITACHI W J 200 Funktion: Schreiben in mehrere Coils (0Fh) Diese Funktion schreibt Daten in aufeinander folgende Coils Beispiel: Änderung des Status der Digitaleingänge [1] … [7] an einem SLAVE mit der Adresse „6“. Digitaleingänge sollen folgenden Zustand haben Beschreibung Werte Coil-Nr.
  • Seite 266 HITACHI W J 200 Funktion: Schreibe in mehrere Holding Register (10h) Diese Funktion schreibt Daten in aufeinander folgende Holding Register Beispiel: Senden einer Hochlauframpe von 3000,00s an einen SLAVE mit der Adresse „7“. Holding Register-Adresse für die Hochlauframpe ist 1103h.
  • Seite 267 HITACHI W J 200 Funktion: Lese/Schreibe in mehrere Holding Register (17h) Diese Funktion liest und schreibt Daten in aufeinander folgende Holding Register Beispiel: Senden eines Frequenzsollwertes (F001) von 50,00Hz an einen SLAVE mit der Adresse „8“ und Lesen des aktuellen Frequenzsollwertes (d001).
  • Seite 268 HITACHI W J 200 Fehlerantwort • Bei Fehlererkennung während einer Anfrage (außer bei Betriebsart „Broadcasting“) sendet der SLAVE eine Fehlerantwort. • Der Fehler kann in der Funktionsnummer der Antwort kontrolliert werden. Die Funktions- nummer der Fehlerantwort entspricht der Funktionsnummer auf der ein Wert von 80h addiert.
  • Seite 269 HITACHI W J 200 Funktion: Speichern von geänderten Registerdaten (ENTER-Befehl, 0900h) Bei Funktionsnummer „Schreiben in ein Holding Register“ (06h) oder „Schreiben in mehrere Holding Register“ (10h) wird der geänderte Wert im Register sofort übernommen, jedoch nicht im EEPROM abgespeichert. Bei Spannungsverlust wird das Register mit dem ursprünglichen Wert geladen.
  • Seite 270 HITACHI W J 200 Beispiel: Ausführen eines ENTER-Befehls (Einstellungen speichern) an einen SLAVE mit der Adresse „9“ Anfrage Antwort Feldname Beispiel Feldname Beispiel (Hex) (Hex) Slave-Adresse *1) Slave-Adresse *1) Funktionsnummer Funktionsnummer Adresse Adresse Holding Register (MSB) Holding Register (MSB) Adresse...

  • Seite 271: Parameter Zur Seriellen Kommunikation Modbus Rtu

    HITACHI W J 200 12.1 Parameter zur seriellen Kommunikation Modbus RTU C071 Baudrate 2400bps 4800bps 9600bps 19200bps 38400bps 57600bps 76800bps 115200bps C072 Adresse Einstellbereich 1…247 C074 Parität Keine Parität Gerade Parität Ungerade Parität C075 Stoppbits Einstellbereich 1 oder 2 Stoppbits C076 Verhalten nach Kommunikationsstörung...

  • Seite 272: Parameterliste Zur Kommunikation Modbus Rtu

    HITACHI W J 200 12.3 Parameterliste zur Kommunikation Modbus RTU Parameterliste Coils In der folgenden Tabelle werden die grundlegenden Coils zur Kommunikation zwischen einem SLAVE und MASTER aufgelistet. • Coil-Nr.: Register-Adresse des entsprechenden Coils (Binäres Datenformat, 1Bit) in hexadezimaler Darstellung •...
  • Seite 273 HITACHI W J 200 Coil-Nr. Funktion Einstellbereich 0029h Drehzahlabweichung (DSE) 1: ON, 0: OFF 002Ah Istposition=Sollposition (POK) 1: ON, 0: OFF 002Bh Frequenz überschritten 2 (FA4) 1: ON, 0: OFF 002Ch Frequenz überfahren 2 (FA5) 1: ON, 0: OFF 002Dh Strom überschritten 2 (OL2)
  • Seite 274 HITACHI W J 200 Parameterliste Holding Register In der folgenden Tabelle werden sämtliche Holding Register zur Kommunikation zwischen einem SLAVE und MASTER aufgelistet. • Holding Register: Register-Adresse des entsprechenden Holding Registers (16bit Datenformat, 1 Wort) in hexadezimaler Darstellung. Einige Adressen setzen sich aus einem LOW- und HIGH-Wort zusammen.
  • Seite 275 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 0011h Gesamtzahl der d080 0 … 65530 aufgetretenen Störungen 0012h 1. Störung: Fehlercode d081 Siehe Kapitel 8 „Störmeldungen“ 0013h 1. Störung: Umrichterstatus 0014h 1. Störung: 0 … 100000 0,01Hz Ausgangsfrequenz (HB) 0015h 1.
  • Seite 276 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 0034h 4. Störung: Motorstrom d084 Motorstrom bei Störung 0,01A 0035h 4. Störung: Zwischenkreissp. Zwischenkreisspannung bei 0,1V Störung 0036h 4. Störung: Betriebszeit Betriebszeit bei Störung (HW) 0037h 4. Störung: Betriebszeit (LW) 0038h 4.
  • Seite 277 HITACHI W J 200 Holding Register Umrichterstörmeldungen bei Modbus RTU Störmeldung Code Umrichterstatus Code Keine Störmeldung Reset Überstrom während stat. Betrieb Netz-Ein oder Reset Überstrom während Verzögerung Runterlauf Überstrom während Hochlauf Runterlauf oder stat. Betrieb Überstrom während Stillstand Hochlauf Auslösen des int. Motorschutzes Frequenzsollwert = 0 Überschreiten Bremschopper-ED...
  • Seite 278 HITACHI W J 200 Holding Register Gruppe „d“ HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1001h Ausgangsfrequenz d001 0 … 40000 (100000) 0,01Hz (HW) 1002h d001 (LW) 1003h Motorstrom d002 0 … 65530 0,01A 1004h Drehrichtung d003 0:Stop 1:Rechtslauf 2:Linkslauf 1005h Istwert x Anzeigefaktor (nur d004 0 …...
  • Seite 279 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1026h Zwischenkreisspannung d102 0 … 10000 0,1V 1027h Bremschopper-ED d103 0 … 1000 0,1% 1028h Überlaststatus d104 0 … 1000 0,1% 1029h Reserviert … 1035h 1036h Sollposition d029 -268435455 … +268435455...
  • Seite 280 HITACHI W J 200 Holding Register Gruppe „A“ HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1201h Frequenzsollwertvorgabe A001 R/W 00:Integriertes Poti (Option) 01:Eingang O/OI 02:F001/A020 03:RS485 04:Optionskarte 06:Impulskettensignal an EA 07:Nicht verwenden 10:gemäß A141 … A146 1202h Start/Stop-Befehl *1) A002 R/W 01:Eingang FW/RV...
  • Seite 281 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 121Ch 3. Festfrequenz A023 R/W 0 (b082) … A004 0,01Hz (HW) 121Dh A023 (LW) 121Eh 4. Festfrequenz A024 R/W 0 (b082) … A004 0,01Hz (HW) 121Fh A024 (LW) 1220h 5. Festfrequenz A025 R/W 0 (b082) …...
  • Seite 282 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1239h Tipp-Frequenz, A039 R/W 00:Freilauf (im Stop) Stop-Modus 01:Rampe (im Stop) 02:DC-Bremse (im Stop) 03:Freilauf (im Betrieb) 04:Rampe (im Betrieb) 05:DC-Bremse (im Betrieb) 123Ah Reserviert 123Bh Boost-Charakteristik A041 R/W 00:Manueller Boost...
  • Seite 283 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1253h 1. Frequenzsprung A063 R/W 0 ... 40000 (100000) 0,01Hz (HW) 1254h A063 (LW) 1255h 1. Frequenzsprung, A064 R/W 0 ... 1000 0,01Hz Sprungweite 1256h 2. Frequenzsprung A065 R/W 0 ... 40000 (100000)
  • Seite 284 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 126Ah Motorspannung / A082 R/W 200V: Netzspannung 00:200 01:215 02:220 03:230 04:240 400V: 05:380 06:400 07:415 08:440 09:460 10:480 126Bh AVR-Filter, Zeitkonstante A083 0 ... 1000 0,01s 126Ch AVR-Funktion, Verstärkung A084 50 ...
  • Seite 285 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1281h Frequenz bei Min.-Sollwert A101 0 ... 40000 (100000) 0,01Hz Eingang OI (HW) 1282h A101 (LW) 1283h Frequenz bei Max.-Sollwert A102 0,01Hz 0 ... 40000 (100000) Eingang OI (HW) 1284h...
  • Seite 286 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 12BDh Runterlaufverzögerung, A154 0 ... 40000 (100000) 0,01Hz Frequenz (HW) 12BEh A154 (LW) 12BFh Runterlaufverzögerung, Zeit A155 0,1s 0 ... 600 12C0h PID-Regler, Sleep-Modus A156 0 ... 40000 (100000) 0,01Hz...
  • Seite 287 HITACHI W J 200 Holding Register Gruppe „b“ HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1301h Wiederanlaufmodus bei b001 00:Störmeldung 01:0Hz-Start Unterspannung / kurz- 02:Synchronisierung 1 zeitigem Netzausfall 03:Synchronis.+Stop+Störung 04:Synchronisierung 2 1302h Zulässige Netzausfallzeit b002 3 ... 250 0,1s 1303h Wartezeit vor Wiederanlauf b003 3 ...
  • Seite 288 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1317h Stromgrenze 1, Einstellwert b022 200 ... 2000 0,01% 1318h Stromgrenze 1, b023 1 ... 30000 0,1s Runterlaufzeit 1319h Stromgrenze 2, b024 00:inaktiv 01:aktiv Hoch- /Runterlauf Charakteristik 02:aktiv bei konst. Drehzahl...
  • Seite 289 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 132Ch Drehmomentbegrenzung b042 0 ... 200/255 (no) Linkslauf generatorisch 132Dh Drehmomentbegrenzung b043 0 ... 200/255 (no) Linkslauf motorisch 132Eh Drehmomentbegrenzung b044 0 ... 200/255 (no) Rechtslauf generatorisch 132Fh Drehmomentbegrenzung b045 00:Hoch-/Runterlauf unterbr.
  • Seite 290 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 134Eh Umgebungstemperatur b075 -10 … 50 1°C 134Fh Reserviert 1350h Reserviert 1351h Zurücksetzen des kWh- b078 00:kWh-Zähler läuft Zählers d015 01:Löschen des kWh-Zählers 1352h Faktor Anzeigewert d015 b079 1 … 1000...
  • Seite 291 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1367h Frequenz 1 b100 0 … Frequenz 2 1368h Spannung 1 b101 0 … 8000 0,1V 1369h Frequenz 2 b102 0 … Frequenz 3 137Ah Spannung 2 b103 0 … 8000...
  • Seite 292 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1399h Interne Anzeige bei b150 0 … 60h (BCD) Anschluss externer Bedieneinheit 139Ah Reserviert … 13A2h 13A3h Anzeigewert 1 bei d050 b160 0 … 30h (BCD) 13A4h Anzeigewert 2 bei d050 b161 0 …...

  • Seite 293: Auflösung

    HITACHI W J 200 Holding Register Gruppe „C“ HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1401h Digitaleingang 1 C001 00.FW=Rechtslauf 01:RV=Linkslauf 02:CF1=Festfrequenzen BCD, Bit 1 03:CF2=Festfrequenzen BCD, Bit 2 04:CF3=Festfrequenzen BCD, Bit 3 05:CF4=Festfrequenzen BCD, Bit 4 06:JG=Tipp-Betrieb 07:DB=DC-Bremse 08:SET=2. Parametersatz 09:2CH=2. Zeitrampe...
  • Seite 294 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1408h Reserviert … 140Ah 140Bh Digitaleingang 1 S / Ö C011 140Ch Digitaleingang 2 S / Ö C012 140Dh Digitaleingang 3 S / Ö C013 00: Schließer 140Eh Digitaleingang 4 S / Ö...
  • Seite 295 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 141Bh PWM-Ausgang EO C027 00:Frequenzistwert (0...A004) 01:Motorstrom (0...200%) 02:Drehmoment (0...200%, o. V.) 03:Freq.istw, Impuls.(0-A004),n.EO 04:Ausgangsspannung (0...133%) 05:Aufnahmeleistung (0...200%) 06:Therm. Überlastung (0…100%) 07:LAD-Frequenz (0...A004) 141Ch Analog-Ausgang AM, 0...10V C028 Motstr., Imp.kettens.(0-200%),n. EO 10:Kühlkörpertemp.
  • Seite 296 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1439h Signal „PID-Istwertüber- C053 R/W 0 … 1000 0,1% wachung“, Minimalwert 143Ah Signal „Drehmoment über- C054 R/W 00: Drehmoment über eing. Wert schritten“ OTQ, Auswahl Drehmoment unter eing. Wert (nur bei SLV) 143Bh Signal „Drehmoment über-...
  • Seite 297 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1455h Abgleich Analog-Eingang O C081 0 ... 2000 0,1% (0...10V) 1456h Abgleich Analog-Eingang OI C082 0 ... 2000 0,1% (4...20mA) 1457h Reserviert 1458h Reserviert 1459h Abgleich Kaltleitereingang C085 0,1% 0 ... 2000...
  • Seite 298 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1488h Einschaltverzögerung C132 R/W 0 … 1000 0,1s Ausgang 12 1489h Ausschaltverzögerung C133 R/W 0 … 1000 0,1s Ausgang 12 148Ah Reserviert … 148Fh 1490h Einschaltverzögerung Relais C140 R/W 0 … 1000...
  • Seite 299 HITACHI W J 200 Holding Register Gruppe „H“ HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1501h Autotuning H001 00:inaktiv 01:statisches Autotuning 02:dynamisches Autotuning 1502h Motordaten H002 00:standard (H020…H024) 02:Online Autotuning 1503h Motorleistung H003 R/W 0,1kW (0)/0,2kW (1)/ 0,4kW (2)/0,55kW (3)/ 0,75kW (4)/1,1kW (5)/...
  • Seite 300 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 153Eh Schlupfkompensation bei U/f H051 R/W 0 ... 1000 0,1% mit Geberrückführung PI-Regler, I-Anteil 153Fh Reserviert … 1570h 1571h PM-Motor, Motordaten H102 00:Standard-Daten 01:Autotuning-Daten 1572h PM-Motor, Motorleistung H103 0,1kW (0)/0,2kW (1)/...
  • Seite 301 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1589h Reserviert 158Ah PM-Motor, Initial Magnet H131 0 … 255 Position Estimation 0V Wait Times 158Bh PM-Motor, Initial Magnet H132 0 … 255 Position Estimation Detect Wait Times 158Ch PM-Motor, Initial Magnet H133 0 …...
  • Seite 302 HITACHI W J 200 Holding Register Gruppe „P“ HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1601h Reserviert 1602h Reserviert 1603h Verwendung P003 Sollwertvorgabe Impulskettensignal Impulskettensignal EA Inkrementalgeberrückführung Erweiterte Klemmen für SPS- Programmierung 1604h Art Geberrückführung P004 00:eine Spur [EA] 01:Spur A [EA] und B [EB] 1...
  • Seite 303 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1629h Drehmomentregelung, P040 0 … 12000 0,01Hz Maximalfrequenz Linkslauf (HW) 162Ah P040 (LW) 162Bh Drehzahl-/ P041 0 … 1000 Drehmomentenregelung Reaktionszeit 162Ch Reserviert … 1638h 1639h Impulskettensignal P055 10 … 320...
  • Seite 304 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1650h Referenzierung, P070 R/W 0 … 1000 0,01Hz Low-speed-Frequenz 1651h Referenzierung, P071 R/W 0 … 4000 0,01Hz Highspeed-Frequenz 1652h Maximalposition Rechtslauf P072 R/W 0 … +268435455 (HW) 1653h P072 (LW) 1654h Maximalposition Linkslauf P073 R/W -268435455 …...
  • Seite 305 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 16A8h Option Profibus, P166 R/W 0000 ... FFFF Prozessdaten PZD7 Schreiben 16A9h Option Profibus, P167 R/W 0000 ... FFFF Prozessdaten PZD8 Schreiben 16AAh Option Profibus, P168 R/W 0000 ... FFFF Prozessdaten PZD9 Schreiben...
  • Seite 306 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1E03h Coil-Daten 3 *1) :Coil-Nr. 0030h … :Coil-Nr. 003Fh 1E04h Coil-Daten 4 *1) :Coil-Nr. 0040h … :Coil-Nr. 004Fh 1E05h Coil-Daten 5 *1) :Coil-Nr. 0050h … :Coil-Nr. 0058h 1E06h Reserviert … 1E18h...
  • Seite 307 HITACHI W J 200 Holding Register für den 2. Parametersatz HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 2103h 1. Hochlaufzeit F202 R/W 1 … 360000 0,01s (HW) 2104h F202 (LW) 2105h 1. Runterlaufzeit F203 R/W 1 … 360000 0,01s (HW) 2106h F203...
  • Seite 308 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 2242h Reserviert … 224Eh 224Fh Max. Betriebsfrequenz A261 R/W A062 ... A004 0,01Hz (HW) 2250h A261 (LW) 2251h Min. Betriebsfrequenz A262 R/W b082 ... A004 0,01Hz (HW) 2252h A262 (LW) 2253h Reserviert …...
  • Seite 309 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 230Ch Elektronischer Motorschutz, b212 200 … 1000 0,1% Einstellwert 230Dh Elektronischer Motorschutz, b213 00:quadratisch Charakteristik 01:konstant 02:b015…b020 230Eh Reserviert … 2315h 2316h Stromgrenze 1, b221 00:inaktiv 01:aktiv Hoch- /Runterlauf Charakteristik 02:aktiv bei konst. Drehzahl...
  • Seite 310 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 2516h Standard-Motorkonstante R H220 R/W 1 ... 65530 0,001Ω 2517h Reserviert 2518h Standard-Motorkonstante R H221 R/W 1 ... 65530 0,001Ω 2519h Reserviert 251Ah Standard-Motorkonstante L H222 R/W 1 ... 65530 0,01mH...

  • Seite 311: Sps-Programmierung

    HITACHI W J 200 13. SPS-Programmierung Allgemeine Beschreibung 13.1 Parameter zur SPS-Programmierung Mit Hilfe der SPS-Programmierung ist es möglich ein anwendungsspezifisches Programm im Frequenzumrichter abzulegen. Diese Möglichkeit der Programmierung ist angelehnt an Basic und bietet unter Anderem folgende Funktionen: • Lesen und Schreiben aller Parameter •...
  • Seite 312 HITACHI W J 200 P106 SPS-Programmierung Variable U(06) Einstellbereich 0…65535 P107 SPS-Programmierung Variable U(07) Einstellbereich 0…65535 P108 SPS-Programmierung Variable U(08) Einstellbereich 0…65535 P109 SPS-Programmierung Variable U(09) Einstellbereich 0…65535 P110 SPS-Programmierung Variable U(10) Einstellbereich 0…65535 P111 SPS-Programmierung Variable U(11) Einstellbereich 0…65535...
  • Seite 313 HITACHI W J 200 P117 SPS-Programmierung Variable U(17) Einstellbereich 0…65535 P118 SPS-Programmierung Variable U(18) Einstellbereich 0…65535 P119 SPS-Programmierung Variable U(19) Einstellbereich 0…65535 P120 SPS-Programmierung Variable U(20) Einstellbereich 0…65535 P121 SPS-Programmierung Variable U(21) Einstellbereich 0…65535 P122 SPS-Programmierung Variable U(22) Einstellbereich 0…65535...
  • Seite 314 HITACHI W J 200 P128 SPS-Programmierung Variable U(28) Einstellbereich 0…65535 P129 SPS-Programmierung Variable U(29) Einstellbereich 0…65535 P130 SPS-Programmierung Variable U(30) Einstellbereich 0…65535 P131 SPS-Programmierung Variable U(31) Einstellbereich 0…65535...

  • Seite 315: Option Feldbusanbindung

    HITACHI W J 200 14. Option Feldbusanbindung Zur Kommunikation des Frequenzumrichters über ein Feldbussystem, kann dieser mittels eines Optionsmoduls dafür vorbereitet werden. Weitere Informationen bzgl. einer Feldbusanbindung entnehmen Sie bitte dem entsprechenden Optionsmodul. 14.1 Parameter zur optionalen Feldbusanbindung P180 Option Profibus, Knotenadresse Einstellbereich 0…125...

  • Seite 316: Parameter Prozessdaten Schreiben/Lesen

    HITACHI W J 200 14.2 Parameter Prozessdaten Schreiben/Lesen Die Nutzung der Parameter P160-P179 ist nur in Verbindung mit einem Optionsmodul zur Anbindung eines Frequenzumrichters an ein Feldbussystem (Profibus) zu verwenden. Anwendung im Modus ProfiDrive bei zyklischer Kommunikation und einem Datenformat mit frei verfügbaren Prozessdaten PZD (PPO2, PPO4, PPO5).
  • Seite 317 HITACHI W J 200 P165 Option Profibus, Prozessdaten PZD6 Schreiben 0000 Einstellbereich 0000…FFFF P166 Option Profibus, Prozessdaten PZD7 Schreiben 0000 Einstellbereich 0000…FFFF P167 Option Profibus, Prozessdaten PZD8 Schreiben 0000 Einstellbereich 0000…FFFF P168 Option Profibus, Prozessdaten PZD9 Schreiben 0000 Einstellbereich 0000…FFFF...
  • Seite 318 HITACHI W J 200 P177 Option Profibus, Prozessdaten PZD8 Lesen 0000 Einstellbereich 0000…FFFF P178 Option Profibus, Prozessdaten PZD9 Lesen 0000 Einstellbereich 0000…FFFF P179 Option Profibus, Prozessdaten PZD10 Lesen 0000 Einstellbereich 0000…FFFF...

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