Hitachi WJ200 Serie Produkthandbuch

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  Andere Handbücher für Hitachi WJ200 Serie

  Inhaltszusammenfassung für Hitachi WJ200 Serie

  • Seite 2 HITACHI W J 200 Sicherheits- und Warnhinweise Vor Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters lesen Sie bitte dieses Produkthandbuch sorgfältig durch und beachten Sie alle Warn- und Sicherheits- hinweise. Bewahren Sie dieses Produkthandbuch stets gut erreichbar in der Nähe des Frequenzumrichters auf.
  • Seite 3 Sicherheitsvorschriften zu befolgen. • Die technischen Daten und Beschreibungen in dieser Bedienungsanleitung sind nach bestem Wissen und Gewissen erstellt worden. Produktverbesserungen werden jedoch ständig durchgeführt - deshalb behält sich Hitachi Ltd. das Recht vor, ohne Vorankündigung solche Änderungen durchzuführen.
  • Seite 4 Überprüfen Sie ob die gelieferte Ware (Angaben auf dem Typenschild) mit den Angaben des Lieferscheins und Ihrer Bestellung übereinstimmt. • Trotz sorgfältiger Erstellung dieser Anleitung kann Hitachi für Fehler und Schäden, die aus der Nutzung dieser Anleitung entstehen, nicht haftbar gemacht werden.
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    HITACHI W J 200 Inhaltsverzeichnis Projektierung ...................8 Technische Daten ....................8 Geräteaufbau ....................10 Abmessungen ....................11 Leistungsanschlüsse ..................23 UL / cUL-Installation ..................25 Montage ....................27 CE-EMV-Installation ..................31 Verdrahtung ..................36 Fehlerstrom-Schutzschalter ................37 Anschluss und Beschreibung der Leistungsklemmen ........38 Anschluss und Beschreibung der Steuerklemmen ..........
  • Seite 6 HITACHI W J 200 5.22 Stromgrenze ....................143 5.23 Lasteinstellung (Dual Rating) ................145 5.24 Synchronisierung auf die Motordrehzahl ............147 5.25 Parametersicherung / Paßwortschutz / Berechtigung Daten Read/Write ..149 5.26 Motorleitungslänge ..................151 5.27 Startfrequenz ....................152 5.28 Funktionsauswahl / Displayanzeige ..............153 5.29 Drehmomentbegrenzung .................
  • Seite 7 HITACHI W J 200 11.3 EzCOM-Kommunikation zwischen Frequenzumrichtern ........309 Programmfunktion Easy Sequence (EzSQ) ........... 312 12.1 EzSQ-Parameter ..................... 312 Option Feldbusanbindung ..............315 13.1 Parameter zur optionalen Feldbusanbindung ..........315 13.2 Parameter Prozessdaten Schreiben/Lesen ............. 316...
  • Seite 8: Projektierung

    HITACHI W J 200 Projektierung Technische Daten Serie. WJ200-...SF WJ200-…HF Netzanschluss- 1  200...240V, -15%/+10%, 3  380...460V, -15%/+10%, 50/60Hz (bis 480V +10% bei spannung [V] 50/60Hz Überspannungskategorie 2) Lasteinstellung Normal Duty / Überlastbarkeit 20% für 60s (siehe Kapitel 4.2)
  • Seite 9 Im Arbeitsverfahren SLV ohne zusätzlichen Inkrementalgeber realisierbar regelung Schnittstellen USB (Mini-USB), RJ45, seriell RS485 (ModBus RTU) Bussysteme Hitachi ASCII-Protokoll, ModBus RTU; Optional ProfiBus, DeviceNet, EtherCat Konformität RoHS, CE, cULus Schutzfunktionen Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Überlast, Übertemperatur, Erdschluss, Thermistorüberwachung, Bremswiderstandsüberwachung, Wiederanlaufsperre, Sicherheitsfunktion „Safe Torque Off“, Kommunikationsüberwachung, Inkrementalgeberüberwachung, SPS-...
  • Seite 10: Geräteaufbau

    HITACHI W J 200 Geräteaufbau Schalter Aktivierung Mini-USB-Schnittstelle Abschlusswiderstand ModBUS RTU Schnittstelle RJ45/RS422 Schnittstelle für Optionsmodule Schalter SFSW1 Aktivierung Funktion „Safe Torque Off“ Schalter Aktivierung Ausgangsfunktion „EDM“ SN, SP: Modbus-RTU- für „Safe Torque Off“ Schnittstelle Steuerklemmen Klemmen Relaiskontakt L1, N / L1,L2,L3:...
  • Seite 11: Abmessungen

    HITACHI W J 200 Abmessungen WJ200-001…004SF FU-Typ Breite Höhe Tiefe (T) Tiefe (T1) WJ200-001SF 109mm 13,5mm WJ200-002SF 68mm 128mm WJ200-004SF 123mm 27mm Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9120-10-SW 71mm 169mm 35mm...
  • Seite 12 HITACHI W J 200 WJ200-007…022SF FU-Typ Breite Höhe Tiefe (T) Tiefe (T1) WJ200-007SF WJ200-015SF 108mm 128mm 170,5mm 55mm WJ200-022SF Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9120-14-SW 111mm 169mm 40mm FPF-9120-24-SW...
  • Seite 13 HITACHI W J 200 WJ200-004…030HF FU-Typ Breite Höhe Tiefe (T) Tiefe (T1) 108m WJ200-004HF 128mm 144mm 28mm WJ200-007HF WJ200-015HF 108m 128mm 170,5mm 55mm WJ200-022HF WJ200-030HF Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9340-05-SW 114m 169mm 35mm FPF-9340-10-SW...
  • Seite 14 HITACHI W J 200 WJ200-040HF FU-Typ Breite Höhe Tiefe WJ200-040HF 140mm 128mm 170,5mm Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9340-14-SW 144mm 174mm 50mm...
  • Seite 15 HITACHI W J 200 WJ200-055…075HF FU-Typ Breite Höhe Tiefe WJ200-055HF 140mm 260mm 155mm WJ200-075HF Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9340-30-SW 150mm 306mm 52mm...
  • Seite 16 HITACHI W J 200 WJ200-110…150HF FU-Typ Breite Höhe Tiefe WJ200-110HF 180mm 296mm 175mm WJ200-150HF Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9340-50-SW 182mm 357mm 62mm...
  • Seite 17 HITACHI W J 200 Netzfilter FPF-9120-10-SW...
  • Seite 18 HITACHI W J 200 Netzfilter FPF-9120-14-SW, FPF-9120-24-SW...
  • Seite 19 HITACHI W J 200 Netzfilter FPF-9340-05-SW, FPF-9340-10-SW...
  • Seite 20 HITACHI W J 200 Netzfilter FPF-9340-14-SW...
  • Seite 21 HITACHI W J 200 Netzfilter FPF-9340-30-SW...
  • Seite 22 HITACHI W J 200 Netzfilter FPF-9340-50-SW Alle Netzfilter der Baureihe FPF können sowohl als Unterbaufilter als auch als Nebenbaufilter eingesetzt werden.
  • Seite 23: Leistungsanschlüsse

    HITACHI W J 200 Leistungsanschlüsse Absicherung / Kabelquerschnitte Zur Auslegung der erforderlichen Kabelquerschnitte entnehmen Sie bitte die Ein- und Ausgangsströme aus Kapitel „1. Technische Daten“ und beachten Sie die jeweils geltenden Vorschriften bzgl. Strombelastbarkeit von Leitungen, Verlegeart und Umgebungstemperatur. Netzdrossel Die Netzdrossel wird in die netzseitige Versorgungsleitung installiert und bewirkt folgendes: •...
  • Seite 24 HITACHI W J 200 Anordnung der Leistungsklemmen WJ200-001…004SF WJ200-007…022SF U/T1 V/T2 W/T3 U/T1 V/T2 W/T3 Netzanschluss Motoranschluss Netzanschluss Motoranschluss 230V 230V 230V 230V WJ200-004…030HF WJ200-040HF R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 Netzanschluss Motoranschluss Netzanschluss...
  • Seite 25: Ul / Cul-Installation

    HITACHI W J 200 UL / cUL-Installation Frequenzumrichter der Serie WJ200-…SF/HF besitzen ein offenes Gehäuse und müssen in einen Schaltschrank installiert werden. Netzanschlüsse müssen je nach Gerätetyp 1-phasig (…SF) oder 3-phasig (…HF) ausgeführt werden. Motoranschlüsse müssen 3-phasig ausgeführt werden. Die Frequenzumrichter dienen ausschließlich zur Drehzahlverstellung von AC-Motoren.
  • Seite 26 HITACHI W J 200 WARNUNG WJ200-Frequenzumrichter besitzen keinen Motor-Übertemperaturschutz gemäß UL508C. Leitungsquerschnitte und Anzugsmomente WJ200- Anschluss- Anzugs- Leitung minimal für Netz- und Schraube moment Motoranschluss 001SF M3,5 1,0Nm AWG16 / 1,3mm 002SF M3,5 1,0Nm AWG16 / 1,3mm 004SF M3,5 1,0Nm...
  • Seite 27: Montage

    HITACHI W J 200 Montage WARNUNG Umgebungseinflüsse wie hohe Temperaturen, hohe Luftfeuchtigkeit sind ebenso zu vermeiden wie Staub, Schmutz und aggressive Gase. Der Einbauort sollte ein gut belüfteter, nicht direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzter Ort sein. Installieren Sie das Gerät auf einer nicht brennbaren, senkrechten Wand, die keine Vibrationen überträgt.
  • Seite 28 HITACHI W J 200 Mit Ausnahme des WJ200-040HF und des WJ200-150HF können alle Frequenzumrichter bei Einstellung „Hohe Überlast, b049=00“ als Einzelgeräte bis zur maximalen Taktfrequenz von 15kHz bei 40°C Umgebungstemperatur betrieben werden. Für die nachfolgend aufgeführten Geräte müssen bei einer Umgebungstemperatur von 50°C bzw. bei einer Seite-an-Seite-Montage folgende Leistungsreduzierungen berücksichtigt werden:...
  • Seite 29 HITACHI W J 200 WJ200-007HF, b049=00 WJ200-007HF, b049=01 =3,4A (5,1A für 60s) =4,1A (4,9A für 60s) nenn nenn 4,6A 4,6A 4,0A 4,0A 3,0A 3,0A 2,0A 2,0A 10 12 14 16kHz 10 12 14 16kHz WJ200-040HF, b049=00 WJ200-040HF, b049=01 =9,2A (13,8A für 60s) =11,1A (13,3A für 60s)
  • Seite 30 HITACHI W J 200 WJ200-110HF, b049=00 WJ200-110HF, b049=01 =24A (36A für 60s) =31A (37A für 60s) nenn nenn 10 12 14 16kHz 10 12 14 16kHz WJ200-150HF, b049=00 WJ200-150HF, b049=01 =31A (46A für 60s) =38A (45A für 60s) nenn nenn...
  • Seite 31: Ce-Emv-Installation

    Maschinenrichtlinie 2006/42/EC erfüllt (dies entspricht EN 60204). Die Verantwortung für die Einhaltung der EG-Richtlinien in der Maschinenanwendung liegt beim Weiterverwender. Das CE- Zeichen Ihres HITACHI Frequenzumrichters dokumentiert die Übereinstimmung mit der Niederspannungsrichtlinie (2014/35/EC), sowie der EMV-Richtlinie (2014/30/EG), sofern der entsprechende Funkentstörfilter eingesetzt wird und die Installation nach den Vorschriften erfolgt.
  • Seite 32 HITACHI W J 200 Wenn mindestens eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist muss eine Netzdrossel Uk=4% eingesetzt werden: • die Leistung des Netz-Trafos ist mehr als 10x größer als die Umrichterleistung oder ist >500kVA. • der Frequenzumrichter wird von einem Generator versorgt •...
  • Seite 33 HITACHI W J 200 Technische Daten Netzfilter WJ200- Netzfilter Nennstrom Netzklemmen Ableitstrom Netzfilter bei 40/50°C Schalterstellung 0 / 1 FPF- Nenn Worst Case 002…004SF 9120-10-SW 8,0 / 7,3A 2,5…6mm 3,1 / 20mA 6,1 / 36mA 007SF 9120-14-SW 14 / 12,8A 2,5…6mm...
  • Seite 34 HITACHI W J 200 Verlegen Sie das Motorkabel sowie alle analogen und digitalen Steuer- und Regelungsleitungen abgeschirmt. • Die wirksame Schirmfläche dieser Leitungen sollten Sie so groß wie möglich lassen, d.h. setzen Sie den Schirm nicht weiter ab als unbedingt erforderlich •...
  • Seite 35 HITACHI W J 200 Erhöhte Beanspruchung von Motoren bei Betrieb am Frequenzumrichter Die Wicklungsisolierung von Motoren an spannungsgeführten Frequenzumrichtern ist größeren Belastungen ausgesetzt als im Netzbetrieb. Ursache dafür ist die Steilheit und Häufigkeit der von Umrichtern erzeugten Spannungsimpulse. Insbesondere bei kurzen Spannungsanstiegszeiten und langen Motorkabeln kommt es zu Reflexionen der Spannungsimpulse und infolge dessen zu Spannungsüberhöhungen an den Motorklemmen.
  • Seite 36: Verdrahtung

    • Frequenzumrichter der Serie WJ200 eignen sich zum Anschluss an TN- und TT-Netze. Der Anschluss an isolierte Netze wird nicht empfohlen. Informieren Sie sich in diesem Fall bei Hitachi Drives & Automation über die Möglichkeiten des Betriebes an einem IT-Netz.
  • Seite 37: Fehlerstrom-Schutzschalter

    HITACHI W J 200 Öffnen der Klemmenabdeckung beiden Schrauben Nachdem Klemmenabdeckung Klemmenabdeckung links und rechts entfernt wurde lässt sich unten lösen (bei WJ200-001…004SF Fingerschutz nach vorne heraus- nur eine Schraube, rechts unten) ziehen. Nach Lösen der Schrauben muss an diesen beiden Punkten gedrückt und die Abdeckung angehoben werden.
  • Seite 38: Anschluss Und Beschreibung Der Leistungsklemmen

    HITACHI W J 200 Anschluss und Beschreibung der Leistungsklemmen WARNUNG • Zur Vermeidung von Verletzungen und Beschädigungen berühren Sie keine Bauteile innerhalb des Gehäuses - weder mit den Händen noch mit irgendwelchen Gegenständen - wenn Netzspannung anliegt oder die Zwischenkreiskondensatoren nicht entladen sind.
  • Seite 39: Anschluss Und Beschreibung Der Steuerklemmen

    HITACHI W J 200 Anschluss und Beschreibung der Steuerklemmen Schließen Sie die Klemmen H und L bzw. P24 und L, H, OI, AM nicht kurz. Die Steuerleitungen sind getrennt von den Netz- und Motorleitungen zu verlegen. Sie sollten eine Länge von 20m nicht überschreiten und müssen abgeschirmt verlegt werden. Bei längeren Leitungslängen empfehlen wir Signalverstärker.
  • Seite 40 HITACHI W J 200 Federzugklemmen für Steuerklemmen und Anschlussklemmen Relais-Ausgang Steuerklemmen und Anschlussklemmen für den Relais-Ausgang sind als Federzugklemmen ausgeführt. Die verwendeten Leitungen sollten auf einer Länge von 8mm abisoliert werden. Steuerklemmen Anschlussklemmen Relais-Ausgang Leitungsarten/-querschnitte Massive Leitung Flexible Leitung Aderendhülsen...
  • Seite 41: Digitaleingänge

    HITACHI W J 200 3.3.1 Digitaleingänge Klemme Funktion Beschreibung 24V-Steuerspannung für Digitaleingänge 1, 2,..., 7 Belastung max. 100mA. Gemeinsamer Anschluss Ab Werk werden die Frequenzumrichter mit einer Brücke für Digitaleingänge zwischen PLC und L ausgeliefert. Das Potenzial an Klemme 1, 2,..., 7 PLC und somit an den nicht angesteuerten Digital- eingängen beträgt in diesem Fall 0V –...
  • Seite 42 HITACHI W J 200 Übersicht über die Funktionen der programmierbaren Digitaleingänge Die Programmierung der Digitaleingänge erfolgt unter Funktion C001...C007 (entsprechend Eingang 1...7; Programmierung „Öffner“ oder „Schließer“ über Funktion C011...C017, Eingang RS kann nicht als Öffner programmiert werden). Es können nicht gleichzeitig zwei Eingänge mit der gleichen Funktion belegt werden.
  • Seite 43 HITACHI W J 200 PIDC PID-Regler I-Anteil zurücksetzen Frequenz erhöhen Frequenz verringern Frequenz zurücksetzen Steuerung über Bedienfeld Festfrequenz 1 (A021) Festfrequenz 2 (A022) Festfrequenz 3 (A023) Festfrequenz 4 (A024) Festfrequenz 5 (A025) Festfrequenz 6 (A026) Festfrequenz 7 (A027) Stromgrenze 2...
  • Seite 44 HITACHI W J 200 X(03) SPS-Programmierung Digitaleingang 4 (MI4) X(04) SPS-Programmierung Digitaleingang 5 (MI5) X(05) SPS-Programmierung Digitaleingang 6 (MI6) X(06) SPS-Programmierung Digitaleingang 7 (MI7) Analogsollwert halten Anwahl von Positionen (BCD, Bit1) Anwahl von Positionen (BCD, Bit2) Anwahl von Positionen (BCD, Bit3) Anschluss für Referenzschalter...
  • Seite 45: Analogeingänge

    HITACHI W J 200 3.3.2 Analogeingänge Klemme Funktion Beschreibung 10V-Referenzspannung Eingang O für Sollwertvorgabe Impedanz 10k (Bereich 0…9,8VDC)) Max. 10mA Eingang OI Impedanz 100 (Bereich 4…19,6mA) Analogeingang Frequenzsollwert Eine Anpassung eines gewünschten Sollwertbereichs an 0 … 10V einen Frequenzbereich kann unter folgenden Funktionen...
  • Seite 46: Analogausgänge

    HITACHI W J 200 3.3.4 Analogausgänge Klemme Funktion Beschreibung Analogausgang Belastung Ausgang AM: max. 1mA 0 ... 10V Folgende Ausgabegrößen können über Funktion Auflösung 10 Bit C028 gewählt werden: - (00) Frequenzistwert (0...Endfrequenz A004[Hz]) 0V-Bezugspotenzial für - (01) Motorstrom (0...200% FU-Nennstrom) -24V-Steuerspannung - (02) Drehmoment (0...200%, drehrichtungsunabhängig)
  • Seite 47: Digitalausgänge / Relaisausgang

    HITACHI W J 200 3.3.5 Digitalausgänge / Relaisausgang Klemme Funktion Beschreibung Programmier- Transistorausgänge, positive oder negative Logik bare Digital- (00) ausgänge Belastung: max. 50mA, max. 27VDC (01) Unter den Funktionen C021...C022 können den 2 Digital- ausgängen verschiedene Signalisierungsfunktionen zugewiesen werden. Die Funktionen können außerdem unter Funktion C031...C032 als Öffner oder Schließer...
  • Seite 48 HITACHI W J 200 Übersicht über die Funktionen der Digitalausgänge und des Relais´ Die Programmierung der Digitalausgänge und des Relais´ erfolgt unter Funktion C021, C022, C026 (entsprechend Ausgang 11, 12, Relais; Programmierung „Öffner“ oder „Schließer“ über Funktion C031, C032, C036).
  • Seite 49 HITACHI W J 200 Analogsollwertkomparator Eingang O OIDc Analogsollwertkomparator Eingang OI PID- Istwertüberwachung ModBus-Netzwerkfehler LOG1 Ergebnis Logische Verknüpfung 1 LOG2 Ergebnis Logische Verknüpfung 2 LOG3 Ergebnis Logische Verknüpfung 3 Warnung Kondensator-Lebensdauer Warnung Lüfterdrehzahl reduziert Startbefehl Kühlkörper-Übertemperatur Strom unterschritten Y(00) SPS-Programmierung Digitalausgang 1 (MO1)
  • Seite 50: Sicherheitsfunktion „Safe Torque Off" (Sto)

    HITACHI W J 200 3.3.6 Sicherheitsfunktion „Safe Torque Off“ (STO) Frequenzumrichter der Baureihe WJ200 unterstützen die Funktion „Schutz gegen unbeab- sichtigten Wiederanlauf, STO“ (Safe Torque Off, im Folgenden „STO“) gemäß ISO13849-1 PLd, (PL=Performance Level) sowie Stopp-Kategorie 0 gemäß EN60204-1 (unkontrolliertes Auslaufen des Motors).
  • Seite 51 HITACHI W J 200 Aktivierung der Funktion „STO“ erfolgt mittels der Schiebeschalter SFSW1 und EDMSW1. Beide Schalter müssen nach rechts auf Stellung ON gestellt werden (Schalter nur bei Netz-Aus schalten! Schalter befindet sich oberhalb der Steuerklemmleiste). Bei Schalter=ON (rechts) werden den Digitaleingängen 3 und 4 sowie dem Digitalausgang 11 automatisch sicherheitsbezogene Funktionen zugewiesen –...
  • Seite 52 HITACHI W J 200 Anzeige Beschreibung Status -S— GS1 und GS2 offen. Keine Keine Störung Inkonsistenz zwischen GS1, GS2 und EDM-Signal. -F01 Inkonsistenz zwischen GS1 und GS2. Keine Störung Verzögerung von GS1 beim Zuschalten von -S— (GS1, GS2=low) auf Normal-Betrieb (GS1, GS2=high).
  • Seite 53 HITACHI W J 200 high high high->low low->high high high high high->low high low->high high high high (STO aktiv) b145=00 - - - - - - - - - b145=01 - - b145=02 -S-- - b145=03 -S-- - - -...
  • Seite 54: Sps-Ansteuerung

    HITACHI W J 200 SPS-Ansteuerung Digitaleingänge können sowohl in positiver Logik (PNP-Logik / Source) wie auch in negativer Logik (NPN-Logik / Sink) geschaltet werden. Dazu muss die Brücke wie in der unteren Grafik dargestellt, entweder zwischen PLC und L (positive Logik) oder zwischen PLC und P24 (negative Logik), angeschlossen werden.
  • Seite 55: Eingabe Von Parametern

    HITACHI W J 200 Eingabe von Parametern Beschreibung des Bedienfeldes Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 lassen sich auf einfache Weise mit der Bedieneinheit bedienen und konfigurieren. Auf Wunsch ist eine optionale Bedieneinheit mit integriertem Potentiometer (OPE-SR mini) verfügbar. Pfeil-Tasten zur Anwahl der...
  • Seite 56 HITACHI W J 200 Anleitung zur Eingabe/Änderung von Parametern Nach Netz-Ein Anzeige entsprechend Funktion b038 b038=000/202: Die Funktionsgruppe, in der zuletzt vor Netz-Aus die SET-Taste gedrückt wurde b038=001-060: Parameter aus Gruppe „d“ (d001-d060) b038=201: Frequenzsollwert F001 : Anzeige Parameterwert Gruppe "d"...
  • Seite 57 HITACHI W J 200 Eingabe von Parametern Beispiel: Nach Einschalten des Gerätes Anzeige 0.00. Änderung der Taktfrequenz unter b083 von 5kHz auf 12kHz   Nach Einschalten wird der Wert von Taste ESC zur Rückkehr  in Parameterebene Parameter angezeigt ....
  • Seite 58 HITACHI W J 200 Direktanwahl von Funktionen/Parametern Bei Direktanwahl blinkt die aufgerufene Stelle : Bewegen der Stelle nach rechts/Aufruf des Wertes : Bewegen der Stelle nach links          4. Stelle blinkt. Mit 3.
  • Seite 59: Eingabe Der Werksseitigen Grundeinstellung (Initialisierung)

    HITACHI W J 200 ACHTUNG Einschalten Versorgungsspannung sind folgende Punkte zu beachten: • Überprüfen Sie den richtigen Anschluss der Netz- bzw. Motorleitungen. • Die Steuerleitungen sind an den entsprechenden Klemmen richtig angeschlossen. • Der Frequenzumrichter ist vorschriftsmäßig geerdet und vertikal auf einem Untergrund aus nichtbrennbarem Material installiert.
  • Seite 60: Übersicht Der Funktionen

    HITACHI W J 200 Übersicht der Funktionen Anzeige- und Diagnosefunktionen Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer  Ausgangsfrequenz [Hz]  Motorstrom [A]  Drehrichtung F : Rechtslauf  r : Linkslauf o : Stopp Istwert x Anzeigefaktor [%] Anzeigefaktor Funktion A075 einstellbar ...
  • Seite 61 HITACHI W J 200 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer Nicht i. O. Wartungsanzeige für  Kondensatoren Logik- i. O.  Mainboard sowie Kühlventilatoren. : Kondensatoren auf Main- und Logikboard 2: Kühlventilatoren (Meldung wenn die Drehzahl <75% der Nenndrehzahl) Anzeige „Nicht O.“...
  • Seite 62 HITACHI W J 200 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer Anzeige Sollwertquelle 0: Sollwerteingabe unter F001 (A001=02)  1…15: Festfrequenz 1…15 16: Tippfrequenz (Eingang JG) 18: RS485-Modbus (A001=03) 19: Optionskarte (A001=04) Integriertes Poti (Option OPE-SRmini, A001=00) 22: Impulsfrequenz an EA (A001=06) 23: gemäß A141…A146 (A001=10)
  • Seite 63 HITACHI W J 200 Parameterfunktionen Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Anzeige / Eingabe 0,00Hz 0,1...400Hz  Frequenzsollwert 1. Hochlaufzeit 10,00s 0,01...3600s  1. Hochlaufzeit 10,00s 0,01…3600s  (2. Parametersatz) 1. Runterlaufzeit 10,00s 0,01...3600s  1. Runterlaufzeit 10,00s 0,01...3600s ...
  • Seite 64 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Frequenz bei Min.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz  an Eingang O Frequenz bei Max.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz  an Eingang O Min.-Sollwert an Eingang O 0...100%  Max.-Sollwert an Eingang 100% 0...100% ...
  • Seite 65 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Tipp-Frequenz, 00:Freilauf (im Stopp)  01:Rampe (im Stopp) Stopp-Modus 02:DC-Bremse (im Stopp) 03:Freilauf (im Betrieb) 04:Rampe (im Betrieb) 05:DC-Bremse (im Betrieb) Boost-Charakteristik 00:Manueller Boost (A042, A043)  01:Automatischer Boost (A046,A047)
  • Seite 66 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert DC-Bremse, Wartezeit 0,0s 0...5s  DC-Bremse, Bremsmoment 0...100%  DC-Bremse, Bremszeit 0,5s 0...60s  DC-Bremse, Einschalt- 00:Flanke  01:Pegel trigger DC-Bremse, Start- 0...100%  bremsmoment DC-Bremse, Start- 0,0s 0...60s ...
  • Seite 67 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert PID-Regler, Invertierung 00:standard  01:invertiert PID-Regler, Regelbereich 0…100%  PID-Regler, Vorsteuerung 00:keine Vorsteuerung  01:Vorsteuerung über Eingang O 02:Vorsteuerung über Eingang OI AVR-Funktion, 00: aktiv  01: inaktiv Charakteristik...
  • Seite 68 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Frequenz bei Min.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz  Eingang OI Frequenz bei Max.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz  Eingang OI Min.-Sollwert an 0...100%  Eingang OI Max.-Sollwert an 100% 0...100%  Eingang OI Startbedingung 00:Min.-Frequenz A101...
  • Seite 69 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Frequenz bei Min.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz  Integriertes Poti (Option) Frequenz bei Max.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz  Integriertes Poti (Option) Min.-Sollwert an Eingang 0...100%  Integriertes Poti (Option) Max.-Sollwert an Eingang 100% 0...100%...
  • Seite 70 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Wiederanlaufmodus bei 00:Störmeldung  01:0Hz-Start Unterspannung / 02:Synchronisierung 1 Netzausfall 03:Synchronis.+Stopp+Störung 04:Synchronisierung 2 Zulässige Netzausfallzeit 1,0s 0,3...25s  Wartezeit vor Wieder- 1,0s 0,3...100s  anlauf nach Netzausfall Kurzzeitiger Netzausfall / 00:keine Störmeldung...
  • Seite 71 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Stromgrenze 1, 00:inaktiv  01:aktiv Hochlauf/konstante Freq. Charakteristik 02:aktiv bei konstanter Frequenz 03: aktiv Hochlauf/konstante Freq. (im Runterlauf Drehzahlerhöhung) Stromgrenze 1, 00:inaktiv  Charakteristik 01:aktiv Hochlauf/konstante Freq. (2. Parametersatz)
  • Seite 72 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Parametersicherung 00:Eingang SFT:  Parameter+Sollwert 01:Eingang SFT: nur Parameter 02:Parameter + Sollwert 03:nur Parameter 10:Parameter verstellbar im Betrieb Motorleitungslänge 5...20  Warnmeldung 0...655300 Std  Netz-Ein / Betriebszeit Drehrichtung sperren 00:beide Richtungen frei ...
  • Seite 73 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Geführter Runterlauf, DC- 360,0V/ 0...1000V  720,0V Spannung für Unter- brechen der Runterlauframpe Geführter Runterlauf, 1,00s 0,01…3600s  Runterlaufzeit Geführter Runterlauf, 0,00Hz 0...10Hz  Frequenzsprung Analogsollwertkomparator 100% 0…100% ...
  • Seite 74 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Belastungs-/Temperatur- 00:inaktiv  abhängige Taktfrequenz 01:aktiv, abhäng. v. Ausgangsstrom 02:aktiv, abhäng. v. Kühlkörpertemp. Brems-Chopper- 0,0% 0...100% (b095, b096)  Einschaltdauer (ED) Ist abhängig von b097 Stopp-Modus 00:Rampe  01:freier Auslauf Lüftersteuerung...
  • Seite 75 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Frequenz 7 0…400Hz  Spannung 7 0,0V 0…800V  Bremsensteuerung 00: inaktiv  01: P012=00:aktiv P012=02: aktiv mit DC-Bremse bei Erreichen der Position 02: P012=00: aktiv P012=02: aktiv ohne DC-Bremse...
  • Seite 76 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Interne Anzeige bei d001-d060 außer d050  Anschluss externer Bedieneinheit Anzeigewert 1 bei d050 d001-d030  Anzeigewert 2 bei d050 d001-d030  Sollwertänderung unter 00:nicht freigegeben  d001/d007 (A001=02) 01:freigegeben Rückkehr zur unter b038...
  • Seite 77 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Digitaleingang 1 00:FW=Rechtslauf  01:RV=Linkslauf (FW) 02:CF1=Festfrequenzen BCD, Bit 1 03:CF2=Festfrequenzen BCD, Bit 2 04:CF3=Festfrequenzen BCD, Bit 3 05:CF4=Festfrequenzen BCD, Bit 4 06:JG=Tipp-Betrieb 07:DB=DC-Bremse 08:SET=2. Parametersatz 09:2CH=2. Zeitrampe Digitaleingang 2 11:FRS=Reglersperre ...
  • Seite 78 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Digitaleingang 1  Schließer / Öffner Digitaleingang 2  Schließer / Öffner Digitaleingang 3  Schließer / Öffner 00: Schließer Digitaleingang 4  01: Öffner Schließer / Öffner Digitaleingang 5 ...
  • Seite 79 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Digitalausgang 11 00 00:RUN=Betrieb  01:FA1=Frequenzsollwert erreicht (RUN) 02:FA2=Freq. überschritten(C042,C043) 03:OL= Strom überschritten (C041) 04:OD=PID-Regelabweichung (C044) 05:AL=Störung 06:FA3=Frequenz überfahren (C042,043) 07:OTQ=Moment überschritten (C055…C058) 09:UV=Unterspannung (E09) 10:TRQ=Drehmomentbegrenzung aktiv Digitalausgang 12 01 ...
  • Seite 80 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Stromreferenzwert bei FU-I 0,2...2,0 x FU-Nennstrom [A]  nenn  C027=08 Digitalausgang 11  Schließer / Öffner 00:Schließer Digitalausgang 12  01:Öffner Schließer / Öffner Relais AL0-AL1  Signal „Strom unterschrit- 00:immer aktiv ...
  • Seite 81 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Signal „Drehmoment über- 100% 0…200%  schritten“ OTQ, Einstellwert für Rechtslauf generatorisch Signal „Drehmoment über- 00:immer aktiv  01:nicht aktiv während Hoch-/ schritten“ OTQ, Runterlauframpe Charakteristik Signal „Motor überlastet“...
  • Seite 82 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Frequenzsollwertvorgabe 00:nicht speichern  01:speichern über Eingänge UP/DWN, Sollwert speichern Reset-Signal 00: auf ansteigende Flanke  01: auf abfallende Flanke 02: auf ansteigende Flanke, aktiv nur bei Störung 03: auf ansteigende Flanke, aktiv nur bei Störung, Register nicht...
  • Seite 83 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Logische Verknüpfung 3, Einstellungen unter C021…C022  (außer LOG1…LOG3, OPO,no) Signalfunktion 1 Logische Verknüpfung 3, Einstellungen unter C021…C022  (außer LOG1…LOG3, OPO, no) Signalfunktion 2 Logische Verknüpfung 3, 00:AND ...
  • Seite 84 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Autotuning 00:inaktiv  01:statisches Autotuning 02:dynamisches Autotuning Motordaten 00:Standard (H020…H024)  02:Autotuning (H030…H034) Motordaten 00:Standard (H220…H224)   02:Autotuning (H230…H34) (2. Parametersatz) Motorleistung 0,1...18,5kW  Leistung [kW] Motorleistung 0,1...18,5kW FU-Leis- ...
  • Seite 85 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert 0,001...65,53  0,001...65,53 Autotuning-  Motorkonstanten 0,01...655,3mH H002=02  0,01...655,3A  0,001...9999kg/m   0,001...65,53   Standard-Motor-  0,001...65,53   Konstanten H202=02 0,01...655,3mH  (2. Parametersatz ...
  • Seite 86 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert PM-Motor, Motor- 0…120%  stabilisierungskonstante PM-Motor, Minimalfrequenz 0…25,5%  PM-Motor, Leerlaufstrom 10,00 0…100%  PM-Motor, Anlaufverfahren 00:inaktiv  01:aktiv PM-Motor, Initial Magnet 0…255  Position Estimation 0V Wait Times PM-Motor, Initial Magnet 0…255...
  • Seite 87 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Verhalten bei Störung in 00:Störmeldung  01:keine Störmeldung Verbindung mit einer ange- schlossenen Optionskarte Verwendung Sollwertvorgabe über  Impulsfrequenzsignal Impulseingang EA Inkrementalgeberrückführung Digitaleingang X(07) EasySequence Art Geberrückführung 00:Spur A [EA] ...
  • Seite 88 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Kommunikation 1,00s 0…99,99s  Watchdog timer Verhalten bei 00:Störmeldung E60/E69  01:Stopp,Störmeldung E60/E69 Kommunikationsstörung 02:Störungen ignorieren 03:freier Auslauf 04:Stopp Polling Digitalausgänge 0…20  Verhalten bei nicht 00:Störmeldung E60/E69 ...
  • Seite 89 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Positionierung Verfahrweg 00:Entsprechend Positionswert  01:Küzester Weg (Rundtischanwendungen) (P004=00/01, P060>0) Encoder-Signale, 1,0s 0…10s, bei Störung: E80  Überwachungszeit 0,0: Überwachung inaktiv Positionierung, Fenster für 0 Imp. 0…10.000Impulse  Positionskorrektur Speichern der Ist-Position 00:Ist-Pos.
  • Seite 90 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Programmfunktion 0…65535  Variable U(20) Programmfunktion 0…65535  Variable U(21) Programmfunktion 0…65535  Variable U(22) Programmfunktion 0…65535  Variable U(23) Programmfunktion 0…65535  Variable U(24) Programmfunktion 0…65535  Variable U(25) Programmfunktion 0…65535...
  • Seite 91 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert EzCOM Datensatz 5 0000 0000….FFFF (Wert gemäß  voranstehender Tabelle -1) Ziel-Holdingregister EzCOM Datensatz 5 0000 0000….FFFF (Wert gemäß  voranstehender Tabelle -1) Quell-Holdingregister PZD1 0000 0000...FFFF  PZD2 0000 0000...FFFF...
  • Seite 92 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Option CANopen, 0...127  Knotenadresse Option CANopen, 00:automatisch  Baud-Rate 01:10kbps 02:20kbps 03:50 kbps 04:125 kbps 05:250 kbps 06:500 kbps 07:800 kbps 08:1Mbps Option CompoNet, 0…63  Knotenadresse Option DeviceNet, MAC ID 0…63...
  • Seite 93: Beschreibung Der Funktionen

    HITACHI W J 200 Beschreibung der Funktionen Grundfunktionen Anzeige/Eingabe Frequenzsollwert 0,00Hz   Einstellbereich 0…400Hz • Anzeige des Frequenzsollwertes. Bei aktiviertem PID-Regler (A071=01): Anzeige des PID- Reglersollwertes [%]. • Eingabe des Frequenzsollwertes wenn A001=02 (bzw. Eingabe des PID-Reglersollwertes [%] wenn zusätzlich A071=01).
  • Seite 94 HITACHI W J 200 Frequenzsollwertvorgabe    (00) Integriertes Potentiometer (nur in Verbindung mit einem optionalen Bedienfeld OPE-SRmini) Analogeingänge O-L (0…10V)oder OI-L (4…20mA) Eingabe unter Funktion F001 RS485 (ModBus-RTU) Optionskarte (Profibus oder EtherCat) Impulsfrequenz an EA SPS-Programmierung A141…A146 Außerdem gibt es noch folgende Möglichkeiten: •...
  • Seite 95 HITACHI W J 200 Start/Stopp-Befehl    Digitaleingänge FW und RV Tasten RUN und STOP auf dem Bedienfeld RS485 (ModBus-RTU) Optionskarte Digitaleingang F-TM=EIN: Start/Stopp und Sollwertvorgabe erfolgen über Steuerklemmen - unabhängig der Einstellung unter A001 / A002. Digitaleingang OPE=EIN: Start/Stopp und Sollwertvorgabe erfolgen über das eingebaute Bedienfeld –...
  • Seite 96: Motordaten

    HITACHI W J 200 Motordaten Eine optimale Anpassung des Frequenzumrichters an den angeschlossenen Motor kann mittels Autotuning vorgenommen werden (siehe Funktion H001 und H002). Wenn die Motordaten bekannt sind, so können diese auch direkt unter den Funktionen H020...H224 eingegeben werden.
  • Seite 97: Verknüpfung Der Analogeingänge

    HITACHI W J 200 Verknüpfung der Analogeingänge Umschalten der Sollwerteingänge mit Eingang AT   Umschalten zwischen Eingang O und OI mit Digitaleingang AT. AT Aus : Eingang O aktiv AT Ein: Eingang OI aktiv Nur in Verbindung mit einer optionalen Bedieneinheit OPE-SRmini.
  • Seite 98: Skalierung Analogeingang O (0

    HITACHI W J 200 Skalierung Analogeingang O (0...10V) Beispiel: A015=00 A015=01 A011 15Hz A012 40Hz A012= A012= A013 20% (2V) 40Hz 40Hz A014 60% (6V) A011= A011= 15Hz 15Hz 100% 100% A013= A014= A013= A014= Sollwertinvertierung Bei speziellen Anwendungen mag es erforderlich sein bei minimalem Sollwert (z. B. 0V) die maximale Frequenz bzw.
  • Seite 99 HITACHI W J 200 PID-Regler Bei Verwendung von Analogeingang O als Soll- oder Istwertsignaleingang in Verbindung mit dem integrierten PID-Regler kann A011…A014 (zusammen mit Funktion A075) zur Skalierung des Signals auf die Messgröße verwendet werden (Einheit:%). In diesem Fall werden die ursprünglichen Eingabewerte unter A011 und A012 mit dem Faktor unter A075 mulipliziert.
  • Seite 100: Festfrequenzen

    HITACHI W J 200 Festfrequenzen Festfrequenzen können auf zweierlei Weise über Digitaleingänge abgerufen werden: Abrufen von bis zu 15 Festfrequenzen (A21...A35) BCD-codiert über Digital- eingänge CF1...CF4 (C001…C007=02…05, A019=00). Ein- Festfrequenz / Funktion gang A20* Zur Vermeidung von unerwünscht ausgelösten Festfrequenzen bei Anlegen des Binärsignals (z. B.
  • Seite 101 HITACHI W J 200 Basisfrequenz 6,00Hz    Einstellbereich 0…400Hz Einstellbereich 0…100% bei aktiviertem PID-Regler (A071=01) Wird keiner der Eingänge CF1...CF4 bzw. SF1...SF7 angesteuert so fährt der Frequenzumrichter auf die Basisfrequenz (Funktion A020) bzw. auf den anstehenden Frequenzsollwert (entsprechend Eingabe unter A001).
  • Seite 102 HITACHI W J 200 9. Festfrequenz 0,00Hz   Einstellbereich 0…400Hz Einstellbereich 0…100% bei aktiviertem PID-Regler (A071=01) 10. Festfrequenz 0,00Hz   Einstellbereich 0…400Hz Einstellbereich 0…100% bei aktiviertem PID-Regler (A071=01) 11. Festfrequenz 0,00Hz   Einstellbereich 0…400Hz Einstellbereich 0…100% bei aktiviertem PID-Regler (A071=01) 12.
  • Seite 103: Tipp-Betrieb

    HITACHI W J 200 Tipp-Betrieb Tipp-Frequenz 6,00Hz   Einstellbereich 0…9,9Hz Der Tipp-Betrieb wird über Eingang JG (C001…C007=06) aktiviert und dient z. B. zum Einrichten einer Maschine im Hand-Betrieb. Da im Tipp-Betrieb die Hochlauframpe nicht aktiv ist, könnte es - wenn die Tipp-Frequenz zu groß gewählt wird - zur Auslösung einer Störmeldung (Überstrom) kommen.
  • Seite 104: Boost

    HITACHI W J 200 Boost Der Boost ist nicht aktiv unter dem Arbeitsverfahren SLV (A044=03). Der Boost kompensiert den Spannungsabfall am ohmschen Anteil der Ständerwicklung (Motorkonstante R ) des Motors. Insbesondere bei niedrigen Frequenzen bzw. Spannungen führt dieser Spannungsabfall zu einer nicht unerheblichen Reduzierung des Drehmomentes.
  • Seite 105 HITACHI W J 200 Automatischer Boost, Spannungsanhebung    Einstellbereich 0…255 Automatischer Boost, Schlupfkompensation    Einstellbereich 0…255 Symptom Maßnahme Drehmoment zu niedrig bei kleinen Manueller Boost: A042 erhöhen Drehzahlen; Motor dreht sich nicht Automatischer Boost: A047 erhöhen, A046 erhöhen...
  • Seite 106: Arbeitsverfahren, U/F-Charakteristik, Slv

    HITACHI W J 200 Arbeitsverfahren, U/f-Charakteristik, SLV Arbeitsverfahren    U/f-Kennlinie, U  f (konstant) U/f-Kennlinie, U  f für z. B. für Kreiselpumpen und Ventilatorn Frei einstellbare U/f-Kennlinie entsprechend Einstellung unter b100...b113 Sensorless Vector Control (SLV) Unter der Einstellung A044=03 kann es bei sehr kleinen Frequenzen vorkommen, dass der Frequenzumrichter dem Motor ein Drehfeld vorgibt, dass entgegengesetzt zu der angewählten...
  • Seite 107 HITACHI W J 200 Frei konfigurierbare U/f-Kennlinie (A044=02) Bei A044=02 kann unter den Funktionen b100...b113 eine frei konfigurierbare U/f-Kennlinie programmiert werden. Folgendes ist zu berücksichtigen: • b100  b102  b104  b106  b108  b110  b112. Geben Sie aus diesem Grund zuerst den Punkt der Kennlinie mit der größten Frequenz (b112) ein...
  • Seite 108 HITACHI W J 200 Frequenz 3   Einstellbereich 0...400Hz Spannung 3 0,0V   Einstellbereich 0...800V Frequenz 4   Einstellbereich 0...400Hz Spannung 4 0,0V   Einstellbereich 0...800V Frequenz 5   Einstellbereich 0...400Hz Spannung 5 0,0V ...
  • Seite 109 HITACHI W J 200 Sensorless Vector Control SLV (A044=03) Sensorless Vector Control (SLV) ermittelt die Drehzahl und das Drehmoment auf Grundlage von Ausgangsspannung, –strom sowie der Motorkonstanten H020…H024 / H030…H34. Hierdurch wird ein hohes Drehmoment insbesondere bei niedrigen Frequenzen (>0,3Hz) erreicht (zur Anpassung des Frequenzumrichters an den angeschlossenen Motor siehe „Motordaten“, Funktion A003,...
  • Seite 110 HITACHI W J 200 Ausgangsspannung 100%    Einstellbereich 20…100% Die Ausgangsspannung kann im Bereich von 20...100% bezogen auf den unter A082 eingestellten Wert eingestellt werden. 100% 50Hz...
  • Seite 111: Gleichstrombremse

    HITACHI W J 200 Gleichstrombremse WARNUNG Die DC-Bremse bewirkt eine zusätzliche Erwärmung des angeschlossenen Motors. Geben Sie als Bremszeit und Bremsmoment möglichst kleine Werte ein. Überprüfen Sie ob sich der Motor durch den Einsatz der DC-Bremse unzulässig hoch erwärmt. Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 verfügen über eine einstellbare Gleichstromgrenze. Durch die Aufschaltung einer getakteten Gleichspannung auf die Ständerwicklung des Motors wird ein...
  • Seite 112 HITACHI W J 200 DC-Bremse, Bremszeit 0,5s   Einstellbereich 0…60s Die Bremszeit startet nach Ablauf der Wartezeit (A053). DC-Bremse, Einschalttrigger   Einschalten der DC-Bremse durch ansteigende Flanke an Digital- Eingang DB (Wartezeit A053, Bremsmoment A054 und Bremszeit A055 berücksichtigen!)
  • Seite 113 HITACHI W J 200 Die Gleichstrombremse kann auch beim Starten des Motors mit den Parametern A057 und A058 aktiviert werden A056=00 DC-Bremszeit hat Priorität vor erneutem Startbefehl A056=01 Startbefehl hat Priorität vor DC-Bremszeit A051=01 A056=00 A056=01 A057 A057 Ausgangs- Ausgangs-...
  • Seite 114 HITACHI W J 200 A051=02: Aktivierung der DC-Bremse wenn Frequenzsollwert=Ausgangsfrequenz<A052 und ein Startbefehl anliegt (Beispiel 1). Abschalten der DC-Bremse erfolgt wenn die Ausgangsfrequenz den Frequenzwert unter A052 um mehr als 2Hz überschreitet (Beispiel 2). Die DC-Bremse wird auch aktiviert wenn ein Start-Befehl anliegt und der Frequenzsollwert=0Hz ist (Beispiel 2).
  • Seite 115 HITACHI W J 200 DC-Bremse, Startbremszeit 0,0s   Einstellbereich 0…60s DC-Bremse, Taktfrequenz 5,0kHz   Einstellbereich 2…15kHz Durch hohe Taktfrequenzen treten hohe Verlustleistungen in den Endstufen auf. Diese Verlustleistungen haben eine Wärmeentwicklung zur Folge. Bei Anwendung der Gleichstrom- bremse wird diese Wärmeentwicklung im Motor verstärkt. Daher sollte die Taktfrequenz eventuell für den Zeitraum der Gleichstrombremsung angepasst werden.
  • Seite 116: Betriebsfrequenzbereich

    HITACHI W J 200 5.10 Betriebsfrequenzbereich Der Frequenzbereich, der durch die unter den Funktionen b082 (Startfrequenz) und A004 (Maximalfrequenz) programmierten Werte festgelegt ist, kann mit den Funktionen A061 und A062 eingeschränkt werden. Sobald der Frequenzumrichter einen Startbefehl erhält, fährt er auf die unter A062 programmierte Frequenz.
  • Seite 117: Frequenzsprünge

    HITACHI W J 200 5.11 Frequenzsprünge Zur Vermeidung von eventuell auftretenden Resonanzen im Antriebssystem besteht die Möglichkeit unter den Funktionen A063...A068 drei Frequenzsprünge zu programmieren. Ausgangsfrequenz A068 A067 A068 A066 A065 A066 A064 A063 A064 Frequenzsollwert 1. Frequenzsprung 0,00Hz ...
  • Seite 118: Hoch-/Runterlaufverzögerung

    HITACHI W J 200 5.12 Hoch-/Runterlaufverzögerung Der Hoch-/Runterlauf kann bei Erreichen der unter A069/A154 programmierten Frequenz für die unter Funktion A070/A155 eingegebene Zeit verzögert werden. Anwendungsbeispiel: Wenn beim Beschleunigen Systemen großen Massenträgheitsmomenten hohe Ströme aufteten kann es von Vorteil sein, bei einer relativ niedrigen Frequenz für einige Sekunden zu „warten“...
  • Seite 119: Pid-Regler

    HITACHI W J 200 5.13 PID-Regler Aktivierung des PID-Reglers mit A071=01. Wird zusätzlich einer der Digitaleingänge als PID (Funktion C001...C007=23) programmiert, so kann der Regler über diesen Eingang ausgeschaltet werden. Stellgröße des PID-Reglers ist die Ausgangsfrequenz. Der Stellbereich des Frequenzumrichters ist mit 0Hz (bzw.
  • Seite 120 HITACHI W J 200 Ausgangssignale PID-Regelabweichung C021…C026=04 Signal wenn die Abweichung zwischen dem eingestellten Sollwert und dem zurückgeführten Istwert größer ist als der unter Funktion C044 eingestellte Wert. Istwert Sollwert Signal „OD“ PID- Istwertüberwachung C021…C026=31 Signalwechsel wenn die unter C052 / C053 programmierte Regelabweichung außerhalb der eingestellten Bereiche sind.
  • Seite 121 HITACHI W J 200 I-Regler: -ermittelt die Stellgröße durch zeitliche Integration der Regelabweichung -anhaltende Regelabweichung führt zu einem weiteren Anstieg des Reglerausgangs Sollwert groß groß A073 A073 Stellgröße klein klein D-Regler: -ermittelt die Stellgröße aus der Änderung der Regelabweichung Sollwert groß...
  • Seite 122 HITACHI W J 200 PID-Regler aktiv   PID-Regler inaktiv PID-Regler aktiv, keine Reversierung zugelassen negativen Ergebnissen der PID-Kalkulation PID-Regler aktiv, Reversierung zugelassen bei negativen Ergebnissen der PID-Kalkulation PID-Regler, P-Anteil 1,00   Einstellbereich 0…25 PID-Regler, I-Anteil 1,0s  ...
  • Seite 123 HITACHI W J 200 PID-Regler, Invertierung   Standard (Istwert>Sollwert=Frequenz verringern) Invertierung (Istwert>Sollwert=Frequenz erhöhen) A077 Sollwert -1 Istwert PID-Regler, Regelbereich 0,0%   Einstellbereich 0…100% PID-Ausgang Beispiel: PID-Ausgangsbereich Sollwert F001=60%, A078=10% Sollwert Ausgangsfrequenzbereich Regelbereich d001=30Hz +/-5Hz Regelbereich Zeit [s] PID-Regler, Vorsteuerung ...
  • Seite 124: Automatische Spannungsregelung Avr

    HITACHI W J 200 5.14 Automatische Spannungsregelung AVR Die AVR-Funktion (Automatic Voltage Regulation) bewirkt eine Stabilisierung der Motorspannung bei schwankender Zwischenkreisspannung (z. B. durch ein instabiles Netz oder wegen Zwischenkreisspannungs-Einbrüchen bzw. Überhöhungen Grund kurzer Hoch- bzw. Runterlaufzeiten) um so ein hohes Drehmoment - insbesondere während des Hochlaufs - aufrechtzuerhalten.
  • Seite 125: Energiesparbetrieb

    HITACHI W J 200 5.15 Energiesparbetrieb Die Funktionsart „Energiesparbetrieb“ (A085=01) ist nur möglich unter dem Arbeitsverfahren „U/f-Kennlinie“ (A044=00/01/02) Energiesparbetrieb   Normalbetrieb Energiesparbetrieb. Der Energiesparbetrieb ist speziell für Pumpen- Lüfteranwendungen reduzierter Drehmomentenkennlinie entwickelt worden. Die Ausgangsspannung wird automatisch der Belastung des Motors angepasst und so überschüssige Leistung vermieden.
  • Seite 126: Zeitrampen

    HITACHI W J 200 5.16 Zeitrampen Während des Betriebs kann von den unter Funktion F002 bzw. F003 eingestellten Zeitrampen auf die unter A092 und A093 programmierten Zeitrampen umgeschaltet werden. Dies kann entweder mit Hilfe eines externen Signals an Digital-Eingang 2CH zu einem beliebigen Zeitpunkt erfolgen (A094=00) oder bei Erreichen von bestimmten, fest eingegebenen Frequenzen (A094=01).
  • Seite 127 HITACHI W J 200 Umschaltfrequenz Runterlaufzeit 0,00Hz    Einstellbereich 0…400Hz Siehe Funktion A094. Hochlaufcharakteristik   linear S-Kurve U-Kurve U-Kurve invertiert S-Kurve für Aufzüge Die Hochlaufcharakteristik bezieht sich sowohl auf die 1. als auch auf die 2. Hochlauframpe.
  • Seite 128 HITACHI W J 200 Runterlaufcharakteristik   linear S-Kurve U-Kurve U-Kurve invertiert S-Kurve für Aufzüge Die Runterlaufcharakteristik bezieht sich sowohl auf die 1. als auch auf die 2. Runterlauframpe. A098=00 A098=01 A098=02 A098=03 A098=04 linear S-Kurve U-Kurve U-Kurve S-Kurve für invertiert Aufzüge...
  • Seite 129 HITACHI W J 200 Ausprägung der Kurvenform A097=04, Hochlauf 1   Einstellbereich 0…50% Ausprägung der Kurvenform A097=04, Hochlauf 2   Einstellbereich 0…50% Ausprägung der Kurvenform A098=04, Runterlauf 1   Einstellbereich 0…50% Ausprägung der Kurvenform A098=04, Runterlauf 2 ...
  • Seite 130: Skalierung Analogeingang Oi (4

    HITACHI W J 200 5.17 Skalierung Analogeingang OI (4...20mA) Beispiel: A105=00 A105=01 Max.-Freq. Max.-Freq. A101 15Hz A004 A004 A102 40Hz A102= A102= A103 20% (4mA) 40Hz 40Hz A104 60% (12mA) A101= A101= 15Hz 15Hz 100% 100% A103= A104= A103= A104=...
  • Seite 131: Frequenzsollwertberechnung

    HITACHI W J 200 5.18 Frequenzsollwertberechnung Der Frequenzsollwert kann als Ergebnis einer arithmetrischen Operation aus 2 Sollwerten gewonnen werden. Außerdem kann - zum aktuell aktiven Frequenzsollwert - über Digitaleingang ADD (C001…C007=50) eine Frequenz (A145) addiert (A146=00) oder subtrahiert (A146=01) werden.
  • Seite 132: Skalierung Sollwertvorgabe Mit Integriertem Potentiometer (Option Ope-Sr)

    HITACHI W J 200 5.19 Skalierung Sollwertvorgabe mit integriertem Potentiometer (Option OPE-SRmini) Beispiel: A165=00 A165=01 A161 15Hz A162 40Hz A163 20% (2V) A162= A162= A164 60% (6V) 40Hz 40Hz A161= A161= 15Hz 15Hz 100% 100% A164= A163= A164= A163= Sollwertinvertierung Bei speziellen Anwendungen mag es erforderlich sein bei minimalem Sollwert die maximale Frequenz bzw.
  • Seite 133: Automatischer Wiederanlauf Nach Störung

    HITACHI W J 200 5.20 Automatischer Wiederanlauf nach Störung WARNUNG Diese Funktion bewirkt ein selbständiges Wiederanlaufen des Frequenzumrichters und somit des Antriebs bei einer Störung nach Ablauf der eingestellten Wartezeit - wenn ein Startbefehl weiterhin anliegt. Es ist sicherzustellen, dass im Falle eines Wiederanlaufs keine Personen gefährdet werden.
  • Seite 134 HITACHI W J 200 Zulässige Netzausfallzeit 1,0s   Einstellbereich 0,3…25s Zulässige Netzausfallzeit ohne Auslösen der Störmeldung Unterspannung E09 (Beispiel 1). Wenn die Netzausfallzeit länger ist als die hier programmierte Zeit geht der Frequenzumrichter auf Störung (Beispiel 2). Beispiel 2...
  • Seite 135 HITACHI W J 200 Wiederanlaufversuche bei Unterspg. / Netzausfall   16 Wiederanlaufversuche bei Unterspannung / Netzausfall die Anzahl der Wiederanlaufversuche bei Unterspannung/ Netzausfall ist unbegrenzt Minimalfrequenz für Synchronisierung 0,00Hz   Einstellbereich 0…400Hz Für die Synchronisierung gilt: Wenn die der Drehfrequenz des Motors entsprechende Frequenz höher ist als die unter b007 programmierte Frequenz synchronisiert sich der Frequenzumrichter auf die Motordrehzahl und beschleunigt auf den Sollwert (b001=02, Beispiel 3).
  • Seite 136 HITACHI W J 200 Wiederanlaufmodus bei Überspannung / Überstrom 00   Verhalten des Frequenzumrichters bei Überspannung oder Überstrom: der Frequenzumrichter geht bei jeder der o. g. Störungen auf Störung ein Neustart mit der Startfrequenz erfolgt nach der unter b003...
  • Seite 137: Elektronischer Motorschutz

    HITACHI W J 200 5.21 Elektronischer Motorschutz Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 können den angeschlossenen Motor mittels einer elektronischen Bimetallnachbildung auf Überlastung überwachen. Der elektronische Motorschutz wird über Funktion b012 auf den Nennstrom des Motors abgestimmt. Bei Eingabewerten > Motornennstrom kann der Motor nicht über diese Funktion überwacht werden. Setzen Sie in diesem Fall Kaltleiter oder Thermokontakte in den Motorwicklungen ein.
  • Seite 138 HITACHI W J 200 Quadratisch ansteigendes Belastungsmoment (Funktion b013, Eingabe 00) Auslösecharakteristik am Beispiel eines WJ200-150HF (31A I ) in Verbindung mit Motor 7,5kW, (18A I Zeit ohne Einstellwert unter Funktion b012: 18A Auslösen Reduzier- Lasteinstellung b049=01 (Normallast / ND) einer Stör-...
  • Seite 139 HITACHI W J 200 Elektronischer Motorschutz, Frequenz 1   Einstellbereich 0,0…400Hz Elektronischer Motorschutz, Auslösestrom 1 0,00A   Einstellbereich 0…FU-Nennstrom Elektronischer Motorschutz, Frequenz 2   Einstellbereich 0,0…400Hz Elektronischer Motorschutz, Auslösestrom 2 0,00A   Einstellbereich 0…FU-Nennstrom Elektronischer Motorschutz / Frequenz 3 ...
  • Seite 140 HITACHI W J 200 Charakteristik der Motor-Überlastüberwachung Einstellung unter b910 Charakteristik Wie FU-Überlast- Nicht indentisch mit FU-Überlastüberwachung überwachung wenn Therm. Subtraktion aktiv ist b012…b020 gültig gültig (nur für Motor) Therm. Subtraktion Nicht verfügbar Subtraktion von Subtraktion Subtraktion Max. auf 0 in 10 von Max.
  • Seite 141 HITACHI W J 200 b910=02 Wenn Motorstrom < Überlastschwelle (b012…b020) erfolgt Subtraktion des thermischen Laststatus gemäß Zeit unter Funktion b911. b910=03 Wenn Motorstrom < Überlastschwelle (b012…b020) erfolgt Subtraktion des thermischen Überlaststatus gemäß Filter 1. Ordnung mit Zeitkonstante unter b912. 100% Subtraktion wird...
  • Seite 142 HITACHI W J 200 Elektronischer Motorschutz, Überlastfaktor 100%   Einstellbereich 100…200% Bewertung des aktuellen Motorstroms in Bezug auf den thermischen Laststatus. Einstellwerte <100% sind nicht erlaubt! Signal „Motor überlastet“ THM, Einstellwert   Einstellbereich 0…100% Funktion als Warnsignal für die Meldung „Motor überlastet“, bevor die elektrothermische Überwachung auslöst...
  • Seite 143: Stromgrenze

    HITACHI W J 200 5.22 Stromgrenze Die Stromgrenze ermöglicht eine Begrenzung des Motorstroms z. B. beim Beschleunigen von großen Massenträgheitsmomenten wie z. B. Ventilatoren oder Zentrifugen. Sobald der Ausgangsstrom die unter dieser Funktion eingestellte Stromgrenze überschreitet, beendet der Frequenzumrichter den Frequenzanstieg in der Beschleunigungsphase oder verringert die Ausgangsfrequenz während des statischen Betriebs um den Laststrom zu reduzieren (die...
  • Seite 144 HITACHI W J 200 Stromgrenze 1, Einstellwert FU-I x 1,5 [A]    nenn Einstellbereich 0,2...2,0 x FU-Nennstrom [A] Bei Erreichen der hier eingestellten Stromgrenze wird die Frequenz reduziert. Stromgrenze 1, Runterlaufzeit 1,00s    Einstellbereich 0,1…3000s Die Runterlaufzeit bezieht sich auf den Runterlauf von der Maximalfrequenz bis Erreichen von 0Hz.
  • Seite 145: Lasteinstellung (Dual Rating)

    HITACHI W J 200 5.23 Lasteinstellung (Dual Rating) Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 können auf 2 unterschiedliche Lastcharakteristiken angepasst werden: b049=00: Hohe Überlast für dynamische Anwendungen im Maschinenbau wie z. B. Hubantriebe und Positionierungen. b049=01: Hohe Dauerlast für Anwendungen ohne hohe Überlast wie z. B. Ventilatoren und Kreiselpumpen.
  • Seite 146 HITACHI W J 200 Lasteinstellung   Hohe Überlast (Überlast 50% für 60s, 1 x in 10 Min.) Hohe Dauerlast (Überlast 20% füt 60s, 1 x in 10 Min.) Bei Einstellung für Hohe Dauerlast (Überlast 20% für 60s) können folgende Parameter nicht angewählt bzw eingestellt werden:...
  • Seite 147: Synchronisierung Auf Die Motordrehzahl

    HITACHI W J 200 5.24 Synchronisierung auf die Motordrehzahl Der WJ200 bietet unter Funktion b088 zwei unterschiedliche Verfahren um sich auf die Drehzahl eines spannungslos drehenden Motors zu synchronisieren. Motorsynchronisierung mit Eingang FRS   Keine Synchronisierung (0Hz-Start) Synchronisieren Motordrehzahl...
  • Seite 148 HITACHI W J 200 Startstrom für Drehzahlsynchronisierung FU-I   nenn Einstellbereich 0,2…2,0 x FU-Nennstrom [A] Zeitkonstante für Drehzahlsynchronisierung 0,5s   Einstellbereich 0,1…3000s Scan-Startfrequenz für Drehzahlsynchronisierung   Zuletzt gefahrene Frequenz Maximalfrequenz (A004) Aktueller Frequenzsollwert...
  • Seite 149: Parametersicherung / Paßwortschutz / Berechtigung Daten Read/Write

    HITACHI W J 200 5.25 Parametersicherung / Paßwortschutz / Berechtigung Daten Read/Write Die Parametersicherung schützt eingegebene Parameter vor Verlust durch Überschreiben. Bei aktivierter Parametersicherung können keine Parameter verändert werden (siehe Funktion b031). Parametersicherung   Parametersicherung über Digitaleingang SFT; mit Ausnahme von b031 sind alle anderen Funktionen gesperrt Parametersicherung über Digitaleingang SFT;...
  • Seite 150 HITACHI W J 200 Übersicht Funktion Paßwortschutz  Paßwort nicht aktiv (Standard) (Änderung möglich)   (Änderung nicht möglich)   = Änderung möglich  Eingabe “” in  Eingabe “” in  (Paßwort gelöscht) (Paßwortvergabe) Eingabe “” in ...
  • Seite 151: Motorleitungslänge

    HITACHI W J 200 Paßwortänderung Zur Paßwortänderung muss vorher das aktuelle Paßwort, wie vorher beschrieben, eingegeben werden. Paßwortänderung in Parameter b190 bzw. b192 vornehmen. Nach Änderung ist der Paßwortschutz automatisch aktiv.         ...
  • Seite 152: Startfrequenz

    HITACHI W J 200 5.27 Startfrequenz Weicher Anlauf   Einstellbereich 0…255 Der unter Parameter b036 eingestellte Wert legt fest, wie die Ausgangsspannung auf die Startspannung angehoben wird. Eingestellter Wert 01 ............... 255 Anlauf direkt............weich Reaktionszeit schnell…............langsam (ca. 6ms) (ca. 1,5s) Startmoment hoch............niedrig...
  • Seite 153: Funktionsauswahl / Displayanzeige

    HITACHI W J 200 5.28 Funktionsauswahl / Displayanzeige Funktionsauswahlmodus   alle Funktionen nur assoziierte Funktionen (siehe Tabelle) nur ausgewählte Funktionen U001…U032 (d001, F001, b037 werden immer angezeigt) nur geänderte Funktionen(d001…d104, F001, b190, b191 werden immer angezeigt; C081…C082, C085 werden nicht angezeigt auch wenn sie geändert wurden)
  • Seite 154 HITACHI W J 200 Anzeige nach Netz-Ein   Der Parameter bei dem zuletzt vor Netz-Aus die STR-Taste gedrückt wurde 001…030 d001…d030 F001 Der Parameter bei dem zuletzt vor Netz-Aus die STR-Taste gedrückt wurde Parameterhistorie speichern in U001…U032  ...
  • Seite 155 HITACHI W J 200 Anzeige ausgewählter Funktionen Auswahlfunktion 1   Einstellbereich d001…P183, no Auswahlfunktion 2   Einstellbereich d001…P183, no Auswahlfunktion 3   Einstellbereich d001…P183, no Auswahlfunktion 4   Einstellbereich d001…P183, no Auswahlfunktion 5   Einstellbereich d001…P183, no...
  • Seite 156 HITACHI W J 200 Auswahlfunktion 17   Einstellbereich d001…P183, no Auswahlfunktion 18   Einstellbereich d001…P183, no Auswahlfunktion 19   Einstellbereich d001…P183, no Auswahlfunktion 20   Einstellbereich d001…P183, no Auswahlfunktion 21  Einstellbereich d001…P183, no Auswahlfunktion 22 ...
  • Seite 157 HITACHI W J 200 Interne Anzeige bei Anschluss ext. Bedieneinheit   Einstellbereich d001…d060 Anzeigewert 1 bei d050   Einstellbereich d001…d030 Anzeigewert 2 bei d050   Einstellbereich d001…d030 Sollwertänderung bei d001/d007 (A001=02)   Nicht freigegeben freigegeben Rückkehr zur unter b038 angewählten Anzeige ...
  • Seite 158: Drehmomentbegrenzung

    HITACHI W J 200 5.29 Drehmomentbegrenzung Drehmomentbegrenzung Modus   Individuelle Begrenzung des Drehmomentes in jedem der 4 Quadranten (Funktionen b041 ...b044, 0...200%) Drehmoment Zurückspeisen Antreiben (b042) (b041) Linkslauf Rechtslauf Antreiben Zurückspeisen (b043) (b044) Anwahl Drehmomentgrenzen b041…b044 binär über Digitaleingänge TRQ1 und TRQ2.
  • Seite 159 HITACHI W J 200 Drehmomentbegrenzung Rechtslauf motorisch 200%   Einstellbereich 0…200% Drehmomentbegrenzung Linkslauf generatorisch 200%   Einstellbereich 0…200% Drehmomentbegrenzung Linkslauf motorisch 200%   Einstellbereich 0…200% Drehmomentbegrenzung Rechtslauf generatorisch 200%   Einstellbereich 0…200% Drehmomentbegrenzung LAD-Stopp  ...
  • Seite 160: Geführter Runterlauf Bei Not-Aus Bzw. Netzausfall

    HITACHI W J 200 5.30 Geführter Runterlauf bei Not-Aus bzw. Netzausfall Geführter Runterlauf bei Not-Aus bzw. Netzausfall 00   Funktion nicht aktiv Funktion aktiv Funktion aktiv, U -Spannung-Konstantregelung ohne Wiederanlauf bei Spannungswiederkehr Funktion aktiv, U -Spannung-Konstantregelung mit Wiederanlauf bei Spannungswiederkehr Diese Funktion bremst den Antrieb bis zum Stillstand wenn die Netzspannung z.
  • Seite 161 HITACHI W J 200 Zeitdiagramm b050=02, 03 Wenn nach Abfallen der Netzspannung die Zwischenkreisspannung U auf den unter b051 eingegebenen Wert abgesunken ist verzögert der Frequenzumrichter den Antrieb unter Regelung der Zwischenkreisspannung U auf den unter b052 programmierten Wert. Bei b050=03 erfolgt bei Zuschalten der Netzspannung während des geführten Runterlaufes ein Wiederanlaufen...
  • Seite 162 HITACHI W J 200 DC-Startspannung für Runterlauf 220V/440V   Einstellbereich 0…1000V Sinkt die Zwischenkreisspannung durch Abschalten der Netzspannung auf den hier eingegeben Wert ab, so beginnt der Frequenzumrichter mit dem geführten Runterlauf. Bei einer Netzspannung von ca. 400V empfehlen wir hier Werte > 420V.
  • Seite 163: Analogsollwertkomparator

    HITACHI W J 200 5.31 Analogsollwertkomparator O, OI Max. 100% Hysterese b062 / b065 Analogsollwertkomparator, Maximalwert (b060, b063) Frequenzsollwert Analogsollwertkomparator, Frequenzsollwert (b070, b071) Analogsollwertkomparator, Analogsollwert O, OI Minimalwert (b061, b064) Min. 0% WCO / WCOI Odc / OIDc Beispiel 1: Bei Analogsollwerten <0,5V an Analogeingang O soll Ausgang ODc gesetzt werden.
  • Seite 164 HITACHI W J 200 Analogsollwertkomparator Eingang O, Min.-Wert   Einstellbereich 0…100% Kalkulation des maximal möglichen Eingabewertes: b060 – 2 x b062 Analogsollwertkomparator Eingang O, Hysterese   Einstellbereich 0…10% Kalkulation des maximal möglichen Eingabewertes: (b060 – b061)/2 Analogsollwertkomparator Eingang OI, Max.-Wert 100% ...
  • Seite 165: Umgebungstemperatur

    HITACHI W J 200 5.32 Umgebungstemperatur Eingabe Umgebungstemperatur 40°C   Einstellbereich -10…50°C Parameter dient zur Berechnung der Lebensdauer für die Kühlventilatoren (d022) Eingabe der in etwa zu erwartenden maximalen Umgebungstemperatur Eine falsche Eingabe hat auch eine falsche Berechnung über die Lebensdauer der Kühlventilatoren zur Folge!
  • Seite 166: Taktfrequenz

    HITACHI W J 200 5.33 Taktfrequenz Taktfrequenz 10,0kHz   Einstellbereich 2,0…15,0kHz Hohe Taktfrequenzen verursachen niedrigere Motorgeräusche und geringere Verluste im Motor - jedoch höhere Verluste in den Endstufen und größere Störungen auf den Netz- und Motor- leitungen. Außerdem können höhere Takfrequenzen den Ableitstrom auf den Motorleitungen erhöhen.
  • Seite 167: Initialisierung

    HITACHI W J 200 5.34 Initialisierung Werkseinstellung / Initialisierung   Initialisierung inaktiv Störmelderegister löschen Werkseinstellung Störmelderegister löschen + Werkseinstellung Störmelderegister löschen + Werkseinstellung laden, EzSQ-Programm löschen Bei Auslieferung sind alle Frequenzumrichter der Serie WJ200 initialisiert, d. h. sie sind mit den Parametern der werksseitigen Grundeinstellung programmiert.
  • Seite 168 HITACHI W J 200 Werkseinstellungsparameter   Japan/USA Europa Parameterauswahl Rücksetzen Werkseinstellung   Alle Parameter Außer Ein-/Ausgangskonfiguration + Kommunikationsparameter Nur U001-U032 Außer U001-U032 + b037 Mit diesem Parameter kann ausgewählt werden, welche Werte zurückgesetzt werden sollen Start Werkseinstellung/Initialisierung ...
  • Seite 169: Brems-Chopper

    HITACHI W J 200 5.35 Brems-Chopper Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 besitzen einen internen Brems-Chopper. Ein Brems- Chopper dient zum Abbau der regenerativen Leistung (Bremsleistung) eines Antriebs. Bremsleistung tritt immer dann auf wenn die vom Frequenzumrichter aufgeprägte Drehfeldfrequenz kleiner ist als die Läuferdrehfeldfrequenz des Motors. Dies ist bei Bremsvorgängen der Fall wie z.
  • Seite 170 HITACHI W J 200 Die Bremsleistung berechnet sich wie folgt: P = U U: Brems-Chopper-Einschaltspannung (Funktion b096; Werkseinstellung 360V (SF)/720V (HF)) R: Bremswiderstand Beispiel: Die maximal mögliche Dauerbremsleistung (b090=100%) des WJ200-150HF beträgt: P = 720 /180 = 2880W In den meisten Fällen steht die zu erwartende Bremsleistung nur für kurze Zeit an, die sich möglicherweise zyklisch wiederholt.
  • Seite 171: Kaltleitereingang

    HITACHI W J 200 5.36 Kaltleitereingang Konfigurieren Sie unter Funktion C005 Eingang 5 als Kaltleitereingang (C005=19) und schließen Sie den Kaltleiter an Eingang 5 und L an. Die max. Kabellänge der Kaltleiter darf 20m nicht überschreiten und muss zur Vermeidung von Störungen getrennt von der Motorleitung verlegt werden.
  • Seite 172: Bremsensteuerung

    HITACHI W J 200 5.37 Bremsensteuerung Mit Hilfe der Bremsensteuerung können mechanische Haltebremsen in Anwendungen wie z. B. Hubantrieben und Aufzügen sicher über den Frequenzumrichter angesteuert werden. Die Bremsensteuerung wird unter b120 freigegeben und funktioniert auf folgende Weise: Start 1.) Nachdem der Frequenzumrichter einen Start-Befehl erhält beschleunigt er auf die Bremsen- Freigabe-Frequenz (b125).
  • Seite 173 HITACHI W J 200 Störmeldung E36 tritt auf wenn - der Ausgangsstrom länger als die Wartezeit vor Bremsen-Freigabe (b121) unter dem Bremsen-Freigabe-Strom (b126) liegt. -wenn in der Verzögerung oder Beschleunigung das Signal Bremsen-Freigabe-Bestätigung (BOK) nicht innerhalb der Wartezeit für die Bremsenbestätigung (b124) erfolgt.
  • Seite 174: Vermeiden Von Überspannungsauslösungen Im Generatorischen Betrieb

    HITACHI W J 200 5.38 Vermeiden von Überspannungsauslösungen im generatorischen Betrieb Vermeiden von Überspannungsauslösungen   Vermeiden von Überspannungsauslösungen nicht aktiv Vermeiden von Überspannungsauslösungen aktiv durch entsprechende Verlängerung der Runterlaufzeit. Vermeiden von Überspannungsauslösungen aktiv durch entsprechende Beschleunigung des Antriebes. b130=01:...
  • Seite 175 HITACHI W J 200 b130=02: Der Antrieb wird in kürzest möglicher Zeit abgebremst, wobei bei Überschreiten der unter b131 eingestellten Zwischenkreisspannung der Motor gemäß b132 beschleunigt wird. Fällt die Zwischenkreisspannung wieder unter den Wert von b131, dann wird der Antrieb wieder verzögert.
  • Seite 176: Betriebsart Frequenzumrichter (Asynchron-/Permanentmagnet-Motor)

    HITACHI W J 200 5.39 Betriebsart Frequenzumrichter (Asynchron-/Permanentmagnet-Motor) Betriebsart   Keine Funktion Asynchronmotor bis 400Hz Asynchronmotor bis 580Hz Permanentmagnet-Motor (PM-Motor) Außer der Lasteinstellung (Überlastung 50%/Überlastung 20%) unter Parameter b049 unterstützt der WJ200 mit der Betriebsart für Ausgangsfrequenzen bis 400Hz bzw. bis 1000Hz und Permanentmagnet-Motore drei weitere Betriebsarten.
  • Seite 177 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion nummer Arbeitsverfahren  Ausgangsspannung  Automatischer Boost, Spannungsanhebung  Automatischer Boost, Schlupfkompensation  AVR-Funktion, Charakteristik  AVR-Filter, Zeitkonstante  AVR-Funktion, Verstärkung Runterlauf  Betriebsart  Energiesparbetrieb, Reaktionszeit  Überstromunterdrückung  Startstrom für Drehzahlsynchronisierung (b088=02) ...
  • Seite 178 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion nummer Motordaten  Motorleistung  Motorpolzahl  Drehzahlregler-Ansprechgeschwindigkeit  Motorstabilisierungskonstante  Standard-Motorkonstante R1  Standard-Motorkonstante R2  Standard-Motorkonstante L  Standard-Motorkonstante I  Standard-Motorkonstante J  Autotuning-Motorkonstante R1  Autotuning-Motorkonstante R2  Autotuning-Motorkonstante L ...
  • Seite 179 HITACHI W J 200 Einstellung für Permanentmagnet-Motore können folgende Parameter eingeschränkt eingestellt werden: Funktions- Funktion Einstellbereich PM-Motor nummer Wiederanlaufmodus bei Unterspannung/ 00:Störmeldung  01:0Hz-Start kurzzeitiger Netzausfall 02:Synchronisierung 1 03:Synchronis.+Stopp+Störung Wiederanlaufmodus bei Überspannung/ 00:Störmeldung  Überstrom 01:0Hz-Start 02:Synchronisierung Syn.+Stopp+Störung Motorsynchronisation mit Eingang FRS 00:0Hz-Start ...
  • Seite 180 HITACHI W J 200 Hauptunterschiede zwischen Betriebsarten Asynchronmotor 400Hz/1000Hz bzw. Permanentmagnet-Motore Asynchronmotor Permanent- Parameter Asynchronmotor bis 400Hz bis 580Hz magnet-Motor Lasteinstellung Hohe Dauerlast, Hohe Überlast 50% Hohe Überlast 50% Hohe Überlast 50% (b049) Überlast 20% Maximalfrequen 580Hz 400Hz 400Hz 400Hz...
  • Seite 181: Digitaleingänge 1

    HITACHI W J 200 5.40 Digitaleingänge 1...7 Die Digitaleingänge 1...7 können unter Funktion C001...C007 mit verschiedenen Funktionen belegt werden. Jeder Eingang kann mit jeder Funktion belegt werden. Eine Funktion kann nicht doppelt - auf zwei Steuereingänge gleichzeitig - programmiert werden. Die Eingänge können unter Funktion C011...C017 wahlweise als Öffner oder Schließer programmiert werden.
  • Seite 182 HITACHI W J 200 Tipp-Betrieb Der Tippbetrieb dient z. B. zum Einrichten einer Maschine im Handbetrieb. Er erfolgt über die Eingänge FW bzw. RV wenn gleichzeitig der Eingang JG angesteuert wird. Bei einem Start-Befehl wird die unter Funktion A038 programmierte Frequenz direkt auf den Motor geschaltet - die Hochlauframpe ist nicht aktiv.
  • Seite 183 HITACHI W J 200 • Elektronischer Motorschutz/Einstellwert, b212 • Elektronischer Motorschutz/Charakteristik, b213 • Stromgrenze 1, Charakteristik, b221 • Stromgrenze 1, Einstellwert, b222 • Stromgrenze 1, Zeitkonstante, b223 • Signal „Strom überschritten“ OL, Einstellwert, C241 • Motordaten, H202 • Motorleistung, H203 •...
  • Seite 184 HITACHI W J 200 b088=02: Synchronisieren auf die Motordrehzahl nach Ablauf der unter Funktion b003 eingegebenen Wartezeit durch aktives Erfassen der Motordrehzahl. Da dieses Verfahren unabhängig von der Motorinduktionsspannung arbeitet kann es auch dann angewendet werden wenn der Motor sehr lange spannungsfrei gewesen ist.
  • Seite 185 HITACHI W J 200 Netzschweranlauf Für das Starten von Antrieben, die extrem große Anlaufmomente erfordern kann der Motor direkt am Netz hochgefahren werden. Mit Hilfe der Funktion CS kann sich der Frequenzumrichter – nachdem der Motor von der Netzspannung getrennt wurde –...
  • Seite 186 HITACHI W J 200 Parametersicherung Die Parametersicherung schützt eingegebene Parameter vor Verlust durch Überschreiben. Bei aktivierter Parametersicherung können keine Parameter verändert werden (siehe Funktion b031). Analogsollwertumschaltung In der Werkseinstellung ist Eingang O (0...10V) aktiv. Die Umschaltung auf OI erfolgt über Eingang AT.
  • Seite 187 HITACHI W J 200 Impulsstart Impulsstopp Impulssteuerung / Drehrichtung Mit Hilfe der Eingänge STA und STP kann der Frequenzumrichter über Impulse gestartet bzw. gestoppt werden. In der Grundeinstellung (Schaltlogik des Digitaleingangs „Schließer“ C011…C017=00) ist die Funktion STP wie im Bild dargestellt ein Öffner. Durch Invertierung der Schaltlogik des Digitaleingangs auf Schließer (C011…C017=01) kann STP auch als Schließer verwendet werden.
  • Seite 188 HITACHI W J 200 Frequenz erhöhen Frequenz verringern Frequenz zurücksetzen UP: Erhöhen der Frequenz, DWN: Verringern der Frequenz bei Einstellung A001=02 oder Abrufen einer Festfrequenz. Die Funktion ist bei Frequenzsollwertvorgabe über Analogsignal (A001=01) nur in Verbindung mit Funktion „Halten Analog-Frequenzsollwert“ AHD oder mit einer Festfrequenz möglich. Die Zeitrampe entspricht der aktuell angewählten Hoch-/Runterlaufzeit.
  • Seite 189 HITACHI W J 200 Stromgrenze 2 Über diesen Eingang wird auf folgende Funktionen für die Stromgrenzenfunktion umgeschaltet: b024, b025, b026 (standardmäßig b021, b022, b023). Drehmomentbegrenzung aktiv TRQ1 Drehmomentgrenze (BCD, Bit 1) TRQ2 Drehmomentgrenze (BCD, Bit 2) Die Funktion der Drehmomentbegrenzung ist aktiv unter dem Arbeitsverfahren Sensorless Vector Control SLV (Funktion A044, Eingabe 03) Es gibt drei verschiedene Möglichkeiten der Drehmomentbegrenzung, die unter Funktion b040...
  • Seite 190 HITACHI W J 200 unter Funktion „Drehmomentbegrenzung“ angegebenen Drehmomentgrenzwerte beziehen sich auf das Drehmoment, das bei maximalem Ausgangsstrom erreicht wird. Dieses Drehmoment wird als „200%“ angenommen. Bremsen-Freigabe-Bestätigung Mit Hilfe der Bremsensteuerung können mechanische Haltebremsen in Anwendungen wie z. B. Hubantrieben und Aufzügen sicher über den Frequenzumrichter angesteuert werden.
  • Seite 191 HITACHI W J 200 Die Bremsensteuerung sollte nur unter dem Arbeitsverfahren SLV (Geberlose Vektorregelung, A044=03) eingesetzt werden. Bremsen-Einfallfrequenz (b127) (b123) Bremsen-Freigabe-Frequenz (b125) b122 Ausgangsfrequenz Startbefehl (b121) Bremsen-Freigabe-Signal Bestätigung Bremsfreigabe (b124) (b124) Störmeldung E36 tritt auf wenn - der Ausgangsstrom länger als die Wartezeit vor Bremsen-Freigabe (b121) unter dem Bremsen-Freigabe-Strom (b126) liegt.
  • Seite 192 HITACHI W J 200 Drehmomentregelung Diese Funktion ist nur in Verbindung mit dem Arbeitsverfahren SLV (A044=03) möglich. Die Funktion Drehmomentregelung wird z. B. bei Wickelantrieben eingesetzt (siehe Funktion P033…P041). Drehmoment Drehmoment- Offset grenze Eingang ATR Drehmomentsollwert Vorgabe Dreh- (Sollwert für...
  • Seite 193 HITACHI W J 200 Bei AHD=EIN wird der Sollwert auch bei Netz-Aus/Netz-Ein oder Umschalten des Parametersatzes mit Digitaleingang SET gehalten. Achtung! Bei häufiger Verwendung dieser Funktion kann das EEPROM zerstört werden. Anwahl von Positionen (BCD, Bit1) Anwahl von Positionen (BCD, Bit2)
  • Seite 194 HITACHI W J 200 Anschluss für Referenzschalter Start Referenzierung Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und einem Inkrementalgeber verfügbar (P003=01, P012=02). Zwei verschiedene Arten der Referenzierung lassen sich unter Funktion P068 anwählen. P068=00: „Low-Speed“-Referenzierung (1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gewählten Drehrichtung auf die unter P070 eingegebene „Low-Speed“-Referenziergeschwindigkeit.
  • Seite 195 HITACHI W J 200 Umschaltung „Speed-Control“ / „Position-Control“ „Position-Control“ ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und einem Inkrementalgeber verfügbar (P003=01, P012=02). EIN: „Speed-Control“ aktiv, „Position-Control“ inaktiv, keine Positionserfassung unter d030. AUS: „Speed-Control“ inaktiv, „Position-Control“ aktiv Bei P003=01 erfolgt eine Positionserfassung unter d030 auch wenn die Positionierung nicht aktiv ist (P012=00).
  • Seite 196 HITACHI W J 200 Ausführung SPS-Programmierung Ausführung des intern erstellten SPS-Anwenderprogramms EIN: Ausführung Anwenderprogramm AUS: Keine Ausführung Anwenderprogramm Speichern der Ausgangsfrequenz Funktion speichert die augenblickliche Ausgangsfrequenz EIN: Speicherung der Ausgangsfrequenz AUS: Änderung Ausgangsfrequenz möglich Achtung! Bei aktivem Eingangssignal reagiert der Umrichter auf keinen Stopp-Befehl, weder durch Wegnahme des Start-Befehls noch durch Betätigung der STOP-Taste.
  • Seite 197 HITACHI W J 200 Bei einer Positionierung mit einer Geberspur, wird der Digitaleingang 7 dazu benötigt um die Zählrichtung zu ändern. EIN: Zählrichtung aufsteigend AUS: Zählrichtung absteigend Positionierung mit einer Geberspur WJ200 Impulsgeber Zählrichtung 7/EB Gebertyp: PNP Open Collector DISP Anzeige Bedieneinheit nur d001 Mit dieser Funktion wird ausschließlich die aktuelle Ausgangsfrequenz unter Parameter d001...
  • Seite 198 HITACHI W J 200 Digital-Eingang 1   Werkseinstellung: FW „Start Rechtslauf“ Digital-Eingang 2   Werkseinstellung: RV „Start Linkslauf“ Digital-Eingang 3   Werkseinstellung: EXT „Störung extern“ Digital-Eingang 4   Werkseinstellung: RS „Reset“ Digital-Eingang 5   Werkseinstellung: CF1 „Festfrequenz BCD, Bit 1“...
  • Seite 199 HITACHI W J 200 Digital-Eingang 4 Schließer / Öffner   Schließer Öffner Digital-Eingang 5 Schließer / Öffner   Schließer Öffner Digital-Eingang 6 Schließer / Öffner   Schließer Öffner Digital-Eingang 7 Schließer / Öffner   Schließer Öffner...
  • Seite 200: Reaktionszeit Der Digitaleingänge

    HITACHI W J 200 5.41 Reaktionszeit der Digitaleingänge Für jeden der Digitaleingänge 1…7 kann die Reaktionszeit im Bereich von 2…400ms eingestellt werden. Die Funktion dient dazu, um ein ungewolltes Auslösen von Digitaleingängen z. B. durch Störungen oder Kontaktprellen zu verhindern.
  • Seite 201: Digitalausgänge 11

    HITACHI W J 200 5.42 Digitalausgänge 11...12, Relaisausgang AL Die Digitalausgänge 11...12 sowie der Relais-Ausgang können mit verschiedenen Signal- Funktionen programmiert werden: Übersicht über die Funktionen der Digitalausgänge und des Relais´ Die Programmierung der Digitalausgänge erfolgt unter Funktion C021...C022 (entsprechend Ausgang 11...12, Programmierung des Relais´...
  • Seite 202 HITACHI W J 200 Beispiel: C042=30Hz, C043=35Hz, Maximalfrequenz (A004)=50Hz : 50Hz x 0,01=0,5Hz : 50Hz x 0,02=1,0Hz Signal FA2 EIN bei 29,5Hz, Signal FA2 AUS bei 34Hz Dieses Signal kann zum Ansteuern einer Motorbremse verwendet werden. Strom überschritten Signal wenn der Motorstrom den unter C041 eingestellten Wert überschreitet.
  • Seite 203 HITACHI W J 200 Beispiel: C042=30Hz, C043=35Hz, Maximalfrequenz (A004)=50Hz : 50Hz x 0,01=0,5Hz : 50Hz x 0,02=1,0Hz Hochlauf: Signal FA3 EIN bei 29,5Hz, Signal FA3 AUS bei 31Hz Runterlauf: Signal FA3 EIN bei 35,5Hz, Signal FA3 AUS bei 34Hz Drehmoment überschritten Signal bei Überschreiten der unter Funktion C055...C058 eingestellten Drehmomente (nur...
  • Seite 204 HITACHI W J 200 Drehzahlabweichung Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und Inkrementalgeberrückführung verfügbar (P003=01, P012=02). Signal wenn die Abweichung der Motordrehzahl vom intern kalkulierten Sollwert den unter Funktion P027 eingegeben Wert unterschreitet (Werkseinstellung=7,5Hz). Istposition=Sollposition Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und Inkrementalgeberrückführung verfügbar (P003=01, P012=02).
  • Seite 205 HITACHI W J 200 Hochlauf: Signal FA3 EIN bei 29,5Hz, Signal FA3 AUS bei 31Hz Runterlauf: Signal FA3 EIN bei 35,5Hz, Signal FA3 AUS bei 34Hz Strom überschritten 2 Signal wenn der Motorstrom den unter C111 eingestellten Wert überschreitet. C111...
  • Seite 206 HITACHI W J 200 Beispiel 3: PID-Regelbetrieb, keine Invertierung (A077=00), Istwert 4…20mA, bei Istwerten <4mA (Kabelbruch) soll auf Minimalfrequenz gefahren werden: b063=20% (4mA), b071=0%, C021=28 (Ausgang 11 schaltet bei Istwert <4mA), C003=23 (Eingang 3=PID Aus), Brücke zwischen Ausgang 11 und Eingang 3, CM2 auf 24V legen.
  • Seite 207 HITACHI W J 200 Beispiel: Ergebnis der AND-Verknüpfung von Signalfunktion FA2 (02) und OL (03) soll auf Ausgang 13 gelegt werden. C023=33 (Ausgang 13=LOG1) C142=02 (FA2) C143=03 (OL) C144=00 (AND) Warnung Kondensator-Lebensdauer Der WJ200 ermittelt den Zustand der Kondensatoren auf den Platinen auf Grundlage der Geräteinnentemperatur und der Netz-Ein-Zeit.
  • Seite 208 HITACHI W J 200 Strom unterschritten Signal wenn der Ausgangsstrom den unter C039 eingestellten Strom unterschreitet. C038=00: LOC möglich im gesamten Betrieb C038=01: LOC möglich nur im statischen Betrieb (nicht im Hoch- und Runterlauf) Unter bestimmten Umständen kann es vorkommen, dass im konstanten Betrieb bei A001=01 (Frequenzsollwertvorgabe über Analogeingang) das Signal aufgrund des Samplings nicht korrekt...
  • Seite 209 HITACHI W J 200 Schwerwiegender Hardwarefehler Signal bei Auftreten einer der nachfolgenden Hardwarefehler: E08.*: Fehler EEPROM E10.*: Störung Stromwandler E11.*: Störung CPU E14.*: Erdschluss E22.*: Kommunikationsstörung CPU E25.*: Störung im Leistungsteil Analogsollwertkomparator Eingang O WCOI Analogsollwertkomparator Eingang OI Die Ausgangsfunktionen WCO und WCOI sind jeweils identisch mit ODc und OIDc.
  • Seite 210 HITACHI W J 200 • Elektronischer Motorschutz/Einstellwert, b212 • Elektronischer Motorschutz/Charakteristik, b213 • Stromgrenze 1, Charakteristik, b221 • Stromgrenze 1, Einstellwert, b222 • Stromgrenze 1, Zeitkonstante, b223 • Signal „Strom überschritten“ OL, Einstellwert, C241 • Motordaten, H202 • Motorleistung, H203 •...
  • Seite 211 HITACHI W J 200 Digital-Ausgang 11   Werkseinstellung: RUN „Betrieb“ Digital-Ausgang 12   Werkseinstellung: FA1 „Frequenzsollwert erreicht“ Relaisausgang AL0-AL1-AL2   Werkseinstellung: AL „Störung“ Digital-Ausgang 11 Schließer / Öffner  Schließer Öffner Digital-Ausgang 12 Schließer / Öffner ...
  • Seite 212 HITACHI W J 200 Signal FA2, FA3, Einstellwert für Runterlauf 0,00Hz   Einstellbereich 0...400Hz Signal „PID-Regelabweichung“ OD, Einstellwert 3,0%   Einstellbereich 0…100% Signal FA4, FA5, Einstellwert für Hochlauf 0,00Hz   Einstellbereich 0...400Hz Signal FA4, FA5, Einstellwert für Runterlauf 0,00Hz ...
  • Seite 213 HITACHI W J 200 Signal „Drehzahl=0“ ZS, Einstellwert 0,00Hz   Einstellbereich 0…100Hz Signal „Kühlkörper-Übertemperatur“ OHF, Einstellwert 120°C   Einstellbereich 0…200°C Signal „Strom überschritten“ OL2, Einstellwert FU-I [A]x1,15   nenn Einstellbereich 0...2,0 x FU-Nennstrom [A] Signal OL, OL2, Zykluszeit ...
  • Seite 214: Ein- Und Ausschaltverzögerungen

    HITACHI W J 200 5.43 Ein- und Ausschaltverzögerungen Einschaltverzögerung Digitalausgang 11 0,0s   Einstellbereich 0…100s Ausschaltverzögerung Digitalausgang 11 0,0s   Einstellbereich 0…100s Einschaltverzögerung Digitalausgang 12 0,0s   Einstellbereich 0…100s Ausschaltverzögerung Digitalausgang 12 0,0s   Einstellbereich 0…100s Einschaltverzögerung Relais AL...
  • Seite 215: Logische Verknüpfungen

    HITACHI W J 200 5.44 Logische Verknüpfungen Logische Verknüpfung 1, Signalfunktion 1   Einstellbereich Alle Signalfunktionen außer LOG1…LOG3 Logische Verknüpfung 1, Signalfunktion 2   Einstellbereich Alle Signalfunktionen außer LOG1…LOG3 Logische Verknüpfung 1, Operand   Logische Verknüpfung 2, Signalfunktion 1 ...
  • Seite 216: Analogausgänge Eo, Am

    HITACHI W J 200 5.45 Analogausgänge EO, AM PWM-Ausgang EO   Der Ausgang EO kann zur Anzeige verschiedener Betriebsdaten programmiert werden. Frequenzistwert, PWM (0...Endfrequenz A004[Hz]) Motorstrom, PWM (0...200% FU-Nennstrom) Drehmoment, PWM (0...200%, drehrichtungsunabhängig, nur bei A044=03) Frequenzistwert, Impulskettensignal (0...Endfreq. A004; siehe b086) Ausgangsspannung, PWM (0...133%;...
  • Seite 217 HITACHI W J 200 Abgleich Ausgang AM 100%   Einstellbereich 50…200% Offset Ausgang AM   Einstellbereich 0…100% Beispiel: Abgleich Analogausgang AM (C028=01, Motorstrom) Ausgang AM Offset Ausgang AM-L Ausgang AM-L C109=50% C106=100% C106=200% C106=50% C109=0% 100% 200% 100%...
  • Seite 218: Analogeingänge, Abgleich / Filter

    HITACHI W J 200 5.46 Analogeingänge, Abgleich / Filter Filter Analogeingang O, OI   Einstellbereich 0…30, 31 Je größer der hier eingegebene Wert ist, umso größer ist der Filtereffekt gegenüber überlagerten Störfrequenzen – umso länger wird jedoch auch die Reaktionszeit auf Sollwertänderungen.
  • Seite 219: Reset-Signal, Fehlerquittierung

    HITACHI W J 200 5.47 Reset-Signal, Fehlerquittierung Reset-Signal   Fehlerquittierung auf ansteigende Flanke an RS. Die Endstufen werden abgeschaltet wenn RS während des Betriebes erfolgt (Werkseinstellung) Fehlerquittierung auf abfallende Flanke an RS. Die Endstufen werden abgeschaltet wenn RS während des Betriebes erfolgt Fehlerquittierung auf ansteigende Flanke an RS.
  • Seite 220: Autotuning, Motordaten

    Ausnutzung des Motors zu erzielen muss der Frequenzumrichter optimal auf den Motor abgestimmt werden. Hierzu besteht einerseits die Möglichkeit auf die abgespeicherten Hitachi Standard-Motordaten zurückzugreifen, die Daten des angeschlossenen Motors individuell mittels Autotuning auszulesen oder die Daten beim Motorenhersteller zu erfragen und einzugeben.
  • Seite 221 HITACHI W J 200 Autotuning läuft wie folgt ab: AC-Spannung (1) (Motor rotiert nicht) AC-Spannung (2) (Motor rotiert nicht) DC-Spannung (1) (Motor rotiert nicht) Motor wird in U/f-Kennliniensteuerung (A044=00) bis auf 80% der Eckfrequenz (A003) hochgefahren; Hoch- Runterlaufzeit mittels Fuzzy Logic Abhängigkeit des Massenträgheitsmomentes...
  • Seite 222 HITACHI W J 200 Alternativ zum dynamischen Autotuning kann statisches Autotuning durchgeführt werden (H001=01). In diesem Fall wird der Motor nicht drehen (eine geringe Bewegung des Rotors kann durch Beaufschlagen mit Gleichspannung trotzdem auftreten). • Bei Auftreten einer Störung wie z. B. Überstrom oder Überspannung während des Autotunings wird die Störmeldung angezeigt.
  • Seite 223: Motorstabilisierungskonstante

    HITACHI W J 200 Motorkonstante L ,   Einstellbereich 0,01…655,3mH Motorkonstante I    Einstellbereich 0,01…655,3A Motorkonstante J    Einstellbereich 0,001…9999kg/m 5.50 Motorstabilisierungskonstante Motorstabilisierungskonstante    Einstellbereich 0…255 Läuft der Motor nicht gleichmäßig rund bzw. unstabil überprüfen Sie bitte ob die Motorleistung unter Funktion H003 sowie die Polzahl unter Funktion H004 entsprechend den Angaben des Motortypenschildes richtig eingestellt sind.
  • Seite 224: Impulsfrequenzsignal Als Frequenzsollwert Oder Pid-Regler-Istwert

    HITACHI W J 200 5.53 Impulsfrequenzsignal als Frequenzsollwert oder PID-Regler-Istwert Der Frequenzsollwert oder der PID-Regler-Istwert kann als Impulsfrequenzsignal an Klemme EA-L vorgegeben werden. Frequenzsollwert: A001=06 oder A141/142=07, P003=00, P012=00 PID-Regler-Istwert: A071=01, A076=03, P003=00, P012=00 Berechnung des Frequenzsollwertes: Frequenz des Impulssignals [kHz]...
  • Seite 225: Drehmomentregelung

    HITACHI W J 200 5.54 Drehmomentregelung Unter dem Arbeitsverfahren Vector Control (A044=03) ist eine Drehmomentenregelung möglich. Die Aktivierung der Drehmomentenregelung erfolgt über einen Digitaleingang mit der Funktion ATR (52). Die Vorgabe des Drehmomentensollwertes erfolgt über Analogeingänge, Bedieneinheit oder eine Optionskarte.
  • Seite 226: Drehzahlregelung Mit Inkrementalgeberrückführung

    HITACHI W J 200 5.55 Drehzahlregelung mit Inkrementalgeberrückführung WJ200-Umrichter bieten Arbeitsverfahren (A044=00) Möglichkeit einer Drehzahlregelung mit Inkrementalgeberrückführung. In diesem Fall wird ein Kanal des Gebers an EA und L angeschlossen. Beträgt die Versorgungsspannung 24V, dann kann der Geber über die 24V-Spannungsquelle des Umrichters versorgt werden (Achtung! Max.
  • Seite 227: Positionierung Mit Inkrementalgeber An Ea / Eb (Klemme 7)

    HITACHI W J 200 5.56 Positionierung mit Inkrementalgeber an EA / EB (Klemme 7) Klemme EA Klemme 7 * Inkrementalgeberrückführung (5-24VDC) (24VDC) Zweikanalig, mit zwei um 90° Geberspur A Geberspur B versetzte Geberspuren (Spur A und B) (PNP Open Collector)
  • Seite 228 HITACHI W J 200 Positionierung mit einer Geberspur WJ200 Geber Zählrichtung 7/EB Gebertyp: PNP Open Collector Zählrichtungsvorgabe mit positiver Logik WJ200 Geber Zählrtg. 7/EB Positive Logik Zählrichtungsvorgabe mit negativer Logik WJ200 Geber Zählrtg. 7/EB Negative Logik Geberspur an Klemme EA anschließen. Klemme 7 (Digitaleingang mit Funktion EB „Spur B für Inkrementalgeberanschluss“) kann in diesem Fall zur Änderung der Zählrichtung verwendet...
  • Seite 229 HITACHI W J 200 Zu beachten • Verwenden Sie für die Geberleitungen nur abgeschirmte Signalleitungen. Der Schirm ist auf das 0V-Bezugspotenzial zu legen. • Die Länge der Signalleitungen sollte 50m nicht überschreiten. Bei größeren Längen verwenden Sie größere Querschnitte und/oder setzen Sie Signalverstärker ein.
  • Seite 230 HITACHI W J 200 Folgende Funktionen bzw. Einstellungen betreffen die Positionierung: Funktions- Funktion Einstellung/ Beschreibung nummer Einstellbereich Verwendung Inkrementalgeberrückführung  Impulseingang EA Art Geberrückführung Eine Spur [EA]  Spur [EA] und B [EB] 1 *1)/*2) Spur [EA] und B [EB] 2 *1)/*2) Eine Spur [EA] + Zählrichtung [EB]...
  • Seite 231 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Einstellung/ Beschreibung nummer Einstellbereich Encoder-Signale, 0…10s Wenn aufgrund von Schwergängigkeit  Überwachungszeit des Antriebs Störung E80 auftritt empfiehlt es sich diesen Wert zu erhöhen. Bei P077=0,0 ist die Überwachung nicht aktiv. Positionierung, Fenster für 0…10.000...
  • Seite 232 HITACHI W J 200 P004 Funktion Beschreibung Spur [EA] und B [EB] 1 Beibehalten der aktuellen Drehrichtung Spur [EA] und B [EB] 2 Ensprechend des Startbefehls (FW oder RV) Beispiel Rundtisch: Impulse/Umdrehung=P060=8000 Istposition=1000 Sollposition=6000 Verfahrweg P075=00: 1000 … 2000 … 4000 … 6000 6000 …...
  • Seite 233 HITACHI W J 200 Beispiel 1 Beispiel 2 Schleichfahrt=eine Umdrehung Schleichfahrt=2 Umdehungen Abrufen der Positionen P060…P067 über Digitaleingänge CP1…CP3 Position 1 (P060) Position 2 (P061) Position 3 (P062) Position 4 (P063) Position 5 (P064) Position 6 (P065) Position 7 (P066) Position 8 (P067) Alternativ dazu können die Positionen über Bus (Modbus, Profibus, EtherCat) oder über die...
  • Seite 234 HITACHI W J 200 Geschwindigkeitsprofil bei Positionierung...
  • Seite 235 HITACHI W J 200 Außerdem ist zu beachten: • Da in der Werkseinstellung ein Reset die aktuelle Position (d030) löschen würde, empfehlen wir Funktion C102=03 (Istposition erhalten bei Reset). • Über Digitaleingang PCLR kann die aktuelle Position (d030) und die Positionsabweichung zurückgesetzt werden.
  • Seite 236 HITACHI W J 200 P068=00: „Low-Speed“-Referenzierung (1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gewählten Drehrichtung auf die unter P070 eingegebene „Low-Speed“-Referenziergeschwindigkeit. (2) Fahren mit „Low- Speed“-Referenziergeschwindigkeit bis zur ansteigenden Flanke an Eingang ORL (3) bei der anschließend eine Gleichstrombremsung erfolgt und der Motor gestoppt wird.
  • Seite 237 HITACHI W J 200 Bremsensteuerung und Positionierung Bei Verwendung der Bremsensteuerung (b120=01 oder 02) in Verbindung mit der Positionierung (P012=02) fällt mit Aufschalten der Schleichfahrt-Frequenz (P015) der Ausgang BRK zur Ansteuerung der Bremse ab. Anstelle der Bremsen-Einfallfrequenz b127 wird mit Erreichen der Frequenz unter P015 die Bremse eingeschaltet.
  • Seite 238: Inbetriebnahme

    HITACHI W J 200 Inbetriebnahme Für den Betrieb des Frequenzumrichters müssen grundsätzlich zwei Bedingungen erfüllt sein: Der Frequenzumrichter muss einen Startbefehl erhalten. Auf welche Weise der Startbefehl erfolgt wird unter Funktion A002 festgelegt. werksseitigen Grundeinstellung erfolgt der Startbefehl über einen der Digitaleingänge 1 (FW) oder 8 (RV).
  • Seite 239: Warnmeldungen

    HITACHI W J 200 Warnmeldungen Widersprüchliche Parametereingaben (z. B. Min. Betriebsfrequenz A062 > Maximalfrequenz A004) werden mit Warnmeldungen angezeigt. Die PRG-LED blinkt und der Frequenzumrichter kann nicht gestartet werden. Display-Anzeige Bedeutung Max. Betriebsfrequenz, A061 (A261) >   Min. Betriebsfrequenz, A062 (A262) >...
  • Seite 240: Störmeldungen

    HITACHI W J 200 Störmeldungen Die Frequenzumrichter sind mit Schutzeinrichtungen wie z. B. Schutz vor Überstrom, Überspannung Unterspannung ausgestattet. Auslösung einer vielfältigen Schutzfunktionen wird die Ausgangsspannung abgeschaltet - der Motor läuft frei aus und das Gerät verbleibt bis zur Quittierung der Störmeldung im Störmeldestatus.
  • Seite 241 HITACHI W J 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Überstrom in der Ist der Motornennstrom Frequenzumrichter größerer Leistungsendstufe größer als der Frequenz- Leistung auswählen umrichternennstrom? • im statischen Trat plötzliche Lasterhöhung Überlasten vermeiden.  Betrieb auf oder ist der Motor...
  • Seite 242 HITACHI W J 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Überschreiten der Ist die Einschaltdauer zu Einschaltdauer unter Funktion  Brems-Chopper- niedrig eingestellt? b090 erhöhen (Achtung! Brems-  einschaltdauer widerstand nicht überlasten!)  Verzögerungszeit zu kurz? Verzögerungszeit verlängern Überspannung im Der Motor wurde über- Verzögerungszeit verlängern.
  • Seite 243 HITACHI W J 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Störung durch Wurde bei aktivierter Wiederanlaufsperre erst nach  Auslösen der Wieder- Wiederanlaufsperre (Eingang dem Zuschalten der Netz- anlaufsperre USP) die Netzspannung spannung aktivieren eingeschaltet? Trat während des Betriebes Netz überprüfen...
  • Seite 244 HITACHI W J 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Ansprechen der Kalt- Ist der Motor überlastet? Überprüfen Sie die Belastung des  leiterauslösefunktion Motors. Ist der Thermistor defekt? Thermistor austauschen Ist die Eigenbelüftung des Setzen Sie - wenn häufig kleine Motors –...
  • Seite 245 HITACHI W J 200 Weitere Meldungen Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Reset Digitaleingang mit der Funktion RS ist aktiv oder Taste STOP/RESET zur Fehlerquittierung wurde gedrückt Wartemodus Der Frequenzumrichter Überprüfen Sie die Netzspannung  während befindet sich im Warte- Unterspannung modus während die...
  • Seite 246: Störungen Und Deren Beseitigung

    HITACHI W J 200 Störungen und deren Beseitigung Störung Mögliche Ursache Abhilfe Der Motor An den Liegt an den Klemmen L1, N Überprüfen Sie die Anschlüsse L1, N läuft nicht Klemmen (Gerät 200V) bzw. L1, L2, L3 bzw. L1, L2, L3 und U, V, W.
  • Seite 247 HITACHI W J 200 Störung Mögliche Ursache Abhilfe Die Dreh- Sind die Klemmen U, V, W richtig Korrigieren Sie die Verdrahtung des richtung angeschlossen? Motors. des Motors Wurden die Steuereingänge richtig FW - Rechtslauf ist falsch. verdrahtet? RV - Linkslauf...
  • Seite 248 HITACHI W J 200 Störung Mögliche Ursache Abhilfe Es lassen Der FU Ist der Steuermodus unter A001 Überprüfen Sie die Einstellung unter sich keine lässt sich und A002 richtig eingestellt? Funktion A001und A002. Eingaben weder Ist die Parametersicherung Entriegeln Sie die Parameter-...
  • Seite 249: Wartung Und Inspektion

    HITACHI W J 200 10. Wartung und Inspektion WARNUNG Vor der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten am spannungslosen Frequenzumrichter warten Sie mindestens 10 Minuten bis die Zwischenkreisspannung auf einen ungefährlichen Wert abgesunken ist. Grundsätzlich sind keine aufwendigen Wartungs- bzw. Inspektionsarbeiten Frequenzumrichtern erforderlich.
  • Seite 250: Serielle Kommunikation Modbus Rtu

    HITACHI W J 200 11. Serielle Kommunikation Modbus RTU Einleitung Umrichter der Serie WJ200 haben eine integrierte RS485-Schnittstelle mit dem Protokoll Modbus RTU. Die Umrichter können ohne besondere Peripherie direkt an ein vorhandenes Netzwerk angeschlossen werden. Die Anforderungen für die serielle Kommunikation sind in der Tabelle beschrieben.
  • Seite 251 HITACHI W J 200 Verbindung des Umrichters mit dem Modbus Die Verbindung zum Modbus erfolgt über die Klemmen „SN“ und „SP“ der Steuerklemmleiste. Der Anschlussstecker RJ45 (RS422) dient ausschließlich dazu um eine externe Bedieneinheit anzuschließen! Schalter Aktivierung Abschlusswiderstand Modbus RTU RS-422 (Ext.
  • Seite 252 HITACHI W J 200 Notwendige Einstellungen am Umrichter Zur Kommunikation mit dem Umrichter müssen bestimmte Parameter eingestellt werden. Parameter A001 und A002 müssen dabei grundsätzlich auf den Wert 03 eingestellt werden. Parameter C071-C078 werden entsprechend den Gegebenheiten des Netzwerkes eingestellt.
  • Seite 253 HITACHI W J 200 Datenübertragungsprotokoll Das Datenübertragungsprotokoll erfolgt nach unten dargestelltem Schema MASTER Anfrage SLAVE Antwort Wartezeit (Stummintervall plus C078 • Anfrage: Auftrag vom MASTER (Externe Steuerung) zum SLAVE (Umrichter) • Antwort: Zurückgesendeter Auftrag vom SLAVE (Umrichter) zum MASTER (Externe Steuerung) SLAVE (Umrichter) sendet nur einen Auftrag zurück nachdem er eine Anfrage vom...
  • Seite 254 HITACHI W J 200 Funktionsnummer Um Daten mit dem Umrichter auszutauschen ist die Auswahl einer Funktionsnummer erforderlich. Diese sind in der unteren Tabelle aufgelistet. Funktions- Funktion Maximale Datengröße Maximale Anzahl nummer (Bytes/Auftrag) Daten/Auftrag Lese Coil-Status 32 Coil Lese Holding Register...
  • Seite 255 HITACHI W J 200 Normale Antwort: • Bei Anfrage der Funktion „Rückschleifentest“ (08h) sendet der SLAVE eine Antwort mit dem gleichen Inhalt zurück. • Bei Anfrage der Funktion „Schreibe in Holding Register oder Coil“ (05h, 06h, 0Fh, 10h) sendet der SLAVE sofort eine Antwort.
  • Seite 256 HITACHI W J 200 Beschreibung der Funktionsnummern Funktion: Lese Coil-Status (01h) Diese Funktion liest den Status (ON/OFF) der ausgewählten Coils Beispiel: Auslesen der Digitaleingänge [1] … [5] an einem SLAVE mit der Adresse „8“. Digitaleingänge haben folgenden Zustand Beschreibung Werte Coil-Nr.
  • Seite 257 HITACHI W J 200 Funktion: Lese Holding Register (03h) Diese Funktion liest den Inhalt der ausgewählten aufeinander folgenden Holding Register Beispiel: Auslesen einer vorangegangenen Störmeldung an einem SLAVE mit der Adresse „1“. Aus der vorangegagenen Störmeldung des Störmelderegisters werden Fehler-Code (E03.4, Überstrom), aktuelle Frequenz, Ausgangsstrom und die Zwischenkreisspannung ausgelesen.
  • Seite 258 HITACHI W J 200 Antwort Buffer Register 12+0 (MSB) 12+0 (LSB) 12+1 (MSB) 12+1 (LSB) 12+2 (MSB) 12+2 (LSB) Daten Bedeutung Störmeldung Überstrom Betriebszustand Hochlauf Frequenz (9,9Hz) (…4) Antwort Buffer Register 12+3 (MSB) 12+3 (LSB) 12+4 (MSB) 12+4 (LSB) 12+5 (MSB) 12+5 (LSB)
  • Seite 259 HITACHI W J 200 Funktion: Schreibe in ein Holding Register (06h) Diese Funktion schreibt Daten in ein Holding Register. Beispiel: Schreiben der Maximalfrequenz A004 auf 60,0Hz an einen SLAVE mit der Adresse „1“. Holding Register-Adresse für die Maximalfrequenz ist 1204h.
  • Seite 260 HITACHI W J 200 Funktion: Schreiben in mehrere Coils (0Fh) Diese Funktion schreibt Daten in aufeinander folgende Coils Beispiel: Änderung des Status der Digitaleingänge [1] … [7] an einem SLAVE mit der Adresse „6“. Digitaleingänge sollen folgenden Zustand haben Beschreibung Werte Coil-Nr.
  • Seite 261 HITACHI W J 200 Funktion: Schreibe in mehrere Holding Register (10h) Diese Funktion schreibt Daten in aufeinander folgende Holding Register Beispiel: Schreiben einer Frequenz von 50,00Hz (5.000dez=1388hex) an einen SLAVE mit der Adresse „1“. Holding Register-Adressen für den Frequenzsollwert sind 0001h und 0002h.
  • Seite 262 HITACHI W J 200 Funktion: Lese/Schreibe in mehrere Holding Register (17h) Diese Funktion liest und schreibt Daten in aufeinander folgende Holding Register Beispiel: Senden eines Frequenzsollwertes (F001) von 50,00Hz (5000dez=1388hex) an einen SLAVE mit der Adresse „1“ und Lesen des aktuellen Frequenzsollwertes (d001).
  • Seite 263 HITACHI W J 200 Fehlerantwort • Bei Fehlererkennung während einer Anfrage (außer bei Betriebsart „Broadcasting“) sendet der SLAVE eine Fehlerantwort. • Der Fehler kann in der Funktionsnummer der Antwort kontrolliert werden. Die Funktions- nummer der Fehlerantwort entspricht der Funktionsnummer auf der ein Wert von 80h addiert.
  • Seite 264 HITACHI W J 200 Funktion: Speichern von geänderten Registerdaten (ENTER-Befehl, 0900h) Bei Funktionsnummer „Schreiben in ein Holding Register“ (06h) oder „Schreiben in mehrere Holding Register“ (10h) wird der geänderte Wert im Register sofort übernommen, jedoch nicht im EEPROM abgespeichert. Bei Spannungsverlust wird das Register mit dem ursprünglichen Wert geladen.
  • Seite 265 HITACHI W J 200 Beispiel: Ausführen eines ENTER-Befehls (Einstellungen speichern) an einen SLAVE mit der Adresse „1“ Anfrage Antwort Feldname Beispiel Feldname Beispiel (Hex) (Hex) Slave-Adresse *1) Slave-Adresse *1) Funktionsnummer Funktionsnummer Adresse Adresse Holding Register (MSB) Holding Register (MSB) Adresse...
  • Seite 266: Parameter Zur Seriellen Kommunikation Modbus Rtu

    HITACHI W J 200 11.1 Parameter zur seriellen Kommunikation Modbus RTU Baudrate   2400bps 4800bps 9600bps 19200bps 38400bps 57600bps 76800bps 115200bps Adresse   Einstellbereich 1…247 Parität   Keine Parität Gerade Parität Ungerade Parität Stoppbits   Einstellbereich 1 oder 2 Stoppbits Verhalten nach Kommunikationsstörung...
  • Seite 267: Parameterliste Zur Kommunikation Modbus Rtu

    HITACHI W J 200 11.2 Parameterliste zur Kommunikation Modbus RTU Parameterliste Coils In der folgenden Tabelle werden die grundlegenden Coils zur Kommunikation zwischen einem SLAVE und MASTER aufgelistet. • Coil-Nr.: Register-Adresse des entsprechenden Coils (Binäres Datenformat, 1Bit) in hexadezimaler Darstellung •...
  • Seite 268 HITACHI W J 200 Coil-Nr. Funktion Einstellbereich 0029h Drehzahlabweichung (DSE) 1: ON, 0: OFF 002Ah Istposition=Sollposition (POK) 1: ON, 0: OFF 002Bh Frequenz überschritten 2 (FA4) 1: ON, 0: OFF 002Ch Frequenz überfahren 2 (FA5) 1: ON, 0: OFF 002Dh Strom überschritten 2 (OL2)
  • Seite 269 HITACHI W J 200 Parameterliste Holding Register In der folgenden Tabelle werden sämtliche Holding Register zur Kommunikation zwischen einem SLAVE und MASTER aufgelistet. • Holding Register: Register-Adresse des entsprechenden Holding Registers (16bit Datenformat, 1 Wort) in hexadezimaler Darstellung. Einige Adressen setzen sich aus einem LOW- und HIGH-Wort zusammen.
  • Seite 270 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 0011h Gesamtzahl der d080 0 … 65530 aufgetretenen Störungen 0012h 1. Störung: Fehlercode d081 Siehe Kapitel 8 „Störmeldungen“ 0013h 1. Störung: Umrichterstatus 0014h 1. Störung: 0 … 100000 0,01Hz Ausgangsfrequenz (HB) 0015h 1.
  • Seite 271 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 0034h 4. Störung: Motorstrom d084 Motorstrom bei Störung 0,01A 0035h 4. Störung: Zwischenkreissp. Zwischenkreisspannung bei 0,1V Störung 0036h 4. Störung: Betriebszeit Betriebszeit bei Störung (HW) 0037h 4. Störung: Betriebszeit (LW) 0038h 4.
  • Seite 272 HITACHI W J 200 Holding Register Umrichterstörmeldungen bei Modbus RTU Störmeldung Code Umrichterstatus Code Keine Störmeldung Reset Überstrom während stat. Betrieb Netz-Ein oder Reset Überstrom während Verzögerung Runterlauf Überstrom während Hochlauf Runterlauf oder stat. Betrieb Überstrom während Stillstand Hochlauf Auslösen des int. Motorschutzes Frequenzsollwert = 0 Überschreiten Brems-Chopper-ED...
  • Seite 273 HITACHI W J 200 Holding Register Gruppe „d“ HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1001h Ausgangsfrequenz d001 0 … 40000 (100000) 0,01Hz (HW) 1002h d001 (LW) 1003h Motorstrom d002 0 … 65530 0,01A 1004h Drehrichtung d003 0:Stopp 1:Rechtslauf 2:Linkslauf 1005h Istwert x Anzeigefaktor (nur d004 0 …...
  • Seite 274 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1028h Überlaststatus d104 0 … 1000 0,1% 1029h Reserviert … 1035h 1036h Sollposition d029 -268435455 … +268435455 (HW) 1037h d029 (LW) 1038h Istposition d030 -268435455 … +268435455 (HW) 1039h d030...
  • Seite 275 HITACHI W J 200 Holding Register Gruppe „F“ HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1103h 1. Hochlaufzeit F002 R/W 1 … 360000 0,01s (HW) 1104h F002 (LW) 1105h 1. Runterlaufzeit F003 R/W 1 … 360000 0,01s (HW) 1106h F003 (LW)
  • Seite 276 HITACHI W J 200 Holding Register Gruppe „A“ HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1201h Frequenzsollwertvorgabe A001 R/W 00:Integriertes Poti (Option) 01:Eingang O/OI 02:F001/A020 03:RS485 04:Optionskarte 06:Impulskettensignal an EA 07:Nicht verwenden 10:gemäß A141 … A146 1202h Start/Stopp-Befehl *1) A002 R/W 01:Eingang FW/RV...
  • Seite 277 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 121Ch 3. Festfrequenz A023 R/W 0 (b082) … A004 0,01Hz (HW) 121Dh A023 (LW) 121Eh 4. Festfrequenz A024 R/W 0 (b082) … A004 0,01Hz (HW) 121Fh A024 (LW) 1220h 5. Festfrequenz A025 R/W 0 (b082) …...
  • Seite 278 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1239h Tipp-Frequenz, A039 R/W 00:Freilauf (im Stopp) Stopp-Modus 01:Rampe (im Stopp) 02:DC-Bremse (im Stopp) 03:Freilauf (im Betrieb) 04:Rampe (im Betrieb) 05:DC-Bremse (im Betrieb) 123Ah Reserviert 123Bh Boost-Charakteristik A041 R/W 00:Manueller Boost...
  • Seite 279 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1253h 1. Frequenzsprung A063 R/W 0 ... 40000 (100000) 0,01Hz (HW) 1254h A063 (LW) 1255h 1. Frequenzsprung, A064 R/W 0 ... 1000 0,01Hz Sprungweite 1256h 2. Frequenzsprung A065 R/W 0 ... 40000 (100000)
  • Seite 280 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 126Ah Motorspannung / A082 R/W 200V: Netzspannung 00:200 01:215 02:220 03:230 04:240 400V: 05:380 06:400 07:415 08:440 09:460 10:480 126Bh AVR-Filter, Zeitkonstante A083 0 ... 1000 0,01s 126Ch AVR-Funktion, Verstärkung A084 50 ...
  • Seite 281 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1281h Frequenz bei Min.-Sollwert A101 0,01Hz 0 ... 40000 (100000) Eingang OI (HW) 1282h A101 (LW) 1283h Frequenz bei Max.-Sollwert A102 0 ... 40000 (100000) 0,01Hz Eingang OI (HW) 1284h...
  • Seite 282 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 12BDh Runterlaufverzögerung, A154 0,01Hz 0 ... 40000 (100000) Frequenz (HW) 12BEh A154 (LW) 12BFh Runterlaufverzögerung, Zeit A155 0 ... 600 0,1s 12C0h PID-Regler, Sleep-Modus A156 0 ... 40000 (100000) 0,01Hz...
  • Seite 283 HITACHI W J 200 Holding Register Gruppe „b“ HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1301h Wiederanlaufmodus bei b001 00:Störmeldung 01:0Hz-Start Unterspannung / kurz- 02:Synchronisierung 1 zeitigem Netzausfall 03:Synchronis.+Stopp+Störung 04:Synchronisierung 2 1302h Zulässige Netzausfallzeit b002 3 ... 250 0,1s 1303h Wartezeit vor Wiederanlauf b003 3 ...
  • Seite 284 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1317h Stromgrenze 1, Einstellwert b022 200 ... 2000 0,01% 1318h Stromgrenze 1, b023 1 ... 30000 0,1s Runterlaufzeit 1319h Stromgrenze 2, b024 00:inaktiv 01:aktiv Hoch- /Runterlauf Charakteristik 02:aktiv bei konst. Drehzahl...
  • Seite 285 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 132Ch Drehmomentbegrenzung b042 0 ... 200/255 (no) Linkslauf generatorisch 132Dh Drehmomentbegrenzung b043 0 ... 200/255 (no) Linkslauf motorisch 132Eh Drehmomentbegrenzung b044 0 ... 200/255 (no) Rechtslauf generatorisch 132Fh Drehmomentbegrenzung b045 00:Hoch-/Runterlauf unterbr.
  • Seite 286 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 134Eh Umgebungstemperatur b075 -10 … 50 1°C 134Fh Reserviert 1350h Reserviert 1351h Zurücksetzen des kWh- b078 00:kWh-Zähler läuft Zählers d015 01:Löschen des kWh-Zählers 1352h Faktor Anzeigewert d015 b079 1 … 1000...
  • Seite 287 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1367h Frequenz 1 b100 0 … Frequenz 2 1368h Spannung 1 b101 0 … 8000 0,1V 1369h Frequenz 2 b102 0 … Frequenz 3 137Ah Spannung 2 b103 0 … 8000...
  • Seite 288 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1395h Zulässige Zeitverzögerung b146 R/W 0 … 2s 0,01s zum Schalten der Sicherheitseingänge GS1 und 13d0h Wechsel von Safety-Display b147 R/W 00: kein Wechsel auf Standard-Display 01: Wechsel auf Standard- display bei Tastenbetätigung...
  • Seite 289 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 13C7h Elektronischer Motorschutz b911 R/W 600…100.000s (Werte <600 0,01s Thermische Subtraktionszeit (HW) sind nicht erlaubt) 13C8h b911 (LW) 13C9h Elektronischer Motorschutz b912 R/W 120…100.000s (Werte <120 0,01s Thermische Subtraktionszeit (HW)
  • Seite 290 HITACHI W J 200 Holding Register Gruppe „C“ HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1401h Digitaleingang 1 C001 00.FW=Rechtslauf 01:RV=Linkslauf 02:CF1=Festfrequenzen BCD, Bit 1 03:CF2=Festfrequenzen BCD, Bit 2 04:CF3=Festfrequenzen BCD, Bit 3 05:CF4=Festfrequenzen BCD, Bit 4 06:JG=Tipp-Betrieb 07:DB=DC-Bremse 08:SET=2. Parametersatz 09:2CH=2. Zeitrampe...
  • Seite 291 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1408h Reserviert … 140Ah 140Bh Digitaleingang 1 S / Ö C011 140Ch Digitaleingang 2 S / Ö C012 140Dh Digitaleingang 3 S / Ö C013 00: Schließer 140Eh Digitaleingang 4 S / Ö...
  • Seite 292 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 141Bh PWM-Ausgang EO C027 00:Frequenzistwert (0...A004) 01:Motorstrom (0...200%) 02:Drehmoment (0...200%, o. V.) 03:Freq.istw, Impuls.(0-A004),n.EO 04:Ausgangsspannung (0...133%) 05:Aufnahmeleistung (0...200%) 06:Therm. Überlastung (0…100%) 07:LAD-Frequenz (0...A004) 141Ch Analog-Ausgang AM, 0...10V C028 Motstr., Imp.kettens.(0-200%),n. EO 10:Kühlkörpertemp.
  • Seite 293 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1439h Signal „PID-Istwertüber- C053 R/W 0 … 1000 0,1% wachung“, Minimalwert 143Ah Signal „Drehmoment über- C054 R/W 00: Drehmoment über eing. Wert schritten“ OTQ, Auswahl Drehmoment unter eing. Wert (nur bei SLV) 143Bh Signal „Drehmoment über-...
  • Seite 294 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1455h Abgleich Analog-Eingang O C081 0 ... 2000 0,1% (0...10V) 1456h Abgleich Analog-Eingang OI C082 0 ... 2000 0,1% (4...20mA) 1457h Reserviert 1458h Reserviert 1459h Abgleich Kaltleitereingang C085 0 ... 2000...
  • Seite 295 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1488h Einschaltverzögerung C132 R/W 0 … 1000 0,1s Ausgang 12 1489h Ausschaltverzögerung C133 R/W 0 … 1000 0,1s Ausgang 12 148Ah Reserviert … 148Fh 1490h Einschaltverzögerung Relais C140 R/W 0 … 1000...
  • Seite 296 HITACHI W J 200 Holding Register Gruppe „H“ HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1501h Autotuning H001 00:inaktiv 01:statisches Autotuning 02:dynamisches Autotuning 1502h Motordaten H002 00:standard (H020…H024) 02:Online Autotuning 1503h Motorleistung H003 R/W 0,1kW (0)/0,2kW (1)/ 0,4kW (2)/0,55kW (3)/ 0,75kW (4)/1,1kW (5)/...
  • Seite 297 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 153Eh Schlupfkompensation bei U/f H051 R/W 0 ... 1000 0,1% mit Geberrückführung PI-Regler, I-Anteil 153Fh Reserviert … 1570h 1571h PM-Motor, Motordaten H102 00:Standard-Daten 01:Autotuning-Daten 1572h PM-Motor, Motorleistung H103 0,1kW (0)/0,2kW (1)/...
  • Seite 298 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1589h Reserviert 158Ah PM-Motor, Initial Magnet H131 0 … 255 Position Estimation 0V Wait Times 158Bh PM-Motor, Initial Magnet H132 0 … 255 Position Estimation Detect Wait Times 158Ch PM-Motor, Initial Magnet H133 0 …...
  • Seite 299 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 161Ch Reserviert … 161Eh 161Fh Vorgabe Zeitrampe P031 00:Bedienfeld 03:SPS-Programmierung 1620h Reserviert 1621h Vorgabe Drehmoment- P033 00:Analogeingang O 01:Analogeingang OI sollwert 03:Bedienfeld 06:Optionskarte 1622h Vorgabe P034 0 … 200 Drehmomentsollwert, Einstellwert...
  • Seite 300 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1634h Reserviert … 1638h 1639h Impulskettensignal P055 0,1kHz 10 … 320 Skalierung 163Ah Impulskettensignal P056 1 … 200 0,01s Filterzeitkonstante 163Bh Impulskettensignal P057 -100 … +100 Frequenzoffset 163Ch Impulskettensignal P058 0 … 100%...
  • Seite 301 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1652h Maximalposition Rechtslauf P072 R/W 0 … +268435455 (HW) 1653h P072 (LW) 1654h Maximalposition Linkslauf P073 R/W -268435455 … 0 (HW) 1655h P073 (LW) 1656h Reserviert 1657h Verfahrweg Positionierung P075 00:Entsprechend Positionswert 01:Küzester Weg...
  • Seite 302 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1670h Programmfunktion P110 R/W 0…65536 Variable U(10) 1671h Programmfunktion P111 R/W 0…65536 Variable U(11) 1672h Programmfunktion P112 R/W 0…65536 Variable U(12) 1673h Programmfunktion P113 R/W 0…65536 Variable U(13) 1674h Programmfunktion P114 R/W 0…65536...
  • Seite 303 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 168Eh EzCOM, Anzahl P140 R/W 1 ... 5 Kommunikationsparameter 168Fh EzCOM, Zieladresse 1 P141 R/W 1 ... 247 1690h EzCOM, Zielregister 1 P142 R/W 0000 ... FFFF 1691h EzCOM, Quellregister 1 P143 R/W 0000 ...
  • Seite 304 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 16B3h Option Profibus, P177 R/W 0000 ... FFFF Prozessdaten PZD8 Lesen 16B4h Option Profibus, P178 R/W 0000 ... FFFF Prozessdaten PZD9 Lesen 16B5h Option Profibus, P179 R/W 0000 ... FFFF Prozessdaten PZD10 Lesen...
  • Seite 305 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1E17h Reserviert … 1E18h 1E19h Nicht verwendet … 1F00h 1F01h Coil-Daten 0 *1) R/W 2 :Coil-Nr. 0000h … :Coil-Nr. 000Fh 1F02h Reserviert Stellen Sie sicher, dass diese … Register nicht beschrieben...
  • Seite 306 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 2218h Reserviert … 223Ah 223Bh Boost-Charakteristik A241 R/W 00:Manueller Boost 01:Automatischer Boost 223Ch Manueller Boost, A242 R/W 0 ... 200 0,1% Spannungsanhebung 223Dh Manueller Boost, A243 R/W 0 ... 500 0,1%...
  • Seite 307 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 2273h Umschalten von 1. Rampe A294 00:Eingang 2CH auf 2. Rampe 01:A095 / A096 02:Reversierung 2274h Umschaltfrequenz A295 0 ... 40000 (100000) 0,01Hz Hochlaufzeit (HW) 2275h A295 (LW) 2276h Umschaltfrequenz A296 0 ...
  • Seite 308 HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 2504h Motorpolzahl H204 R/W 00:2pol. 01:4pol. 02:6pol. 03:8pol. 04:10pol. 2505h Drehzahlregler-Ansprech- H205 R/W 1 ... 1000 geschwindigkeit (HW) 2506h H205 (LW) 2507h Motorstabilisierungs- H206 R/W 0 ... 255 konstante 2508h Reserviert …...
  • Seite 309: Ezcom-Kommunikation Zwischen Frequenzumrichtern

    HITACHI W J 200 11.3 EzCOM-Kommunikation zwischen Frequenzumrichtern EzCOM ist eine Peer-to-Peer-Kommunikation zur Übertragung von Daten zwischen mehreren WJ200. Die max. Anzahl der Teilnehmer in einem Netzwerk beträgt 32. Ein Umrichter dient als Administrator, außerdem gibt es noch einen Master und Slaves. Nur ein Master kann Daten schicken.
  • Seite 310 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Umrichter nummer wert Baudrade 03:2400bps Alle Teilnehmer  04:4800bps 05:9600bps 06:19200bps 07:38400bps 08:57600bps 09:76800bps 10:115200bps Adresse 1…32 Alle Teilnehmer  Parität 00:keine Parität Alle Teilnehmer  01:gerade Parität 02:ungerade Parität Stoppbits 1 oder 2 Stoppbits Alle Teilnehmer ...
  • Seite 311 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Umrichter nummer wert Datensatz 5 1…32 Master  Ziel-Adresse (C098…C099)  Datensatz 5 0000 0000….FFFF (Wert gemäß Master  voranstehender Tabelle -1) Ziel-Holdingregister (C098…C099) Datensatz 5 0000 0000….FFFF (Wert gemäß Master ...
  • Seite 312: Programmfunktion Easy Sequence (Ezsq)

    HITACHI W J 200 12. Programmfunktion Easy Sequence (EzSQ) Allgemeine Beschreibung 12.1 EzSQ-Parameter Mit Hilfe der Programmfunktion EzSQ ist es möglich ein anwendungsspezifisches Programm im Frequenzumrichter abzulegen. Diese Möglichkeit der Programmierung ist angelehnt an Basic und bietet unter Anderem folgende Funktionen: •...
  • Seite 313 HITACHI W J 200 EzSQ-Programm, Variable U(07)   Einstellbereich 0…65535 EzSQ-Programm, Variable U(08)   Einstellbereich 0…65535 EzSQ-Programm, Variable U(09)   Einstellbereich 0…65535 EzSQ-Programm, Variable U(10)   Einstellbereich 0…65535 EzSQ-Programm, Variable U(11)   Einstellbereich 0…65535 EzSQ-Programm, Variable U(12) ...
  • Seite 314 HITACHI W J 200 EzSQ-Programm, Variable U(20)   Einstellbereich 0…65535 EzSQ-Programm, Variable U(21)   Einstellbereich 0…65535 EzSQ-Programm, Variable U(22)   Einstellbereich 0…65535 EzSQ-Programm, Variable U(23)   Einstellbereich 0…65535 EzSQ-Programm, Variable U(24)   Einstellbereich 0…65535 EzSQ-Programm, Variable U(25) ...
  • Seite 315: Option Feldbusanbindung

    HITACHI W J 200 13. Option Feldbusanbindung Zur Kommunikation des Frequenzumrichters über ein Feldbussystem, kann dieser mittels eines Optionsmoduls dafür vorbereitet werden. Weitere Informationen bzgl. einer Feldbusanbindung entnehmen Sie bitte dem entsprechenden Optionsmodul. 13.1 Parameter zur optionalen Feldbusanbindung Option Profibus, Knotenadresse ...
  • Seite 316: Parameter Prozessdaten Schreiben/Lesen

    HITACHI W J 200 13.2 Parameter Prozessdaten Schreiben/Lesen Die Nutzung der Parameter P160-P179 ist nur in Verbindung mit einem Optionsmodul Anbindung eines Frequenzumrichters Feldbussystem (Profibus) verwenden. Anwendung im Modus ProfiDrive bei zyklischer Kommunikation und einem Datenformat mit frei verfügbaren Prozessdaten PZD (PPO2, PPO4, PPO5).
  • Seite 317 HITACHI W J 200 Option Profibus, Prozessdaten PZD6 Schreiben 0000   Einstellbereich 0000…FFFF Option Profibus, Prozessdaten PZD7 Schreiben 0000   Einstellbereich 0000…FFFF Option Profibus, Prozessdaten PZD8 Schreiben 0000   Einstellbereich 0000…FFFF Option Profibus, Prozessdaten PZD9 Schreiben 0000 ...
  • Seite 318 HITACHI W J 200 Option Profibus, Prozessdaten PZD7 Lesen 0000   Einstellbereich 0000…FFFF Option Profibus, Prozessdaten PZD8 Lesen 0000   Einstellbereich 0000…FFFF Option Profibus, Prozessdaten PZD9 Lesen 0000   Einstellbereich 0000…FFFF Option Profibus, Prozessdaten PZD10 Lesen 0000 ...

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