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HITACHI W J 200 Sicherheits- und Warnhinweise Vor Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters lesen Sie bitte dieses Produkthandbuch sorgfältig durch und beachten Sie alle Warn- und Sicherheits- hinweise. Bewahren Sie dieses Produkthandbuch stets gut erreichbar in der Nähe des Frequenzumrichters auf.
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Sicherheitsvorschriften zu befolgen. • Die technischen Daten und Beschreibungen in dieser Bedienungsanleitung sind nach bestem Wissen und Gewissen erstellt worden. Produktverbesserungen werden jedoch ständig durchgeführt - deshalb behält sich Hitachi Ltd. das Recht vor, ohne Vorankündigung solche Änderungen durchzuführen.
Überprüfen Sie ob die gelieferte Ware (Angaben auf dem Typenschild) mit den Angaben des Lieferscheins und Ihrer Bestellung übereinstimmt. • Trotz sorgfältiger Erstellung dieser Anleitung kann Hitachi für Fehler und Schäden, die aus der Nutzung dieser Anleitung entstehen, nicht haftbar gemacht werden.
HITACHI W J 200 Abmessungen WJ200-001…004SF FU-Typ Breite Höhe Tiefe (T) Tiefe (T1) WJ200-001SF 109mm 13,5mm WJ200-002SF 68mm 128mm WJ200-004SF 123mm 27mm Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9120-10-SW 71mm 169mm 35mm...
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HITACHI W J 200 WJ200-007…022SF FU-Typ Breite Höhe Tiefe (T) Tiefe (T1) WJ200-007SF WJ200-015SF 108mm 128mm 170,5mm 55mm WJ200-022SF Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9120-14-SW 111mm 169mm 40mm FPF-9120-24-SW...
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HITACHI W J 200 WJ200-004…030HF FU-Typ Breite Höhe Tiefe (T) Tiefe (T1) 108m WJ200-004HF 128mm 144mm 28mm WJ200-007HF WJ200-015HF 108m 128mm 170,5mm 55mm WJ200-022HF WJ200-030HF Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9340-05-SW 114m 169mm 35mm FPF-9340-10-SW...
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HITACHI W J 200 WJ200-040HF FU-Typ Breite Höhe Tiefe WJ200-040HF 140mm 128mm 170,5mm Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9340-14-SW 144mm 174mm 50mm...
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HITACHI W J 200 WJ200-055…075HF FU-Typ Breite Höhe Tiefe WJ200-055HF 140mm 260mm 155mm WJ200-075HF Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9340-30-SW 150mm 306mm 52mm...
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HITACHI W J 200 WJ200-110…150HF FU-Typ Breite Höhe Tiefe WJ200-110HF 180mm 296mm 175mm WJ200-150HF Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9340-50-SW 182mm 357mm 62mm...
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HITACHI W J 200 Netzfilter FPF-9120-10-SW...
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HITACHI W J 200 Netzfilter FPF-9120-14-SW, FPF-9120-24-SW...
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HITACHI W J 200 Netzfilter FPF-9340-05-SW, FPF-9340-10-SW...
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HITACHI W J 200 Netzfilter FPF-9340-14-SW...
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HITACHI W J 200 Netzfilter FPF-9340-30-SW...
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HITACHI W J 200 Netzfilter FPF-9340-50-SW Alle Netzfilter der Baureihe FPF können sowohl als Unterbaufilter als auch als Nebenbaufilter eingesetzt werden.
HITACHI W J 200 Leistungsanschlüsse Absicherung / Kabelquerschnitte Zur Auslegung der erforderlichen Kabelquerschnitte entnehmen Sie bitte die Ein- und Ausgangsströme aus Kapitel „1. Technische Daten“ und beachten Sie die jeweils geltenden Vorschriften bzgl. Strombelastbarkeit von Leitungen, Verlegeart und Umgebungstemperatur. Netzdrossel Die Netzdrossel wird in die netzseitige Versorgungsleitung installiert und bewirkt folgendes: •...
HITACHI W J 200 UL / cUL-Installation Frequenzumrichter der Serie WJ200-…SF/HF besitzen ein offenes Gehäuse und müssen in einen Schaltschrank installiert werden. Netzanschlüsse müssen je nach Gerätetyp 1-phasig (…SF) oder 3-phasig (…HF) ausgeführt werden. Motoranschlüsse müssen 3-phasig ausgeführt werden. Die Frequenzumrichter dienen ausschließlich zur Drehzahlverstellung von AC-Motoren.
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HITACHI W J 200 WARNUNG WJ200-Frequenzumrichter besitzen keinen Motor-Übertemperaturschutz gemäß UL508C. Leitungsquerschnitte und Anzugsmomente WJ200- Anschluss- Anzugs- Leitung minimal für Netz- und Schraube moment Motoranschluss 001SF M3,5 1,0Nm AWG16 / 1,3mm 002SF M3,5 1,0Nm AWG16 / 1,3mm 004SF M3,5 1,0Nm...
HITACHI W J 200 Montage WARNUNG Umgebungseinflüsse wie hohe Temperaturen, hohe Luftfeuchtigkeit sind ebenso zu vermeiden wie Staub, Schmutz und aggressive Gase. Der Einbauort sollte ein gut belüfteter, nicht direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzter Ort sein. Installieren Sie das Gerät auf einer nicht brennbaren, senkrechten Wand, die keine Vibrationen überträgt.
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HITACHI W J 200 Mit Ausnahme des WJ200-040HF und des WJ200-150HF können alle Frequenzumrichter bei Einstellung „Hohe Überlast, b049=00“ als Einzelgeräte bis zur maximalen Taktfrequenz von 15kHz bei 40°C Umgebungstemperatur betrieben werden. Für die nachfolgend aufgeführten Geräte müssen bei einer Umgebungstemperatur von 50°C bzw. bei einer Seite-an-Seite-Montage folgende Leistungsreduzierungen berücksichtigt werden:...
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HITACHI W J 200 WJ200-007HF, b049=00 WJ200-007HF, b049=01 =3,4A (5,1A für 60s) =4,1A (4,9A für 60s) nenn nenn 4,6A 4,6A 4,0A 4,0A 3,0A 3,0A 2,0A 2,0A 10 12 14 16kHz 10 12 14 16kHz WJ200-040HF, b049=00 WJ200-040HF, b049=01 =9,2A (13,8A für 60s) =11,1A (13,3A für 60s)
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HITACHI W J 200 WJ200-110HF, b049=00 WJ200-110HF, b049=01 =24A (36A für 60s) =31A (37A für 60s) nenn nenn 10 12 14 16kHz 10 12 14 16kHz WJ200-150HF, b049=00 WJ200-150HF, b049=01 =31A (46A für 60s) =38A (45A für 60s) nenn nenn...
Maschinenrichtlinie 2006/42/EC erfüllt (dies entspricht EN 60204). Die Verantwortung für die Einhaltung der EG-Richtlinien in der Maschinenanwendung liegt beim Weiterverwender. Das CE- Zeichen Ihres HITACHI Frequenzumrichters dokumentiert die Übereinstimmung mit der Niederspannungsrichtlinie (2014/35/EC), sowie der EMV-Richtlinie (2014/30/EG), sofern der entsprechende Funkentstörfilter eingesetzt wird und die Installation nach den Vorschriften erfolgt.
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HITACHI W J 200 Wenn mindestens eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist muss eine Netzdrossel Uk=4% eingesetzt werden: • die Leistung des Netz-Trafos ist mehr als 10x größer als die Umrichterleistung oder ist >500kVA. • der Frequenzumrichter wird von einem Generator versorgt •...
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HITACHI W J 200 Verlegen Sie das Motorkabel sowie alle analogen und digitalen Steuer- und Regelungsleitungen abgeschirmt. • Die wirksame Schirmfläche dieser Leitungen sollten Sie so groß wie möglich lassen, d.h. setzen Sie den Schirm nicht weiter ab als unbedingt erforderlich •...
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HITACHI W J 200 Erhöhte Beanspruchung von Motoren bei Betrieb am Frequenzumrichter Die Wicklungsisolierung von Motoren an spannungsgeführten Frequenzumrichtern ist größeren Belastungen ausgesetzt als im Netzbetrieb. Ursache dafür ist die Steilheit und Häufigkeit der von Umrichtern erzeugten Spannungsimpulse. Insbesondere bei kurzen Spannungsanstiegszeiten und langen Motorkabeln kommt es zu Reflexionen der Spannungsimpulse und infolge dessen zu Spannungsüberhöhungen an den Motorklemmen.
• Frequenzumrichter der Serie WJ200 eignen sich zum Anschluss an TN- und TT-Netze. Der Anschluss an isolierte Netze wird nicht empfohlen. Informieren Sie sich in diesem Fall bei Hitachi Drives & Automation über die Möglichkeiten des Betriebes an einem IT-Netz.
HITACHI W J 200 Öffnen der Klemmenabdeckung beiden Schrauben Nachdem Klemmenabdeckung Klemmenabdeckung links und rechts entfernt wurde lässt sich unten lösen (bei WJ200-001…004SF Fingerschutz nach vorne heraus- nur eine Schraube, rechts unten) ziehen. Nach Lösen der Schrauben muss an diesen beiden Punkten gedrückt und die Abdeckung angehoben werden.
HITACHI W J 200 Anschluss und Beschreibung der Leistungsklemmen WARNUNG • Zur Vermeidung von Verletzungen und Beschädigungen berühren Sie keine Bauteile innerhalb des Gehäuses - weder mit den Händen noch mit irgendwelchen Gegenständen - wenn Netzspannung anliegt oder die Zwischenkreiskondensatoren nicht entladen sind.
HITACHI W J 200 Anschluss und Beschreibung der Steuerklemmen Schließen Sie die Klemmen H und L bzw. P24 und L, H, OI, AM nicht kurz. Die Steuerleitungen sind getrennt von den Netz- und Motorleitungen zu verlegen. Sie sollten eine Länge von 20m nicht überschreiten und müssen abgeschirmt verlegt werden. Bei längeren Leitungslängen empfehlen wir Signalverstärker.
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HITACHI W J 200 Federzugklemmen für Steuerklemmen und Anschlussklemmen Relais-Ausgang Steuerklemmen und Anschlussklemmen für den Relais-Ausgang sind als Federzugklemmen ausgeführt. Die verwendeten Leitungen sollten auf einer Länge von 8mm abisoliert werden. Steuerklemmen Anschlussklemmen Relais-Ausgang Leitungsarten/-querschnitte Massive Leitung Flexible Leitung Aderendhülsen...
HITACHI W J 200 3.3.1 Digitaleingänge Klemme Funktion Beschreibung 24V-Steuerspannung für Digitaleingänge 1, 2,..., 7 Belastung max. 100mA. Gemeinsamer Anschluss Ab Werk werden die Frequenzumrichter mit einer Brücke für Digitaleingänge zwischen PLC und L ausgeliefert. Das Potenzial an Klemme 1, 2,..., 7 PLC und somit an den nicht angesteuerten Digital- eingängen beträgt in diesem Fall 0V –...
HITACHI W J 200 Übersicht über die Funktionen der programmierbaren Digitaleingänge Die Programmierung der Digitaleingänge erfolgt unter Funktion C001...C007 (entsprechend Eingang 1...7; Programmierung „Öffner“ oder „Schließer“ über Funktion C011...C017, Eingang RS kann nicht als Öffner programmiert werden). Es können nicht gleichzeitig zwei Eingänge mit der gleichen Funktion belegt werden.
HITACHI W J 200 3.3.2 Analogeingänge Klemme Funktion Beschreibung 10V-Referenzspannung Eingang O für Sollwertvorgabe Impedanz 10k (Bereich 0…9,8VDC)) Max. 10mA Eingang OI Impedanz 100 (Bereich 4…19,6mA) Analogeingang Frequenzsollwert Eine Anpassung eines gewünschten Sollwertbereichs an 0 … 10V einen Frequenzbereich kann unter folgenden Funktionen...
HITACHI W J 200 3.3.5 Digitalausgänge / Relaisausgang Klemme Funktion Beschreibung Programmier- Transistorausgänge, positive oder negative Logik bare Digital- (00) ausgänge Belastung: max. 50mA, max. 27VDC (01) Unter den Funktionen C021...C022 können den 2 Digital- ausgängen verschiedene Signalisierungsfunktionen zugewiesen werden. Die Funktionen können außerdem unter Funktion C031...C032 als Öffner oder Schließer...
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HITACHI W J 200 Übersicht über die Funktionen der Digitalausgänge und des Relais´ Die Programmierung der Digitalausgänge und des Relais´ erfolgt unter Funktion C021, C022, C026 (entsprechend Ausgang 11, 12, Relais; Programmierung „Öffner“ oder „Schließer“ über Funktion C031, C032, C036).
HITACHI W J 200 3.3.6 Sicherheitsfunktion „Safe Torque Off“ (STO) Frequenzumrichter der Baureihe WJ200 unterstützen die Funktion „Schutz gegen unbeab- sichtigten Wiederanlauf, STO“ (Safe Torque Off, im Folgenden „STO“) gemäß ISO13849-1 PLd, (PL=Performance Level) sowie Stopp-Kategorie 0 gemäß EN60204-1 (unkontrolliertes Auslaufen des Motors).
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HITACHI W J 200 Aktivierung der Funktion „STO“ erfolgt mittels der Schiebeschalter SFSW1 und EDMSW1. Beide Schalter müssen nach rechts auf Stellung ON gestellt werden (Schalter nur bei Netz-Aus schalten! Schalter befindet sich oberhalb der Steuerklemmleiste). Bei Schalter=ON (rechts) werden den Digitaleingängen 3 und 4 sowie dem Digitalausgang 11 automatisch sicherheitsbezogene Funktionen zugewiesen –...
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HITACHI W J 200 Anzeige Beschreibung Status -S— GS1 und GS2 offen. Keine Keine Störung Inkonsistenz zwischen GS1, GS2 und EDM-Signal. -F01 Inkonsistenz zwischen GS1 und GS2. Keine Störung Verzögerung von GS1 beim Zuschalten von -S— (GS1, GS2=low) auf Normal-Betrieb (GS1, GS2=high).
HITACHI W J 200 high high high->low low->high high high high high->low high low->high high high high (STO aktiv) b145=00 - - - - - - - - - b145=01 - - b145=02 -S-- - b145=03 -S-- - - -...
HITACHI W J 200 SPS-Ansteuerung Digitaleingänge können sowohl in positiver Logik (PNP-Logik / Source) wie auch in negativer Logik (NPN-Logik / Sink) geschaltet werden. Dazu muss die Brücke wie in der unteren Grafik dargestellt, entweder zwischen PLC und L (positive Logik) oder zwischen PLC und P24 (negative Logik), angeschlossen werden.
HITACHI W J 200 Eingabe von Parametern Beschreibung des Bedienfeldes Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 lassen sich auf einfache Weise mit der Bedieneinheit bedienen und konfigurieren. Auf Wunsch ist eine optionale Bedieneinheit mit integriertem Potentiometer (OPE-SR mini) verfügbar. Pfeil-Tasten zur Anwahl der...
HITACHI W J 200 Anleitung zur Eingabe/Änderung von Parametern Nach Netz-Ein Anzeige entsprechend Funktion b038 b038=000/202: Die Funktionsgruppe, in der zuletzt vor Netz-Aus die SET-Taste gedrückt wurde b038=001-060: Parameter aus Gruppe „d“ (d001-d060) b038=201: Frequenzsollwert F001 : Anzeige Parameterwert Gruppe "d"...
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HITACHI W J 200 Eingabe von Parametern Beispiel: Nach Einschalten des Gerätes Anzeige 0.00. Änderung der Taktfrequenz unter b083 von 5kHz auf 12kHz Nach Einschalten wird der Wert von Taste ESC zur Rückkehr in Parameterebene Parameter angezeigt ....
HITACHI W J 200 Direktanwahl von Funktionen/Parametern Bei Direktanwahl blinkt die aufgerufene Stelle : Bewegen der Stelle nach rechts/Aufruf des Wertes : Bewegen der Stelle nach links 4. Stelle blinkt. Mit 3.
HITACHI W J 200 ACHTUNG Einschalten Versorgungsspannung sind folgende Punkte zu beachten: • Überprüfen Sie den richtigen Anschluss der Netz- bzw. Motorleitungen. • Die Steuerleitungen sind an den entsprechenden Klemmen richtig angeschlossen. • Der Frequenzumrichter ist vorschriftsmäßig geerdet und vertikal auf einem Untergrund aus nichtbrennbarem Material installiert.
HITACHI W J 200 Übersicht der Funktionen Anzeige- und Diagnosefunktionen Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer Ausgangsfrequenz [Hz] Motorstrom [A] Drehrichtung F : Rechtslauf r : Linkslauf o : Stopp Istwert x Anzeigefaktor [%] Anzeigefaktor Funktion A075 einstellbar ...
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HITACHI W J 200 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer Nicht i. O. Wartungsanzeige für Kondensatoren Logik- i. O. Mainboard sowie Kühlventilatoren. : Kondensatoren auf Main- und Logikboard 2: Kühlventilatoren (Meldung wenn die Drehzahl <75% der Nenndrehzahl) Anzeige „Nicht O.“...
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HITACHI W J 200 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer Anzeige Sollwertquelle 0: Sollwerteingabe unter F001 (A001=02) 1…15: Festfrequenz 1…15 16: Tippfrequenz (Eingang JG) 18: RS485-Modbus (A001=03) 19: Optionskarte (A001=04) Integriertes Poti (Option OPE-SRmini, A001=00) 22: Impulsfrequenz an EA (A001=06) 23: gemäß A141…A146 (A001=10)
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HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Frequenz bei Min.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz an Eingang O Frequenz bei Max.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz an Eingang O Min.-Sollwert an Eingang O 0...100% Max.-Sollwert an Eingang 100% 0...100% ...
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HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert PID-Regler, Invertierung 00:standard 01:invertiert PID-Regler, Regelbereich 0…100% PID-Regler, Vorsteuerung 00:keine Vorsteuerung 01:Vorsteuerung über Eingang O 02:Vorsteuerung über Eingang OI AVR-Funktion, 00: aktiv 01: inaktiv Charakteristik...
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HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Frequenz bei Min.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz Eingang OI Frequenz bei Max.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz Eingang OI Min.-Sollwert an 0...100% Eingang OI Max.-Sollwert an 100% 0...100% Eingang OI Startbedingung 00:Min.-Frequenz A101...
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HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Frequenz bei Min.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz Integriertes Poti (Option) Frequenz bei Max.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz Integriertes Poti (Option) Min.-Sollwert an Eingang 0...100% Integriertes Poti (Option) Max.-Sollwert an Eingang 100% 0...100%...
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HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Wiederanlaufmodus bei 00:Störmeldung 01:0Hz-Start Unterspannung / 02:Synchronisierung 1 Netzausfall 03:Synchronis.+Stopp+Störung 04:Synchronisierung 2 Zulässige Netzausfallzeit 1,0s 0,3...25s Wartezeit vor Wieder- 1,0s 0,3...100s anlauf nach Netzausfall Kurzzeitiger Netzausfall / 00:keine Störmeldung...
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HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Stromgrenze 1, 00:inaktiv 01:aktiv Hochlauf/konstante Freq. Charakteristik 02:aktiv bei konstanter Frequenz 03: aktiv Hochlauf/konstante Freq. (im Runterlauf Drehzahlerhöhung) Stromgrenze 1, 00:inaktiv Charakteristik 01:aktiv Hochlauf/konstante Freq. (2. Parametersatz)
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HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Parametersicherung 00:Eingang SFT: Parameter+Sollwert 01:Eingang SFT: nur Parameter 02:Parameter + Sollwert 03:nur Parameter 10:Parameter verstellbar im Betrieb Motorleitungslänge 5...20 Warnmeldung 0...655300 Std Netz-Ein / Betriebszeit Drehrichtung sperren 00:beide Richtungen frei ...
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HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Geführter Runterlauf, DC- 360,0V/ 0...1000V 720,0V Spannung für Unter- brechen der Runterlauframpe Geführter Runterlauf, 1,00s 0,01…3600s Runterlaufzeit Geführter Runterlauf, 0,00Hz 0...10Hz Frequenzsprung Analogsollwertkomparator 100% 0…100% ...
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HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Belastungs-/Temperatur- 00:inaktiv abhängige Taktfrequenz 01:aktiv, abhäng. v. Ausgangsstrom 02:aktiv, abhäng. v. Kühlkörpertemp. Brems-Chopper- 0,0% 0...100% (b095, b096) Einschaltdauer (ED) Ist abhängig von b097 Stopp-Modus 00:Rampe 01:freier Auslauf Lüftersteuerung...
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HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Frequenz 7 0…400Hz Spannung 7 0,0V 0…800V Bremsensteuerung 00: inaktiv 01: P012=00:aktiv P012=02: aktiv mit DC-Bremse bei Erreichen der Position 02: P012=00: aktiv P012=02: aktiv ohne DC-Bremse...
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HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Interne Anzeige bei d001-d060 außer d050 Anschluss externer Bedieneinheit Anzeigewert 1 bei d050 d001-d030 Anzeigewert 2 bei d050 d001-d030 Sollwertänderung unter 00:nicht freigegeben d001/d007 (A001=02) 01:freigegeben Rückkehr zur unter b038...
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HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Digitaleingang 1 00:FW=Rechtslauf 01:RV=Linkslauf (FW) 02:CF1=Festfrequenzen BCD, Bit 1 03:CF2=Festfrequenzen BCD, Bit 2 04:CF3=Festfrequenzen BCD, Bit 3 05:CF4=Festfrequenzen BCD, Bit 4 06:JG=Tipp-Betrieb 07:DB=DC-Bremse 08:SET=2. Parametersatz 09:2CH=2. Zeitrampe Digitaleingang 2 11:FRS=Reglersperre ...
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HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Digitalausgang 11 00 00:RUN=Betrieb 01:FA1=Frequenzsollwert erreicht (RUN) 02:FA2=Freq. überschritten(C042,C043) 03:OL= Strom überschritten (C041) 04:OD=PID-Regelabweichung (C044) 05:AL=Störung 06:FA3=Frequenz überfahren (C042,043) 07:OTQ=Moment überschritten (C055…C058) 09:UV=Unterspannung (E09) 10:TRQ=Drehmomentbegrenzung aktiv Digitalausgang 12 01 ...
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HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Stromreferenzwert bei FU-I 0,2...2,0 x FU-Nennstrom [A] nenn C027=08 Digitalausgang 11 Schließer / Öffner 00:Schließer Digitalausgang 12 01:Öffner Schließer / Öffner Relais AL0-AL1 Signal „Strom unterschrit- 00:immer aktiv ...
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HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Signal „Drehmoment über- 100% 0…200% schritten“ OTQ, Einstellwert für Rechtslauf generatorisch Signal „Drehmoment über- 00:immer aktiv 01:nicht aktiv während Hoch-/ schritten“ OTQ, Runterlauframpe Charakteristik Signal „Motor überlastet“...
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HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Frequenzsollwertvorgabe 00:nicht speichern 01:speichern über Eingänge UP/DWN, Sollwert speichern Reset-Signal 00: auf ansteigende Flanke 01: auf abfallende Flanke 02: auf ansteigende Flanke, aktiv nur bei Störung 03: auf ansteigende Flanke, aktiv nur bei Störung, Register nicht...
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HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Logische Verknüpfung 3, Einstellungen unter C021…C022 (außer LOG1…LOG3, OPO,no) Signalfunktion 1 Logische Verknüpfung 3, Einstellungen unter C021…C022 (außer LOG1…LOG3, OPO, no) Signalfunktion 2 Logische Verknüpfung 3, 00:AND ...
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HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert PM-Motor, Motor- 0…120% stabilisierungskonstante PM-Motor, Minimalfrequenz 0…25,5% PM-Motor, Leerlaufstrom 10,00 0…100% PM-Motor, Anlaufverfahren 00:inaktiv 01:aktiv PM-Motor, Initial Magnet 0…255 Position Estimation 0V Wait Times PM-Motor, Initial Magnet 0…255...
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HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Verhalten bei Störung in 00:Störmeldung 01:keine Störmeldung Verbindung mit einer ange- schlossenen Optionskarte Verwendung Sollwertvorgabe über Impulsfrequenzsignal Impulseingang EA Inkrementalgeberrückführung Digitaleingang X(07) EasySequence Art Geberrückführung 00:Spur A [EA] ...
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HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Kommunikation 1,00s 0…99,99s Watchdog timer Verhalten bei 00:Störmeldung E60/E69 01:Stopp,Störmeldung E60/E69 Kommunikationsstörung 02:Störungen ignorieren 03:freier Auslauf 04:Stopp Polling Digitalausgänge 0…20 Verhalten bei nicht 00:Störmeldung E60/E69 ...
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HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Positionierung Verfahrweg 00:Entsprechend Positionswert 01:Küzester Weg (Rundtischanwendungen) (P004=00/01, P060>0) Encoder-Signale, 1,0s 0…10s, bei Störung: E80 Überwachungszeit 0,0: Überwachung inaktiv Positionierung, Fenster für 0 Imp. 0…10.000Impulse Positionskorrektur Speichern der Ist-Position 00:Ist-Pos.
HITACHI W J 200 Beschreibung der Funktionen Grundfunktionen Anzeige/Eingabe Frequenzsollwert 0,00Hz Einstellbereich 0…400Hz • Anzeige des Frequenzsollwertes. Bei aktiviertem PID-Regler (A071=01): Anzeige des PID- Reglersollwertes [%]. • Eingabe des Frequenzsollwertes wenn A001=02 (bzw. Eingabe des PID-Reglersollwertes [%] wenn zusätzlich A071=01).
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HITACHI W J 200 Frequenzsollwertvorgabe (00) Integriertes Potentiometer (nur in Verbindung mit einem optionalen Bedienfeld OPE-SRmini) Analogeingänge O-L (0…10V)oder OI-L (4…20mA) Eingabe unter Funktion F001 RS485 (ModBus-RTU) Optionskarte (Profibus oder EtherCat) Impulsfrequenz an EA SPS-Programmierung A141…A146 Außerdem gibt es noch folgende Möglichkeiten: •...
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HITACHI W J 200 Start/Stopp-Befehl Digitaleingänge FW und RV Tasten RUN und STOP auf dem Bedienfeld RS485 (ModBus-RTU) Optionskarte Digitaleingang F-TM=EIN: Start/Stopp und Sollwertvorgabe erfolgen über Steuerklemmen - unabhängig der Einstellung unter A001 / A002. Digitaleingang OPE=EIN: Start/Stopp und Sollwertvorgabe erfolgen über das eingebaute Bedienfeld –...
HITACHI W J 200 Motordaten Eine optimale Anpassung des Frequenzumrichters an den angeschlossenen Motor kann mittels Autotuning vorgenommen werden (siehe Funktion H001 und H002). Wenn die Motordaten bekannt sind, so können diese auch direkt unter den Funktionen H020...H224 eingegeben werden.
HITACHI W J 200 Verknüpfung der Analogeingänge Umschalten der Sollwerteingänge mit Eingang AT Umschalten zwischen Eingang O und OI mit Digitaleingang AT. AT Aus : Eingang O aktiv AT Ein: Eingang OI aktiv Nur in Verbindung mit einer optionalen Bedieneinheit OPE-SRmini.
HITACHI W J 200 Skalierung Analogeingang O (0...10V) Beispiel: A015=00 A015=01 A011 15Hz A012 40Hz A012= A012= A013 20% (2V) 40Hz 40Hz A014 60% (6V) A011= A011= 15Hz 15Hz 100% 100% A013= A014= A013= A014= Sollwertinvertierung Bei speziellen Anwendungen mag es erforderlich sein bei minimalem Sollwert (z. B. 0V) die maximale Frequenz bzw.
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HITACHI W J 200 PID-Regler Bei Verwendung von Analogeingang O als Soll- oder Istwertsignaleingang in Verbindung mit dem integrierten PID-Regler kann A011…A014 (zusammen mit Funktion A075) zur Skalierung des Signals auf die Messgröße verwendet werden (Einheit:%). In diesem Fall werden die ursprünglichen Eingabewerte unter A011 und A012 mit dem Faktor unter A075 mulipliziert.
HITACHI W J 200 Festfrequenzen Festfrequenzen können auf zweierlei Weise über Digitaleingänge abgerufen werden: Abrufen von bis zu 15 Festfrequenzen (A21...A35) BCD-codiert über Digital- eingänge CF1...CF4 (C001…C007=02…05, A019=00). Ein- Festfrequenz / Funktion gang A20* Zur Vermeidung von unerwünscht ausgelösten Festfrequenzen bei Anlegen des Binärsignals (z. B.
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HITACHI W J 200 Basisfrequenz 6,00Hz Einstellbereich 0…400Hz Einstellbereich 0…100% bei aktiviertem PID-Regler (A071=01) Wird keiner der Eingänge CF1...CF4 bzw. SF1...SF7 angesteuert so fährt der Frequenzumrichter auf die Basisfrequenz (Funktion A020) bzw. auf den anstehenden Frequenzsollwert (entsprechend Eingabe unter A001).
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HITACHI W J 200 9. Festfrequenz 0,00Hz Einstellbereich 0…400Hz Einstellbereich 0…100% bei aktiviertem PID-Regler (A071=01) 10. Festfrequenz 0,00Hz Einstellbereich 0…400Hz Einstellbereich 0…100% bei aktiviertem PID-Regler (A071=01) 11. Festfrequenz 0,00Hz Einstellbereich 0…400Hz Einstellbereich 0…100% bei aktiviertem PID-Regler (A071=01) 12.
HITACHI W J 200 Tipp-Betrieb Tipp-Frequenz 6,00Hz Einstellbereich 0…9,9Hz Der Tipp-Betrieb wird über Eingang JG (C001…C007=06) aktiviert und dient z. B. zum Einrichten einer Maschine im Hand-Betrieb. Da im Tipp-Betrieb die Hochlauframpe nicht aktiv ist, könnte es - wenn die Tipp-Frequenz zu groß gewählt wird - zur Auslösung einer Störmeldung (Überstrom) kommen.
HITACHI W J 200 Boost Der Boost ist nicht aktiv unter dem Arbeitsverfahren SLV (A044=03). Der Boost kompensiert den Spannungsabfall am ohmschen Anteil der Ständerwicklung (Motorkonstante R ) des Motors. Insbesondere bei niedrigen Frequenzen bzw. Spannungen führt dieser Spannungsabfall zu einer nicht unerheblichen Reduzierung des Drehmomentes.
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HITACHI W J 200 Automatischer Boost, Spannungsanhebung Einstellbereich 0…255 Automatischer Boost, Schlupfkompensation Einstellbereich 0…255 Symptom Maßnahme Drehmoment zu niedrig bei kleinen Manueller Boost: A042 erhöhen Drehzahlen; Motor dreht sich nicht Automatischer Boost: A047 erhöhen, A046 erhöhen...
HITACHI W J 200 Arbeitsverfahren, U/f-Charakteristik, SLV Arbeitsverfahren U/f-Kennlinie, U f (konstant) U/f-Kennlinie, U f für z. B. für Kreiselpumpen und Ventilatorn Frei einstellbare U/f-Kennlinie entsprechend Einstellung unter b100...b113 Sensorless Vector Control (SLV) Unter der Einstellung A044=03 kann es bei sehr kleinen Frequenzen vorkommen, dass der Frequenzumrichter dem Motor ein Drehfeld vorgibt, dass entgegengesetzt zu der angewählten...
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HITACHI W J 200 Frei konfigurierbare U/f-Kennlinie (A044=02) Bei A044=02 kann unter den Funktionen b100...b113 eine frei konfigurierbare U/f-Kennlinie programmiert werden. Folgendes ist zu berücksichtigen: • b100 b102 b104 b106 b108 b110 b112. Geben Sie aus diesem Grund zuerst den Punkt der Kennlinie mit der größten Frequenz (b112) ein...
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HITACHI W J 200 Sensorless Vector Control SLV (A044=03) Sensorless Vector Control (SLV) ermittelt die Drehzahl und das Drehmoment auf Grundlage von Ausgangsspannung, –strom sowie der Motorkonstanten H020…H024 / H030…H34. Hierdurch wird ein hohes Drehmoment insbesondere bei niedrigen Frequenzen (>0,3Hz) erreicht (zur Anpassung des Frequenzumrichters an den angeschlossenen Motor siehe „Motordaten“, Funktion A003,...
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HITACHI W J 200 Ausgangsspannung 100% Einstellbereich 20…100% Die Ausgangsspannung kann im Bereich von 20...100% bezogen auf den unter A082 eingestellten Wert eingestellt werden. 100% 50Hz...
HITACHI W J 200 Gleichstrombremse WARNUNG Die DC-Bremse bewirkt eine zusätzliche Erwärmung des angeschlossenen Motors. Geben Sie als Bremszeit und Bremsmoment möglichst kleine Werte ein. Überprüfen Sie ob sich der Motor durch den Einsatz der DC-Bremse unzulässig hoch erwärmt. Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 verfügen über eine einstellbare Gleichstromgrenze. Durch die Aufschaltung einer getakteten Gleichspannung auf die Ständerwicklung des Motors wird ein...
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HITACHI W J 200 DC-Bremse, Bremszeit 0,5s Einstellbereich 0…60s Die Bremszeit startet nach Ablauf der Wartezeit (A053). DC-Bremse, Einschalttrigger Einschalten der DC-Bremse durch ansteigende Flanke an Digital- Eingang DB (Wartezeit A053, Bremsmoment A054 und Bremszeit A055 berücksichtigen!)
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HITACHI W J 200 Die Gleichstrombremse kann auch beim Starten des Motors mit den Parametern A057 und A058 aktiviert werden A056=00 DC-Bremszeit hat Priorität vor erneutem Startbefehl A056=01 Startbefehl hat Priorität vor DC-Bremszeit A051=01 A056=00 A056=01 A057 A057 Ausgangs- Ausgangs-...
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HITACHI W J 200 A051=02: Aktivierung der DC-Bremse wenn Frequenzsollwert=Ausgangsfrequenz<A052 und ein Startbefehl anliegt (Beispiel 1). Abschalten der DC-Bremse erfolgt wenn die Ausgangsfrequenz den Frequenzwert unter A052 um mehr als 2Hz überschreitet (Beispiel 2). Die DC-Bremse wird auch aktiviert wenn ein Start-Befehl anliegt und der Frequenzsollwert=0Hz ist (Beispiel 2).
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HITACHI W J 200 DC-Bremse, Startbremszeit 0,0s Einstellbereich 0…60s DC-Bremse, Taktfrequenz 5,0kHz Einstellbereich 2…15kHz Durch hohe Taktfrequenzen treten hohe Verlustleistungen in den Endstufen auf. Diese Verlustleistungen haben eine Wärmeentwicklung zur Folge. Bei Anwendung der Gleichstrom- bremse wird diese Wärmeentwicklung im Motor verstärkt. Daher sollte die Taktfrequenz eventuell für den Zeitraum der Gleichstrombremsung angepasst werden.
HITACHI W J 200 5.10 Betriebsfrequenzbereich Der Frequenzbereich, der durch die unter den Funktionen b082 (Startfrequenz) und A004 (Maximalfrequenz) programmierten Werte festgelegt ist, kann mit den Funktionen A061 und A062 eingeschränkt werden. Sobald der Frequenzumrichter einen Startbefehl erhält, fährt er auf die unter A062 programmierte Frequenz.
HITACHI W J 200 5.11 Frequenzsprünge Zur Vermeidung von eventuell auftretenden Resonanzen im Antriebssystem besteht die Möglichkeit unter den Funktionen A063...A068 drei Frequenzsprünge zu programmieren. Ausgangsfrequenz A068 A067 A068 A066 A065 A066 A064 A063 A064 Frequenzsollwert 1. Frequenzsprung 0,00Hz ...
HITACHI W J 200 5.12 Hoch-/Runterlaufverzögerung Der Hoch-/Runterlauf kann bei Erreichen der unter A069/A154 programmierten Frequenz für die unter Funktion A070/A155 eingegebene Zeit verzögert werden. Anwendungsbeispiel: Wenn beim Beschleunigen Systemen großen Massenträgheitsmomenten hohe Ströme aufteten kann es von Vorteil sein, bei einer relativ niedrigen Frequenz für einige Sekunden zu „warten“...
HITACHI W J 200 5.13 PID-Regler Aktivierung des PID-Reglers mit A071=01. Wird zusätzlich einer der Digitaleingänge als PID (Funktion C001...C007=23) programmiert, so kann der Regler über diesen Eingang ausgeschaltet werden. Stellgröße des PID-Reglers ist die Ausgangsfrequenz. Der Stellbereich des Frequenzumrichters ist mit 0Hz (bzw.
HITACHI W J 200 Ausgangssignale PID-Regelabweichung C021…C026=04 Signal wenn die Abweichung zwischen dem eingestellten Sollwert und dem zurückgeführten Istwert größer ist als der unter Funktion C044 eingestellte Wert. Istwert Sollwert Signal „OD“ PID- Istwertüberwachung C021…C026=31 Signalwechsel wenn die unter C052 / C053 programmierte Regelabweichung außerhalb der eingestellten Bereiche sind.
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HITACHI W J 200 I-Regler: -ermittelt die Stellgröße durch zeitliche Integration der Regelabweichung -anhaltende Regelabweichung führt zu einem weiteren Anstieg des Reglerausgangs Sollwert groß groß A073 A073 Stellgröße klein klein D-Regler: -ermittelt die Stellgröße aus der Änderung der Regelabweichung Sollwert groß...
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HITACHI W J 200 PID-Regler aktiv PID-Regler inaktiv PID-Regler aktiv, keine Reversierung zugelassen negativen Ergebnissen der PID-Kalkulation PID-Regler aktiv, Reversierung zugelassen bei negativen Ergebnissen der PID-Kalkulation PID-Regler, P-Anteil 1,00 Einstellbereich 0…25 PID-Regler, I-Anteil 1,0s ...
HITACHI W J 200 5.14 Automatische Spannungsregelung AVR Die AVR-Funktion (Automatic Voltage Regulation) bewirkt eine Stabilisierung der Motorspannung bei schwankender Zwischenkreisspannung (z. B. durch ein instabiles Netz oder wegen Zwischenkreisspannungs-Einbrüchen bzw. Überhöhungen Grund kurzer Hoch- bzw. Runterlaufzeiten) um so ein hohes Drehmoment - insbesondere während des Hochlaufs - aufrechtzuerhalten.
HITACHI W J 200 5.15 Energiesparbetrieb Die Funktionsart „Energiesparbetrieb“ (A085=01) ist nur möglich unter dem Arbeitsverfahren „U/f-Kennlinie“ (A044=00/01/02) Energiesparbetrieb Normalbetrieb Energiesparbetrieb. Der Energiesparbetrieb ist speziell für Pumpen- Lüfteranwendungen reduzierter Drehmomentenkennlinie entwickelt worden. Die Ausgangsspannung wird automatisch der Belastung des Motors angepasst und so überschüssige Leistung vermieden.
HITACHI W J 200 5.16 Zeitrampen Während des Betriebs kann von den unter Funktion F002 bzw. F003 eingestellten Zeitrampen auf die unter A092 und A093 programmierten Zeitrampen umgeschaltet werden. Dies kann entweder mit Hilfe eines externen Signals an Digital-Eingang 2CH zu einem beliebigen Zeitpunkt erfolgen (A094=00) oder bei Erreichen von bestimmten, fest eingegebenen Frequenzen (A094=01).
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HITACHI W J 200 Umschaltfrequenz Runterlaufzeit 0,00Hz Einstellbereich 0…400Hz Siehe Funktion A094. Hochlaufcharakteristik linear S-Kurve U-Kurve U-Kurve invertiert S-Kurve für Aufzüge Die Hochlaufcharakteristik bezieht sich sowohl auf die 1. als auch auf die 2. Hochlauframpe.
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HITACHI W J 200 Runterlaufcharakteristik linear S-Kurve U-Kurve U-Kurve invertiert S-Kurve für Aufzüge Die Runterlaufcharakteristik bezieht sich sowohl auf die 1. als auch auf die 2. Runterlauframpe. A098=00 A098=01 A098=02 A098=03 A098=04 linear S-Kurve U-Kurve U-Kurve S-Kurve für invertiert Aufzüge...
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HITACHI W J 200 Ausprägung der Kurvenform A097=04, Hochlauf 1 Einstellbereich 0…50% Ausprägung der Kurvenform A097=04, Hochlauf 2 Einstellbereich 0…50% Ausprägung der Kurvenform A098=04, Runterlauf 1 Einstellbereich 0…50% Ausprägung der Kurvenform A098=04, Runterlauf 2 ...
HITACHI W J 200 5.18 Frequenzsollwertberechnung Der Frequenzsollwert kann als Ergebnis einer arithmetrischen Operation aus 2 Sollwerten gewonnen werden. Außerdem kann - zum aktuell aktiven Frequenzsollwert - über Digitaleingang ADD (C001…C007=50) eine Frequenz (A145) addiert (A146=00) oder subtrahiert (A146=01) werden.
HITACHI W J 200 5.20 Automatischer Wiederanlauf nach Störung WARNUNG Diese Funktion bewirkt ein selbständiges Wiederanlaufen des Frequenzumrichters und somit des Antriebs bei einer Störung nach Ablauf der eingestellten Wartezeit - wenn ein Startbefehl weiterhin anliegt. Es ist sicherzustellen, dass im Falle eines Wiederanlaufs keine Personen gefährdet werden.
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HITACHI W J 200 Zulässige Netzausfallzeit 1,0s Einstellbereich 0,3…25s Zulässige Netzausfallzeit ohne Auslösen der Störmeldung Unterspannung E09 (Beispiel 1). Wenn die Netzausfallzeit länger ist als die hier programmierte Zeit geht der Frequenzumrichter auf Störung (Beispiel 2). Beispiel 2...
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HITACHI W J 200 Wiederanlaufversuche bei Unterspg. / Netzausfall 16 Wiederanlaufversuche bei Unterspannung / Netzausfall die Anzahl der Wiederanlaufversuche bei Unterspannung/ Netzausfall ist unbegrenzt Minimalfrequenz für Synchronisierung 0,00Hz Einstellbereich 0…400Hz Für die Synchronisierung gilt: Wenn die der Drehfrequenz des Motors entsprechende Frequenz höher ist als die unter b007 programmierte Frequenz synchronisiert sich der Frequenzumrichter auf die Motordrehzahl und beschleunigt auf den Sollwert (b001=02, Beispiel 3).
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HITACHI W J 200 Wiederanlaufmodus bei Überspannung / Überstrom 00 Verhalten des Frequenzumrichters bei Überspannung oder Überstrom: der Frequenzumrichter geht bei jeder der o. g. Störungen auf Störung ein Neustart mit der Startfrequenz erfolgt nach der unter b003...
HITACHI W J 200 5.21 Elektronischer Motorschutz Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 können den angeschlossenen Motor mittels einer elektronischen Bimetallnachbildung auf Überlastung überwachen. Der elektronische Motorschutz wird über Funktion b012 auf den Nennstrom des Motors abgestimmt. Bei Eingabewerten > Motornennstrom kann der Motor nicht über diese Funktion überwacht werden. Setzen Sie in diesem Fall Kaltleiter oder Thermokontakte in den Motorwicklungen ein.
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HITACHI W J 200 Quadratisch ansteigendes Belastungsmoment (Funktion b013, Eingabe 00) Auslösecharakteristik am Beispiel eines WJ200-150HF (31A I ) in Verbindung mit Motor 7,5kW, (18A I Zeit ohne Einstellwert unter Funktion b012: 18A Auslösen Reduzier- Lasteinstellung b049=01 (Normallast / ND) einer Stör-...
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HITACHI W J 200 Charakteristik der Motor-Überlastüberwachung Einstellung unter b910 Charakteristik Wie FU-Überlast- Nicht indentisch mit FU-Überlastüberwachung überwachung wenn Therm. Subtraktion aktiv ist b012…b020 gültig gültig (nur für Motor) Therm. Subtraktion Nicht verfügbar Subtraktion von Subtraktion Subtraktion Max. auf 0 in 10 von Max.
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HITACHI W J 200 b910=02 Wenn Motorstrom < Überlastschwelle (b012…b020) erfolgt Subtraktion des thermischen Laststatus gemäß Zeit unter Funktion b911. b910=03 Wenn Motorstrom < Überlastschwelle (b012…b020) erfolgt Subtraktion des thermischen Überlaststatus gemäß Filter 1. Ordnung mit Zeitkonstante unter b912. 100% Subtraktion wird...
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HITACHI W J 200 Elektronischer Motorschutz, Überlastfaktor 100% Einstellbereich 100…200% Bewertung des aktuellen Motorstroms in Bezug auf den thermischen Laststatus. Einstellwerte <100% sind nicht erlaubt! Signal „Motor überlastet“ THM, Einstellwert Einstellbereich 0…100% Funktion als Warnsignal für die Meldung „Motor überlastet“, bevor die elektrothermische Überwachung auslöst...
HITACHI W J 200 5.22 Stromgrenze Die Stromgrenze ermöglicht eine Begrenzung des Motorstroms z. B. beim Beschleunigen von großen Massenträgheitsmomenten wie z. B. Ventilatoren oder Zentrifugen. Sobald der Ausgangsstrom die unter dieser Funktion eingestellte Stromgrenze überschreitet, beendet der Frequenzumrichter den Frequenzanstieg in der Beschleunigungsphase oder verringert die Ausgangsfrequenz während des statischen Betriebs um den Laststrom zu reduzieren (die...
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HITACHI W J 200 Stromgrenze 1, Einstellwert FU-I x 1,5 [A] nenn Einstellbereich 0,2...2,0 x FU-Nennstrom [A] Bei Erreichen der hier eingestellten Stromgrenze wird die Frequenz reduziert. Stromgrenze 1, Runterlaufzeit 1,00s Einstellbereich 0,1…3000s Die Runterlaufzeit bezieht sich auf den Runterlauf von der Maximalfrequenz bis Erreichen von 0Hz.
HITACHI W J 200 5.23 Lasteinstellung (Dual Rating) Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 können auf 2 unterschiedliche Lastcharakteristiken angepasst werden: b049=00: Hohe Überlast für dynamische Anwendungen im Maschinenbau wie z. B. Hubantriebe und Positionierungen. b049=01: Hohe Dauerlast für Anwendungen ohne hohe Überlast wie z. B. Ventilatoren und Kreiselpumpen.
HITACHI W J 200 Lasteinstellung Hohe Überlast (Überlast 50% für 60s, 1 x in 10 Min.) Hohe Dauerlast (Überlast 20% füt 60s, 1 x in 10 Min.) Bei Einstellung für Hohe Dauerlast (Überlast 20% für 60s) können folgende Parameter nicht angewählt bzw eingestellt werden:...
HITACHI W J 200 5.24 Synchronisierung auf die Motordrehzahl Der WJ200 bietet unter Funktion b088 zwei unterschiedliche Verfahren um sich auf die Drehzahl eines spannungslos drehenden Motors zu synchronisieren. Motorsynchronisierung mit Eingang FRS Keine Synchronisierung (0Hz-Start) Synchronisieren Motordrehzahl...
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HITACHI W J 200 Startstrom für Drehzahlsynchronisierung FU-I nenn Einstellbereich 0,2…2,0 x FU-Nennstrom [A] Zeitkonstante für Drehzahlsynchronisierung 0,5s Einstellbereich 0,1…3000s Scan-Startfrequenz für Drehzahlsynchronisierung Zuletzt gefahrene Frequenz Maximalfrequenz (A004) Aktueller Frequenzsollwert...
HITACHI W J 200 5.25 Parametersicherung / Paßwortschutz / Berechtigung Daten Read/Write Die Parametersicherung schützt eingegebene Parameter vor Verlust durch Überschreiben. Bei aktivierter Parametersicherung können keine Parameter verändert werden (siehe Funktion b031). Parametersicherung Parametersicherung über Digitaleingang SFT; mit Ausnahme von b031 sind alle anderen Funktionen gesperrt Parametersicherung über Digitaleingang SFT;...
HITACHI W J 200 Paßwortänderung Zur Paßwortänderung muss vorher das aktuelle Paßwort, wie vorher beschrieben, eingegeben werden. Paßwortänderung in Parameter b190 bzw. b192 vornehmen. Nach Änderung ist der Paßwortschutz automatisch aktiv. ...
HITACHI W J 200 5.28 Funktionsauswahl / Displayanzeige Funktionsauswahlmodus alle Funktionen nur assoziierte Funktionen (siehe Tabelle) nur ausgewählte Funktionen U001…U032 (d001, F001, b037 werden immer angezeigt) nur geänderte Funktionen(d001…d104, F001, b190, b191 werden immer angezeigt; C081…C082, C085 werden nicht angezeigt auch wenn sie geändert wurden)
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HITACHI W J 200 Anzeige nach Netz-Ein Der Parameter bei dem zuletzt vor Netz-Aus die STR-Taste gedrückt wurde 001…030 d001…d030 F001 Der Parameter bei dem zuletzt vor Netz-Aus die STR-Taste gedrückt wurde Parameterhistorie speichern in U001…U032 ...
HITACHI W J 200 5.30 Geführter Runterlauf bei Not-Aus bzw. Netzausfall Geführter Runterlauf bei Not-Aus bzw. Netzausfall 00 Funktion nicht aktiv Funktion aktiv Funktion aktiv, U -Spannung-Konstantregelung ohne Wiederanlauf bei Spannungswiederkehr Funktion aktiv, U -Spannung-Konstantregelung mit Wiederanlauf bei Spannungswiederkehr Diese Funktion bremst den Antrieb bis zum Stillstand wenn die Netzspannung z.
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HITACHI W J 200 Zeitdiagramm b050=02, 03 Wenn nach Abfallen der Netzspannung die Zwischenkreisspannung U auf den unter b051 eingegebenen Wert abgesunken ist verzögert der Frequenzumrichter den Antrieb unter Regelung der Zwischenkreisspannung U auf den unter b052 programmierten Wert. Bei b050=03 erfolgt bei Zuschalten der Netzspannung während des geführten Runterlaufes ein Wiederanlaufen...
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HITACHI W J 200 DC-Startspannung für Runterlauf 220V/440V Einstellbereich 0…1000V Sinkt die Zwischenkreisspannung durch Abschalten der Netzspannung auf den hier eingegeben Wert ab, so beginnt der Frequenzumrichter mit dem geführten Runterlauf. Bei einer Netzspannung von ca. 400V empfehlen wir hier Werte > 420V.
HITACHI W J 200 5.31 Analogsollwertkomparator O, OI Max. 100% Hysterese b062 / b065 Analogsollwertkomparator, Maximalwert (b060, b063) Frequenzsollwert Analogsollwertkomparator, Frequenzsollwert (b070, b071) Analogsollwertkomparator, Analogsollwert O, OI Minimalwert (b061, b064) Min. 0% WCO / WCOI Odc / OIDc Beispiel 1: Bei Analogsollwerten <0,5V an Analogeingang O soll Ausgang ODc gesetzt werden.
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HITACHI W J 200 Analogsollwertkomparator Eingang O, Min.-Wert Einstellbereich 0…100% Kalkulation des maximal möglichen Eingabewertes: b060 – 2 x b062 Analogsollwertkomparator Eingang O, Hysterese Einstellbereich 0…10% Kalkulation des maximal möglichen Eingabewertes: (b060 – b061)/2 Analogsollwertkomparator Eingang OI, Max.-Wert 100% ...
HITACHI W J 200 5.32 Umgebungstemperatur Eingabe Umgebungstemperatur 40°C Einstellbereich -10…50°C Parameter dient zur Berechnung der Lebensdauer für die Kühlventilatoren (d022) Eingabe der in etwa zu erwartenden maximalen Umgebungstemperatur Eine falsche Eingabe hat auch eine falsche Berechnung über die Lebensdauer der Kühlventilatoren zur Folge!
HITACHI W J 200 5.33 Taktfrequenz Taktfrequenz 10,0kHz Einstellbereich 2,0…15,0kHz Hohe Taktfrequenzen verursachen niedrigere Motorgeräusche und geringere Verluste im Motor - jedoch höhere Verluste in den Endstufen und größere Störungen auf den Netz- und Motor- leitungen. Außerdem können höhere Takfrequenzen den Ableitstrom auf den Motorleitungen erhöhen.
HITACHI W J 200 5.34 Initialisierung Werkseinstellung / Initialisierung Initialisierung inaktiv Störmelderegister löschen Werkseinstellung Störmelderegister löschen + Werkseinstellung Störmelderegister löschen + Werkseinstellung laden, EzSQ-Programm löschen Bei Auslieferung sind alle Frequenzumrichter der Serie WJ200 initialisiert, d. h. sie sind mit den Parametern der werksseitigen Grundeinstellung programmiert.
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HITACHI W J 200 Werkseinstellungsparameter Japan/USA Europa Parameterauswahl Rücksetzen Werkseinstellung Alle Parameter Außer Ein-/Ausgangskonfiguration + Kommunikationsparameter Nur U001-U032 Außer U001-U032 + b037 Mit diesem Parameter kann ausgewählt werden, welche Werte zurückgesetzt werden sollen Start Werkseinstellung/Initialisierung ...
HITACHI W J 200 5.35 Brems-Chopper Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 besitzen einen internen Brems-Chopper. Ein Brems- Chopper dient zum Abbau der regenerativen Leistung (Bremsleistung) eines Antriebs. Bremsleistung tritt immer dann auf wenn die vom Frequenzumrichter aufgeprägte Drehfeldfrequenz kleiner ist als die Läuferdrehfeldfrequenz des Motors. Dies ist bei Bremsvorgängen der Fall wie z.
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HITACHI W J 200 Die Bremsleistung berechnet sich wie folgt: P = U U: Brems-Chopper-Einschaltspannung (Funktion b096; Werkseinstellung 360V (SF)/720V (HF)) R: Bremswiderstand Beispiel: Die maximal mögliche Dauerbremsleistung (b090=100%) des WJ200-150HF beträgt: P = 720 /180 = 2880W In den meisten Fällen steht die zu erwartende Bremsleistung nur für kurze Zeit an, die sich möglicherweise zyklisch wiederholt.
HITACHI W J 200 5.36 Kaltleitereingang Konfigurieren Sie unter Funktion C005 Eingang 5 als Kaltleitereingang (C005=19) und schließen Sie den Kaltleiter an Eingang 5 und L an. Die max. Kabellänge der Kaltleiter darf 20m nicht überschreiten und muss zur Vermeidung von Störungen getrennt von der Motorleitung verlegt werden.
HITACHI W J 200 5.37 Bremsensteuerung Mit Hilfe der Bremsensteuerung können mechanische Haltebremsen in Anwendungen wie z. B. Hubantrieben und Aufzügen sicher über den Frequenzumrichter angesteuert werden. Die Bremsensteuerung wird unter b120 freigegeben und funktioniert auf folgende Weise: Start 1.) Nachdem der Frequenzumrichter einen Start-Befehl erhält beschleunigt er auf die Bremsen- Freigabe-Frequenz (b125).
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HITACHI W J 200 Störmeldung E36 tritt auf wenn - der Ausgangsstrom länger als die Wartezeit vor Bremsen-Freigabe (b121) unter dem Bremsen-Freigabe-Strom (b126) liegt. -wenn in der Verzögerung oder Beschleunigung das Signal Bremsen-Freigabe-Bestätigung (BOK) nicht innerhalb der Wartezeit für die Bremsenbestätigung (b124) erfolgt.
HITACHI W J 200 5.38 Vermeiden von Überspannungsauslösungen im generatorischen Betrieb Vermeiden von Überspannungsauslösungen Vermeiden von Überspannungsauslösungen nicht aktiv Vermeiden von Überspannungsauslösungen aktiv durch entsprechende Verlängerung der Runterlaufzeit. Vermeiden von Überspannungsauslösungen aktiv durch entsprechende Beschleunigung des Antriebes. b130=01:...
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HITACHI W J 200 b130=02: Der Antrieb wird in kürzest möglicher Zeit abgebremst, wobei bei Überschreiten der unter b131 eingestellten Zwischenkreisspannung der Motor gemäß b132 beschleunigt wird. Fällt die Zwischenkreisspannung wieder unter den Wert von b131, dann wird der Antrieb wieder verzögert.
HITACHI W J 200 5.39 Betriebsart Frequenzumrichter (Asynchron-/Permanentmagnet-Motor) Betriebsart Keine Funktion Asynchronmotor bis 400Hz Asynchronmotor bis 580Hz Permanentmagnet-Motor (PM-Motor) Außer der Lasteinstellung (Überlastung 50%/Überlastung 20%) unter Parameter b049 unterstützt der WJ200 mit der Betriebsart für Ausgangsfrequenzen bis 400Hz bzw. bis 1000Hz und Permanentmagnet-Motore drei weitere Betriebsarten.
HITACHI W J 200 Einstellung für Permanentmagnet-Motore können folgende Parameter eingeschränkt eingestellt werden: Funktions- Funktion Einstellbereich PM-Motor nummer Wiederanlaufmodus bei Unterspannung/ 00:Störmeldung 01:0Hz-Start kurzzeitiger Netzausfall 02:Synchronisierung 1 03:Synchronis.+Stopp+Störung Wiederanlaufmodus bei Überspannung/ 00:Störmeldung Überstrom 01:0Hz-Start 02:Synchronisierung Syn.+Stopp+Störung Motorsynchronisation mit Eingang FRS 00:0Hz-Start ...
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HITACHI W J 200 Hauptunterschiede zwischen Betriebsarten Asynchronmotor 400Hz/1000Hz bzw. Permanentmagnet-Motore Asynchronmotor Permanent- Parameter Asynchronmotor bis 400Hz bis 580Hz magnet-Motor Lasteinstellung Hohe Dauerlast, Hohe Überlast 50% Hohe Überlast 50% Hohe Überlast 50% (b049) Überlast 20% Maximalfrequen 580Hz 400Hz 400Hz 400Hz...
HITACHI W J 200 5.40 Digitaleingänge 1...7 Die Digitaleingänge 1...7 können unter Funktion C001...C007 mit verschiedenen Funktionen belegt werden. Jeder Eingang kann mit jeder Funktion belegt werden. Eine Funktion kann nicht doppelt - auf zwei Steuereingänge gleichzeitig - programmiert werden. Die Eingänge können unter Funktion C011...C017 wahlweise als Öffner oder Schließer programmiert werden.
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HITACHI W J 200 Tipp-Betrieb Der Tippbetrieb dient z. B. zum Einrichten einer Maschine im Handbetrieb. Er erfolgt über die Eingänge FW bzw. RV wenn gleichzeitig der Eingang JG angesteuert wird. Bei einem Start-Befehl wird die unter Funktion A038 programmierte Frequenz direkt auf den Motor geschaltet - die Hochlauframpe ist nicht aktiv.
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HITACHI W J 200 b088=02: Synchronisieren auf die Motordrehzahl nach Ablauf der unter Funktion b003 eingegebenen Wartezeit durch aktives Erfassen der Motordrehzahl. Da dieses Verfahren unabhängig von der Motorinduktionsspannung arbeitet kann es auch dann angewendet werden wenn der Motor sehr lange spannungsfrei gewesen ist.
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HITACHI W J 200 Netzschweranlauf Für das Starten von Antrieben, die extrem große Anlaufmomente erfordern kann der Motor direkt am Netz hochgefahren werden. Mit Hilfe der Funktion CS kann sich der Frequenzumrichter – nachdem der Motor von der Netzspannung getrennt wurde –...
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HITACHI W J 200 Parametersicherung Die Parametersicherung schützt eingegebene Parameter vor Verlust durch Überschreiben. Bei aktivierter Parametersicherung können keine Parameter verändert werden (siehe Funktion b031). Analogsollwertumschaltung In der Werkseinstellung ist Eingang O (0...10V) aktiv. Die Umschaltung auf OI erfolgt über Eingang AT.
HITACHI W J 200 Impulsstart Impulsstopp Impulssteuerung / Drehrichtung Mit Hilfe der Eingänge STA und STP kann der Frequenzumrichter über Impulse gestartet bzw. gestoppt werden. In der Grundeinstellung (Schaltlogik des Digitaleingangs „Schließer“ C011…C017=00) ist die Funktion STP wie im Bild dargestellt ein Öffner. Durch Invertierung der Schaltlogik des Digitaleingangs auf Schließer (C011…C017=01) kann STP auch als Schließer verwendet werden.
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HITACHI W J 200 Frequenz erhöhen Frequenz verringern Frequenz zurücksetzen UP: Erhöhen der Frequenz, DWN: Verringern der Frequenz bei Einstellung A001=02 oder Abrufen einer Festfrequenz. Die Funktion ist bei Frequenzsollwertvorgabe über Analogsignal (A001=01) nur in Verbindung mit Funktion „Halten Analog-Frequenzsollwert“ AHD oder mit einer Festfrequenz möglich. Die Zeitrampe entspricht der aktuell angewählten Hoch-/Runterlaufzeit.
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HITACHI W J 200 Stromgrenze 2 Über diesen Eingang wird auf folgende Funktionen für die Stromgrenzenfunktion umgeschaltet: b024, b025, b026 (standardmäßig b021, b022, b023). Drehmomentbegrenzung aktiv TRQ1 Drehmomentgrenze (BCD, Bit 1) TRQ2 Drehmomentgrenze (BCD, Bit 2) Die Funktion der Drehmomentbegrenzung ist aktiv unter dem Arbeitsverfahren Sensorless Vector Control SLV (Funktion A044, Eingabe 03) Es gibt drei verschiedene Möglichkeiten der Drehmomentbegrenzung, die unter Funktion b040...
HITACHI W J 200 unter Funktion „Drehmomentbegrenzung“ angegebenen Drehmomentgrenzwerte beziehen sich auf das Drehmoment, das bei maximalem Ausgangsstrom erreicht wird. Dieses Drehmoment wird als „200%“ angenommen. Bremsen-Freigabe-Bestätigung Mit Hilfe der Bremsensteuerung können mechanische Haltebremsen in Anwendungen wie z. B. Hubantrieben und Aufzügen sicher über den Frequenzumrichter angesteuert werden.
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HITACHI W J 200 Die Bremsensteuerung sollte nur unter dem Arbeitsverfahren SLV (Geberlose Vektorregelung, A044=03) eingesetzt werden. Bremsen-Einfallfrequenz (b127) (b123) Bremsen-Freigabe-Frequenz (b125) b122 Ausgangsfrequenz Startbefehl (b121) Bremsen-Freigabe-Signal Bestätigung Bremsfreigabe (b124) (b124) Störmeldung E36 tritt auf wenn - der Ausgangsstrom länger als die Wartezeit vor Bremsen-Freigabe (b121) unter dem Bremsen-Freigabe-Strom (b126) liegt.
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HITACHI W J 200 Drehmomentregelung Diese Funktion ist nur in Verbindung mit dem Arbeitsverfahren SLV (A044=03) möglich. Die Funktion Drehmomentregelung wird z. B. bei Wickelantrieben eingesetzt (siehe Funktion P033…P041). Drehmoment Drehmoment- Offset grenze Eingang ATR Drehmomentsollwert Vorgabe Dreh- (Sollwert für...
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HITACHI W J 200 Bei AHD=EIN wird der Sollwert auch bei Netz-Aus/Netz-Ein oder Umschalten des Parametersatzes mit Digitaleingang SET gehalten. Achtung! Bei häufiger Verwendung dieser Funktion kann das EEPROM zerstört werden. Anwahl von Positionen (BCD, Bit1) Anwahl von Positionen (BCD, Bit2)
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HITACHI W J 200 Anschluss für Referenzschalter Start Referenzierung Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und einem Inkrementalgeber verfügbar (P003=01, P012=02). Zwei verschiedene Arten der Referenzierung lassen sich unter Funktion P068 anwählen. P068=00: „Low-Speed“-Referenzierung (1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gewählten Drehrichtung auf die unter P070 eingegebene „Low-Speed“-Referenziergeschwindigkeit.
HITACHI W J 200 Umschaltung „Speed-Control“ / „Position-Control“ „Position-Control“ ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und einem Inkrementalgeber verfügbar (P003=01, P012=02). EIN: „Speed-Control“ aktiv, „Position-Control“ inaktiv, keine Positionserfassung unter d030. AUS: „Speed-Control“ inaktiv, „Position-Control“ aktiv Bei P003=01 erfolgt eine Positionserfassung unter d030 auch wenn die Positionierung nicht aktiv ist (P012=00).
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HITACHI W J 200 Ausführung SPS-Programmierung Ausführung des intern erstellten SPS-Anwenderprogramms EIN: Ausführung Anwenderprogramm AUS: Keine Ausführung Anwenderprogramm Speichern der Ausgangsfrequenz Funktion speichert die augenblickliche Ausgangsfrequenz EIN: Speicherung der Ausgangsfrequenz AUS: Änderung Ausgangsfrequenz möglich Achtung! Bei aktivem Eingangssignal reagiert der Umrichter auf keinen Stopp-Befehl, weder durch Wegnahme des Start-Befehls noch durch Betätigung der STOP-Taste.
HITACHI W J 200 Bei einer Positionierung mit einer Geberspur, wird der Digitaleingang 7 dazu benötigt um die Zählrichtung zu ändern. EIN: Zählrichtung aufsteigend AUS: Zählrichtung absteigend Positionierung mit einer Geberspur WJ200 Impulsgeber Zählrichtung 7/EB Gebertyp: PNP Open Collector DISP Anzeige Bedieneinheit nur d001 Mit dieser Funktion wird ausschließlich die aktuelle Ausgangsfrequenz unter Parameter d001...
HITACHI W J 200 5.41 Reaktionszeit der Digitaleingänge Für jeden der Digitaleingänge 1…7 kann die Reaktionszeit im Bereich von 2…400ms eingestellt werden. Die Funktion dient dazu, um ein ungewolltes Auslösen von Digitaleingängen z. B. durch Störungen oder Kontaktprellen zu verhindern.
HITACHI W J 200 5.42 Digitalausgänge 11...12, Relaisausgang AL Die Digitalausgänge 11...12 sowie der Relais-Ausgang können mit verschiedenen Signal- Funktionen programmiert werden: Übersicht über die Funktionen der Digitalausgänge und des Relais´ Die Programmierung der Digitalausgänge erfolgt unter Funktion C021...C022 (entsprechend Ausgang 11...12, Programmierung des Relais´...
HITACHI W J 200 Beispiel: C042=30Hz, C043=35Hz, Maximalfrequenz (A004)=50Hz : 50Hz x 0,01=0,5Hz : 50Hz x 0,02=1,0Hz Signal FA2 EIN bei 29,5Hz, Signal FA2 AUS bei 34Hz Dieses Signal kann zum Ansteuern einer Motorbremse verwendet werden. Strom überschritten Signal wenn der Motorstrom den unter C041 eingestellten Wert überschreitet.
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HITACHI W J 200 Beispiel: C042=30Hz, C043=35Hz, Maximalfrequenz (A004)=50Hz : 50Hz x 0,01=0,5Hz : 50Hz x 0,02=1,0Hz Hochlauf: Signal FA3 EIN bei 29,5Hz, Signal FA3 AUS bei 31Hz Runterlauf: Signal FA3 EIN bei 35,5Hz, Signal FA3 AUS bei 34Hz Drehmoment überschritten Signal bei Überschreiten der unter Funktion C055...C058 eingestellten Drehmomente (nur...
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HITACHI W J 200 Drehzahlabweichung Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und Inkrementalgeberrückführung verfügbar (P003=01, P012=02). Signal wenn die Abweichung der Motordrehzahl vom intern kalkulierten Sollwert den unter Funktion P027 eingegeben Wert unterschreitet (Werkseinstellung=7,5Hz). Istposition=Sollposition Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und Inkrementalgeberrückführung verfügbar (P003=01, P012=02).
HITACHI W J 200 Hochlauf: Signal FA3 EIN bei 29,5Hz, Signal FA3 AUS bei 31Hz Runterlauf: Signal FA3 EIN bei 35,5Hz, Signal FA3 AUS bei 34Hz Strom überschritten 2 Signal wenn der Motorstrom den unter C111 eingestellten Wert überschreitet. C111...
HITACHI W J 200 Beispiel 3: PID-Regelbetrieb, keine Invertierung (A077=00), Istwert 4…20mA, bei Istwerten <4mA (Kabelbruch) soll auf Minimalfrequenz gefahren werden: b063=20% (4mA), b071=0%, C021=28 (Ausgang 11 schaltet bei Istwert <4mA), C003=23 (Eingang 3=PID Aus), Brücke zwischen Ausgang 11 und Eingang 3, CM2 auf 24V legen.
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HITACHI W J 200 Beispiel: Ergebnis der AND-Verknüpfung von Signalfunktion FA2 (02) und OL (03) soll auf Ausgang 13 gelegt werden. C023=33 (Ausgang 13=LOG1) C142=02 (FA2) C143=03 (OL) C144=00 (AND) Warnung Kondensator-Lebensdauer Der WJ200 ermittelt den Zustand der Kondensatoren auf den Platinen auf Grundlage der Geräteinnentemperatur und der Netz-Ein-Zeit.
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HITACHI W J 200 Strom unterschritten Signal wenn der Ausgangsstrom den unter C039 eingestellten Strom unterschreitet. C038=00: LOC möglich im gesamten Betrieb C038=01: LOC möglich nur im statischen Betrieb (nicht im Hoch- und Runterlauf) Unter bestimmten Umständen kann es vorkommen, dass im konstanten Betrieb bei A001=01 (Frequenzsollwertvorgabe über Analogeingang) das Signal aufgrund des Samplings nicht korrekt...
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HITACHI W J 200 Schwerwiegender Hardwarefehler Signal bei Auftreten einer der nachfolgenden Hardwarefehler: E08.*: Fehler EEPROM E10.*: Störung Stromwandler E11.*: Störung CPU E14.*: Erdschluss E22.*: Kommunikationsstörung CPU E25.*: Störung im Leistungsteil Analogsollwertkomparator Eingang O WCOI Analogsollwertkomparator Eingang OI Die Ausgangsfunktionen WCO und WCOI sind jeweils identisch mit ODc und OIDc.
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HITACHI W J 200 Signal FA2, FA3, Einstellwert für Runterlauf 0,00Hz Einstellbereich 0...400Hz Signal „PID-Regelabweichung“ OD, Einstellwert 3,0% Einstellbereich 0…100% Signal FA4, FA5, Einstellwert für Hochlauf 0,00Hz Einstellbereich 0...400Hz Signal FA4, FA5, Einstellwert für Runterlauf 0,00Hz ...
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HITACHI W J 200 Signal „Drehzahl=0“ ZS, Einstellwert 0,00Hz Einstellbereich 0…100Hz Signal „Kühlkörper-Übertemperatur“ OHF, Einstellwert 120°C Einstellbereich 0…200°C Signal „Strom überschritten“ OL2, Einstellwert FU-I [A]x1,15 nenn Einstellbereich 0...2,0 x FU-Nennstrom [A] Signal OL, OL2, Zykluszeit ...
HITACHI W J 200 5.45 Analogausgänge EO, AM PWM-Ausgang EO Der Ausgang EO kann zur Anzeige verschiedener Betriebsdaten programmiert werden. Frequenzistwert, PWM (0...Endfrequenz A004[Hz]) Motorstrom, PWM (0...200% FU-Nennstrom) Drehmoment, PWM (0...200%, drehrichtungsunabhängig, nur bei A044=03) Frequenzistwert, Impulskettensignal (0...Endfreq. A004; siehe b086) Ausgangsspannung, PWM (0...133%;...
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HITACHI W J 200 Abgleich Ausgang AM 100% Einstellbereich 50…200% Offset Ausgang AM Einstellbereich 0…100% Beispiel: Abgleich Analogausgang AM (C028=01, Motorstrom) Ausgang AM Offset Ausgang AM-L Ausgang AM-L C109=50% C106=100% C106=200% C106=50% C109=0% 100% 200% 100%...
HITACHI W J 200 5.46 Analogeingänge, Abgleich / Filter Filter Analogeingang O, OI Einstellbereich 0…30, 31 Je größer der hier eingegebene Wert ist, umso größer ist der Filtereffekt gegenüber überlagerten Störfrequenzen – umso länger wird jedoch auch die Reaktionszeit auf Sollwertänderungen.
HITACHI W J 200 5.47 Reset-Signal, Fehlerquittierung Reset-Signal Fehlerquittierung auf ansteigende Flanke an RS. Die Endstufen werden abgeschaltet wenn RS während des Betriebes erfolgt (Werkseinstellung) Fehlerquittierung auf abfallende Flanke an RS. Die Endstufen werden abgeschaltet wenn RS während des Betriebes erfolgt Fehlerquittierung auf ansteigende Flanke an RS.
Ausnutzung des Motors zu erzielen muss der Frequenzumrichter optimal auf den Motor abgestimmt werden. Hierzu besteht einerseits die Möglichkeit auf die abgespeicherten Hitachi Standard-Motordaten zurückzugreifen, die Daten des angeschlossenen Motors individuell mittels Autotuning auszulesen oder die Daten beim Motorenhersteller zu erfragen und einzugeben.
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HITACHI W J 200 Autotuning läuft wie folgt ab: AC-Spannung (1) (Motor rotiert nicht) AC-Spannung (2) (Motor rotiert nicht) DC-Spannung (1) (Motor rotiert nicht) Motor wird in U/f-Kennliniensteuerung (A044=00) bis auf 80% der Eckfrequenz (A003) hochgefahren; Hoch- Runterlaufzeit mittels Fuzzy Logic Abhängigkeit des Massenträgheitsmomentes...
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HITACHI W J 200 Alternativ zum dynamischen Autotuning kann statisches Autotuning durchgeführt werden (H001=01). In diesem Fall wird der Motor nicht drehen (eine geringe Bewegung des Rotors kann durch Beaufschlagen mit Gleichspannung trotzdem auftreten). • Bei Auftreten einer Störung wie z. B. Überstrom oder Überspannung während des Autotunings wird die Störmeldung angezeigt.
HITACHI W J 200 Motorkonstante L , Einstellbereich 0,01…655,3mH Motorkonstante I Einstellbereich 0,01…655,3A Motorkonstante J Einstellbereich 0,001…9999kg/m 5.50 Motorstabilisierungskonstante Motorstabilisierungskonstante Einstellbereich 0…255 Läuft der Motor nicht gleichmäßig rund bzw. unstabil überprüfen Sie bitte ob die Motorleistung unter Funktion H003 sowie die Polzahl unter Funktion H004 entsprechend den Angaben des Motortypenschildes richtig eingestellt sind.
HITACHI W J 200 5.53 Impulsfrequenzsignal als Frequenzsollwert oder PID-Regler-Istwert Der Frequenzsollwert oder der PID-Regler-Istwert kann als Impulsfrequenzsignal an Klemme EA-L vorgegeben werden. Frequenzsollwert: A001=06 oder A141/142=07, P003=00, P012=00 PID-Regler-Istwert: A071=01, A076=03, P003=00, P012=00 Berechnung des Frequenzsollwertes: Frequenz des Impulssignals [kHz]...
HITACHI W J 200 5.54 Drehmomentregelung Unter dem Arbeitsverfahren Vector Control (A044=03) ist eine Drehmomentenregelung möglich. Die Aktivierung der Drehmomentenregelung erfolgt über einen Digitaleingang mit der Funktion ATR (52). Die Vorgabe des Drehmomentensollwertes erfolgt über Analogeingänge, Bedieneinheit oder eine Optionskarte.
HITACHI W J 200 5.55 Drehzahlregelung mit Inkrementalgeberrückführung WJ200-Umrichter bieten Arbeitsverfahren (A044=00) Möglichkeit einer Drehzahlregelung mit Inkrementalgeberrückführung. In diesem Fall wird ein Kanal des Gebers an EA und L angeschlossen. Beträgt die Versorgungsspannung 24V, dann kann der Geber über die 24V-Spannungsquelle des Umrichters versorgt werden (Achtung! Max.
HITACHI W J 200 5.56 Positionierung mit Inkrementalgeber an EA / EB (Klemme 7) Klemme EA Klemme 7 * Inkrementalgeberrückführung (5-24VDC) (24VDC) Zweikanalig, mit zwei um 90° Geberspur A Geberspur B versetzte Geberspuren (Spur A und B) (PNP Open Collector)
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HITACHI W J 200 Positionierung mit einer Geberspur WJ200 Geber Zählrichtung 7/EB Gebertyp: PNP Open Collector Zählrichtungsvorgabe mit positiver Logik WJ200 Geber Zählrtg. 7/EB Positive Logik Zählrichtungsvorgabe mit negativer Logik WJ200 Geber Zählrtg. 7/EB Negative Logik Geberspur an Klemme EA anschließen. Klemme 7 (Digitaleingang mit Funktion EB „Spur B für Inkrementalgeberanschluss“) kann in diesem Fall zur Änderung der Zählrichtung verwendet...
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HITACHI W J 200 Zu beachten • Verwenden Sie für die Geberleitungen nur abgeschirmte Signalleitungen. Der Schirm ist auf das 0V-Bezugspotenzial zu legen. • Die Länge der Signalleitungen sollte 50m nicht überschreiten. Bei größeren Längen verwenden Sie größere Querschnitte und/oder setzen Sie Signalverstärker ein.
HITACHI W J 200 Folgende Funktionen bzw. Einstellungen betreffen die Positionierung: Funktions- Funktion Einstellung/ Beschreibung nummer Einstellbereich Verwendung Inkrementalgeberrückführung Impulseingang EA Art Geberrückführung Eine Spur [EA] Spur [EA] und B [EB] 1 *1)/*2) Spur [EA] und B [EB] 2 *1)/*2) Eine Spur [EA] + Zählrichtung [EB]...
HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Einstellung/ Beschreibung nummer Einstellbereich Encoder-Signale, 0…10s Wenn aufgrund von Schwergängigkeit Überwachungszeit des Antriebs Störung E80 auftritt empfiehlt es sich diesen Wert zu erhöhen. Bei P077=0,0 ist die Überwachung nicht aktiv. Positionierung, Fenster für 0…10.000...
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HITACHI W J 200 P004 Funktion Beschreibung Spur [EA] und B [EB] 1 Beibehalten der aktuellen Drehrichtung Spur [EA] und B [EB] 2 Ensprechend des Startbefehls (FW oder RV) Beispiel Rundtisch: Impulse/Umdrehung=P060=8000 Istposition=1000 Sollposition=6000 Verfahrweg P075=00: 1000 … 2000 … 4000 … 6000 6000 …...
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HITACHI W J 200 Beispiel 1 Beispiel 2 Schleichfahrt=eine Umdrehung Schleichfahrt=2 Umdehungen Abrufen der Positionen P060…P067 über Digitaleingänge CP1…CP3 Position 1 (P060) Position 2 (P061) Position 3 (P062) Position 4 (P063) Position 5 (P064) Position 6 (P065) Position 7 (P066) Position 8 (P067) Alternativ dazu können die Positionen über Bus (Modbus, Profibus, EtherCat) oder über die...
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HITACHI W J 200 Geschwindigkeitsprofil bei Positionierung...
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HITACHI W J 200 Außerdem ist zu beachten: • Da in der Werkseinstellung ein Reset die aktuelle Position (d030) löschen würde, empfehlen wir Funktion C102=03 (Istposition erhalten bei Reset). • Über Digitaleingang PCLR kann die aktuelle Position (d030) und die Positionsabweichung zurückgesetzt werden.
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HITACHI W J 200 P068=00: „Low-Speed“-Referenzierung (1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gewählten Drehrichtung auf die unter P070 eingegebene „Low-Speed“-Referenziergeschwindigkeit. (2) Fahren mit „Low- Speed“-Referenziergeschwindigkeit bis zur ansteigenden Flanke an Eingang ORL (3) bei der anschließend eine Gleichstrombremsung erfolgt und der Motor gestoppt wird.
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HITACHI W J 200 Bremsensteuerung und Positionierung Bei Verwendung der Bremsensteuerung (b120=01 oder 02) in Verbindung mit der Positionierung (P012=02) fällt mit Aufschalten der Schleichfahrt-Frequenz (P015) der Ausgang BRK zur Ansteuerung der Bremse ab. Anstelle der Bremsen-Einfallfrequenz b127 wird mit Erreichen der Frequenz unter P015 die Bremse eingeschaltet.
HITACHI W J 200 Inbetriebnahme Für den Betrieb des Frequenzumrichters müssen grundsätzlich zwei Bedingungen erfüllt sein: Der Frequenzumrichter muss einen Startbefehl erhalten. Auf welche Weise der Startbefehl erfolgt wird unter Funktion A002 festgelegt. werksseitigen Grundeinstellung erfolgt der Startbefehl über einen der Digitaleingänge 1 (FW) oder 8 (RV).
HITACHI W J 200 Warnmeldungen Widersprüchliche Parametereingaben (z. B. Min. Betriebsfrequenz A062 > Maximalfrequenz A004) werden mit Warnmeldungen angezeigt. Die PRG-LED blinkt und der Frequenzumrichter kann nicht gestartet werden. Display-Anzeige Bedeutung Max. Betriebsfrequenz, A061 (A261) > Min. Betriebsfrequenz, A062 (A262) >...
HITACHI W J 200 Störmeldungen Die Frequenzumrichter sind mit Schutzeinrichtungen wie z. B. Schutz vor Überstrom, Überspannung Unterspannung ausgestattet. Auslösung einer vielfältigen Schutzfunktionen wird die Ausgangsspannung abgeschaltet - der Motor läuft frei aus und das Gerät verbleibt bis zur Quittierung der Störmeldung im Störmeldestatus.
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HITACHI W J 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Überstrom in der Ist der Motornennstrom Frequenzumrichter größerer Leistungsendstufe größer als der Frequenz- Leistung auswählen umrichternennstrom? • im statischen Trat plötzliche Lasterhöhung Überlasten vermeiden. Betrieb auf oder ist der Motor...
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HITACHI W J 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Überschreiten der Ist die Einschaltdauer zu Einschaltdauer unter Funktion Brems-Chopper- niedrig eingestellt? b090 erhöhen (Achtung! Brems- einschaltdauer widerstand nicht überlasten!) Verzögerungszeit zu kurz? Verzögerungszeit verlängern Überspannung im Der Motor wurde über- Verzögerungszeit verlängern.
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HITACHI W J 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Störung durch Wurde bei aktivierter Wiederanlaufsperre erst nach Auslösen der Wieder- Wiederanlaufsperre (Eingang dem Zuschalten der Netz- anlaufsperre USP) die Netzspannung spannung aktivieren eingeschaltet? Trat während des Betriebes Netz überprüfen...
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HITACHI W J 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Ansprechen der Kalt- Ist der Motor überlastet? Überprüfen Sie die Belastung des leiterauslösefunktion Motors. Ist der Thermistor defekt? Thermistor austauschen Ist die Eigenbelüftung des Setzen Sie - wenn häufig kleine Motors –...
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HITACHI W J 200 Weitere Meldungen Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Reset Digitaleingang mit der Funktion RS ist aktiv oder Taste STOP/RESET zur Fehlerquittierung wurde gedrückt Wartemodus Der Frequenzumrichter Überprüfen Sie die Netzspannung während befindet sich im Warte- Unterspannung modus während die...
HITACHI W J 200 Störungen und deren Beseitigung Störung Mögliche Ursache Abhilfe Der Motor An den Liegt an den Klemmen L1, N Überprüfen Sie die Anschlüsse L1, N läuft nicht Klemmen (Gerät 200V) bzw. L1, L2, L3 bzw. L1, L2, L3 und U, V, W.
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HITACHI W J 200 Störung Mögliche Ursache Abhilfe Die Dreh- Sind die Klemmen U, V, W richtig Korrigieren Sie die Verdrahtung des richtung angeschlossen? Motors. des Motors Wurden die Steuereingänge richtig FW - Rechtslauf ist falsch. verdrahtet? RV - Linkslauf...
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HITACHI W J 200 Störung Mögliche Ursache Abhilfe Es lassen Der FU Ist der Steuermodus unter A001 Überprüfen Sie die Einstellung unter sich keine lässt sich und A002 richtig eingestellt? Funktion A001und A002. Eingaben weder Ist die Parametersicherung Entriegeln Sie die Parameter-...
HITACHI W J 200 10. Wartung und Inspektion WARNUNG Vor der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten am spannungslosen Frequenzumrichter warten Sie mindestens 10 Minuten bis die Zwischenkreisspannung auf einen ungefährlichen Wert abgesunken ist. Grundsätzlich sind keine aufwendigen Wartungs- bzw. Inspektionsarbeiten Frequenzumrichtern erforderlich.
HITACHI W J 200 11. Serielle Kommunikation Modbus RTU Einleitung Umrichter der Serie WJ200 haben eine integrierte RS485-Schnittstelle mit dem Protokoll Modbus RTU. Die Umrichter können ohne besondere Peripherie direkt an ein vorhandenes Netzwerk angeschlossen werden. Die Anforderungen für die serielle Kommunikation sind in der Tabelle beschrieben.
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HITACHI W J 200 Verbindung des Umrichters mit dem Modbus Die Verbindung zum Modbus erfolgt über die Klemmen „SN“ und „SP“ der Steuerklemmleiste. Der Anschlussstecker RJ45 (RS422) dient ausschließlich dazu um eine externe Bedieneinheit anzuschließen! Schalter Aktivierung Abschlusswiderstand Modbus RTU RS-422 (Ext.
HITACHI W J 200 Notwendige Einstellungen am Umrichter Zur Kommunikation mit dem Umrichter müssen bestimmte Parameter eingestellt werden. Parameter A001 und A002 müssen dabei grundsätzlich auf den Wert 03 eingestellt werden. Parameter C071-C078 werden entsprechend den Gegebenheiten des Netzwerkes eingestellt.
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HITACHI W J 200 Datenübertragungsprotokoll Das Datenübertragungsprotokoll erfolgt nach unten dargestelltem Schema MASTER Anfrage SLAVE Antwort Wartezeit (Stummintervall plus C078 • Anfrage: Auftrag vom MASTER (Externe Steuerung) zum SLAVE (Umrichter) • Antwort: Zurückgesendeter Auftrag vom SLAVE (Umrichter) zum MASTER (Externe Steuerung) SLAVE (Umrichter) sendet nur einen Auftrag zurück nachdem er eine Anfrage vom...
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HITACHI W J 200 Funktionsnummer Um Daten mit dem Umrichter auszutauschen ist die Auswahl einer Funktionsnummer erforderlich. Diese sind in der unteren Tabelle aufgelistet. Funktions- Funktion Maximale Datengröße Maximale Anzahl nummer (Bytes/Auftrag) Daten/Auftrag Lese Coil-Status 32 Coil Lese Holding Register...
HITACHI W J 200 Normale Antwort: • Bei Anfrage der Funktion „Rückschleifentest“ (08h) sendet der SLAVE eine Antwort mit dem gleichen Inhalt zurück. • Bei Anfrage der Funktion „Schreibe in Holding Register oder Coil“ (05h, 06h, 0Fh, 10h) sendet der SLAVE sofort eine Antwort.
HITACHI W J 200 Beschreibung der Funktionsnummern Funktion: Lese Coil-Status (01h) Diese Funktion liest den Status (ON/OFF) der ausgewählten Coils Beispiel: Auslesen der Digitaleingänge [1] … [5] an einem SLAVE mit der Adresse „8“. Digitaleingänge haben folgenden Zustand Beschreibung Werte Coil-Nr.
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HITACHI W J 200 Funktion: Lese Holding Register (03h) Diese Funktion liest den Inhalt der ausgewählten aufeinander folgenden Holding Register Beispiel: Auslesen einer vorangegangenen Störmeldung an einem SLAVE mit der Adresse „1“. Aus der vorangegagenen Störmeldung des Störmelderegisters werden Fehler-Code (E03.4, Überstrom), aktuelle Frequenz, Ausgangsstrom und die Zwischenkreisspannung ausgelesen.
HITACHI W J 200 Funktion: Schreibe in ein Holding Register (06h) Diese Funktion schreibt Daten in ein Holding Register. Beispiel: Schreiben der Maximalfrequenz A004 auf 60,0Hz an einen SLAVE mit der Adresse „1“. Holding Register-Adresse für die Maximalfrequenz ist 1204h.
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HITACHI W J 200 Funktion: Schreiben in mehrere Coils (0Fh) Diese Funktion schreibt Daten in aufeinander folgende Coils Beispiel: Änderung des Status der Digitaleingänge [1] … [7] an einem SLAVE mit der Adresse „6“. Digitaleingänge sollen folgenden Zustand haben Beschreibung Werte Coil-Nr.
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HITACHI W J 200 Funktion: Schreibe in mehrere Holding Register (10h) Diese Funktion schreibt Daten in aufeinander folgende Holding Register Beispiel: Schreiben einer Frequenz von 50,00Hz (5.000dez=1388hex) an einen SLAVE mit der Adresse „1“. Holding Register-Adressen für den Frequenzsollwert sind 0001h und 0002h.
Seite 262
HITACHI W J 200 Funktion: Lese/Schreibe in mehrere Holding Register (17h) Diese Funktion liest und schreibt Daten in aufeinander folgende Holding Register Beispiel: Senden eines Frequenzsollwertes (F001) von 50,00Hz (5000dez=1388hex) an einen SLAVE mit der Adresse „1“ und Lesen des aktuellen Frequenzsollwertes (d001).
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HITACHI W J 200 Fehlerantwort • Bei Fehlererkennung während einer Anfrage (außer bei Betriebsart „Broadcasting“) sendet der SLAVE eine Fehlerantwort. • Der Fehler kann in der Funktionsnummer der Antwort kontrolliert werden. Die Funktions- nummer der Fehlerantwort entspricht der Funktionsnummer auf der ein Wert von 80h addiert.
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HITACHI W J 200 Funktion: Speichern von geänderten Registerdaten (ENTER-Befehl, 0900h) Bei Funktionsnummer „Schreiben in ein Holding Register“ (06h) oder „Schreiben in mehrere Holding Register“ (10h) wird der geänderte Wert im Register sofort übernommen, jedoch nicht im EEPROM abgespeichert. Bei Spannungsverlust wird das Register mit dem ursprünglichen Wert geladen.
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HITACHI W J 200 Beispiel: Ausführen eines ENTER-Befehls (Einstellungen speichern) an einen SLAVE mit der Adresse „1“ Anfrage Antwort Feldname Beispiel Feldname Beispiel (Hex) (Hex) Slave-Adresse *1) Slave-Adresse *1) Funktionsnummer Funktionsnummer Adresse Adresse Holding Register (MSB) Holding Register (MSB) Adresse...
HITACHI W J 200 11.2 Parameterliste zur Kommunikation Modbus RTU Parameterliste Coils In der folgenden Tabelle werden die grundlegenden Coils zur Kommunikation zwischen einem SLAVE und MASTER aufgelistet. • Coil-Nr.: Register-Adresse des entsprechenden Coils (Binäres Datenformat, 1Bit) in hexadezimaler Darstellung •...
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HITACHI W J 200 Coil-Nr. Funktion Einstellbereich 0029h Drehzahlabweichung (DSE) 1: ON, 0: OFF 002Ah Istposition=Sollposition (POK) 1: ON, 0: OFF 002Bh Frequenz überschritten 2 (FA4) 1: ON, 0: OFF 002Ch Frequenz überfahren 2 (FA5) 1: ON, 0: OFF 002Dh Strom überschritten 2 (OL2)
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HITACHI W J 200 Parameterliste Holding Register In der folgenden Tabelle werden sämtliche Holding Register zur Kommunikation zwischen einem SLAVE und MASTER aufgelistet. • Holding Register: Register-Adresse des entsprechenden Holding Registers (16bit Datenformat, 1 Wort) in hexadezimaler Darstellung. Einige Adressen setzen sich aus einem LOW- und HIGH-Wort zusammen.
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HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 0034h 4. Störung: Motorstrom d084 Motorstrom bei Störung 0,01A 0035h 4. Störung: Zwischenkreissp. Zwischenkreisspannung bei 0,1V Störung 0036h 4. Störung: Betriebszeit Betriebszeit bei Störung (HW) 0037h 4. Störung: Betriebszeit (LW) 0038h 4.
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HITACHI W J 200 Holding Register Umrichterstörmeldungen bei Modbus RTU Störmeldung Code Umrichterstatus Code Keine Störmeldung Reset Überstrom während stat. Betrieb Netz-Ein oder Reset Überstrom während Verzögerung Runterlauf Überstrom während Hochlauf Runterlauf oder stat. Betrieb Überstrom während Stillstand Hochlauf Auslösen des int. Motorschutzes Frequenzsollwert = 0 Überschreiten Brems-Chopper-ED...
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HITACHI W J 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1395h Zulässige Zeitverzögerung b146 R/W 0 … 2s 0,01s zum Schalten der Sicherheitseingänge GS1 und 13d0h Wechsel von Safety-Display b147 R/W 00: kein Wechsel auf Standard-Display 01: Wechsel auf Standard- display bei Tastenbetätigung...
HITACHI W J 200 11.3 EzCOM-Kommunikation zwischen Frequenzumrichtern EzCOM ist eine Peer-to-Peer-Kommunikation zur Übertragung von Daten zwischen mehreren WJ200. Die max. Anzahl der Teilnehmer in einem Netzwerk beträgt 32. Ein Umrichter dient als Administrator, außerdem gibt es noch einen Master und Slaves. Nur ein Master kann Daten schicken.
HITACHI W J 200 12. Programmfunktion Easy Sequence (EzSQ) Allgemeine Beschreibung 12.1 EzSQ-Parameter Mit Hilfe der Programmfunktion EzSQ ist es möglich ein anwendungsspezifisches Programm im Frequenzumrichter abzulegen. Diese Möglichkeit der Programmierung ist angelehnt an Basic und bietet unter Anderem folgende Funktionen: •...
HITACHI W J 200 13. Option Feldbusanbindung Zur Kommunikation des Frequenzumrichters über ein Feldbussystem, kann dieser mittels eines Optionsmoduls dafür vorbereitet werden. Weitere Informationen bzgl. einer Feldbusanbindung entnehmen Sie bitte dem entsprechenden Optionsmodul. 13.1 Parameter zur optionalen Feldbusanbindung Option Profibus, Knotenadresse ...
HITACHI W J 200 13.2 Parameter Prozessdaten Schreiben/Lesen Die Nutzung der Parameter P160-P179 ist nur in Verbindung mit einem Optionsmodul Anbindung eines Frequenzumrichters Feldbussystem (Profibus) verwenden. Anwendung im Modus ProfiDrive bei zyklischer Kommunikation und einem Datenformat mit frei verfügbaren Prozessdaten PZD (PPO2, PPO4, PPO5).