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Alternativ dazu können die Positionen über Bus (Modbus, Profibus, Profinet, EtherCat) oder über die
Programmfunktion EzSQ vorgegeben werden.
Zur Vermeidung von unerwünscht ausgelösten Fehlpositionierungen bei Anlegen des Binärsignals kann
unter C169 eine Zeitverzögerung eingegeben werden.
Geschwindigkeitsprofil bei Positionierung
Außerdem ist zu beachten:
• Da in der Werkseinstellung ein Reset die aktuelle Position (d030) löschen würde, empfehlen wir Funktion
C102=03 (Istposition erhalten bei Reset).
• Über Digitaleingang PCLR kann die aktuelle Position (d030) und die Positionsabweichung zurückgesetzt
werden.
• Über Digitaleingang PSET kann der Wert unter P083 als Istpostion (Anzeige d030) zugewiesen werden.
• Drehmomentregelung (Digitaleingang ATR) ist in Verbindung mit Positionierung nicht möglich.
• Bei P004=03 und C007=85 kann, bei Positionierung mit einer Geberspur, die Zählrichtung mit einem
entsprechenden Signal an Eingang EB vorgegeben werden.
• Mit Eingang SPD kann auf „Speed Control" umgeschaltet werden.
HITACHI W J 200
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