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HITACHI W L 200 Sicherheits- und Warnhinweise Vor Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters lesen Sie bitte dieses Produkthandbuch sorgfältig durch und beachten Sie alle Warn- und Sicherheits- hinweise. Bewahren Sie dieses Produkthandbuch stets gut erreichbar in der Nähe des Frequenzumrichters auf.
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Sicherheitsvorschriften zu befolgen. • Die technischen Daten und Beschreibungen in dieser Bedienungsanleitung sind nach bestem Wissen und Gewissen erstellt worden. Produktverbesserungen werden jedoch ständig durchgeführt - deshalb behält sich Hitachi Ltd. das Recht vor, ohne Vorankündigung solche Änderungen durchzuführen.
Überprüfen Sie ob die gelieferte Ware (Angaben auf dem Typenschild) mit den Angaben des Lieferscheins und Ihrer Bestellung übereinstimmt. • Trotz sorgfältiger Erstellung dieser Anleitung kann Hitachi für Fehler und Schäden, die aus der Nutzung dieser Anleitung entstehen, nicht haftbar gemacht werden.
HITACHI W L 200 Geräteaufbau Aufbau am Beispiel des WL200-030HFE 1-Lüfterhalterung* 2-Lüfter* 3-Kühlkörper 4-Gehäuse 5-Klemmenabdeckung 6-Deckel zum Herausnehmen wenn Optionskarte gesteckt ist 7-Fingerschutz für Kabeleinführung *Folgende Geräte haben keinen Lüfter: WL200-002…015SFE, WL200-004…015HFE Typenschild WL200 E= Europaversion Ausführung F= mit Bedieneinheit...
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HITACHI W L 200 Aufbau der digitalen Bedieneinheit (1) LED Netz Ein (4) LED RUN (5) LED Anzeige [Hz] (2) LED Störung (6) LED Anzeige [A] (3) LED Programiermodus (8) Parameteranzeige (15) Schnittstelle USB (10) Taste STOP/RESET (7) LED RUN-Taste...
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HITACHI W L 200 Klemmen / Schnittstellen / DIP-Schalter Schalter Aktivierung Mini-USB-Schnittstelle Abschlusswiderstand ModBUS RTU Schnittstelle RJ45/RS422 Schalter SFSW1 Aktivierung Schnittstelle für Sicherheitsfunktion „Safe Optionsmodule Torque Off (STO)“ (*) Schalter Aktivierung Ausgangsfunktion „EDM“ SN, SP: Modbus-RTU- für „Safe Torque Off“ (*)
HITACHI W L 200 Leistungsanschlüsse Absicherung / Kabelquerschnitte Zur Auslegung der erforderlichen Kabelquerschnitte entnehmen Sie bitte die Ein- und Ausgangsströme aus Kapitel „1. Technische Daten“ und beachten Sie die jeweils geltenden Vorschriften bzgl. Strombelastbarkeit von Leitungen, Verlegeart und Umgebungstemperatur. Netzdrossel Die Netzdrossel wird in die netzseitige Versorgungsleitung installiert und bewirkt folgendes: •...
HITACHI W L 200 UL / cUL-Installation Zugrunde liegende Norm: UL508C, CSA C22.2 No. 14-05 Frequenzumrichter der Serie WL200-…SFE/HFE besitzen ein offenes Gehäuse und müssen in einen Schaltschrank installiert werden. beszitzen mikroprozessorgesteuerte IGBT- Leistungshalbleiter. Netzanschlüsse müssen je nach Gerätetyp 1-phasig (…SFE) oder 3-phasig (…HFE)
HITACHI W L 200 Montage WARNUNG Umgebungseinflüsse wie hohe Temperaturen, hohe Luftfeuchtigkeit sind ebenso zu vermeiden wie Staub, Schmutz und aggressive Gase. Der Einbauort sollte ein gut belüfteter, nicht direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzter Ort sein. Installieren Sie das Gerät auf einer nicht brennbaren, senkrechten Wand, die keine Vibrationen überträgt.
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HITACHI W L 200 Ausnahme WL200-055HFE WL200-185HFE können alle WL200- Frequenzumrichter als Einzelgeräte bis zur maximalen Taktfrequenz von 10kHz bei 40°C Umgebungstemperatur betrieben werden. Für die nachfolgend aufgeführten Geräte müssen bei einer Umgebungstemperatur 50°C bzw. einer Seite-an-Seite-Montage folgende Leistungsreduzierungen berücksichtigt werden: Umgebungstemperatur max.
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HITACHI W L 200 WL200-185HFE =38A (45A für 60s) nenn 10kHz Beachten Sie bitte bei Arbeiten am Frequenzumrichter, dass keine Gegenstände wie z. B. Kabelisolierung, Metallspäne oder Staub in das Gehäuse eindringen. Vermeiden Sie dieses durch Abdecken des spannungslosen Frequenzumrichters.
HITACHI W L 200 CE-EMV-Installation ACHTUNG Die Frequenzumrichter der Serie WL200 sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich für die Weiterverwendung zur gewerblichen Nutzung vorgesehen. Diese sind elektrische Betriebsmittel Steuerung drehzahlgeregelten Antrieben Drehstrommotoren und zum Einbau in Maschinen oder Zusammenbau mit weiteren Komponenten zu einer Maschine bestimmt.
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HITACHI W L 200 Wenn mindestens eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist muss eine Netzdrossel Uk=4% eingesetzt werden: • die Leistung des Netz-Trafos ist mehr als 10x größer als die Umrichterleistung oder ist >500kVA. • der Frequenzumrichter wird von einem Generator versorgt •...
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HITACHI W L 200 Technische Daten Netzfilter WL200- Netzfilter Nennstrom Netzklemmen Ableitstrom Netzfilter bei 40/50°C Schalterstellung 0 / 1 FPF- Nenn Worst Case 002…007SFE 9120-10-SW 8,0 / 7,3A 2,5…6mm 3,1 / 20mA 6,1 / 36mA 015SFE 9120-14-SW 14 / 12,8A 2,5…6mm...
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HITACHI W L 200 Verlegen Sie das Motorkabel sowie alle analogen und digitalen Steuer- und Regelungsleitungen abgeschirmt. Die wirksame Schirmfläche dieser Leitungen sollten Sie so groß wie möglich lassen, d.h. • setzen Sie den Schirm nicht weiter ab als unbedingt erforderlich Der Schirm ist beidseitig, großflächig auf Erde zu legen.
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HITACHI W L 200 Erhöhte Belastung von Motoren bei Betrieb am Frequenzumrichter Die Wicklungsisolierung von Motoren an spannungsgeführten Frequenzumrichtern ist größeren Belastungen ausgesetzt als im Netzbetrieb. Ursache dafür ist die Steilheit und Häufigkeit der von Umrichtern erzeugten Spannungsimpulse. Insbesondere bei kurzen Spannungsanstiegszeiten und langen Motorkabeln kommt es zu Reflexionen der Spannungsimpulse und infolge dessen zu Spannungsüberhöhungen an den Motorklemmen.
• Frequenzumrichter der Serie WL200 eignen sich zum Anschluss an TN- und TT-Netze. Der Anschluss an isolierte Netze wird nicht empfohlen. Informieren Sie sich in diesem Fall bei Hitachi Drives & Automation über die Möglichkeiten des Betriebes an einem IT-Netz.
HITACHI W L 200 Öffnen der Klemmenabdeckung beiden Schrauben Nachdem Klemmenabdeckung Klemmenabdeckung links und entfernt wurde lässt sich rechts unten lösen (bei WL200- Fingerschutz nach vorne heraus- 002…007SFE eine ziehen. Schraube, rechts unten) Nach Lösen der Schrauben muss an diesen beiden Punkten gedrückt und die Abdeckung angehoben werden.
HITACHI W L 200 Anschluss und Beschreibung der Leistungsklemmen WARNUNG Zur Vermeidung von Verletzungen und Beschädigungen berühren Sie keine Bauteile • innerhalb des Gehäuses - weder mit den Händen noch mit irgendwelchen Gegenständen - wenn Netzspannung anliegt oder die Zwischenkreiskondensatoren nicht entladen sind.
HITACHI W L 200 Anschluss und Beschreibung der Steuerklemmen Schließen Sie die Klemmen H und L bzw. P24 und L, H, OI, AM nicht kurz. Die Steuerleitungen sind getrennt von den Netz- und Motorleitungen zu verlegen. Sie sollten eine Länge von 20m nicht überschreiten und müssen abgeschirmt verlegt werden. Bei längeren Leitungslängen empfehlen wir Signalverstärker.
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HITACHI W L 200 Federzugklemmen für Steuerklemmen und Anschlussklemmen Relais-Ausgang Steuerklemmen und Anschlussklemmen für den Relais-Ausgang sind als Federzugklemmen ausgeführt. Die verwendeten Leitungen sollten auf einer Länge von 8mm abisoliert werden. Steuerklemmen Anschlussklemmen Relais-Ausgang Leitungsarten/-querschnitte Massive Leitung Flexible Leitung Aderendhülsen...
HITACHI W L 200 3.3.1 Digitaleingänge Klemme Funktion Beschreibung 24V-Steuerspannung für Digitaleingänge 1, 2,..., 7 Belastung max. 100mA. Gemeinsamer Anschluss Ab Werk werden die Frequenzumrichter mit einer Brücke für Digitaleingänge zwischen PLC und L ausgeliefert. Das Potenzial an Klemme 1, 2,..., 7 PLC und somit an den nicht angesteuerten Digital- eingängen beträgt in diesem Fall 0V –...
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HITACHI W L 200 Übersicht über die Funktionen der programmierbaren Digitaleingänge Die Programmierung der Digital-Eingänge erfolgt unter Funktion C001...C007 (entsprechend Eingang 1...7; Programmierung „Öffner“ oder „Schließer“ über Funktion C011...C017, Eingang RS kann nicht als Öffner programmiert werden). Es können nicht gleichzeitig zwei Eingänge mit der gleichen Funktion belegt werden.
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HITACHI W L 200 Symbol Parameter Funktion Seite PIDC PID-Regler I-Anteil zurücksetzen Frequenz erhöhen Frequenz verringern Frequenz zurücksetzen Steuerung über Bedienfeld Festfrequenz 1 (A021) Festfrequenz 2 (A022) Festfrequenz 3 (A023) Festfrequenz 4 (A024) Festfrequenz 5 (A025) Festfrequenz 6 (A026) Festfrequenz 7 (A027) Stromgrenze 2 Bremsen-Freigabe-Bestätigung...
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HITACHI W L 200 Symbol Parameter Funktion Seite Eingang 1 für Sicherheitsfunktion STO (nur Eingang 3) * Eingang 2 für Sicherheitsfunktion STO (nur Eingang 4) * Direktkommunikation Frequenzumrichter EzCom Ausführung Anwenderprogramm SPS-Programmierung Speichern der Ausgangsfrequenz Vorbedingung Start-Befehl DISP Anzeige Bedieneinheit nur d001 Keine Funktion Die formelle Zertifizierung „Safe Torque Off“...
HITACHI W L 200 3.3.2 Analogeingänge Klemme Funktion Beschreibung 10V-Referenzspannung Eingang O für Sollwertvorgabe Impedanz 10kΩ (Bereich 0…9,8VDC)) Max. 10mA Eingang OI Impedanz 100Ω (Bereich 4…19,6mA) Analogeingang Frequenzsollwert Eine Anpassung eines gewünschten Sollwertbereichs an 0 … 10V einen Frequenzbereich kann unter folgenden Funktionen...
HITACHI W L 200 3.3.5 Digitalausgänge / Relaisausgang Klemme Funktion Beschreibung Programmier- Transistorausgänge, positive oder negative Logik bare Digital- ausgänge Belastung: max. 50mA, max. 27VDC Unter den Funktionen C021...C022 können den 2 Digital- ausgängen verschiedene Signalisierungsfunktionen zugewiesen werden. Die Funktionen können ausserdem unter Funktion C031...C032 als Öffner oder Schließer...
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HITACHI W L 200 Übersicht über die Funktionen der Digitalausgänge und des Relais´ Die Programmierung der Digitalausgänge und des Relais´ erfolgt unter Funktion C021, C022, C026 (entsprechend Ausgang 11, 12, Relais; Programmierung „Öffner“ oder „Schließer“ über Funktion C031, C032, C036).
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HITACHI W L 200 Symbol Parameter Signalfunktion Seite LOG2 Ergebnis Logische Verknüpfung 2 LOG3 Ergebnis Logische Verknüpfung 3 Warnung Kondensator-Lebensdauer Warnung Lüfterdrehzahl reduziert Startbefehl Kühlkörper-Übertemperatur Strom unterschritten Y(00) SPS-Programmierung Digitalausgang 1 (MO1) Y(01) SPS-Programmierung Digitalausgang 2 (MO2) Y(02) SPS-Programmierung Digitalausgang 3 (MO3)
HITACHI W L 200 3.3.6 „Sicherer Halt“ (Schutz gegen unbeabsichtigten Wiederanlauf) Die formelle Zertifizierung „Safe Torque Off“ (STO) lag bei Erstellung dieser Dokumentation noch nicht vor! (*): ACHTUNG Die hier beschriebene Funktion „Schutz gegen unbeabsichtigten Wiederanlauf“ • („Safe Torque Off, STO“) bedeutet keine galvanische Trennung des Motors von der Spannungsversorgung.
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HITACHI W L 200 Schiebeschalter SFSW1 Schiebeschalter Festlegung EDMSW1 Fest- Digitaleingänge 3 und 4 legung Digital- Sicherheitseingänge ausgangs Ausgang „STO Aktivierung STO auf ON aktiv“ auf ON stellen stellen (rechts). (rechts). befindet befindet sich über sich über Klemme PLC. Steuerklemme 5.
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HITACHI W L 200 high high high->low low->high high high high high->low high low->high high high high (STO aktiv) b145=00 - - - - - - - - - b145=01 - - b145=02 -S-- - b145=03 -S-- - - -...
HITACHI W L 200 SPS-Ansteuerung Digitaleingänge können sowohl in positiver Logik (PNP-Logik / Source) wie auch in negativer Logik (NPN-Logik / Sink) geschaltet werden. Dazu muss die Brücke wie in der unteren Grafik dargestellt, entweder zwischen PLC und L (positive Logik) oder zwischen PLC und P24 (negative Logik), angeschlossen werden.
HITACHI W L 200 Eingabe von Parametern Beschreibung des Bedienfeldes Die Frequenzumrichter der Serie WL200 lassen sich auf einfache Weise mit der Bedieneinheit bedienen und konfigurieren. Auf Wunsch ist eine optionale Bedieneinheit mit integriertem Potentiometer (OPE-SR mini) verfügbar. Pfeil-Tasten zur Anwahl der...
HITACHI W L 200 Anleitung zur Eingabe/Änderung von Parametern Nach Netz-Ein Anzeige entsprechend Funktion b038 b038=000/202: Die Funktionsgruppe, in der zuletzt vor Netz-Aus die SET-Taste gedrückt wurde b038=001-060: Parameter aus Gruppe „d“ (d001-d060) b038=201: Frequenzsollwert F001 : Anzeige Parameterwert Gruppe "d"...
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HITACHI W L 200 Eingabe von Parametern Beispiel: Nach Einschalten des Gerätes Anzeige 0.00. Änderung der Taktfrequenz unter b083 von 2kHz auf 10kHz Nach Einschalten wird der Wert von Taste ESC zur Rückkehr Parameter d001 angezeigt in Parameterebene 0.00 d001...
HITACHI W L 200 Direktanwahl von Funktionen/Parametern Direktwahl erfolgt durch gleichzeitiges Drücken der Tasten Danach blinkt die linke Stelle der Funktionsnummer. Bewegen der Stelle nach rechts/Aufruf des Wertes mit Taste Bewegen der Stelle nach links mit Taste F001 F001 F001...
HITACHI W L 200 ACHTUNG Einschalten Versorgungsspannung sind folgende Punkte zu beachten: Überprüfen Sie den richtigen Anschluss der Netz- bzw. Motorleitungen. • Die Steuerleitungen sind an den entsprechenden Klemmen richtig angeschlossen. • Der Frequenzumrichter ist vorschriftsmäßig geerdet und vertikal auf einem •...
HITACHI W L 200 Übersicht der Funktionen Anzeige- und Diagnosefunktionen Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer d001 Ausgangsfrequenz [Hz] Motorstrom [A] d002 Drehrichtung F: Rechtslauf d003 r: Linkslauf o: Stopp Istwert x Anzeigefaktor [%] Anzeigefaktor Funktion A075 einstellbar d004 0,01…99,9. Werkseinstellung=1,00 (nur verfügbar wenn PID-Regler aktiv)
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HITACHI W L 200 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer Nicht i. O. Wartungsanzeige für d022 Kondensatoren Logic- i. O. Mainboard sowie Kühlventilatoren. : Kondensatoren auf Main- und Logicboard 2: Kühlventilatoren (Meldung wenn die Drehzahl <75% der Nenndrehzahl) Anzeige „Nicht O.“ müssen entsprechenden Bauteile gegen Neue getauscht werden.
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HITACHI W L 200 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer Anzeige Startbefehlquelle Digitaleingang Programm d063 (A001=01) 2: RUN-Taste (A001=02) 3: RS485-Modbus (A001=03) 4: Optionskarte (A001=04) Gesamtzahl der aufgetretenen 0.-9999. : Anzeige in Stück d080 Störmeldungen 1000-6553 : Anzeige in 10 Stück 1. Störung (Zuletzt aufgetretene Anzeige der Störmeldung (E...) und folgender...
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HITACHI W L 200 Parameterfunktionen Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Anzeige / Eingabe 0,00Hz 0,1...400Hz F001 Frequenzsollwert 1. Hochlaufzeit 10,00s 0,01...3600s F002 1. Hochlaufzeit 10,00s 0,01…3600s F202 (2. Parametersatz) 1. Runterlaufzeit 10,00s 0,01...3600s F003 1. Runterlaufzeit 10,00s 0,01...3600s F203 (2.
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HITACHI W L 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Basisfrequenz 6,00Hz 0...400Hz A020 Basisfrequenz 6,00Hz 0...400Hz A220 (2. Parametersatz) 1.Festfrequenz 0,00Hz 0...400Hz A021 2.Festfrequenz 0,00Hz 0...400Hz A022 3.Festfrequenz 0,00Hz 0...400Hz A023 4.Festfrequenz 0,00Hz 0...400Hz A024 5.Festfrequenz 0,00Hz 0...400Hz A025 6.Festfrequenz...
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HITACHI W L 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Ausgangsspannung 100% 20...100% A045 Ausgangsspannung 100% 20...100% A245 (2. Parametersatz) Automatischer Boost, 0...255 A046 Spannungsanhebung Automatischer Boost, 0...255 A246 Spannungsanhebung (2. Parametersatz) Automatischer Boost, 0...255 A047 Schlupfkompensation Automatischer Boost, 0...255...
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HITACHI W L 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert PID-Regler, I-Anteil 1,0s 0,0...3600s A073 PID-Regler, D-Anteil 0,00s 0...100s A074 PID-Regler, Anzeigefaktor 1,00 0,01...99,99 A075 PID-Regler, Eingang 00: Eingang OI (4…20mA) A076 Istwertsignal 01: Eingang O (0…10V) 02: ModBus-RTU 10: gemäß...
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HITACHI W L 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Hochlaufcharakteristik 00: linear A097 01: S-Kurve 02: U-Kurve Runterlaufcharakteristik A098 03: U-Kurve invertiert 04: S-Kurve für Aufzüge Frequenz bei Min.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz A101 Eingang OI Frequenz bei Max.-Sollwert 0,00Hz 0...400Hz...
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HITACHI W L 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Wiederanlaufmodus bei 00: Störmeldung b001 Unterspannung / Netzausfall 01: 0Hz-Start 02: Synchronisierung 1 03: Synchronis.+Stopp+Störung 04: Synchronisierung 2 Zulässige Netzausfallzeit 1,0s 0,3...25s b002 Wartezeit vor Wiederanlauf 1,0s 0,3...100s b003...
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HITACHI W L 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Stromgrenze 1, Einstellwert 0,2...1,5 x FU-Nennstrom [A] b022 nenn x1,2 [A] Stromgrenze 1, Einstellwert 0,2...1,5 x FU-Nennstrom [A] b222 nenn (2. Parametersatz) x1,2[A] Stromgrenze 1, Runterlaufzeit 1,0s 0,1...3000s b023...
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HITACHI W L 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Geführter Runterlauf, DC- 220,0V/ 0...1000V b051 440,0V Startspannung Geführter Runterlauf, DC- 360,0V/ 0...1000V b052 720,0V Spannung für Unter-brechen der Runterlauframpe Geführter Runterlauf, 1,00s 0,01…3600s b053 Runterlaufzeit Geführter Runterlauf, 0,00Hz 0...10Hz...
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HITACHI W L 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Reset Lüfterlaufzeit d022 00: Lüfterlaufzeit läuft b093 01: Löschen der Lüfterlaufzeit Parameterauswahl für 00: Alle Parameter b094 01: außer Eing-/Ausg.+Komm.parameter Rücksetzen Werkseinstellung 02: nur U001-U032 03: außer U001-U032+b037 Bremschopper freigeben...
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HITACHI W L 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Grenzwert für Zwischen- 330…395VDC (200V) 380VDC b131 kreisspannung b130=01/02 760VDC 660…790VDC (400V) Runterlaufzeit bei b130=02 1,00 0,1…30s b132 Vermeidung von Über- 0,20 0…5 b133 spannungsauslösungen bei b130=01, Regler P-Anteil Vermeidung von Über-...
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78: GS2=Eingang 2 „STO“ (nur Eingang 4) (*1) (JG) 81: 485=Direktkommunikation Umrichter EzCom 82: PRG=Programmfunktion aktiv (A017) 83: HLD=Speichern der Ausgangsfrequenz 84: ROK=Vorbedingung Start-Befehl 86: DISP=Anzeige Bedieneinheit nur d001 90: FIRE=Firemode aktiv (Hitachi kontaktieren) no: keine Funktion Digitaleingang 1 S/Ö C011 Digitaleingang 2 S/Ö C012 00: Schließer Digitaleingang 3 S/Ö...
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HITACHI W L 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Digitalausgang 11 00: RUN=Betrieb C021 01: FA1=Frequenzsollwert erreicht (RUN) 02: FA2=Frequenz überschritten(C042,C043) 03: OL= Strom überschritten (C041) 04: OD=PID-Regelabweichung (C044) 05: AL=Störung 06: FA3=Frequenz überfahren (C042,043) 09: UV=Unterspannung 11: RNT=Betriebszeit überschritten (b034) 12: ONT=Netz-Ein-Zeit überschritten (b034)
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HITACHI W L 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Signal „Strom unterschritten“ 00: immer aktiv C038 LOC, Charakteristik 01: nicht aktiv während Hoch-/ Runterlauframpe Signal „Strom unterschritten“ FU-I 0...1,5 x FU-Nennstrom [A] C039 nenn LOC, Einstellwert Signal „Strom überschritten“...
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HITACHI W L 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Wartezeit 0...1000ms C078 Abgleich Analog-Eingang O 100,0% 0...200% C081 (0...10V) Abgleich Analog-Eingang OI 100,0% 0...200% C082 (4...20mA) Auslösewert Kaltleitereingang 100,0 0...200% C085 Debug-Modus Nicht verändern!!! C091 Kommunikation 00: ModBus-RTU...
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HITACHI W L 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Logische Verknüpfung 2, Einstellungen unter C021…C022 C145 Signalfunktion 1 (außer LOG1…LOG3, OPO, no) Logische Verknüpfung 2, Einstellungen unter C021…C022 C146 Signalfunktion 2 (außer LOG1…LOG3, OPO, no) Logische Verknüpfung 2,...
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HITACHI W L 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Verhalten bei nicht 00: Störmeldung E60/E69 P048 aktiviertem Bus 01: Stopp,Störmeldung E60/E69 02: Störungen ignorieren 03: freier Auslauf 04: Stopp Motorpolzahl über Bus 0, 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22,...
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HITACHI W L 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Programmfunktion 0…65535 P126 Variable U(26) Programmfunktion 0…65535 P127 Variable U(27) Programmfunktion 0…65535 P128 Variable U(28) Programmfunktion 0…65535 P129 Variable U(29) Programmfunktion 0…65535 P130 Variable U(30) Programmfunktion 0…65535 P131 Variable U(31) EzCOM Datensätze...
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HITACHI W L 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Option Profibus, 0000 0000...FFFF P168 Prozessdaten PZD9 Schreiben Option Profibus, 0000 0000...FFFF P169 Prozessdaten PZD10 Schreiben Option Profibus, 0000 0000...FFFF P170 Prozessdaten PZD1 Lesen Option Profibus, 0000 0000...FFFF P171...
HITACHI W L 200 Beschreibung der Funktionen Grundfunktionen Anzeige/Eingabe Frequenzsollwert 0,00Hz F001 Einstellbereich 0…400Hz • Anzeige des Frequenzsollwertes. Bei aktiviertem PID-Regler (A071=01): Anzeige des PID- Reglersollwertes [%]. • Eingabe des Frequenzsollwertes wenn A001=02 (bzw. Eingabe des PID-Reglersollwertes [%] wenn zusätzlich A071=01).
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HITACHI W L 200 Frequenzsollwertvorgabe A001 A201 (00) Integriertes Potentiometer (nur in Verbindung mit einem optionalen Bedienfeld) Analogeingänge O-L oder OI-L Funktion F001 RS485 (ModBus-RTU oder ASCII-Protokoll) Optionskarte SPS-Programmierung A141…A146 Außerdem gibt es noch folgende Möglichkeiten: • Abrufen von programmierten Festfrequenzen über Digitaleingang SF1…SF7 bzw. CF1…CF4 (Funktion A021...A035).
HITACHI W L 200 Maximalfrequenz 50,0Hz A004 A204 Einstellbereich 30…400Hz Die Maximalfrequenz wird bei Erreichen des maximalen Sollwertes ausgegeben. 100% (A045, A082) Motornenn- Maximal- frequenz (A004) frequenz (A003) ACHTUNG Bei einer Reduzierung von A004 auf Werte, die kleiner sind als A003 wird A003 automatisch auf den gleichen Wert wie A004 reduziert.
HITACHI W L 200 Verknüpfung der Analog-Eingänge Umschalten der Sollwerteingänge mit Eingang AT A005 Umschalten zwischen Eingang O und OI mit Digitaleingang AT. AT Aus : Eingang O aktiv AT Ein: Eingang OI aktiv Nur in Verbindung mit einer optionalen Bedieneinheit OPE-SRmini.
HITACHI W L 200 Festfrequenzen Festfrequenzen können auf zweierlei Weise über Digital-Eingänge abgerufen werden: Abrufen von bis zu 15 Festfrequenzen (A21...A35) BCD-codiert über Digital- Eingänge CF1...CF4 (C001…C007=02…05, A019=00). Ein- Festfrequenz / Funktion gang A20* Zur Vermeidung von unerwünscht ausgelösten Festfrequenzen bei Anlegen des Binärsignals (z. B.
HITACHI W L 200 Tipp-Betrieb Tipp-Frequenz 6,00Hz A038 Einstellbereich 0…9,9Hz Der Tipp-Betrieb wird über Eingang JG (C001…C007=06) aktiviert und dient z. B. zum Einrichten einer Maschine im Hand-Betrieb. Da im Tipp-Betrieb die Hochlauframpe nicht aktiv ist, könnte es - wenn die Tipp-Frequenz zu groß gewählt wird - zur Auslösung einer Störmeldung (Überstrom) kommen.
HITACHI W L 200 Boost Der Boost kompensiert den Spannungsabfall am ohmschen Anteil der Ständerwicklung (Motorkonstante R ) des Motors. Insbesondere bei niedrigen Frequenzen bzw. Spannungen führt dieser Spannungsabfall zu einer nicht unerheblichen Reduzierung des Drehmomentes. Der manuelle Boost hebt die Spannung im Frequenzbereich von der Startfrequenz (Werkseinstellung 0,5Hz) bis zur Eckfrequenz (Werkseinstellung 50Hz) in jedem Betriebszustand (Hochlauf, statischer Betrieb, Runterlauf) an - unabhängig von der Belastung des Motors.
HITACHI W L 200 U/f-Charakteristik Arbeitsverfahren A044 A244 U/f-Kennlinie, U ∼ f (konstant) U/f-Kennlinie, U ∼ f für z. B. für Kreiselpumpen und Ventilatorn Frei einstellbare U/f-Kennlinie entsprechend Einstellung unter b100...b113 U/f-Kennlinie, konstant (A044=00) Die U/f-Kennlinie kann prinzipiell für alle Anwendungen eingesetzt werden.
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HITACHI W L 200 Frei konfigurierbare U/f-Kennlinie (A044=02) Bei A044=02 kann unter den Funktionen b100...b113 eine frei konfigurierbare U/f-Kennlinie programmiert werden. Folgendes ist zu berücksichtigen: b100 ≤ b102 ≤ b104 ≤ b106 ≤ b108 ≤ b110 ≤ b112. Geben Sie aus diesem Grund zuerst den •...
HITACHI W L 200 Gleichstrombremse WARNUNG Die DC-Bremse bewirkt eine zusätzliche Erwärmung des angeschlossenen Motors. Geben Sie als Bremszeit und Bremsmoment möglichst kleine Werte ein. Überprüfen Sie ob sich der Motor durch den Einsatz der DC-Bremse unzulässig hoch erwärmt. Die Frequenzumrichter der Serie WL200 verfügen über eine einstellbare Gleichstromgrenze.
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HITACHI W L 200 DC-Bremse, Bremszeit 0,5s A055 Einstellbereich 0…60s Die Bremszeit startet nach Ablauf der Wartezeit (A053). DC-Bremse, Einschalttrigger A056 Einschalten der DC-Bremse durch ansteigende Flanke an Digital- Eingang DB (Wartezeit A053, Bremsmoment A054 und Bremszeit A056 berücksichtigen!) Einschalten der DC-Bremse durch EIN-Signal an Digital-Eingang DB (Wartezeit A053 und Bremsmoment A054 berücksichtigen!)
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HITACHI W L 200 Die Gleichstrombremse kann auch beim Starten des Motors mit den Parametern A057 und A058 aktiviert werden A056=00 DC-Bremszeit hat Priorität vor erneutem Startbefehl A056=01 Startbefehl hat Priorität vor DC-Bremszeit A051=01 A056=00 A056=01 A057 A057 Ausgangs- Ausgangs-...
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HITACHI W L 200 A051=02: Aktivierung der DC-Bremse wenn Frequenzsollwert=Ausgangsfrequenz<A052 und ein Startbefehl anliegt (Beispiel 1). Abschalten der DC-Bremse erfolgt wenn die Ausgangsfrequenz den Frequenzwert unter A052 um mehr als 2Hz überschreitet (Beispiel 2). Die DC-Bremse wird auch aktiviert wenn ein Start-Befehl anliegt und der Frequenzsollwert=0Hz ist (Beispiel 2).
HITACHI W L 200 5.10 Betriebsfrequenzbereich Der Frequenzbereich, der durch die unter den Funktionen b082 (Startfrequenz) und A004 (Maximalfrequenz) programmierten Werte festgelegt ist, kann mit den Funktionen A061 und A062 eingeschränkt werden. Sobald der Frequenzumrichter einen Startbefehl erhält, fährt er auf die unter A062 programmierte Frequenz.
HITACHI W L 200 5.12 Hoch-/Runterlaufverzögerung Der Hoch-/Runterlauf kann bei Erreichen der unter A069/A154 programmierten Frequenz für die unter Funktion A070/A155 eingegebene Zeit verzögert werden. Anwendungsbeispiel: Wenn beim Beschleunigen Systemen großen Massenträgheitsmomenten hohe Ströme aufteten kann es von Vorteil sein, bei einer relativ niedrigen Frequenz für einige Sekunden zu „warten“...
HITACHI W L 200 5.13 PID-Regler Aktivierung des PID-Reglers mit A071=01. Wird zusätzlich einer der Digitaleingänge als PID (Funktion C001...C007=23) programmiert, so kann der Regler über diesen Eingang ausgeschaltet werden. Stellgröße des PID-Reglers ist die Ausgangsfrequenz. Der Stellbereich des Frequenzumrichters ist mit 0Hz (bzw.
HITACHI W L 200 Ausgangssignale PID-Regelabweichung C021…C026=04 Signal wenn die Abweichung zwischen dem eingestellten Sollwert und dem zurückgeführten Istwert größer ist als der unter Funktion C044 eingestellte Wert. Istwert Sollwert Signal „OD“ PID- Istwertüberwachung C021…C026=31 Signalwechsel wenn die unter C052 / C053 programmierte Regelabweichung außerhalb der eingestellten Bereiche sind.
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HITACHI W L 200 I-Regler: -ermittelt die Stellgröße durch zeitliche Integration der Regelabweichung -anhaltende Regelabweichung führt zu einem weiteren Anstieg des Reglerausgangs Sollwert groß groß A073 A073 Stellgröße klein klein D-Regler: -ermittelt die Stellgröße aus der Änderung der Regelabweichung Sollwert groß...
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HITACHI W L 200 PID-Regler aktiv A071 PID-Regler inaktiv PID-Regler aktiv, keine Reversierung zugelassen negativen Ergebnissen der PID-Kalkulation PID-Regler aktiv, Reversierung zugelassen bei negativen Ergebnissen der PID-Kalkulation PID-Regler, P-Anteil 1,00 A072 Einstellbereich 0…25 PID-Regler, I-Anteil 1,0s A073 Einstellbereich 0…3600s PID-Regler, D-Anteil...
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HITACHI W L 200 PID-Regler, Invertierung A077 Standard (Istwert>Sollwert=Frequenz verringern) Invertierung (Istwert>Sollwert=Frequenz erhöhen) A077 Sollwert -1 Istwert PID-Regler, Regelbereich 0,0% A078 Einstellbereich 0…100% PID-Ausgang Beispiel: PID-Ausgangsbereich Sollwert F001=60%, A078=10% Sollwert Ausgangsfrequenzbereich Regelbereich d001=30Hz +/-5Hz Regelbereich Zeit [s] PID-Regler, Vorsteuerung A079 Keine Vorsteuerung Vorsteuerung über Analogeingang O-L (0…10V)
HITACHI W L 200 5.14 Automatische Spannungsregelung AVR Die AVR-Funktion (Automatic Voltage Regulation) bewirkt eine Stabilisierung der Motorspannung bei schwankender Zwischenkreisspannung (z. B. durch ein instabiles Netz oder wegen Zwischenkreisspannungs-Einbrüchen bzw. Überhöhungen Grund kurzer Hoch- bzw. Runterlaufzeiten) um so ein hohes Drehmoment - insbesondere während des Hochlaufs - aufrechtzuerhalten.
HITACHI W L 200 5.15 Energiesparbetrieb Energiesparbetrieb A085 Normalbetrieb Energiesparbetrieb. Der Energiesparbetrieb ist speziell für Pumpen- Lüfteranwendungen reduzierter Drehmomentenkennlinie entwickelt worden. Die Ausgangsspannung wird automatisch der Belastung des Motors angepasst und so überschüssige Leistung vermieden. Die Reaktionszeit der Energiesparregelung kann unter Funktion A086 eingestellt werden.
HITACHI W L 200 5.16 Zeitrampen Während des Betriebs kann von den unter Funktion F002 bzw. F003 eingestellten Zeitrampen auf die unter A092 und A093 programmierten Zeitrampen umgeschaltet werden. Dies kann entweder mit Hilfe eines externen Signals an Digital-Eingang 2CH zu einem beliebigen Zeitpunkt erfolgen (A094=00) oder bei Erreichen von bestimmten, fest eingegebenen Frequenzen (A094=01).
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HITACHI W L 200 Umschalten von 1. Zeitrampe auf 2. Zeitrampe A094 A294 Umschalten über externes Signal an Digitaleingang 2CH (Beispiel 1) Umschalten bei Erreichen der unter Funktion A095 bzw. A096 eingegebenen Frequenzen (Beispiel 2) 2. Zeitrampe nur aktiv bei Reversierung (Beispiel 3)
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HITACHI W L 200 A098=00 A098=01 A098=02 A098=03 linear S-Kurve U-Kurve U-Kurve invertiert Ausprägung der Kurvenform A097=01, 02, 03 A131 Einstellbereich 1…10 Ausgangsfrequenz Ausgangsfrequenz Ausgangsfrequenz A097=01 A097=02 A097=03 S-Kurve U-Kurve U-Kurve invertiert Freq. Freq. Freq. A131=10 A131=02 A131=02 A131=02 A131=10...
HITACHI W L 200 5.18 Frequenzsollwertberechnung Der Frequenzsollwert kann als Ergebnis einer arithmetrischen Operation aus 2 Sollwerten gewonnen werden. Außerdem kann - zum aktuell aktiven Frequenzsollwert - über Digitaleingang ADD (C001…C007=50) eine Frequenz (A145) addiert (A146=00) oder subtrahiert (A146=01) werden.
HITACHI W L 200 5.20 Automatischer Wiederanlauf nach Störung WARNUNG Diese Funktion bewirkt ein selbständiges Wiederanlaufen des Frequenzumrichters und somit des Antriebs bei einer Störung nach Ablauf der eingestellten Wartezeit - wenn ein Startbefehl weiterhin anliegt. Es ist sicherzustellen, dass im Falle eines Wiederanlaufs keine Personen gefährdet werden.
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HITACHI W L 200 Zulässige Netzausfallzeit 1,0s b002 Einstellbereich 0,3…25s Zulässige Netzausfallzeit ohne Auslösen der Störmeldung Unterspannung E09 (Beispiel 1). Wenn die Netzausfallzeit länger ist als die hier programmierte Zeit geht der Frequenzumrichter auf Störung (Beispiel 2). Beispiel 2 Beispiel 1, b001=02 t0 :Netzausfallzeit t1 :Zulässige Netzausfallzeit (b002)
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HITACHI W L 200 Programmierung der Digitalausgänge bzw. des Relais´ erfolgt unter Funktion C021…C022. Wiederanlaufversuche bei kurzzeitigem Netzausfall b005 16 Wiederanlaufversuche bei kurzzeitigem Netzausfall die Anzahl der Wiederanlaufversuche bei kurzzeitigem Netzausfall ist unbegrenzt Minimalfrequenz für Synchronisierung 0,00Hz b007 Einstellbereich 0…400Hz Für die Synchronisierung gilt:...
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HITACHI W L 200 Wiederanlaufmodus bei Überspannung / Überstrom 00 b008 Verhalten des Frequenzumrichters bei Überspannung oder Überstrom: der Frequenzumrichter geht bei jeder der o. g. Störungen auf Störung ein Neustart mit der Startfrequenz erfolgt nach der unter b003 eingestellten Zeit...
HITACHI W L 200 5.21 Elektronischer Motorschutz Die Frequenzumrichter der Serie WL200 können den angeschlossenen Motor mittels einer elektronischen Bimetallnachbildung auf Überlastung überwachen. Der elektronische Motorschutz wird über Funktion b012 auf den Nennstrom des Motors abgestimmt . Bei Eingabewerten >...
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HITACHI W L 200 Charakteristik der Motor-Überlastüberwachung Einstellung unter b910 Charakteristik Wie FU-Überlast- Nicht indentisch mit FU-Überlastüberwachung überwachung wenn Therm. Subtraktion aktiv ist b012…b020 gültig gültig (nur für Motor) Therm. Subtraktion Nicht verfügbar Subtraktion von Subtraktion Subtraktion Max. auf 0 in 10 von Max.
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HITACHI W L 200 b910=02 Wenn Motorstrom < Überlastschwelle (b012…b020) erfolgt Subtraktion des thermischen Laststatus gemäß Zeit unter Funktion b911. b910=03 Wenn Motorstrom < Überlastschwelle (b012…b020) erfolgt Subtraktion des thermischen Überlaststatus gemäß Filter 1. Ordnung mit Zeitkonstante unter b912. 100% Subtraktion wird...
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HITACHI W L 200 Elektronischer Motorschutz, Überlastfaktor 100% b913 Einstellbereich 1…200% Bewertung des aktuellen Motorstroms in Bezug auf den thermischen Laststatus. Einstellwerte <100% sind nicht erlaubt! Signal „Motor überlastet“ THM, Einstellwert C061 Einstellbereich 0…100% Funktion als Warnsignal für die Meldung „Motor überlastet“, bevor die elektrothermische Überwachung auslöst...
HITACHI W L 200 5.22 Stromgrenze Die Stromgrenze ermöglicht eine Begrenzung des Motorstroms z. B. beim Beschleunigen von großen Massenträgheitsmomenten wie z. B. Ventilatoren oder Zentrifugen. Sobald der Ausgangsstrom die unter dieser Funktion eingestellte Stromgrenze überschreitet, beendet der Frequenzumrichter den Frequenzanstieg in der Beschleunigungsphase oder verringert die Ausgangsfrequenz während des statischen Betriebs um den Laststrom zu reduzieren (die...
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HITACHI W L 200 Stromgrenze 1, Einstellwert FU-I x 1,2 [A] b022 b222 nenn Einstellbereich 0,2...1,5 x FU-Nennstrom [A] Bei Erreichen der hier eingestellten Stromgrenze wird die Frequenz reduziert. Stromgrenze 1, Runterlaufzeit 1,00s b023 b223 Einstellbereich 0,1…3000s Die Runterlaufzeit bezieht sich auf den Runterlauf von der Maximalfrequenz bis Erreichen von 0Hz.
HITACHI W L 200 5.23 Synchronisierung auf die Motordrehzahl Der WL200 bietet unter Funktion b088 zwei unterschiedliche Verfahren um sich auf die Drehzahl eines spannungslos drehenden Motors zu synchronisieren. Motorsynchronisierung mit Eingang FRS b088 Keine Synchronisierung (0Hz-Start) Synchronisieren Motordrehzahl durch Erfassen Motorinduktionsspannung (der Motor darf nur für einige Sekunden...
HITACHI W L 200 5.24 Parametersicherung / Paßwortschutz / Berechtigung Daten Read/Write Die Parametersicherung schützt eingegebene Parameter vor Verlust durch Überschreiben. Bei aktivierter Parametersicherung können keine Parameter verändert werden (siehe Funktion b031). Parametersicherung b031 Parametersicherung über Digitaleingang SFT; mit Ausnahme von b031 sind alle anderen Funktionen gesperrt Parametersicherung über Digitaleingang SFT;...
HITACHI W L 200 Übersicht Funktion Paßwortschutz Paßwort nicht aktiv (Standard) (Änderung möglich) b190 0000 (Änderung nicht möglich) b191 0000 = Änderung möglich b037 Eingabe “0000” in b190 Eingabe “1234” in b190 (Paßwort gelöscht) (Paßwortvergabe) Eingabe “1234” in Paßwortbestätigung Paßwortschutz b191 (Änderung nicht möglich)
HITACHI W L 200 Paßwortänderung Zur Paßwortänderung muss vorher das aktuelle Paßwort, wie vorher beschrieben, eingegeben werden. Paßwortänderung in Parameter b190 bzw. b192 vornehmen. Nach Änderung ist der Paßwortschutz automatisch aktiv. b190 1234 AbCd AbCd b190 Paßwort löschen Zum Paßwort löschen muss vorher das aktuelle Paßwort, wie vorher beschrieben, eingegeben werden.
HITACHI W L 200 5.26 Startfrequenz Weicher Anlauf b036 Einstellbereich 0…255 Der unter Parameter b036 eingestellte Wert legt fest, wie die Ausgangsspannung auf die Startspannung angehoben wird. Eingestellter Wert 01 ..............255 Anlauf direkt............weich Reaktionszeit schnell…............langsam (ca. 6ms) (ca. 1,5s) Startmoment hoch............niedrig...
HITACHI W L 200 5.27 Funktionsauswahl / Displayanzeige Funktionsauswahlmodus b037 alle Funktionen nur assoziierte Funktionen (siehe Tabelle) nur ausgewählte Funktionen U001…U032 (d001, F001, b037 werden immer angezeigt) nur geänderte Funktionen(d001…d104, F001, b190, b191 werden immer angezeigt; C081…C082, C085 werden nicht angezeigt auch wenn sie geändert wurden)
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HITACHI W L 200 Interne Anzeige bei Anschluss ext. Bedieneinheit b150 Einstellbereich d001…d060 Anzeigewert 1 bei d050 b160 Einstellbereich d001…d030 Anzeigewert 2 bei d050 b161 Einstellbereich d001…d030 Sollwertänderung bei d001/d007 (A001=02) b163 Nicht freigegeben freigegeben Mit C101=01 wird der Sollwert nach Netz-Aus gespeichert.
HITACHI W L 200 5.28 Geführter Runterlauf bei Not-Aus bzw. Netzausfall Geführter Runterlauf bei Not-Aus bzw. Netzausfall 00 b050 Funktion nicht aktiv Funktion aktiv Funktion aktiv, U -Spannung-Konstantregelung ohne Wiederanlauf bei Spannungswiederkehr Funktion aktiv, U -Spannung-Konstantregelung mit Wiederanlauf bei Spannungswiederkehr Diese Funktion bremst den Antrieb bis zum Stillstand wenn die Netzspannung z.
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HITACHI W L 200 Zeitdiagramm b050=02, 03 Wenn nach Abfallen der Netzspannung die Zwischenkreisspannung U auf den unter b051 eingegebenen Wert abgesunken ist verzögert der Frequenzumrichter den Antrieb unter Regelung der Zwischenkreisspannung U auf den unter b052 programmierten Wert. Bei b050=03 erfolgt bei Zuschalten der Netzspannung während des geführten Runterlaufes ein Wiederanlaufen...
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HITACHI W L 200 DC-Startspannung für Runterlauf 220V/440V b051 Einstellbereich 0…1000V Sinkt die Zwischenkreisspannung durch Abschalten der Netzspannung auf den hier eingegeben Wert ab, so beginnt der Frequenzumrichter mit dem geführten Runterlauf. Bei einer Netzspannung von ca. 400V empfehlen wir hier Werte > 420V.
HITACHI W L 200 5.29 Analogsollwertkomparator O, OI Max. 100% Hysterese b062 / b065 Analogsollwertkomparator, Maximalwert (b060, b063) Frequenzsollwert Analogsollwertkomparator, Frequenzsollwert (b070, b071) Analogsollwertkomparator, Analogsollwert O, OI Minimalwert (b061, b064) Min. 0% WCO / WCOI Odc / OIDc Beispiel 1: Bei Analogsollwerten <0,5V an Analogeingang O soll Ausgang ODc gesetzt werden.
HITACHI W L 200 5.31 Taktfrequenz Taktfrequenz 2,0kHz b083 Einstellbereich 2,0…10,0kHz Hohe Taktfrequenzen verursachen niedrigere Motorgeräusche und geringere Verluste im Motor - jedoch höhere Verluste in den Endstufen und größere Störungen auf den Netz- und Motor- leitungen. Außerdem können höhere Takfrequenzen den Ableitstrom auf den Motorleitungen erhöhen.
HITACHI W L 200 5.32 Initialisierung Werkseinstellung / Initialisierung b084 Initialisierung inaktiv Störmelderegister löschen Werkseinstellung laden Störmelderegister löschen + Werkseinstellung Störmelderegister löschen + Werkseinstellung laden, EzSQ-Programm löschen Bei Auslieferung sind alle Frequenzumrichter der Serie WL200 initialisiert, d. h. sie sind mit den Parametern der werksseitigen Grundeinstellung programmiert.
HITACHI W L 200 5.33 Bremschopper Frequenzumrichter Serie WL200 besitzen einen internen Bremschopper. Bremschopper dient zum Abbau der regenerativen Leistung (Bremsleistung) eines Antriebs. Bremsleistung tritt immer dann auf wenn die vom Frequenzumrichter aufgeprägte Drehfeldfrequenz kleiner ist als die Läuferdrehfeldfrequenz des Motors. Dies ist bei Bremsvorgängen der Fall wie z.
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HITACHI W L 200 Die Bremsleistung berechnet sich wie folgt: P = U U: Bremschopper-Einschaltspannung (Funktion b096; Werkseinstellung 360V (SFE)/720V (HFE)) R: Bremswiderstand Beispiel: Die maximal mögliche Dauerbremsleistung (b090=100%) des WL200-185HFE beträgt: P = 720 /180Ω = 2880W In den meisten Fällen steht die zu erwartende Bremsleistung nur für kurze Zeit an, die sich möglicherweise zyklisch wiederholt.
HITACHI W L 200 5.34 Kaltleitereingang Konfigurieren Sie unter Funktion C005 Eingang 5 als Kaltleitereingang (C005=19) und schließen Sie den Kaltleiter an Eingang 5 und L an. Die max. Kabellänge der Kaltleiter darf 20m nicht überschreiten und muss zur Vermeidung von Störungen getrennt von der Motorleitung verlegt werden.
HITACHI W L 200 5.35 Bremsensteuerung Mit Hilfe der Bremsensteuerung können mechanische Haltebremsen in Anwendungen wie z. B. Hubantrieben und Aufzügen sicher über den Frequenzumrichter angesteuert werden. Die Bremsensteuerung wird unter b120 freigegeben und funktioniert auf folgende Weise: Start 1.) Nachdem der Frequenzumrichter einen Start-Befehl erhält beschleunigt er auf die Bremsen- Freigabe-Frequenz (b125).
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HITACHI W L 200 Störmeldung E36 tritt auf wenn - der Ausgangsstrom länger als die Wartezeit vor Bremsen-Freigabe (b121) unter dem Bremsen-Freigabe-Strom (b126) liegt. -wenn in der Verzögerung oder Beschleunigung das Signal Bremsen-Freigabe-Bestätigung (BOK) nicht innerhalb der Wartezeit für die Bremsenbestätigung (b124) erfolgt.
HITACHI W L 200 5.36 Vermeiden von Überspannungsauslösungen im generatorischen Betrieb Vermeiden von Überspannungsauslösungen b130 Vermeiden von Überspannungsauslösungen nicht aktiv Vermeiden von Überspannungsauslösungen aktiv durch entsprechende Verlängerung der Runterlaufzeit. Vermeiden von Überspannungsauslösungen aktiv durch entsprechende Beschleunigung des Antriebes. b130=01: Antrieb wird kürzest...
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HITACHI W L 200 b130=02: Der Antrieb wird in kürzest möglicher Zeit abgebremst wobei bei Überschreiten der unter b131 eingestellten Zwischenkreisspannung der Motor gemäß b132 beschleunigt wird. Fällt die Zwischenkreisspannung wieder unter den Wert von b131, dann wird der Antrieb wieder verzögert.
HITACHI W L 200 5.37 Digitaleingänge 1...7 Die Digitaleingänge 1...7 können unter Funktion C001...C007 mit verschiedenen Funktionen belegt werden. Jeder Eingang kann mit jeder Funktion belegt werden. Eine Funktion kann nicht doppelt - auf zwei Steuereingänge gleichzeitig - programmiert werden. Die Eingänge können unter Funktion C011...C017 wahlweise als Öffner oder Schließer programmiert werden.
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HITACHI W L 200 Tipp-Betrieb Der Tippbetrieb dient z. B. zum Einrichten einer Maschine im Handbetrieb. Er erfolgt über die Eingänge FW bzw. RV wenn gleichzeitig der Eingang JG angesteuert wird. Bei einem Start-Befehl wird die unter Funktion A038 programmierte Frequenz direkt auf den Motor geschaltet - die Hochlauframpe ist nicht aktiv.
HITACHI W L 200 Störung extern Bei Ansteuerung dieses Eingangs wird eine Störmeldung ausgelöst (E12, z.B. als Eingang für Thermokontakte zu verwenden). Die Störmeldung wird mit Reset quittiert. Achtung! Nach Reset erfolgt ein sofortiges Wiederanlaufen wenn ein Startbefehl (FW bzw. RV) anliegt.
HITACHI W L 200 Zeitdiagramm für das Schalten von Netz- auf Umrichterbetrieb Zeitverzögerung 0,5 ... 1,0 sec ca. 0,5 ... 1,0 sec Zeit unter b003 Ausgangsfrequenz 20ms. Betrieb Synchronisierung Außerdem gelten folgende Bedingungen: 1. Die Motordrehzahl darf nicht weiter als auf die Hälfte der Nenndrehzahl abgefallen sein 2.
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HITACHI W L 200 Reset-Signal C102 Fehlerquittierung auf ansteigende Flanke an RS. Die Endstufen werden abgeschaltet wenn RS während des Betriebes erfolgt (Werkseinstellung) Fehlerquittierung abfallende Flanke Endstufen werden abgeschaltet wenn RS während des Betriebes erfolgt Fehlerquittierung auf ansteigende Flanke an RS. Die Endstufen werden nicht abgeschaltet wenn RS während des Betriebs erfolgt –...
HITACHI W L 200 PID-Regler Ein/Aus EIN: PID-Regler ausgeschaltet AUS: PID-Regler eingeschaltet wenn A071=01/02 (siehe Funktion A071…A079, C044, C052, C053) PIDC PID-Regler I-Anteil zurücksetzen EIN: Setzt das Ergebnis der Integralkalkulation auf 0 AUS: Kein Einfluss auf die Regelung Das Ergebnis der Integralkalkulation darf nur im Stillstand und niemals während des Betriebes auf 0 gesetzt werden! Frequenz erhöhen...
HITACHI W L 200 Ein- Festfrequenz / Funktion gang A20* A21 A22 A23 A24 A25 A26 A27 *Wird keiner der Eingänge CF1...CF4 bzw. SF1...SF7 angesteuert so fährt der Frequenzumrichter Basisfrequenz (wenn A001=02: Funktion A020) bzw. anstehenden Frequenzsollwert. Stromgrenze 2 Über diesen Eingang wird auf folgende Funktionen für die Stromgrenzenfunktion umgeschaltet: b024, b025, b026 (standardmäßig b021, b022, b023).
HITACHI W L 200 7.) Wenn nun die Bremsen-Freigabe-Bestätigung an Digitaleingang BOK abfällt (bzw. für den Fall dass kein Digitaleingang als BOK programmiert wurde, wenn das Bremsen-Freigabe-Signal an Digitalausgang BRK abfällt) wartet der Frequenzumrichter für die unter Funktion b123 programmierte Wartezeit für Verzögerung bevor er auf 0Hz verzögert.
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HITACHI W L 200 X(00) SPS-Programmierung Digitaleingang 1 X(01) SPS-Programmierung Digitaleingang 2 X(02) SPS-Programmierung Digitaleingang 3 X(03) SPS-Programmierung Digitaleingang 4 X(04) SPS-Programmierung Digitaleingang 5 X(05) SPS-Programmierung Digitaleingang 6 X(06) SPS-Programmierung Digitaleingang 7 Digitaleingänge X(00)…X(06) für Programmfunktion EasySequence Analogsollwert halten Eingang AHD hält den aktiven Analogsollwert. Der gehaltene Analogsollwert lässt sich mit Eingang UP (27) bzw.
HITACHI W L 200 Direktkommunikation Frequenzumrichter EzCom Steuerung über Kommunikation EzCom (Direktkommunikation zwischen Frequenzumrichtern) EIN: Steuerung über Kommunikation EzCom AUS: Keine Steuerung über Kommunikation EzCom Ausführung SPS-Programmierung Ausführung des intern erstellten SPS-Anwenderprogramms EIN: Ausführung Anwenderprogramm AUS: Keine Ausführung Anwenderprogramm Speichern der Ausgangsfrequenz...
HITACHI W L 200 5.38 Reaktionszeit der Digitaleingänge Für jeden der Digitaleingänge 1…7 kann die Reaktionszeit im Bereich von 2…400ms eingestellt werden. Die Funktion dient dazu, um ein ungewolltes Auslösen von Digitaleingängen z. B. durch Störungen oder Kontaktprellen zu verhindern.
HITACHI W L 200 5.39 Digitalausgänge 11...12, Relaisausgang AL Die Digitalausgänge 11...12 sowie der Relais-Ausgang können mit verschiedenen Signal- Funktionen programmiert werden: Übersicht über die Funktionen der Digitalausgänge und des Relais´ Die Programmierung der Digitalausgänge erfolgt unter Funktion C021...C022 (entsprechend Ausgang 11...12, Programmierung des Relais´...
HITACHI W L 200 Beispiel: C042=30Hz, C043=35Hz, Maximalfrequenz (A004)=50Hz : 50Hz x 0,01=0,5Hz, f : 50Hz x 0,02=1,0Hz Signal FA2 EIN bei 29,5Hz, Signal FA2 AUS bei 29Hz Dieses Signal kann zum Ansteuern einer Motorbremse verwendet werden. Strom überschritten Signal wenn der Motorstrom den unter C041 eingestellten Wert überschreitet.
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HITACHI W L 200 Beispiel: C042=30Hz, C043=35Hz, Maximalfrequenz (A004)=50Hz : 50Hz x 0,01=0,5Hz, f : 50Hz x 0,02=1,0Hz Signal FA3 EIN bei 29,5Hz, Signal FA3 AUS bei 31Hz Signal FA3 EIN bei 35,5Hz, Signal FA3 AUS bei 34Hz Unterspannung Signal bei Netzunterspannung Betriebszeit b034 überschritten...
HITACHI W L 200 Frequenz überfahren 2 Signal bei Überfahren der unter Funktion C045 bzw. C046 eingestellten Frequenzen. C046 C045 Ausgangs- frequenz Signal „FA5“ : 1% der Maximalfrequenz (A004), f : 2% der Maximalfrequenz (A004) Beispiel: C042=30Hz, C043=35Hz, Maximalfrequenz (A004)=50Hz : 50Hz x 0,01=0,5Hz;...
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HITACHI W L 200 Beispiel 1: Bei Analogsollwerten <0,5V an Analogeingang O soll Ausgang ODc gesetzt werden. In diesem Fall soll der Umrichter mit 40Hz fahren. Voraussetzung: A004=50Hz b060=5% (2,5Hz), b061=0%, b062=0%, b070=80% (40Hz), C021=27 (Digitalausgang 11 = ODc) Beispiel 2: Bei Analogsollwerten zwischen 2,5V und 7,5V an Analogeingang O soll Ausgang ODc gesetzt werden.
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HITACHI W L 200 LOG1 Ergebnis Logische Verknüpfung 1 LOG2 Ergebnis Logische Verknüpfung 2 LOG3 Ergebnis Logische Verknüpfung 3 Der WL200 bietet die Möglichkeit das Ergebnis von bis zu 3 logischen Verknüpfungen („AND“, „OR“, „XOR“) zweier Signalfunktionen (Ausnahme LOG1…LOG3) auf die Ausgänge 11…12 sowie auf das Relais AL zu legen.
HITACHI W L 200 Kühlkörper-Übertemperatur Signal wenn die Kühltemperatur den unter Funktion C064 eingestellten Wert überschreitet. Strom unterschritten Signal wenn der Ausgangsstrom den unter C039 eingestellten Strom unterschreitet. C038=00: LOC möglich im gesamten Betrieb C038=01: LOC möglich nur im statischen Betrieb (nicht im Hoch- und Runterlauf) Unter bestimmten Umständen kann es vorkommen, dass im konstanten Betrieb bei A001=01...
HITACHI W L 200 Schwerwiegender Hardwarefehler Signal bei Auftreten einer der nachfolgenden Hardwarefehler: E08.*: Fehler EEPROM E10.*: Störung Stromwandler E11.*: Störung CPU E14.*: Erdschluss E22.*: Kommunikationsstörung CPU E25.*: Störung im Leistungsteil Analogsollwertkomparator Eingang O WCOI Analogsollwertkomparator Eingang OI Die Ausgangsfunktionen WCO und WCOI sind jeweils identisch mit ODc und OIDc.
HITACHI W L 200 Umschaltung von 1. auf 2. Runterlaufzeit, A296 • Elektronischer Motorschutz/Einstellwert, b212 • Elektronischer Motorschutz/Charakteristik, b213 • Stromgrenze 1, Charakteristik, b221 • Stromgrenze 1, Einstellwert, b222 • Stromgrenze 1, Zeitkonstante, b223 • Signal „Strom überschritten“ OL, Einstellwert, C241 •...
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HITACHI W L 200 Digital-Ausgang 11 C021 Werkseinstellung: RUN „Betrieb“ Digital-Ausgang 12 C022 Werkseinstellung: FA1 „Frequenzsollwert erreicht“ Relaisausgang AL0-AL1-AL2 C026 Werkseinstellung: AL „Störung“ Digital-Ausgang 11 Schließer / Öffner C031 Schließer Öffner Digital-Ausgang 12 Schließer / Öffner C032 Schließer Öffner Störmelderelais AL0 – AL2 Schließer / Öffner C036 Schließer...
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HITACHI W L 200 Signal FA2, FA3, Einstellwert für Runterlauf 0,00Hz C043 Einstellbereich 0...400Hz Signal „PID-Regelabweichung“ OD, Einstellwert 3,0% C044 Einstellbereich 0…100% Signal FA4, FA5, Einstellwert für Hochlauf 0,00Hz C045 Einstellbereich 0...400Hz Signal FA4, FA5, Einstellwert für Runterlauf 0,00Hz C046 Einstellbereich 0...400Hz...
HITACHI W L 200 Bei Unterschreiten des Stromes unter den Wert C041/C241, C111 abzgl. Wert unter C903 fällt das Signal an Ausgang OL/OL2 wieder ab. Nur verfügbar bei C901=01. Signal RNT / ONT, Einstellwert 0Std b034 Einstellbereich 0…655300Std Bitte beachten Sie folgendes: Eingaben im Bereich von 1.
HITACHI W L 200 5.43 Analog Eingänge, Abgleich / Filter Filter Analogeingang O, OI A016 Einstellbereich 0…30, 31 Je größer der hier eingegebene Wert ist, umso größer ist der Filtereffekt gegenüber überlagerten Störfrequenzen – umso länger wird jedoch auch die Reaktionszeit auf Sollwertänderungen.
HITACHI W L 200 5.44 Reset-Signal, Fehlerquittierung Reset-Signal C102 Fehlerquittierung auf ansteigende Flanke an RS. Die Endstufen werden abgeschaltet wenn RS während des Betriebes erfolgt (Werkseinstellung) Fehlerquittierung auf abfallende Flanke an RS. Die Endstufen werden abgeschaltet wenn RS während des Betriebes erfolgt Fehlerquittierung auf ansteigende Flanke an RS.
HITACHI W L 200 5.46 Motorstabilisierungskonstante Motorstabilisierungskonstante H006 H206 Einstellbereich 0…255 Läuft der Motor nicht gleichmäßig rund bzw. unstabil überprüfen Sie bitte ob die Motorleistung unter Funktion H003 sowie die Polzahl unter Funktion H004 entsprechend den Angaben des Motortypenschildes richtig eingestellt sind. Stimmen die eingegebenen Werte mit denen des Typenschildes überein und der Motor läuft trotzdem unrund dann erhöhen Sie den unter dieser...
HITACHI W L 200 Inbetriebnahme Für den Betrieb des Frequenzumrichters müssen grundsätzlich zwei Bedingungen erfüllt sein: Der Frequenzumrichter muss einen Startbefehl erhalten. Auf welche Weise der Startbefehl erfolgt wird unter Funktion A002 festgelegt. werksseitigen Grundeinstellung erfolgt der Startbefehl über einen der Digital-Eingänge 1 (FW) oder 8 (RV).
HITACHI W L 200 Warnmeldungen Widersprüchliche Parametereingaben (z. B. Min. Betriebsfrequenz A062 > Maximalfrequenz A004) werden mit Warnmeldungen angezeigt. Die PRG-LED blinkt und der Frequenzumrichter kann nicht gestartet werden. Bedeutung Display-Anzeige Max. Betriebsfrequenz, A061 (A261) > H001 H201 Min. Betriebsfrequenz, A062 (A262) >...
HITACHI W L 200 Störmeldungen Die Frequenzumrichter sind mit Schutzeinrichtungen wie z. B. Schutz vor Überstrom, Überspannung Unterspannung ausgestattet. Auslösung einer vielfältigen Schutzfunktionen wird die Ausgangsspannung abgeschaltet - der Motor läuft frei aus und das Gerät verbleibt bis zur Quittierung der Störmeldung im Störmeldestatus.
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HITACHI W L 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Überstrom in der Ist der Motornennstrom Frequenzumrichter größerer Leistungsendstufe größer als der Frequenz- Leistung auswählen umrichternennstrom? im statischen Trat plötzliche Lasterhöhung Überlasten vermeiden. • Betrieb auf oder ist der Motor blockiert? Frequenzumrichter und Motor größerer Leistung einsetzen...
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HITACHI W L 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Überschreiten der Ist die Einschaltdauer zu Einschaltdauer unter Funktion Bremschopper- niedrig eingestellt? b090 erhöhen (Achtung! Brems- einschaltdauer widerstand nicht überlasten!) Verzögerungszeit zu kurz? Verzögerungszeit verlängern Überspannung im Der Motor wurde über- Verzögerungszeit verlängern.
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HITACHI W L 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Störung durch Wurde bei aktivierter Wiederanlaufsperre erst nach Auslösen der Wieder- Wiederanlaufsperre (Eingang dem Zuschalten der Netz- anlaufsperre USP) die Netzspannung spannung aktivieren eingeschaltet? Trat während des Betriebes Netz überprüfen und aktivierter Wieder-...
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HITACHI W L 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Ansprechen der Kalt- Ist der Motor überlastet? Überprüfen Sie die Belastung des leiterauslösefunktion Motors. Ist der Thermistor defekt? Thermistor austauschen Ist die Eigenbelüftung des Setzen Sie - wenn häufig kleine Motors – insbesondere bei...
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HITACHI W L 200 Weitere Meldungen Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Reset Digitaleingang Funktion RS ist aktiv oder Taste STOP/RESET Fehlerquittierung wurde gedrückt Wartemodus Frequenzumrichter Überprüfen Sie die Netzspannung ---- während befindet sich Warte- Unterspannung modus während Ein- gangsspannung abgefallen ist.
HITACHI W L 200 Störungen und deren Beseitigung Störung Mögliche Ursache Abhilfe Der Motor An den Liegt an den Klemmen L1, N Überprüfen Sie die Anschlüsse L1, N läuft nicht Klemmen (Gerät 200V) bzw. L1, L2, L3 bzw. L1, L2, L3 und U, V, W.
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HITACHI W L 200 Störung Mögliche Ursache Abhilfe Die Dreh- Sind die Klemmen U, V, W richtig Korrigieren Sie die Verdrahtung des richtung angeschlossen? Motors. des Motors Wurden die Steuereingänge richtig FW - Rechtslauf ist falsch. verdrahtet? RV - Linkslauf...
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HITACHI W L 200 Störung Mögliche Ursache Abhilfe Es lassen Der FU Ist der Steuermodus unter A001 Überprüfen Sie die Einstellung unter sich keine lässt sich und A002 richtig eingestellt? Funktion A001und A002. Eingaben weder Ist die Parametersicherung Entriegeln Sie die Parameter-...
HITACHI W L 200 10. Wartung und Inspektion WARNUNG Vor der Durchführung von Wartungs- oder Reparaturarbeiten am spannungslosen Frequenzumrichter warten Sie mindestens 10 Minuten bis die Zwischenkreisspannung auf einen ungefährlichen Wert abgesunken ist. Grundsätzlich sind keine aufwendigen Wartungs- bzw. Inspektionsarbeiten Frequenzumrichtern erforderlich.
HITACHI W L 200 11. Serielle Kommunikation Modbus RTU Einleitung Umrichter der Serie WL200 haben eine integrierte RS485-Schnittstelle mit dem Protokoll Modbus RTU. Die Umrichter können ohne besondere Peripherie direkt an ein vorhandenes Netzwerk angeschlossen werden. Die Anforderungen für die serielle Kommunikation sind in der Tabelle beschrieben.
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HITACHI W L 200 Verbindung des Umrichters mit dem Modbus Die Verbindung zum Modbus erfolgt über die Klemmen „SN“ und „SP“ der Steuerklemmleiste. Der Anschlussstecker RJ45 (RS422) dient ausschließlich dazu um eine externe Bedieneinheit anzuschließen! Schalter Aktivierung Abschlusswiderstand Modbus RTU RS-422 (Ext.
HITACHI W L 200 Notwendige Einstellungen am Umrichter Zur Kommunikation mit dem Umrichter müssen bestimmte Parameter eingestellt werden. Parameter A001 und A002 müssen dabei grundsätzlich auf den Wert 03 eingestellt werden. Parameter C071-C078 werden entsprechend den Gegebenheiten des Netzwerkes eingestellt.
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HITACHI W L 200 Datenübertragungsprotokoll Das Datenübertragungsprotokoll erfolgt nach unten dargestelltem Schema MASTER Anfrage SLAVE Antwort Wartezeit (Stummintervall plus C078 Anfrage: Auftrag vom MASTER (Externe Steuerung) zum SLAVE (Umrichter) • Antwort: Zurückgesendeter Auftrag vom SLAVE (Umrichter) zum MASTER • (Externe Steuerung) SLAVE (Umrichter) sendet nur einen Auftrag zurück nachdem er eine Anfrage vom...
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HITACHI W L 200 Funktionsnummer Um Daten mit dem Umrichter auszutauschen ist die Auswahl einer Funktionsnummer erforderlich. Diese sind in der unteren Tabelle aufgelistet. Funktion Maximale Datengröße Maximale Anzahl Funktions- nummer (Bytes/Auftrag) Daten/Auftrag Lese Coil-Status 32 Coil Lese Holding Register...
HITACHI W L 200 Normale Antwort: Bei Anfrage der Funktion „Rückschleifentest“ (08h) sendet der SLAVE eine Antwort mit • dem gleichen Inhalt zurück. Bei Anfrage der Funktion „Schreibe in Holding Register oder Coil“ (05h, 06h, 0Fh, 10h) • sendet der SLAVE sofort eine Antwort.
HITACHI W L 200 Beschreibung der Funktionsnummern Funktion: Lese Coil-Status (01h) Diese Funktion liest den Status (ON/OFF) der ausgewählten Coils Beispiel: Auslesen der Digitaleingänge [1] … [7] an einem SLAVE mit der Adresse „1“. Digitaleingänge haben folgenden Zustand Beschreibung Werte Coil-Nr.
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HITACHI W L 200 Funktion: Lese Holding Register (03h) Diese Funktion liest den Inhalt der ausgewählten aufeinander folgenden Holding Register Beispiel: Auslesen einer vorangegangenen Störmeldung an einem SLAVE mit der Adresse „2“. Aus der vorangegagenen Störmeldung des Störmelderegisters werden Fehler-Code (E03.4, Überstrom),...
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HITACHI W L 200 Bei nicht korrekt ausgeführtem Befehl, siehe Fehlerantwort in diesem Kapitel • Funktion: Schreibe in ein Coil (05h) Diese Funktion schreibt Daten in ein Coil. Die Möglichkeit zur Beschreibung des Coils ist dafür Voraussetzung. Änderungen der Coils von OFF->ON bzw. ON->OFF wird wie folgt realisiert: Datenänderung...
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HITACHI W L 200 Funktion: Schreibe in ein Holding Register (06h) Diese Funktion schreibt Daten in ein Holding Register. Die Möglichkeit zur Beschreibung des Holding Registers ist dafür Voraussetzung. Beispiel: Senden eines Frequenzsollwertes von 50,00Hz an einen SLAVE mit der Adresse „4“. Holding Register-Adresse für den Frequenzsollwert ist 0001h (Voraussetzung: Parameter A001=03).
HITACHI W L 200 Funktion: Rückschleifentest (08h) Diese Funktion testet die Kommunikation zwischen MASTER und SLAVE. Für Testdaten können beliebige Werte verwendet werden. Beispiel: Senden von Testdaten an einen SLAVE mit der Adresse „5“. Anfrage Antwort Feldname Beispiel Feldname Beispiel...
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HITACHI W L 200 Funktion: Schreiben in mehrere Coils (0Fh) Diese Funktion schreibt Daten in aufeinander folgende Coils Beispiel: Änderung des Status der Digitaleingänge [1] … [7] an einem SLAVE mit der Adresse „6“. Digitaleingänge sollen folgenden Zustand haben Beschreibung Werte Coil-Nr.
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HITACHI W L 200 Funktion: Schreibe in mehrere Holding Register (10h) Diese Funktion schreibt Daten in aufeinander folgende Holding Register Beispiel: Senden einer Hochlauframpe von 3000,00s an einen SLAVE mit der Adresse „7“. Holding Register-Adresse für die Hochlauframpe ist 1103h.
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HITACHI W L 200 Funktion: Lese/Schreibe in mehrere Holding Register (17h) Diese Funktion liest und schreibt Daten in aufeinander folgende Holding Register Beispiel: Senden eines Frequenzsollwertes (F001) von 50,00Hz an einen SLAVE mit der Adresse „8“ und Lesen des aktuellen Frequenzsollwertes (d001).
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HITACHI W L 200 Fehlerantwort Bei Fehlererkennung während einer Anfrage (außer bei Betriebsart „Broadcasting“) sendet • der SLAVE eine Fehlerantwort. Der Fehler kann in der Funktionsnummer der Antwort kontrolliert werden. Die Funktions- • nummer der Fehlerantwort entspricht der Funktionsnummer auf der ein Wert von 80h addiert.
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HITACHI W L 200 Funktion: Speichern von geänderten Registerdaten (ENTER-Befehl, 0900h) Bei Funktionsnummer „Schreiben in ein Holding Register“ (06h) oder „Schreiben in mehrere Holding Register“ (10h) wird der geänderte Wert im Register sofort übernommen, jedoch nicht im EEPROM abgespeichert. Bei Spannungsverlust wird das Register mit dem ursprünglichen Wert geladen.
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HITACHI W L 200 Beispiel: Ausführen eines ENTER-Befehls (Einstellungen speichern) an einen SLAVE mit der Adresse „9“ Anfrage Antwort Feldname Beispiel Feldname Beispiel (Hex) (Hex) Slave-Adresse *1) Slave-Adresse *1) Funktionsnummer Funktionsnummer Adresse Adresse Holding Register (MSB) Holding Register (MSB) Adresse...
HITACHI W L 200 11.2 Parameterliste zur Kommunikation Modbus RTU Parameterliste Coils In der folgenden Tabelle werden die grundlegenden Coils zur Kommunikation zwischen einem SLAVE und MASTER aufgelistet. Coil-Nr.: Register-Adresse des entsprechenden Coils (Binäres Datenformat, • 1Bit) in hexadezimaler Darstellung...
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HITACHI W L 200 Coil-Nr. Funktion Einstellbereich 002Bh Frequenz überschritten 2 (FA4) 1: ON, 0: OFF 002Ch Frequenz überfahren 2 (FA5) 1: ON, 0: OFF 002Dh Strom überschritten 2 (OL2) 1: ON, 0: OFF 002Eh Analogsollwertkomparator Eingang O (ODc) 1: ON, 0: OFF...
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HITACHI W L 200 Parameterliste Holding Register In der folgenden Tabelle werden sämtliche Holding Register zur Kommunikation zwischen einem SLAVE und MASTER aufgelistet. Holding Register: Register-Adresse des entsprechenden Holding Registers • (16bit Datenformat, 1 Wort) in hexadezimaler Darstellung. Einige Adressen setzen sich aus einem LOW- und HIGH-Wort zusammen.
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HITACHI W L 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 0034h 4. Störung: Motorstrom d084 Motorstrom bei Störung 0,01A 0035h 4. Störung: Zwischenkreissp. Zwischenkreisspannung bei 0,1V Störung 0036h 4. Störung: Betriebszeit Betriebszeit bei Störung (HW) 0037h 4. Störung: Betriebszeit (LW) 0038h 4.
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HITACHI W L 200 Holding Register Umrichterstörmeldungen bei Modbus RTU Störmeldung Code Umrichterstatus Code Keine Störmeldung Reset Überstrom während stat. Betrieb Netz-Ein oder Reset Überstrom während Verzögerung Runterlauf Überstrom während Hochlauf Runterlauf oder stat. Betrieb Überstrom während Stillstand Hochlauf Auslösen des int. Motorschutzes Frequenzsollwert = 0 Überschreiten Bremschopper-ED...
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HITACHI W L 200 Holding Register Gruppe „d“ HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1001h Ausgangsfrequenz d001 0 … 40000 (100000) 0,01Hz (HW) 1002h d001 (LW) 1003h Motorstrom d002 0 … 65530 0,01A 1004h Drehrichtung d003 0:Stopp 1:Rechtslauf 2:Linkslauf 1005h Istwert x Anzeigefaktor (nur d004 0 …...
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HITACHI W L 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. R/W Einstellbereich Auflösung 1331h Reserviert 1332h Reserviert 1334h Geführter Runterlauf bei Not- b050 00:inaktiv Aus bzw. Netzausfall 01:aktiv 02:aktiv, DC-konstant, kein Wiederanlauf nach Netz-Ein 03:aktiv, DC-konstant, Wiederanlauf nach Netz-Ein 1335h Geführter Runterlauf, DC- b051 0 ...
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HITACHI W L 200 HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 1E19h Nicht verwendet Nicht zugreifbar … 1F00h 1F01h Coil-Daten 0 *1) R/W 2 :Coil-Nr. 0001h … :Coil-Nr. 000Fh 1F02h Reserviert - *2) … 1F1Dh 1F1Eh Nicht verwendet Nicht zugreifbar … 2102h Diese Holding Register enthalten jeweils 16 Coil-Daten.
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HITACHI W L 200 Holding Register für den 2. Parametersatz HR-Nr. Funktion Fkt-Nr. Einstellbereich Auflösung 2103h 1. Hochlaufzeit F202 R/W 1 … 360000 0,01s (HW) 2104h F202 (LW) 2105h 1. Runterlaufzeit F203 R/W 1 … 360000 0,01s (HW) 2106h F203...
HITACHI W L 200 11.3 EzCOM-Kommunikation zwischen Frequenzumrichtern EzCOM ist eine Peer-to-Peer-Kommunikation zur Übertragung von Daten zwischen mehreren WL200. Die max. Anzahl der Teilnehmer in einem Netzwerk beträgt 32. Ein Umrichter dient als Administrator, außerdem gibt es noch einen Master und Slaves. Nur ein Master kann Daten schicken.
HITACHI W L 200 12. Programmfunktion Easy Sequence (EzSQ) Allgemeine Beschreibung 12.1 EzSQ-Parameter Mit Hilfe der Programmfunktion EzSQ ist es möglich ein anwendungsspezifisches Programm im Frequenzumrichter abzulegen. Diese Möglichkeit der Programmierung ist angelehnt an Basic und bietet unter Anderem folgende Funktionen: •...
HITACHI W L 200 13. Option Feldbusanbindung Zur Kommunikation des Frequenzumrichters über ein Feldbussystem, kann dieser mittels eines Optionsmoduls dafür vorbereitet werden. Weitere Informationen bzgl. einer Feldbusanbindung entnehmen Sie bitte dem entsprechenden Optionsmodul. 13.1 Parameter zur optionalen Feldbusanbindung Option Profibus, Knotenadresse...
HITACHI W L 200 13.2 Parameter Prozessdaten Schreiben/Lesen Die Nutzung der Parameter P160-P179 ist nur in Verbindung mit einem Optionsmodul Anbindung eines Frequenzumrichters Feldbussystem (Profibus) verwenden. Anwendung im Modus ProfiDrive bei zyklischer Kommunikation und einem Datenformat mit frei verfügbaren Prozessdaten PZD (PPO2, PPO4, PPO5).