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Hitachi WJ200-Serie Erste Schritte Seite 130

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HITACHI W J 200
Folgende Funktionen bzw. Einstellungen betreffen die Positionierung:
Funktions-
Funktion
nummer
Verwendung Impulseingang
EA
Art Geberrückführung
Inkrementalgeberauflösung
Aktivierung Positionierung
Positionierung, Schleichfahrt-
Umdrehung
Positionierung, Schleichfahrt-
Frequenz
Positionierung, Fenster
„Position erreicht"
Positionierung, Überwachung
Maximaldrehzahl
Positionierung, Überwachung
Drehzahlabweichung
Positionierung, Position 0
Positionierung, Position 1
Positionierung, Position 2
Positionierung, Position 3
Positionierung, Position 4
Positionierung, Position 5
Positionierung, Position 6
Positionierung, Position 7
Positionierung, Referenzier-
modus
Positionierung, Referenzier-
Drehrichtung
Positionierung, Referenzier-
frequenz Low Speed
Positionierung, Referenzier-
frequenz High Speed
Positionierung, Maximal-
position Rechtslauf
Positionierung, Maximal-
position Linkslauf
Positionierung, Verfahrweg
(Rundtischanwendungen)
Positionierung Encoder-
Signale, Überwachungszeit
Positionierung, Fenster für
Positionskorrektur
Speichern der Ist-Position bei
Netz-Aus
130
Einstellung/
Beschreibung
Einstellbereich
01
Inkrementalgeberrückführung
00
Eine Spur [EA]
01
Spur [EA] und B [EB] 1 *1)/*2)
02
Spur [EA] und B [EB] 2 *1)/*2)
03
Eine Spur [EA] + Zählrichtung [EB] *1)
32...1024 Imp.
Impulse pro Umdrehung
02
02: Positionierung aktiviert
0...400%
Abschließendes Anfahren der Zielposition
erfolgt mit Schleichfahrtfrequenz P015 mit
b082...10,00Hz
der unter P014 eingestellten Strecke
(P014=100%=1 x Motorumdehung)
0...10.000 Imp.
Wenn die Abweichung zwischen Soll- und
Istposition <ist als der hier eingegebene
Wert/4 dann Positionierung abgeschlossen
(P080=0).
0...150%
Überwachung der Maximaldrehzahl. Bei
Störung E81 diesen wert ehöhen.
0...120Hz
Überwachung der Drehzahlabweichung.
Abrufen der Positionen P060...P067 BCD-
kodiert über Digitaleingänge CP1...CP3.
P073...P072
Siehe Beschreibung der Digitaleingänge
CP1...CP3.
00
00: Low-Speed (P070)
01
01: High-Speed (P070, P071)
00
00: Rechtslauf
01
01: Linkslauf
0...10,00Hz
5,00Hz
0...400,00Hz
5,00Hz
0...268435455
Displayanzeige der 4 höchstwertigen
Stellen
-268435455 ...
Displayanzeige der 4 höchstwertigen
0
Stellen
00
00: Entsprechend Positionswert
01 *3)
01: Kürzester Weg (P004=00/01,P060>0)
0...10s
Wenn aufgrund von Schwergängigkeit des
Antriebs Störung E80 auftritt, empfiehlt es
sich diesen Wert zu erhöhen.
0...10.000
Wenn die Abweichung zwischen Soll- und
Istposition >ist als der hier eingegebene
Wert/4 dann wird eine Positionskorrektur
vorgenommen. P080=0: Funktion inaktiv.
P080 sollte > sein als P017.
00
00: Kein Speichern der Ist-Position
01: Speichern der Ist-Position in P082

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