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Hitachi Serie WJ200 Inbetriebnahmeanweisungen
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Hitachi Serie WJ200 Inbetriebnahmeanweisungen

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Verwandte Anleitungen für Hitachi Serie WJ200

Inhaltszusammenfassung für Hitachi Serie WJ200

  • Seite 1 Frequenzumrichter Serie WJ200 Inbetriebnahmeanleitung ƒ ƒ ƒ WJ200 Serie ƒ WJ200 Serie...
  • Seite 2 HITACHI W J 200 Sicherheits- und Warnhinweise Installation Inbetriebnahme Frequenzumrichters lesen bitte dieses Produkthandbuch sorgfältig durch und beachten Sie alle Warn- und Sicherheitshinweise. Bewahren Sie dieses Produkthandbuch stets gut erreichbar in der Nähe des Frequenzumrichters auf. Definition der Hinweise WARNUNG Bei Missachtung dieser Hinweise kann Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher...
  • Seite 3 Überprüfen Sie ob die gelieferte Ware (Angaben auf dem Typenschild) mit den Angaben des Lieferscheins und Ihrer Bestellung übereinstimmt. Trotz sorgfältiger Erstellung dieser Anleitung kann Hitachi für Fehler und Schäden, die aus der • Nutzung dieser Anleitung entstehen, nicht haftbar gemacht werden.

  • Seite 4: Bestimmungsgemäßer Einsatz Der Geräte

    Maschine bzw. der Anlage durchgeführt werden. Es ist sorgfältig zu prüfen ob zur Erfüllung der daraus resultierenden Sicherheitsanforderungen die Funktion „STO“ eingesetzt werden kann. Bestimmungsgemäßer Einsatz der Geräte Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich für die Weiterverwendung zur gewerblichen Nutzung vorgesehen. Diese sind elektrische...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    HITACHI W J 200 Inhaltsverzeichnis Projektierung ...................6 Technische Daten ....................6 Geräteaufbau ..................... 8 Abmessungen ..................... 9 Leistungsanschlüsse ..................12 UL / cUL-Installation ..................13 Montage ....................13 CE-EMV-Installation ..................14 Verdrahtung ..................17 Fehlerstrom-Schutzschalter ................17 Anschluss und Beschreibung der Leistungsklemmen ........17 Anschluss und Beschreibung der Steuerklemmen ..........

  • Seite 6: Projektierung

    HITACHI W J 200 5.24 Parametersicherung ..................91 5.25 Motorleitungslänge ..................92 5.26 Startfrequenz ....................92 5.27 Drehmomentbegrenzung .................. 93 5.28 Taktfrequenz ....................93 5.29 Initialisierung ....................94 5.30 Bremschopper ....................95 5.31 Kaltleitereingang ....................96 5.32 Vermeiden von Überspannungsauslösungen im generatorischen Betrieb ..97 5.33 Betriebsart Frequenzumrichter (Asynchron-/Permanentmagnet-Motor) ..
  • Seite 7 Im Arbeitsverfahren SLV ohne zusätzlichen Inkrementalgeber realisierbar regelung Schnittstellen USB (Mini-USB), RJ45, seriell RS485 (ModBus RTU) Bussysteme Hitachi ASCII-Protokoll, ModBus RTU; Optional ProfiBus, DeviceNet, EtherCat Konformität RoHS, CE, cULus Schutzfunktionen Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Überlast, Übertemperatur, Erdschluss, Kurzzeitiger Netzausfall, Netzphasenausfall, Thermistorüberwachung, Bremswiderstandsüberwachung, Wiederanlaufsperre, Sicherer Halt, Kommunikationsüberwachung, Inkrementalgeberüberwachung,...

  • Seite 8: Geräteaufbau

    HITACHI W J 200 Geräteaufbau DIP-Schalter SFSW1: Aktivierung DIP-Schalter MDSW1: Funktion „Sicherer Halt“ Aktivierung Abschluss- widerstand ModBUS RTU Schnittstelle USB (Mini-USB) Schnittstelle RS422 (RJ45) Schnittstelle Optionsmodule DIP-Schalter EDMSF1: Aktivierung Ausgang “Sicherer Halt aktiv“ Klemmen Relaiskontakt Steuerklemmen Klemme SN, SP: Schnittstelle...

  • Seite 9: Abmessungen

    HITACHI W J 200 Abmessungen WJ200-001…004SF Tiefe (T) Tiefe (T1) WJ200-001SF 109mm 13,5mm WJ200-002SF WJ200-004SF 123mm 27mm WJ200-007…022SF, WJ200-004…030HF Tiefe (T) Tiefe (T1) WJ200-007SF 170,5mm 55mm WJ200-015SF WJ200-022SF WJ200-004HF 144mm 28mm WJ200-007HF WJ200-015HF 170,5mm 55mm WJ200-022HF WJ200-030HF...
  • Seite 10 HITACHI W J 200 WJ200-040HF WJ200-055…075HF...
  • Seite 11 HITACHI W J 200 WJ200-110…150HF WJ200- Netzfilter FPF- Masse 001SF/002SF/004SF 9120-10(-LL) 2xM4 Ø5 0,6kg 007SF 9120-14(-LL) 4xM4 Ø5 0,8kg 015SF/022SF 9120-24(-LL) 4xM4 Ø5 1,1kg 4xM4 Ø5 004HF/007HF 9340-05(-LL) 1,0kg 015HF/022HF/030HF 9340-10/2(-LL) 4xM4 Ø5 1,1kg 040HF 9340-14(-LL) 4xM4 Ø5 1,1kg 055HF/075HF...

  • Seite 12: Leistungsanschlüsse

    HITACHI W J 200 Leistungsanschlüsse Absicherung / Kabelquerschnitte Zur Auslegung der erforderlichen Kabelquerschnitte entnehmen Sie bitte die Ein- und Ausgangsströme aus Kapitel „1. Technische Daten“ und beachten Sie die jeweils geltenden Vorschriften bzgl. Strombelastbarkeit von Leitungen, Verlegeart und Umgebungstemperatur. Netzdrossel Die Netzdrossel wird in die netzseitige Versorgungsleitung installiert und bewirkt folgendes: Reduzierung der Oberschwingungsströme und damit Reduzierung des Netz-Scheinstromes...

  • Seite 13: Ul / Cul-Installation

    HITACHI W J 200 UL / cUL-Installation Frequenzumrichter der Serie WJ700-…SF/HF besitzen ein offenes Gehäuse und müssen in einen Schalt- schrank installiert werden. Netzanschlüsse müssen je nach Gerätetyp 1-phasig (…SF) oder 3-phasig (…HF) ausgeführt werden. Motoranschlüsse müssen 3-phasig ausgeführt werden. Die Frequenzumrichter dienen ausschließlich zur Drehzahlverstellung von AC-Motoren.

  • Seite 14: Ce-Emv-Installation

    Metallspäne oder Staub in das Gehäuse eindringen. Vermeiden Sie dieses durch Abdecken des spannungslosen Frequenzumrichters. CE-EMV-Installation ACHTUNG Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich für die Weiterverwendung zur gewerblichen Nutzung vorgesehen. Diese sind elektrische Betriebsmittel...
  • Seite 15 HITACHI W J 200 Frequenzumrichter, die an das öffentliche Niederspannungsversorgungsnetz angeschlossen werden, müssen Grenzwerte für Oberschwingungsströme einhalten. Für Geräte mit einer Stromaufnahme ≤16A gelten die Grenzwerte gemäß EN 61000-3-2, für Geräte mit einer Stromaufnahme >16A und ≤75A gilt die EN 61000- 3-12.
  • Seite 16 HITACHI W J 200 Technische Daten Netzfilter WJ200- Netzfilter Netz- Prüfspg. Nenn- Netzklemmen/ Ableitstrom Filter FPF- Spg. Phase- strom Ausgangsltg. Worst Erde bei 50°C Nenn Case 001…004SF 9120-10(-LL) 240V 2200VDC 7,3A /2xAWG16 <30(3)mA 007SF 9120-14(-LL) 13,8A /2xAWG14 <30(3)mA 50Hz 015…022SF...

  • Seite 17: Verdrahtung

    Legen Sie keine Netzspannung an die Ausgangsklemmen U/T1, V/T2, W/T3. • • Frequenzumrichter der Serie WJ200 eignen sich zum Anschluss an TN- und TT-Netze. Informieren Sie sich bei Hitachi über die Möglichkeiten des Betriebes an einem IT-Netz. ACHTUNG Die Frequenzumrichter sind mit einer elektronischen Bimetallnachbildung zur Überwachung •...

  • Seite 18: Anschluss Und Beschreibung Der Steuerklemmen

    V (T2) Stern oder Dreieck verschalten W (T3) + (+) Anschluss für Die Serie WJ200 besitzt einen internen Bremschopper. Die Leitung RB (RB) Bremswiderstand zum Bremswiderstand muss abgeschirmt sein und darf max. 5m betragen (siehe außerdem Tabelle unten sowie Funtion b090, b095, b096).
  • Seite 19 HITACHI W J 200 Anschlussbeispiel Die Steuerelektronik kann mit einer externen 24V-Spannungsquelle an Klemme P24 (+) und L (-) versorgt werden. diesem Fall muss jeweils nach Wiedereinschalten Hauptversorgungsspannung (230V/400V) ein Reset durchgeführt werden.

  • Seite 20: Digitaleingänge

    HITACHI W J 200 3.3.1 Digitaleingänge Klemme Funktion Beschreibung 24V-Steuerspannung für Digitaleingänge 1, 2,..., 7 Belastung max. 100mA. Gemeinsamer Anschluss für Ab Werk werden die Frequenzumrichter mit einer Brücke Digitaleingänge zwischen PLC und L ausgeliefert. Das Potenzial an Klemme PLC 1, 2,..., 7...
  • Seite 21 HITACHI W J 200 2. Hoch-/Runterlaufzeit Reglersperre Störung extern Wiederanlaufsperre Netzschweranlauf Parametersicherung Analogsollwertumschaltung Reset (Zurücksetzten von Störmeldungen) Kaltleitereingang (nur Digitaleingang 5) Impulsstart Impulsstop Impulssteuerung / Drehrichtung PID-Regler Ein/Aus PIDC PID-Regler I-Anteil zurücksetzen Frequenz erhöhen Frequenz verringern Frequenz zurücksetzen Steuerung über Bedienfeld...
  • Seite 22 HITACHI W J 200 PCLR Positionsabweichung löschen Frequenz addieren F-TM Steuerung über Steuerklemmen Drehmomentregelung kWh-Zähler d015 zurücksetzen X(00) SPS-Programmierung Digitaleingang 1 (MI1) X(01) SPS-Programmierung Digitaleingang 2 (MI2) X(02) SPS-Programmierung Digitaleingang 3 (MI3) X(03) SPS-Programmierung Digitaleingang 4 (MI4) X(04) SPS-Programmierung Digitaleingang 5 (MI5)

  • Seite 23: Analogeingänge

    HITACHI W J 200 3.3.2 Analogeingänge Klemme Funktion Beschreibung 10V-Referenzspannung für Eingang O Sollwertvorgabe Impedanz 10kΩ (Bereich 0…9,8VDC)) Max. 10mA Eingang OI Impedanz 100Ω (Bereich 4…19,6mA) Analogeingang Frequenzsollwert Eine Anpassung eines gewünschten Sollwertbereichs an einen 0 … 10V Frequenzbereich kann unter folgenden Funktionen vorgenommen...

  • Seite 24: Digitalausgänge / Relaisausgang

    HITACHI W J 200 Klemme Funktion Beschreibung PWM-Ausgang Belastung: max. 2mA, Abgleich unter C105 0...10V Folgende Ausgabegrößen können über Funktion C027 angewählt werden: - (00) Frequenzistwert, PWM (0...Endfrequenz A004[Hz]) - (01) Motorstrom, PWM (0...200%) - (02) Drehmoment, PWM (0...200%) - (03) Frequenzistwert, Impulssig. (0...Endfr. A004[Hz]) - (04) Ausgangsspg., PWM (0...133%;75% entspr.
  • Seite 25 HITACHI W J 200 Klemme Funktion Beschreibung Programmierbarer 250VAC, 2,5A ohmsch Relais-Wechselkontakt 0,2A cos phi = 0,4 30VDC, 3,0A ohmsch Werkseinstellung: 0,7A cos phi = 0,4 AL (Störmeldung) 100VAC, min. 10mA 5VDC, min. 100mA Werkseinstellung (Funktion C036, Eingabe 01): AL0-AL1: Netz-Ein und keine Störung AL0-AL2: Netz-Aus oder Störung...
  • Seite 26 HITACHI W J 200 Istposition=Sollposition Frequenz überschritten 2 Frequenz überfahren 2 Strom überschritten 2 Analogsollwertkomparator Eingang O OIDc Analogsollwertkomparator Eingang OI PID- Istwertüberwachung ModBus-Netzwerkfehler LOG1 Ergebnis Logische Verknüpfung 1 LOG2 Ergebnis Logische Verknüpfung 2 LOG3 Ergebnis Logische Verknüpfung 3 Warnung Kondensator-Lebensdauer Warnung Lüfterdrehzahl reduziert...

  • Seite 27: Sicherer Halt" (Schutz Gegen Unbeabsichtigten Wiederanlauf)

    HITACHI W J 200 3.3.6 „Sicherer Halt“ (Schutz gegen unbeabsichtigten Wiederanlauf) Frequenzumrichter der Baureihe WJ200 unterstützen die Funktion „Schutz gegen unbeabsichtigten Wiederanlauf STO“ (Safe Torque Off, Folgenden „Sicherer Halt“) gemäß ISO13849-1 (PL=Performance Level) sowie Stop-Kategorie 0 gemäß EN60204-1 (unkontrolliertes Auslaufen des Motors).
  • Seite 28 HITACHI W J 200 Einmal jährlich muss die richtige Funktionsweise der Funktion „Sicherer Halt“ überprüft werden. Gehen Sie dabei anhand der nachfolgend aufgeführten Tabelle vor. Signalzustand Eingang GS1 (Klemme 3) High High Eingang GS2 (Klemme 4) High High Ausgang EDM (Klemme 11)

  • Seite 29: Sps-Ansteuerung

    HITACHI W J 200 SPS-Ansteuerung PNP-Logik NPN-Logik Interne Steuerspannung Interne Steuerspannung WJ200 1… WJ200 1… …7 …7 L (0V) L (0V) PNP-Logik NPN-Logik Externe Steuerspannung Externe Steuerspannung 1… WJ200 1… WJ200 …7 …7 L (0V) L (0V) Die Versorgung des Steuerteils kann über eine externe 24VDC-Spannungsquelle erfolgen. In diesem Fall muss jeweils nach Wiedereinschalten der Hauptversorgungsspannung (230V/400V) ein Reset durchgeführt werden.

  • Seite 30: Eingabe Von Parametern

    HITACHI W J 200 Eingabe von Parametern Beschreibung des Bedienfeldes Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 lassen sich auf einfache Weise mit der Bedieneinheit bedienen und konfigurieren. Auf Wunsch ist eine optionale Bedieneinheit mit integriertem Potentiometer (OPE-SR mini) verfügbar. Pfeil-Tasten zur Anwahl der...
  • Seite 31 HITACHI W J 200 Anleitung zur Eingabe/Änderung von Parametern Nach Netz-Ein erscheint Anzeige entsprechend Einstellung unter Funktion b038 b038=000/202: Die Funktionsgruppe, in der zuletzt vor Netz-Aus die SET-Taste gedrückt wurde b038=001-060: Parameter aus Gruppe „d“ (d001-d060) b038=201: Frequenzsollwert F001 : Anzeige Parameterwert Gruppe "d"...
  • Seite 32 HITACHI W J 200 Direktanwahl von Funktionen/Parametern Bei Direktanwahl blinkt die aufgerufene Stelle : Bewegen der Stelle nach rechts/Aufruf des Wertes : Bewegen der Stelle nach links F001 F001 F001 F001 F001 A001 F101 F011 F002 4. Stelle blinkt. Mit 3.

  • Seite 33: Initialisierung Lasteinstellung „High Duty" / „Normal Duty

    • Alle spannungsführenden Teile wie z. B. Stromschienen und Klemmen sind abgedeckt Initialisierung Lasteinstellung „High Duty“ / „Normal Duty“ Bei Auslieferung sind alle Frequenzumrichter der Serie WJ200 in der Lasteinstellung „High Duty“ initialisiert. Umschalten der Lasteinstellung erfolgt wie folgt: •...

  • Seite 34: Übersicht Der Funktionen

    HITACHI W J 200 Übersicht der Funktionen Anzeige- und Diagnosefunktionen Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer d001 Ausgangsfrequenz [Hz] Motorstrom [A] d002 Drehrichtung F : Rechtslauf d003 r : Linkslauf o : Stop Istwert x Anzeigefaktor [%] Anzeigefaktor Funktion A075 einstellbar 0,01…99,9.
  • Seite 35 HITACHI W J 200 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer Identifikation SPS-Programm Anzeige der Nummer des SPS-Programmes, dass d024 zuletzt in den WJ200 heruntergeladen wurde User-Variable 00 (Umon(00) Anzeige der SPS-Variablen Umon(00)…Umon(02) d025 (nur in Verbindung mit SPS-Programmierung) User-Variable 00 (Umon(00) d026...
  • Seite 36 HITACHI W J 200 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer Anzeige Analogeingang O (0…10V) 0…1023 d130 Anzeige Analogeingang OI (0…20mA) 0…1023 d131 Impulsfrequenz an Eingang EA [Hz] Impulsfrequenz nach Skalierung unter P055 und d133 Filterzeitkonstante P056 Regeldifferenz [%] Regeldifferenz „Sollwert minus Istwert“ [%] (nur d153 verfügbar wenn PID-Regler aktiv)

  • Seite 37: Funktion

    HITACHI W J 200 Parameterfunktionen Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Anzeige / Eingabe 0,00Hz 0,1...400Hz F001 Frequenzsollwert 1. Hochlaufzeit 10,00s 0,00...3600s F002 1. Hochlaufzeit 10,00s 0,00…3600s F202 (2. Parametersatz) 1. Runterlaufzeit 10,00s 0,00...3600s F003 1. Runterlaufzeit 10,00s 0,00...3600s F203 (2.
  • Seite 38 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Startbedingung Eingang O 00:Min.-Frequenz nein A015 01:0Hz-Start Filter Analogeingang 1...30 (x2ms) nein A016 31 (500ms fest +- 0,1kHz Hyst) O, OI Programmfunktion 00:Progr. nicht aktiv A017 01:Progr. aktiv Eingang PRG 02:Progr.
  • Seite 39 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Manueller Boost, 1,0% 0...20% A042 Spannungsanhebung Manueller Boost, 1,0% 0…20% A242 Spannungsanhebung (2. Parametersatz) Manueller Boost, 5,0% 0...50% A043 Boostfrequenz Manueller Boost, 5,0% 0...50% A243 Boostfrequenz (2. Parametersatz) Arbeitsverfahren...
  • Seite 40 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Min. Betriebsfrequenz 0,00Hz 0...400Hz nein A062 Min. Betriebsfrequenz 0,00Hz 0...400Hz nein A262 (2. Parametersatz) 1. Frequenzsprung 0,00Hz 0...400Hz nein A063 1. Frequenzsprung, 0,50Hz 0...10Hz nein A064 Sprungweite 2. Frequenzsprung 0,00Hz 0...400Hz...
  • Seite 41 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert AVR-Funktion, 0,300 0...10s nein A083 Zeitkonstante AVR-Funktion, 50...200% nein A084 Verstärkung Runterlauf Energiesparbetrieb 00:Normalbetrieb nein nein A085 01:Energiesparbetrieb Energiesparbetrieb, 50,0 0...100 A086 Reaktionszeit 2. Hochlaufzeit 10,00s 0,00...3600s A092 2. Hochlaufzeit 10,00s 0,00...3600s...
  • Seite 42 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Frequenzsollwert kalku- 00:A020 nein Siehe A141 01:Integriertes Poti (Option) liert, Variable A 02:Eingang O 03:Eingang OI 04:RS485 05:Optionskarte 07:Impulskettensignal an EA Frequenzsollwert kalku- nein 00:A020 A142 01:Integriertes Poti (Option)
  • Seite 43 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Wiederanlaufversuche bei 00:16 Versuche nein b005 kurzzeitigem Netzausfall 01:unbegrenzt Minimalfrequenz für 0,00Hz 0…400Hz nein b007 Synchronisierung Wiederanlaufmodus bei 00:Störmeldung nein b008 Überspannung / Überstrom 01:0Hz-Start 02:Synchronisierung Syn.+Stop+Störung 04:Aktive Synchronisierung Wiederanlaufversuche bei 1…3...
  • Seite 44 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Stromgrenze 1, 1,0s 0,1...3000s nein b023 Runterlaufzeit Stromgrenze 1, 1,0s 0,1...3000s nein b223 Runterlaufzeit (2. Parametersatz) Stromgrenze 2, 00:inaktiv nein b024 01:aktiv Hoch- /Runterlauf Charakteristik 02:aktiv bei konst. Drehzahl...
  • Seite 45 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Parameterhistorie 00:Param. nicht sp. in U001…U032 nein b039 01:Parameter sp. in U001…U032 speichern in U001…U032 Drehmomentbegrenzung, 00:b041...b044 nein b040 Modus 01:Digital-Eingänge 02:Analog-Eingang O Drehmomentbegrenzung 200% 0...200%, no nein b041...
  • Seite 46 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Zurücksetzen des kWh- 00:kWh-Zähler läuft b078 01:Löschen des kWh-Zählers Zählers d015 Faktor Anzeigewert d015 1…1000 b079 (kWh) Startfrequenz 0,50Hz 0,01...9,99Hz nein b082 Taktfrequenz 10,0kHz 2...15kHz (bei b049=01 nein b083 max.10kHz (siehe Kap.
  • Seite 47 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Frequenz 1 0…400Hz nein nein Siehe b100 Spannung 1 0,0V 0…800V nein nein b101 Frequenz 2 0…400Hz nein nein b102 Spannung 2 0,0V 0…800V nein nein b103 Frequenz 3 0…400Hz...
  • Seite 48 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Runterlaufzeit bei b130=02 1,00 0,1…30s nein b132 Vermeidung von Über- 0,20 0…5 b133 spannungsauslösungen bei b130=01, Regler P-Anteil Vermeidung von Über- 0…150s b134 spannungsauslösungen bei b130=01, Regler I-Anteil Auslöseverhalten 00:keine Störmeldung...
  • Seite 49 HITACHI W J 200 Funktion Grund- Einstellbereich Seite Funktions- nummer wert Digitaleingang 1 00.FW=Rechtslauf nein C001 01:RV=Linkslauf (FW) 02:CF1=Festfrequenzen BCD, Bit 1 03:CF2=Festfrequenzen BCD, Bit 2 04:CF3=Festfrequenzen BCD, Bit 3 05:CF4=Festfrequenzen BCD, Bit 4 06:JG=Tipp-Betrieb 07:DB=DC-Bremse 08:SET=2. Parametersatz 09:2CH=2. Zeitrampe...
  • Seite 50 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Digitaleingang 1 nein C011 Schließer / Öffner Digitaleingang 2 nein C012 Schließer / Öffner Digitaleingang 3 nein C013 Schließer / Öffner 00: Schließer Digitaleingang 4 nein C014 01: Öffner Schließer / Öffner...
  • Seite 51 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Digitalausgang 11 00 00:RUN=Betrieb nein C021 01:FA1=Frequenzsollwert erreicht (RUN) 02:FA2=Freq. überschritten(C042,C043) 03:OL= Strom überschritten (C041) 04:OD=PID-Regelabweichung (C044) 05:AL=Störung 06:FA3=Frequenz überfahren (C042,043) 07:OTQ=Moment überschritten (C055…C058) 09:UV=Unterspannung 10:TRQ=Drehmomentbegrenzung aktiv Digitalausgang 12 01...
  • Seite 52 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Stromreferenzwert bei 0,2...2,0 x FU-Nennstrom C030 Nenn- C027=08 str. [A] Digitalausgang 11 nein C031 Schließer / Öffner 00:Schließer Digitalausgang 12 nein C032 01:Öffner Schließer / Öffner Relais AL0-AL1 nein C036 Signal „Strom unterschrit-...
  • Seite 53 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Signal „Drehmoment über- 100% 0…200% nein C058 schritten“ OTQ, Einstellwert für Rechtslauf generatorisch Signal „Drehmoment über- 00:immer aktiv nein C059 01:nicht aktiv während Hoch-/ schritten“ OTQ, Runterlauframpe Charakteristik Signal „Motor überlastet“...
  • Seite 54 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Frequenzsollwertvorgabe 00:nicht speichern nein C101 01:speichern über Eingänge UP/DWN, Sollwert speichern Reset-Signal 00:auf ansteigende Flanke C102 01:auf abfallende Flanke 02:auf ansteigende Flanke, aktiv nur bei Störung 03:Istpos. erhalten bei Fehler...
  • Seite 55 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Logische Verknüpfung 3, Einstellungen unter C021…C022 nein C148 (außer LOG1…LOG3, OPO,no) Signalfunktion 1 Logische Verknüpfung 3, Einstellungen unter C021…C022 nein C149 (außer LOG1…LOG3, OPO, no) Signalfunktion 2 Logische Verknüpfung 3,...

  • Seite 56: Drehzahlregler-Ansprechgeschwindigkeit

    HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Autotuning 00:inaktiv nein nein H001 01:statisches Autotuning 02:dynamisches Autotuning Motordaten 00:Standard (H020…H024) nein nein H002 02:Autotuning (H030…H034) Motordaten 00:Standard (H220…H224) nein nein H202 02:Autotuning (H230…H34) (2. Parametersatz) Motorleistung 0,1...18,5kW...
  • Seite 57 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert 0,001...65,53 Ω nein nein H230 0,001...65,53 Ω nein nein H231 0,01...655,3mH nein nein H232 0,01...655,3A nein nein H233 0,001...9999kg/m2 nein nein H234 Schlupfkompen- P-Anteil 0,20 0...10,00 H050 sation bei U/f...
  • Seite 58 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert PM-Motor, Initial Magnet 0…255 nein nein H132 Position Estimation Detect Wait Times PM-Motor Initial Magnet 0…255 nein nein H133 Position Estimation 0V Times PM-Motor Initial Magnet 0…200 nein nein...
  • Seite 59 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Drehmomentregelung, 0,00Hz 0…120Hz nein nein P040 Max-Frequenz Linkslauf Drehzahl-/Drehmoment- 0…1000ms nein nein P041 regelung Umschaltzeit Kommunikation 1,00s 0…99,99s nein nein P044 Watchdog timer Verhalten bei 00:Störmeldung E60/E69 nein nein P045 01:Stop,Störmeldung E60/E69...
  • Seite 60 HITACHI W J 200 Funktion Grund- Einstellbereich Seite Funktions- nummer wert Positionierung, 0…268435455 (2 P072 Maximalposition Rechtslauf Positionierung, 0…-268435455(-2 P073 Maximalposition Linkslauf Positionierung, Verfahrweg 00:Entsprechend Positionswert nein nein P075 01:Küzester Weg (Rundtischanwendungen) (P004=00/01, P060>0) Positionierung, Encoder- 1,0s 0…10s P077 Signale, Überwachungszeit Positionierung, Fenster für...
  • Seite 61 HITACHI W J 200 Funktion Grund- Einstellbereich Seite Funktions- nummer wert Programmfunktion 0…65535 P118 Variable U(18) Programmfunktion 0…65535 P119 Variable U(19) Programmfunktion 0…65535 P120 Variable U(20) Programmfunktion 0…65535 P121 Variable U(21) Programmfunktion 0…65535 P122 Variable U(22) Programmfunktion 0…65535 P123 Variable U(23) Programmfunktion 0…65535...
  • Seite 62 HITACHI W J 200 Funktion Grund- Einstellbereich Seite Funktions- nummer wert EzCOM Datensatz 4 0000 0000….FFFF (Wert gemäß nein nein P152 voranstehender Tabelle -1) Quell-Holdingregister EzCOM Datensatz 5 1...32 nein nein P153 Ziel-Adresse EzCOM Datensatz 5 0000 0000….FFFF (Wert gemäß...
  • Seite 63 HITACHI W J 200 Funktion Grund- Einstellbereich Seite Funktions- nummer wert Option Profibus, 00:PPO nein nein P182 Übertragungsprotokoll 01:Konventionell 02:Flexibel Option CANopen, 0...127 nein nein P185 Knotenadresse Option CANopen, 00:automatisch nein nein P186 01:10kbps Baud-Rate 02:20kbps 03:50 kbps 04:125 kbps...

  • Seite 64: Beschreibung Der Funktionen

    HITACHI W J 200 Beschreibung der Funktionen Grundfunktionen Anzeige/Eingabe Frequenzsollwert 0,00Hz F001 Einstellbereich 0…400Hz Anzeige des Frequenzsollwertes. Bei aktiviertem PID-Regler (A071=01): Anzeige des PID- • Reglersollwertes [%]. • Eingabe des Frequenzsollwertes wenn A001=02 (bzw. Eingabe des PID-Reglersollwertes [%] wenn zusätzlich A071=01).
  • Seite 65 HITACHI W J 200 Außerdem gibt es noch folgende Möglichkeiten: Abrufen von programmierten Festfrequenzen über Digitaleingang SF1…SF7 bzw. CF1…CF4 (Funktion • A021...A035). Die Festfrequenzen haben vor allen anderen Sollwertquellen Priorität. Sie werden lediglich vom Tippbetrieb übertroffen, der die höchste Priorität besitzt (Funktion A038, Digitaleingang JG).

  • Seite 66: Motordaten

    HITACHI W J 200 ACHTUNG Bei einer Reduzierung von A004 auf Werte, die kleiner sind als A003 wird A003 automatisch auf den gleichen Wert wie A004 reduziert. Motordaten Eine optimale Anpassung des Frequenzumrichters an den angeschlossenen Motor kann mittels Autotuning vorgenommen werden (siehe Funktion H001 und H002).

  • Seite 67: Skalierung Analogeingang O (0

    HITACHI W J 200 Skalierung Analogeingang O (0...10V) Beispiel: A015=00 A015=01 A011 15Hz A012 40Hz A012= A012= A013 20% (2V) 40Hz 40Hz A014 60% (6V) A011= A011= 15Hz 15Hz 100% 100% A013= A014= A013= A014= Sollwertinvertierung Bei speziellen Anwendungen mag es erforderlich sein bei minimalem Sollwert (z. B. 0V) die maximale Frequenz bzw.

  • Seite 68: Festfrequenzen

    HITACHI W J 200 Festfrequenzen Festfrequenzen können auf zweierlei Weise über Digital-Eingänge abgerufen werden: Abrufen von bis zu 15 Festfrequenzen (Funktion A21...A35) BCD-codiert über Digital- Eingänge CF1...CF4 (C001…C007=02…05, A019=00). Ein- Festfrequenz / Funktion gang A20* Zur Vermeidung von unerwünscht ausgelösten Festfrequenzen bei Anlegen des Binärsignals (z. B. durch Kontaktprellen) kann unter C169 eine Determinationszeit eingegeben werden.

  • Seite 69: Tipp-Betrieb

    HITACHI W J 200 Tipp-Betrieb Tipp-Frequenz 6,00Hz A038 Einstellbereich 0…9,9Hz Der Tipp-Betrieb wird über Eingang JG (C001…C007=06) aktiviert und dient z. B. zum Einrichten einer Maschine im Hand-Betrieb. Da im Tipp-Betrieb die Hochlauframpe nicht aktiv ist, könnte es - wenn die Tipp- Frequenz zu groß...

  • Seite 70: Arbeitsverfahren, U/F-Charakteristik, Slv

    HITACHI W J 200 Einstellungen Manueller Boost Ausgangsspannung 100% (A082) A042/A242 A043/A243 Frequenz Symptom Maßnahme Drehmoment zu niedrig bei kleinen Manueller Boost: A042 erhöhen Drehzahlen; Motor dreht sich nicht bei Automatischer Boost: A047 erhöhen, A046 erhöhen kleinen Frequenzen b083 (Taktfrequenz) verringern Drehzahleinbruch bei Aufschalten von Automatischer Boost: A047 erhöhen...
  • Seite 71 HITACHI W J 200 U/f-Kennlinie, konstant (A044=00) Die konstante U/f-Kennlinie kann 100% (A045) für meisten Anwendungen verwendet werden. Optimierung wie 00,konstant Drehmomentanhebung und Schlupf- kompensation erfolgen unter Funktion A041, A042, A043, A046, A047. 50Hz Motornennfrequenz (A003) U/f-Kennlinie, U ∼ f , (A044=01) Für Anwendungen mit quadratisch ansteigenden Belastungsmomenten wie z.

  • Seite 72: Gleichstrombremse

    Bremszeit und Bremsmoment möglichst kleine Werte ein. Überprüfen Sie ob sich der Motor durch den Einsatz der DC-Bremse unzulässig hoch erwärmt. Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 verfügen über eine einstellbare Gleichstromgrenze. Durch die Aufschaltung einer getakteten Gleichspannung auf die Ständerwicklung des Motors wird ein Bremsmoment erzeugt, das der Rotation des Läufers entgegenwirkt.

  • Seite 73: Betriebsfrequenzbereich

    HITACHI W J 200 Bei Erreichen der unter A052 programmierten Frequenz oder bei Ansteuern des Digital-Eingangs DB werden die Endstufen für die hier eingegebene Wartezeit abgeschaltet. Der Motor läuft in dieser Zeit frei. Nach Ablauf der Zeit fällt die DC-Bremse ein.

  • Seite 74: Frequenzsprünge

    HITACHI W J 200 5.11 Frequenzsprünge Zur Vermeidung von eventuell auftretenden Resonanzen im Antriebssystem besteht die Möglichkeit unter den Funktionen A063...A068 drei Frequenzsprünge zu programmieren. Ausgangsfrequenz A068 A067 A068 A066 A065 A066 A064 A063 A064 Frequenzsollwert 5.12 Hoch-/Runterlaufverzögerung Der Hoch-/Runterlauf kann bei Erreichen der unter A069/A154 programmierten Frequenz für die unter Funktion A070/A155 eingegebene Zeit verzögert werden.
  • Seite 75 HITACHI W J 200 Beispiel: A011=20%, A012=100%, Ändern der Eingabe unter A075 von 1,00 auf 0,60, A011=12%, A012=60%, 0…10V entspricht 12…60% Bei A011=A012=0% erfolgt die Skalierung direkt über A075. Aus diesem Grund muss der Regler zuerst unter Funktion A071 aktiviert werden bevor alle anderen Funktionen eingestellt werden.
  • Seite 76 HITACHI W J 200 Beispiel: Sollwertvorgabe über ModBus-RTU 100% entsprechen 10000 (Auflösung 0,01%). Wert schreiben in Register-Adresse 0006h. Diese Adresse kann gelesen oder geschrieben werden. Beispiel: Sollwertvorgabe über Impulskettensignal EA und Istwerterfassung über Analogsollwert 0…10V. A076=01 Istwerterfassung über Analogeingang O A001=06 Sollwertvorgabe über Impulskettensignal EA...

  • Seite 77: Automatische Spannungsregelung Avr

    HITACHI W J 200 PID-Regler, Vorsteuerung A079 Keine Vorsteuerung Vorsteuerung über Analogeingang O-L (0…10V) Vorsteuerung über Analogeingang OI-L (0…20mA) Der unter dieser Funktion ausgewählte Analogeingang zur Zuführung der Vorsteuerung kann gleichzeitig zur Vorgabe des Sollwertes oder Istwertes ausgewählt werden. 5.14...

  • Seite 78: Zeitrampen

    HITACHI W J 200 Folgendes ist beim Energiesparbetrieb zu beachten: Ist die Last für den Umrichter zu groß, wird die Beschleunigungszeit verlängert. Die Hochlauf- bzw Runterlauframpe kann, entsprechend der Anwendung, variieren. Bei Frequenzsollwertvorgabe über einen Analogeingang (O oder OI), den Analogfilter auf 500ms (A016=31) einstellen, ansonsten arbeitet der Energiesparbetrieb nicht einwandfrei.

  • Seite 79: Skalierung Analogeingang Oi (4

    HITACHI W J 200 Stop-Modus b091 bei einem Stop-Befehl wird der Antrieb mit der aktuell aktiven Runterlauframpe abgebremst. bei einem Stop-Befehl läuft der Antrieb frei aus 5.17 Skalierung Analogeingang OI (4...20mA) A105=01 A105=00 Beispiel: Max.-Freq. A004 Max.-Freq. A004 A102=40Hz A102=40Hz...

  • Seite 80: Automatischer Wiederanlauf Nach Störung

    HITACHI W J 200 Sollwertinvertierung Bei speziellen Anwendungen mag es erforderlich sein bei minimalem Sollwert die maximale Frequenz bzw. bei maximalem Sollwert die minimale Frequenz zu fahren. Hierzu ist unter A161 die max. Frequenz und unter A162 die min. Frequenz einzugeben.
  • Seite 81 HITACHI W J 200 nach unter b003 eingestellten Zeit synchronisiert sich Frequenzumrichter auf den drehenden Motor und beschleunigt ihn entsprechend der eingegebenen Hochlaufzeit auf den Sollwert. Da dieses Verfahren der Synchronisierung nach dem Prinzip der Erfassung der Induktionsspannung funktioniert, darf der Motor nur einige Sekunden spannungsfrei gewesen sein und die Motordrehzahl nicht weiter als auf die Hälfte der Motornenndrehzahl...
  • Seite 82 HITACHI W J 200 Unterspannung/Netzausfall im Stillstand b004 der Frequenzumrichter geht bei kurzzeitigem Netzausfall oder Unterspannung im Stillstand nicht auf Störung der Frequenzumrichter geht bei kurzzeitigem Netzausfall oder Unterspannung im Stillstand auf Störung der Frequenzumrichter geht bei kurzzeitigem Netzausfall oder Unterspannung während des Runterlaufens oder im Stillstand nicht auf Störung...

  • Seite 83: Elektronischer Motorschutz

    5.20 Elektronischer Motorschutz Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 können den angeschlossenen Motor mittels einer elektronischen Bimetallnachbildung auf Überlastung überwachen. Der elektronische Motorschutz wird über Funktion b012 auf den Nennstrom des Motors abgestimmt. Bei Eingabewerten > Motornennstrom kann der Motor nicht über diese Funktion überwacht werden.

  • Seite 84: Quadratisch Ansteigendes Belastungsmoment (Funktion B013, Eingabe 00)

    HITACHI W J 200 Elektronischer Motorschutz, Auslösecharakteristik b013 b213 Die Auslösecharakteristik des Motorschutzes kann auf die Drehmomentcharakteristik der angetriebenen Maschine angepasst werden. Auslösecharakteristik für quadratisch ansteigendes Belastungsmoment Auslösecharakteristik für konstantes Belastungsmoment Auslösecharakteristik frei einstellbar unter den Funktionen b015...b020 Quadratisch ansteigendes Belastungsmoment (Funktion b013, Eingabe 00) Auslösecharakteristik am Beispiel...
  • Seite 85 HITACHI W J 200 Elektronischer Motorschutz, Frequenz 1 b015 Einstellbereich 0,0…400Hz Elektronischer Motorschutz, Auslösestrom 1 0,00A b016 Einstellbereich 0…FU-Nennstrom Elektronischer Motorschutz, Frequenz 2 b017 Einstellbereich 0,0…400Hz Elektronischer Motorschutz, Auslösestrom 2 0,00A b018 Einstellbereich 0…FU-Nennstrom Elektronischer Motorschutz / Frequenz 3 b019 Einstellbereich 0,0…400Hz...
  • Seite 86 HITACHI W J 200 Thermische Subtraktion, Zeitkonstante 120,0s b912 Einstellbereich 0,1…100.000s Subtraktion des thermischen Laststatus bei b910=03 von 100% auf 0 erfolgt gemäß Filter 1. Ordnung mit Filterzeitkonstante unter b912. Einstellwerte <120s sind nicht erlaubt! b910=01 Wenn Motorstrom < Überlastschwelle (b012…b020) erfolgt lineare Subtraktion des thermischen Laststatus.
  • Seite 87 HITACHI W J 200 b910=03 Wenn Motorstrom < Überlastschwelle (b012…b020) erfolgt Subtraktion des thermischen Überlaststatus gemäß Filter 1. Ordnung mit Zeitkonstante unter b912. 100% Subtraktion wird erreicht in Zeit von ca. 5 x b912. Elektronischer Motorschutz, Überlastfaktor 100% b913 Einstellbereich 1…200%...

  • Seite 88: Stromgrenze

    HITACHI W J 200 5.21 Stromgrenze Die Stromgrenze ermöglicht eine Begrenzung des Motorstroms z. B. beim Beschleunigen von großen Massenträgheitsmomenten wie z. B. Ventilatoren oder Zentrifugen. Sobald der Ausgangsstrom die unter dieser Funktion eingestellte Stromgrenze überschreitet, beendet der Frequenzumrichter den Frequenzanstieg in der Beschleunigungsphase oder verringert die Ausgangsfrequenz während des statischen Betriebs um den...

  • Seite 89: Lasteinstellung (Dual Rating)

    Funktion nicht in Verbindung mit Hubantrieben zu verwenden. 5.22 Lasteinstellung (Dual Rating) Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 können auf 2 unterschiedliche Lastcharakteristiken angepasst werden: b049=00: High Duty (Überlastbarkeit 50% für 60s) für dynamische Anwendungen im Maschinenbau wie z.

  • Seite 90: Synchronisierung Auf Die Motordrehzahl

    HITACHI W J 200 Hohe Überlast (b049=00) Hohe Dauerlast (b049=01) Funktions Funktion Grund- Einstellbereich Grund- Einstellbereich -nummer wert wert Arbeitsverfahren 00:U/f konstant 00:U/f konstant A044 01:U/f-quadadratisch 01:U/f-quadadratisch A244 02:U/f frei b100-b113 02:U/f frei b100-b113 03:SLV DC-Bremse, 0...100% 0...70% A054 Bremsmoment DC-Bremse, Start- 0...100%...

  • Seite 91: Parametersicherung

    HITACHI W J 200 b088=01: Synchronisieren auf die Motordrehzahl nach Ablauf der unter Funktion b003 programmierten Wartezeit. Der FU erkennt die Rotationsfrequenz des Läufers und startet erst bei Erreichen der unter Funktion b007 eingegeben Frequenz. Wenn die Drehfrequenz des Motors niedriger ist als die unter b007 programmierte Synchronisierungsfrequenz startet der Frequenzumrichter bei 0Hz.

  • Seite 92: Motorleitungslänge

    HITACHI W J 200 Weiterhin besteht die Möglichkeit Parameter b031 (Parametersicherung) und b037 (Anzeigemodus) mit einem 4-stelligen Paßwort gegen Verstellen zu schützen. Parameter b190/b191 ist als Schutz für Parameter b037 vorgesehen und Parameter b192/193 als Schutz für Parameter b031. Für beide gilt die gleiche Vorgehensweise.

  • Seite 93: Drehmomentbegrenzung

    HITACHI W J 200 5.27 Drehmomentbegrenzung Drehmomentbegrenzung Modus b040 Individuelle Begrenzung des Drehmomentes in jedem der 4 Quadranten (Funktionen b041 ...b044, 0...200%) Drehmoment Zurückspeisen Antreiben (b042) (b041) Linkslauf Rechtslauf Antreiben Zurückspeisen (b043) (b044) Anwahl der 4 Drehmomentgrenzen b041…b044 binär über die Digitaleingänge TRQ1 und TRQ2.

  • Seite 94: Initialisierung

    Initialisierung Werkseinstellung / Initialisierung b084 Initialisierung inaktiv Störmelderegister löschen Werkseinstellung Störmelderegister löschen + Werkseinstellung Nicht verwenden Bei Auslieferung sind alle Frequenzumrichter der Serie WJ200 initialisiert, d. h. sie sind mit den Parametern werksseitigen Grundeinstellung programmiert. Geräte können jederzeit wieder diese Grundeinstellung zurückprogrammiert werden.

  • Seite 95: Bremschopper

    HITACHI W J 200 5.30 Bremschopper Die Frequenzumrichter der Serie WJ200 besitzen einen internen Bremschopper. Ein Bremschopper dient zum Abbau der regenerativen Leistung (Bremsleistung) eines Antriebs. Bremsleistung tritt immer dann wenn Frequenzumrichter aufgeprägte Drehfeldfrequenz kleiner Läuferdrehfeldfrequenz Motors. Dies Bremsvorgängen der Fall wie z. B. bei Hubantrieben im Senkbetrieb oder beim schnellen Abbremsen von großen Massenträgheitsmomenten (z.

  • Seite 96: Kaltleitereingang

    HITACHI W J 200 Bremschopper-Einschaltdauer (ED) 0,0% b090 Einstellbereich 0,0…100% Funktion b090 dient im Wesentlichen zur Überlastüberwachung des angeschlossenen Bremswiderstands und des eingebauten Chopper-Transistors. Bei Eingabe von 0% ist der Bremschopper nicht betriebsbereit. Die max. mögliche Einschaltdauer unter Funktion b090 ist abhängig vom unter b097 eingestellten Ohmwert des Widerstands.

  • Seite 97: Vermeiden Von Überspannungsauslösungen Im Generatorischen Betrieb

    HITACHI W J 200 5.32 Vermeiden von Überspannungsauslösungen im generatorischen Betrieb Vermeiden von Überspannungsauslösungen b130 Vermeiden von Überspannungsauslösungen nicht aktiv Vermeiden Überspannungsauslösungen aktiv durch entsprechende Verlängerung der Runterlaufzeit. Vermeiden Überspannungsauslösungen aktiv durch entsprechende Beschleunigung des Antriebes. b130=01: Der Antrieb wird in kürzest möglicher Zeit abgebremst, wobei die Zwischenkreisspannung mittels PI-Regler auf den unter b131 eingestellten Wert geregelt wird.

  • Seite 98: Betriebsart Frequenzumrichter (Asynchron-/Permanentmagnet-Motor)

    HITACHI W J 200 Grenzwert für Zwischenkreisspannung b131 380V/760V DC Einstellbereich SF: 330…395VDC HF: 660…790VDC Dieser Wert muss größer sein als die Zwischenkreisspannung des Frequenzumrichters im unbelasteten Zustand =Eingangsspannung √2; einer Eingangsspannung 240V beträgt Zwischenkreisspannung 339VDC einer Eingangsspannung 400V beträgt Zwischenkreisspannung 566VDC).

  • Seite 99: Digitaleingänge 1

    HITACHI W J 200 Anwendungen nur mit reduziertem Drehmoment (Startmoment kleiner als 50% Mn). • Betriebsart ist weder für Anwendungen mit konstantem Drehmoment und kurzen Beschleunigungs- • bzw. Verzögerungszeiten noch für Anwendungen mit geringen Geschwindigkeiten geeignet. Auch für den Einsatz in Aufzüge, Transport- und Beförderungsanlagen ist diese Betriebsart nicht geeignet.
  • Seite 100 HITACHI W J 200 Unter Funktion A019 wird das Ansteuerverfahren gewählt: A019=00: BCD (siehe Tabelle) oder A019=01: bit (siehe Eingang SF1...SF7). Ein- Festfrequenz / Funktion gang A20* *Wird keiner der Eingänge CF1...CF4 bzw. SF1...SF7 angesteuert so fährt der Frequenzumrichter auf die Basisfrequenz (wenn A001=02: Funktion A020) bzw.
  • Seite 101 HITACHI W J 200 2. Runterlaufzeit, A293 • Umschaltung von 1. auf 2. Zeitrampe, A294 • Umschaltung von 1. auf 2. Hochlaufzeit, A295 • Umschaltung von 1. auf 2. Runterlaufzeit, A296 • Elektronischer Motorschutz/Einstellwert, b212 • Elektronischer Motorschutz/Charakteristik, b213 •...
  • Seite 102 HITACHI W J 200 Parametersicherung Die Parametersicherung schützt eingegebene Parameter vor Verlust durch Überschreiben. Bei aktivierter Parametersicherung können keine Parameter verändert werden (siehe Funktion b031). Analogsollwertumschaltung In der Werkseinstellung ist Eingang O (0...10V) aktiv. Die Umschaltung auf OI erfolgt über Eingang AT.
  • Seite 103 HITACHI W J 200 Ist STP als Öffner programmiert, so kann auch der Stop mittels EIN-Impuls ausgelöst werden. Die Eingänge FW und RV sind nicht aktiv wenn einer der Eingänge als STP programmiert ist. PID-Regler Ein/Aus EIN: PID-Regler ausgeschaltet AUS: PID-Regler eingeschaltet wenn A071=01/02 (siehe Funktion A071…A079, C044, C052, C053)
  • Seite 104 HITACHI W J 200 Festfrequenz 1 (A021) Festfrequenz 2 (A022) Festfrequenz 3 (A023) Festfrequenz 4 (A024) Festfrequenz 5 (A025) Festfrequenz 6 (A026) Festfrequenz 7 (A027) Unter Funktion A019 wird das Ansteuerverfahren gewählt: A019=00: BCD (siehe Eingang CF1...CF4) oder A019=01: bit (siehe Tabelle).
  • Seite 105 HITACHI W J 200 b040=01: Anwahl der 4 Drehmomentgrenzen b041…b044 binär über Digitaleingänge TRQ1, TRQ2 • Eingänge TRQ1 TRQ2 b041 b042 b043 b044 • b040=02: Vorgabe der Drehmomentgrenze über ein Analogsignal 0...10V an Analog-Eingang O. Die Drehmomentgrenze gilt für alle Betriebszustände.
  • Seite 106 HITACHI W J 200 Drehmomentregelung Diese Funktion ist nur in Verbindung mit dem Arbeitsverfahren SLV (A044=03) möglich. Die Funktion Drehmomentregelung wird z. B. bei Wickelantrieben eingesetzt (siehe Funktion P033…P041). Drehmoment Drehmoment- Offset grenze Eingang ATR Drehmomentsollwert Vorgabe Dreh- (Sollwert für...
  • Seite 107 HITACHI W J 200 Anwahl von Positionen (BCD, Bit1) Anwahl von Positionen (BCD, Bit2) Anwahl von Positionen (BCD, Bit3) Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und einem Inkrementalgeber verfügbar (P003=01, P012=02). Abrufen von 8 Positionen über Digitaleingänge CP1…CP3...
  • Seite 108 HITACHI W J 200 P068=01: „High-Speed“-Referenzierung (1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gewählten Drehrichtung auf die unter P071 eingegebene „High-Speed“-Referenziergeschwindigkeit. Fahren „High-Speed“- Referenziergeschwindigkeit bis zur ansteigende Flanke an Eingang ORL. (3) Verzögern mit der eingestellten Runterlauframpe und Drehrichtungsumkehr (4) auf die „Low-Speed“-Referenziergeschwindigkeit (P070).
  • Seite 109 HITACHI W J 200 Signal 1 für “Sicherer Halt” (nur Digitaleingang 3) Signal 2 für “Sicherer Halt” (nur Digitaleingang 4) Siehe Kapitel 3.3.6, Sicherer Halt. Direktkommunikation Frequenzumrichter EzCom Steuerung über Kommunikation EzCom (Direktkommunikation zwischen Frequenzumrichtern) EIN: Steuerung über Kommunikation EzCom AUS: Keine Steuerung über Kommunikation EzCom...

  • Seite 110: Reaktionszeit Der Digitaleingänge

    HITACHI W J 200 Bei einer Positionierung mit einer Geberspur, wird der Digitaleingang 7 dazu benötigt um die Zählrichtung zu ändern. EIN: Zählrichtung aufsteigend AUS: Zählrichtung absteigend Positionierung mit einer Geberspur WJ200 Impulsgeber Zählrichtung 7/EB Gebertyp: PNP Open Collector DISP Anzeige Bedieneinheit nur d001 Mit dieser Funktion wird ausschließlich die aktuelle Ausgangsfrequenz unter Parameter d001 angezeigt.

  • Seite 111: Digitalausgänge 11

    HITACHI W J 200 5.36 Digitalausgänge 11...12, Relaisausgang AL Die Digitalausgänge 11...12 sowie der Relais-Ausgang können mit verschiedenen Signal-Funktionen programmiert werden: Übersicht über die Funktionen der Digitalausgänge und des Relais´ Die Programmierung der Digitalausgänge erfolgt unter Funktion C021...C022 (entsprechend Ausgang 11...12, Programmierung des Relais´...
  • Seite 112 HITACHI W J 200 PID-Regelabweichung Istwert Signal wenn Abweichung zwischen eingestellten Sollwert zurückgeführten Sollwert Istwert größer ist als der unter Funktion C044 eingestellte Wert. Signal „OD“ Nur Verfügbar bei Verwendung des PID-Reglers (A071=EIN). Anzeige des Istwertes unter d004. Störung Signal wenn eine Störung anliegt Frequenz überfahren...
  • Seite 113 HITACHI W J 200 Bremsen-Freigabe-Signal Bremsen-Störung Siehe Produkthandbuch. Drehzahl=0 Signal wenn Ausgangsfrequenz (d001) < als die unter C063 programmierte Frequenz. Drehzahlabweichung Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Positionierung und Inkrementalgeberrückführung verfügbar (P003=01, P012=02). Signal wenn die Abweichung der Motordrehzahl vom intern kalkulierten Sollwert den unter Funktion P027 eingegeben Wert unterschreitet (Werkseinstellung=7,5Hz).
  • Seite 114 HITACHI W J 200 Analogsollwertüberwachung Eingang O OIDc Analogsollwertüberwachung Eingang OI Siehe Produkthandbuch. PID- Istwertüberwachung Nur Verfügbar bei Verwendung des PID-Reglers (A071=EIN). Anzeige des Istwertes unter d004. C052 (FBV-Aus-Schwelle) PID-Istwert FBV=AUS: PID-Istwert > C052 FBV=EIN: PID-Istwert < C053 C052 (FBV-Ein-Schwelle)
  • Seite 115 HITACHI W J 200 Warnung Kondensator-Lebensdauer WJ200 ermittelt Zustand Kondensatoren Platinen Grundlage Geräteinnentemperatur und der Netz-Ein-Zeit. Zustandsanzeige der Kondensatoren erfolgt unter Funktion d022. Erfolgt das Signal WAC, dann sollten „Main-board“ und „Logic-board“ gegen neue Platinen getauscht werden. Warnung Lüfterdrehzahl Die Drehzahl der Gerätelüfter wird ständig überwacht. Sollte ein Lüfter unter Nenndrehzahl laufen, überprüfen Sie in diesem Fall ob die Lüfter evtl.
  • Seite 116 HITACHI W J 200 C900=00: Signal IRDY wird unabhängig des Zustands der Eingänge GS1 und GS2 erzeugt. C900=01: GS1 und GS2=1 ist eine zusätzliche Bedingung zur Erzeugung des Signals IRDY. Rechtslauf Linkslauf Signal FWR wenn Motor mit einem Rechtsdrehfeld beaufschlagt wird.

  • Seite 117: Analog-Ausgang Am, Abgleich/Offset

    HITACHI W J 200 5.37 Analog-Ausgang AM, Abgleich/Offset Abgleich Ausgang AM 100% C106 Einstellbereich 50…200% Offset Ausgang AM C109 Einstellbereich 0…100% Beispiel: Abgleich Analogausgang AM (C028=01, Motorstrom) Ausgang AM Offset Ausgang AM-L Ausgang AM-L C109=50% C106=100% C106=200% C106=50% C109=0% 100%...

  • Seite 118: Reset-Signal, Fehlerquittierung

    HITACHI W J 200 5.39 Reset-Signal, Fehlerquittierung Reset-Signal C102 Fehlerquittierung auf ansteigende Flanke an RS. Die Endstufen werden abgeschaltet wenn RS während des Betriebes erfolgt (Werkseinstellung) Fehlerquittierung abfallende Flanke Endstufen werden abgeschaltet wenn RS während des Betriebes erfolgt Fehlerquittierung auf ansteigende Flanke an RS. Die Endstufen werden nicht abgeschaltet wenn RS während des Betriebs erfolgt –...

  • Seite 119: Autotuning, Motordaten

    HITACHI W J 200 5.41 Autotuning, Motordaten WARNUNG Im Verlauf des dynamischen Autotunings (H001=02) wird der Motor bis auf 80 % der eingestellten Eckfrequenz (A003) beschleunigt. Stellen Sie sicher, daß keine Personen verletzt werden und daß der angeschlossene Motor bzw. der Antrieb für diese Drehzahl ausgelegt ist.
  • Seite 120 HITACHI W J 200 *Der Frequenzwert x ist abhängig von der mittels Fuzzy Logic ermittelten Hoch- bzw. Runterlaufzeit T unter Punkt 4 (der größere der beiden Werte): 0s<T<50s: x=40 50s<T<100s: x=20 100s<T: x=10 Zurückkehren zur normalen Anzeige mit Taste STOP/RESET.

  • Seite 121: Motorstabilisierungskonstante

    HITACHI W J 200 5.42 Motorstabilisierungskonstante Motorstabilisierungskonstante H006 H206 Einstellbereich 0…255 Läuft der Motor nicht gleichmäßig rund bzw. unstabil überprüfen Sie bitte ob die Motorleistung unter Funktion H003 sowie die Polzahl unter Funktion H004 entsprechend den Angaben des Motortypenschildes richtig eingestellt sind. Stimmen die eingegebenen Werte mit denen des Typenschildes überein und der Motor läuft trotzdem unrund dann erhöhen Sie den unter dieser Funktion eingegebenen Wert.
  • Seite 122 HITACHI W J 200 Impulsfrequenzsignal, Skalierung 1,5kHz P055 Einstellbereich 1…32kHz Impulsfrequenzsignal, Filterzeitkonstante 0,1s P056 Einstellbereich 0,01…2,00s Impulsfrequenzsignal, Frequenzoffset P057 Einstellbereich -100…+100% Der eingegebene Wert bezieht sich auf die Maximalfrequenz unter A004. Impulsfrequenzsignal, Max.-Frequenzgrenze 100% P058 Einstellbereich 0…100% Impulsfrequenzsignal, Min.-Frequenzgrenze 1,00%...

  • Seite 123: Drehmomentregelung

    HITACHI W J 200 5.44 Drehmomentregelung Unter dem Arbeitsverfahren Vector Control (A044=03) ist eine Drehmomentenregelung möglich. Die Aktivierung der Drehmomentenregelung erfolgt über einen Digitaleingang mit der Funktion ATR (52). Die Vorgabe des Drehmomentensollwertes erfolgt über Analogeingänge, Bedieneinheit oder eine Optionskarte.

  • Seite 124: Positionierung Mit Inkrementalgeber An Ea / Eb

    HITACHI W J 200 5.45 Positionierung mit Inkrementalgeber an EA / EB Klemme EA Klemme 7 * Inkrementalgeberrückführung (5-24VDC) (24VDC) Zweikanalig, mit zwei um 90° versetzte Geberspur A Geberspur B Geberspuren (Spur A und B) (PNP Open Collector) (PNP Open Collector)
  • Seite 125 HITACHI W J 200 Positionierung mit einer Geberspur WJ200 Impulsgeber Zählrichtung 7/EB Gebertyp: PNP Open Collector Zählrichtungsvorgabe mit positiver Logik WJ200 Impulsgeber Zählrtg. 7/EB Positive Logik Zählrichtungsvorgabe mit negativer Logik WJ200 Impulsgeber Zählrtg. 7/EB Negative Logik Geberspur an Klemme EA anschließen. Klemme 7 (Digitaleingang mit Funktion EB „Spur B für Inkrementalgeberanschluss“) kann in diesem Fall zur Änderung der Zählrichtung verwendet werden.
  • Seite 126 HITACHI W J 200 Zu beachten Verwenden Sie für die Geberleitungen nur abgeschirmte Signalleitungen. Der Schirm ist auf das 0V- • Bezugspotenzial zu legen. Die Länge der Signalleitungen sollte 50m nicht überschreiten. Bei größeren Längen verwenden Sie • größere Querschnitte und/oder setzen Sie Signalverstärker ein.
  • Seite 127 HITACHI W J 200 Funktions- Funktion Beschreibung Einstellung/ nummer Einstellbereich Positionierung, Referenzier- 00: Low-Speed (P070) P068 modus 01: High-Speed (P070, P071) Positionierung, Referenzier- 00: Rechtslauf P069 Drehrichtung 01: Linkslauf Positionierung, Referenzier- 5,00Hz 0…10,00Hz P070 frequenz High Speed Positionierung, Referenzier- 5,00Hz 0…400,00Hz...
  • Seite 128 HITACHI W J 200 P004 Funktion Beschreibung Spur [EA] und B [EB] 1 Beibehalten der aktuellen Drehrichtung Ensprechend des Startbefehls Spur [EA] und B [EB] 2 (FW oder RV) Beispiel Rundtisch: Impulse/Umdrehung=P060=8000 Istposition=1000 Sollposition=6000 Verfahrweg P075=00: 1000 … 2000 … 4000 … 6000 6000 …...
  • Seite 129 HITACHI W J 200 Abrufen der Positionen P060…P067 über Digitaleingänge CP1…CP3 Position 1 (P060) Position 2 (P061) Position 3 (P062) Position 4 (P063) Position 5 (P064) Position 6 (P065) Position 7 (P066) Position 8 (P067) Alternativ dazu können die Positionen über Bus (Modbus, Profibus, EtherCat) oder über die Programm- funktion EzSQ vorgegeben werden.
  • Seite 130 HITACHI W J 200 Außerdem ist zu beachten: Da in der Werkseinstellung ein Reset die aktuelle Position (d030) löschen würde, empfehlen wir Funktion • C102=03 (Istposition erhalten bei Reset). Über Digitaleingang PCLR kann die aktuelle Position (d030) und die Positionsabweichung zurückgesetzt •...
  • Seite 131 HITACHI W J 200 Start Impulszähler für Positionierung Ausgangs- frequenz Speed-Control Position-Control Zeit Zielposition 0-Position Digitaleingang SPD Beim Umschalten von „Speed-Control“ auf „Position-Control“ ist außerdem das Vorzeichen der Position zu berücksichtigen. Referenzierung Die Referenzierung dient dazu die 0-Position festzulegen. Auslösen der Referenzierung erfolgt über Digitaleingang ORG - Anschluss des Referenzschalters an Digitaleingang ORL.
  • Seite 132 HITACHI W J 200 Nach Abschluss der Referenzierung wird die aktuelle Position als 0-Position festgelegt. Sollte keine Referenzierung durchgeführt werden so wird die Netz-Ein-Position als 0-Position festgelegt. Ein Start-Befehl FW bzw. RV ist zur Auslösung der Referenzierung nicht erforderlich. Nach Erreichen des Referenzschalters wird der Motor gestoppt und die Gleichstrombremsung ist aktiv.

  • Seite 133: Inbetriebnahme

    HITACHI W J 200 Übersicht der Kombinationen Funktion P012 Funktion b120 Positionierung Bremsensteuerung mit Ausgang BRK EIN (wie b120=01) EIN mit DC-Bremse EIN mit DC-Bremse EIN ohne DC-Bremse EIN (wie b120=01) Inbetriebnahme Für den Betrieb des Frequenzumrichters müssen grundsätzlich zwei Bedingungen erfüllt sein: Der Frequenzumrichter muss einen Startbefehl erhalten.

  • Seite 134: Warnmeldungen

    HITACHI W J 200 Warnmeldungen Widersprüchliche Parametereingaben (z. B. Min. Betriebsfrequenz A062 > Maximalfrequenz A004) werden mit Warnmeldungen angezeigt. Die PRG-LED blinkt und der Frequenzumrichter kann nicht gestartet werden. Display-Anzeige Bedeutung Max. Betriebsfrequenz, A061 (A261) > H001 H201 Min. Betriebsfrequenz, A062 (A262) >...

  • Seite 135: Störmeldungen

    HITACHI W J 200 Störmeldungen Die Frequenzumrichter sind mit Schutzeinrichtungen wie z. B. Schutz vor Überstrom, Überspannung und Unterspannung ausgestattet. Auslösung einer vielfältigen Schutzfunktionen wird Ausgangsspannung abgeschaltet - der Motor läuft frei aus und das Gerät verbleibt bis zur Quittierung der Störmeldung im Störmeldestatus.
  • Seite 136 HITACHI W J 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Überstrom in der Ist der Motornennstrom größer Frequenzumrichter größerer Leistung Leistungsendstufe als der Frequenzumrichter- auswählen nennstrom? • im statischen Trat plötzliche Lasterhöhung auf Überlast vermeiden. Betrieb oder ist der Motor blockiert? Frequenzumrichter und Motor größerer Leistung einsetzen...
  • Seite 137 HITACHI W J 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Unterspannung im Die Netzspannung ist zu niedrig Netzspannung überprüfen Zwischenkreis Störung Stromwandler Können elektromagnetische Umgebung des Frequenzum-richters (wenn die Strom- Felder Frequenz- und externe Beschaltung auf Störur- wandler bei Netz-Ein umrichter einwirken? sachen (z.
  • Seite 138 HITACHI W J 200 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung IGBT-Fehler Überstrom im IGBT Frequenzumrichter größerer Leistung auswählen Frequenzumrichter und Motor größerer Leistung einsetzen Motorleitungen und Motor auf Kurzschluß überprüfen Ansprechen Kalt- Ist der Motor überlastet? Belastung des Motors prüfen. leiterauslösefunktion...
  • Seite 139 HITACHI W J 200 Weitere Meldungen Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Reset Digitaleingang mit der Funktion RS ist aktiv oder Taste STOP/RESET zur Fehlerquittierung wurde gedrückt Wartemodus während Der Frequenzumrichter befindet Überprüfen Sie die Netzspannung ---- Unterspannung sich im Warte-modus während die Eingangsspannung abgefallen ist.
  • Seite 140 NOTIZEN...
  • Seite 141 Hitachi Global Network WORLDWIDE Zentrale Vertriebs- und Servicecenter Hitachi Drives & Automation GmbH Hitachi Drives & Automation GmbH Am Seestern 18 Friedrich-Ebert-Straße 75 (TBG) D-40547 Düsseldorf D-51429 Bergisch-Gladbach Tel: +49 211 730 621-60 Tel: +49 2204 8428-00 Fax: +49 211 730 621-89...

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