Hitachi WJ200-Serie Erste Schritte Seite 129

Geberspur an Klemme EA anschließen. Klemme 7 (Digitaleingang mit Funktion EB „Spur B für
Inkrementalgeberanschluss") kann in diesem Fall zur Änderung der Zählrichtung verwendet werden. Bei
diesem Signal kann es sich sowohl um ein Signal mit positiver oder negativer Logik handeln. Ist der
Digitaleingang angesteuert erfolgt die Zählrichtung in aufsteigender Richtung, ist er nicht angesteuert erfolgt
die Zählrichtung in absteigender Richtung.
Zu beachten
•
Verwenden Sie für die Geberleitungen nur abgeschirmte Signalleitungen. Der Schirm muss mit
dem 0V-Bezugspotenzial verbunden werden.
•
Die Länge der Signalleitungen sollte 50m nicht überschreiten. Bei größeren Längen verwenden Sie
größere Querschnitte und/oder setzen Sie Signalverstärker ein.
•
Die Signalleitungen müssen in möglichst großem Abstand zu den Motorleitungen verlegt werden
und sollten diese nicht kreuzen. Wenn Kreuzungen nicht vermieden werden können, so müssen
diese rechtwinkelig ausgeführt werden.
Beschreibung der Positionierung
Bei Einstellung P003=01 wird der Impulsketteneingang EA zur Inkrementalgeberrückführung verwendet.
P012=02 aktiviert den Positioniermodus. Es können bis zu 8 Positionen unter P060...P067 hinterlegt
werden. Diese können BCD-kodiert über die Digitaleingänge CP1...CP3 angewählt werden (Funktion
C001...C007: 66, 67, 68).
Zum Start der Positionierung ist ein Startbefehl erforderlich. Dabei spielt es keine Rolle, ob ein Startbefehl
für Rechts- oder Linkslauf verwendet wird. Die Digitaleingänge FW und RV haben gleiche Funktion und
dienen lediglich zum Auslösen des Startbefehls. Die Drehrichtung wird alleine durch das Vorzeichen der
Differenz Sollposition-Istposition bestimmt. Bei positiven Werten ist die Drehrichtung bei Positionierung
„rechts", bei negativen Werten ist die Drehrichtung „links". Die Positioniergeschwindigkeit erfolgt mit dem
aktuell aktiven Frequenzsollwert entsprechend der Einstellung unter Funktion A001 sowie der eingestellten
Hoch- und Runterlaufzeit.
Mit dem Arbeitsverfahren SLV (A044=03) ist die Positioniergenauigkeit höher als bei Einstellung
A044=00...02 (U/f). Wenn die Abweichung zwischen Soll- und Istposition < ist als der unter P017
eingegebenen Wert/4 dann wird die Positionierung abgeschlossen (P080=0). Ist die Abweichung zwischen
Soll- und Istposition >ist als der unter P080 eingegebene Wert/4 dann wird eine Positionskorrektur
vorgenommen (P080=0: keine Positionskorrektur). Es ist darauf zu achten, dass P080>P017. Das Erreichen
der gewünschten Position wird mit einer Gleichstrombremsung abgeschlossen. Diese ist solange aktiv, wie
der Startbefehl ansteht.
Bei Vorgabe kleiner Positionswege wird die Sollgeschwindigkeit in vielen Fällen nicht erreicht. Dadurch
besteht in diesem Fall das Geschwindigkeitsprofil lediglich aus einer Beschleunigungs- und einer
Verzögerungsphase. Wenn bei hohen Geschwindigkeiten und/oder kurzen Positionierwegen die Zielposition
zu weit überfahren wird und eine Positionskorrektur nicht gewünscht ist (P080=0), dann kann durch eine
Reduzierung der Runterlaufzeit (F003, A093) und/oder Verlängerung der Schleichfahrt (P014) die
Positioniergenauigkeit erhöht werden.
HITACHI W J 200
129