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Hitachi WJ200-Serie Erste Schritte Seite 131

Inhaltsverzeichnis

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Funktions-
Funktion
nummer
Speicherort der Ist-Position
bei Netz-Aus
Pre-Set-Istposition
Schlupfkompensation bei U/f
mit Geberrückführung,
P-Anteil
Schlupfkompensation bei U/f
mit Geberrückführung,
I-Anteil
Sollposition
Istposition
Reset-Signal
...
Digitaleingang 1...7
Digitalausgang 11...12/
,
Relais-Ausgang
,
*1) Bei Verwendung des Digitaleingangs 7 für Inkrementalgeberrückführung ist dieser mit der Funktion „EB"
(C007=85=Spur B für Inkrementalgeberrückführung) zu parametrieren. Bei Einstellung P004=03 (Eine
Spur [EA] + Zählrichtung [EB]) erfolgt die Zählrichtung bei Ansteuerung des Digitaleingnags in
aufsteigender Richtung und bei Nichtansteuerung in absteigender Richtung.
*2) Bei einer Positionierung mit zwei Geberspuren sind die Maximalfrequenzen für Spur A und B
unterschiedlich (Spur A 32kHz, Spur B 2kHz). Die Impulse an Kanal B werden nur eingelesen, sobald
die Impulsfrequenz <2kHz ist und werden nur für die Schleichfahrt benötigt.
*3) Bei Rundtischanwendung ermöglicht die Einstellung P075=01 das Anfahren der Sollposition auf dem
kürzesten Weg. Dabei muss die Impulszahl pro Drehtischumdrehung in Position 0 (P060) abgelegt
werden und der Wert muss positiv sein. Dies funktioniert ausschließlich bei Einstellung von „00" oder
„01" in Parameter P004.
*4) Bei P003=01 erfolgt eine Positionserfassung unter d030, auch wenn die Positionierung nicht aktiv ist
(P012=00). Wenn Digitaleingang SPD=EIN, dann ist die Positionserfassung nicht aktiv (d030=0)
unabhängig von der Einstellung unter P012.
*5) P081=00: die aktuelle Istposition wird bei Netz-Aus nicht gespeichert. Nach Netz-Ein wird die aktuelle
Position als als „0-Position" festgelegt. P081=01: die aktuelle Istposition wird bei Netz-Aus unter P082
gespeichert.
P004
Funktion
01
Spur [EA] und B [EB] 1
02
Spur [EA] und B [EB] 2
Einstellung/
Beschreibung
Einstellbereich
0
Speicherort der Ist-Position (d030 x 4) bei
P081=01
P072...P073
Zuweisen dieses Wertes als Ist-Position
d030 mit Eingang PSET (91). Verfügbar
bei P012=00/02 und A075=00.
0...10,00
Einstellung H050 und H051 bei
Arbeitsverfahren A044=00 (bei SLV
A044=03 nicht erforderlich)
0...1000s
Einstellungsempfehlung:
H050=1, H051=200
P072...P073
Anzeige der 4 höchstwertigen Stellen der
Sollposition
Anzeige der 4 höchstwertigen Stellen der
Istposition
03
Istposition d030 wird bei Reset nicht
gelöscht.
47-PCLR
PCLR: Istposition löschen
CP1...CP3: Abrufen BCD-kodiert der
66-CP1
Positionen P060...P067
67-CP2
68-CP3
EB: Spur B Inkrementalgeber (Eingang 7)
85-EB
*1)
22-DSE
DSE: Drehzahlabweichung (P027)
23-POK
POK: Istposition=Sollposition
Beschreibung
Beibehalten der aktuellen Drehrichtung
Ensprechend des Startbefehls
(FW oder RV)
HITACHI W J 200
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