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HITACHI W J 200
Ausgangssignale
OD
04
C021...C026=04
Signal wenn die Abweichung zwischen dem eingestellten Sollwert und dem zurückgeführten Istwert größer
ist als der unter Funktion C044 eingestellte Wert.
FBV
31
C021...C026=31
Signalwechsel wenn die unter C052 / C053 programmierte Regelabweichung außerhalb der eingestellten
Bereiche sind.
FBV=AUS: PID-Istwert > C052
wenn PID-Istwert > C053
FBV=EIN: PID-Istwert < C053
wenn PID-Istwert < C052
PID-Regler-Optimierung
Istwert folgt dem Sollwert nur sehr langsam → A072 erhöhen
Istwert ist nicht stabil obwohl er dem Sollwert schnell folgt → A072 verringern, A073 erhöhen
Es dauert zu lange bis Istwert = Sollwert → A073 verringern
Ausregelzeit ist zu lang, obwohl die Verstärkung A072 erhöht wurde → A074 erhöhen
Istwert ist nicht stabil nachdem A072 erhöht wurde → A074 verringern
Beispiel: Istwert = Analogsollwert 0...10V.
A076=01 Istwert = Analogeingang O (0...10V)
A001=01 Sollwert = Analogeingang OI (4...20mA)
Beispiel: Sollwert = ModBus-RTU
100% entsprechen 10000 (Auflösung 0,01%). Wert schreiben in Register-Adresse 0006h. Diese Adresse
kann gelesen oder geschrieben werden.
Beispiel: Sollwert = Impulsfrequenz an EA und Istwert = Analogsollwert 0...10V.
A076=01 Istwert = Analogeingang O
A001=06 Sollwert = Impulsfrequenz an EA
00
01
02
84
PID-Regelabweichung
Signal „OD"
EIN
PID- Istwertüberwachung
PID-Regler aktiv
PID-Regler inaktiv
PID-Regler aktiv, keine Reversierung zugelassen bei negativen Ergebnissen
der PID-Kalkulation
PID-Regler aktiv, Reversierung zugelassen bei negativen Ergebnissen der
PID-Kalkulation
Istwert
Sollwert
EIN
00
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