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Hitachi WJ200-Serie Erste Schritte Seite 134

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HITACHI W J 200
„Speed-Control" aktiv, „Position-Control" inaktiv
SPD=EIN:
„Speed-Control" inaktiv, „Position-Control" aktiv
SPD=AUS:
Auch bei P012=00 erfolgt eine Positionserfassung unter d030 (nur bei SPD=AUS). Festlegen der
Drehrichtung erfolgt über die Eingänge FW/RV. Bei SPD=EIN erfolgt keine Positionserfassung unter d030.
Ist der Positionssollwert in diesem Moment „0", so erfolgt ein Stop. Geschieht dies während des Betriebes
bei einer hohen Drehzahl, so können hohe Stromspitzen auftreten – möglicherweise der Umrichter sogar
eine Störung „Überstrom" melden.
Beim Umschalten von „Speed-Control" auf „Position-Control" ist außerdem das Vorzeichen der Position zu
berücksichtigen.
Referenzierung
Die Referenzierung dient dazu die 0-Position festzulegen. Auslösen der Referenzierung erfolgt über
Digitaleingang ORG - Anschluss des Referenzschalters an Digitaleingang ORL. Zwei verschiedene Arten
der Referenzierung lassen sich unter Funktion P068 anwählen.
• Wid keine Referenzierung durchgeführt, dann wird die Netz-Ein-Position als 0-Position festgelegt.
• Ein Start-Befehl FW bzw. RV ist zur Auslösung der Referenzierung nicht erforderlich.
Nach Erreichen des Referenzschalters wird der Motor gestoppt und die Gleichstrombremsung ist aktiv. Nach
Wegnahme des Signals für die Referenzierung (ORG) wird diese ausgeschaltet.
P068=00: „Low-Speed"-Referenzierung
(1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gewählten Drehrichtung auf die unter
P070
eingegebene
Referenziergeschwindigkeit bis zur ansteigenden Flanke an Eingang ORL (3) bei der anschließend eine
Gleichstrombremsung erfolgt und der Motor gestoppt wird.
P068=01: „High-Speed"-Referenzierung
(1) Beschleunigen mit der eingestellten Zeitrampe und der unter P069 gewählten Drehrichtung auf die unter
P071
eingegebene
Referenziergeschwindigkeit bis zur ansteigenden Flanke an Eingang ORL. (3) Verzögern mit der
eingestellten
Runterlauframpe
Referenziergeschwindigkeit (P070). Fahren mit „Low-Speed"-Referenziergeschwindigkeit bis zur
abfallenden Flanke an Eingang ORL (5) bei der anschließend eine Gleichstrombremsung erfolgt und der
Motor sofort gestoppt wird.
Nach Abschluss der Referenzierung wird die aktuelle Position als 0-Position festgelegt. Sollte keine
Referenzierung durchgeführt werden so wird die Netz-Ein-Position als 0-Position festgelegt. Ein Start-Befehl
FW bzw. RV ist zur Auslösung der Referenzierung nicht erforderlich. Nach Erreichen des Referenzschalters
wird der Motor gestoppt und die Gleichstrombremsung ist aktiv. Nach Wegnahme des Signals für die
Referenzierung (ORG) wird diese ausgeschaltet. Mit Eingang PSET kann der aktuellen Position d030 der
unter P083 gespeicherte Positionswert zugewiesen werden.
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„Low-Speed"-Referenziergeschwindigkeit.
„High-Speed"-Referenziergeschwindigkeit.
und
Drehrichtungsumkehr
(2)
Fahren
mit
(2)
Fahren
mit
(4)
auf
die
„Low-Speed"-
„High-Speed"-
„Low-Speed"-

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