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Hitachi WJ-C1 SFE2-Serie Schnellstartanleitung
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Hitachi WJ-C1 SFE2-Serie Schnellstartanleitung

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Hitachi Frequenzumrichter Serie
WJ-C1
Getting Started
Basic Mode
Serie WJ-C1
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Verwandte Anleitungen für Hitachi WJ-C1 SFE2-Serie

Inhaltszusammenfassung für Hitachi WJ-C1 SFE2-Serie

  • Seite 1 Hitachi Frequenzumrichter Serie WJ-C1 Getting Started Basic Mode Serie WJ-C1...
  • Seite 2 HITACHI W J - C 1 Wichtiger Hinweis besitzen Bedien- Frequenzumrichter Baureihe WJ-C1-…SFE2/HFE2 Programmiermodi: Extended Mode (Funktionscode=5-stellig Baureihe Auslieferzustand) sowie Basic Mode (Funktionscode 4-stellig wie Baureihe WJ200). Dieses Getting Started beschreibt den Basic Mode (siehe Seite 46). Sicherheits- und Warnhinweise Vor Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters lesen Sie bitte dieses Getting Started sorgfältig...

  • Seite 3: Bestimmungsgemäßer Einsatz Der Geräte

    Produktverbesserungen werden jedoch ständig durchgeführt, deshalb behält sich Hitachi das Recht vor, ohne Vorankündigung solche Änderungen durchzuführen. Trotz sorgfältiger Erstellung dieser Anleitung kann Hitachi für Fehler und Schäden, die aus der Nutzung dieser Anleitung entstehen, nicht haftbar gemacht werden.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    HITACHI W J - C 1 Inhaltsverzeichnis 1. Projektierung ..........................6 1.1 Technische Daten ............................6 1.2 Geräteaufbau .............................. 8 1.3 Abmessungen............................. 9 1.4 Leistungsanschlüsse ..........................21 2. Montage ............................. 24 2.1 Derating bei höheren Taktfrequenzen ....................25 2.2 CE-EMV-Installation ..........................27 3.
  • Seite 5 HITACHI W J - C 1 5.25 Parametersicherung ..........................109 5.26 Motorleitungslänge ..........................109 5.27 Startfrequenz ............................109 5.28 Drehmomentbegrenzung........................110 5.29 Taktfrequenz ............................110 5.30 Initialisierung ............................111 5.31 Brems-Chopper ............................ 112 5.32 Kaltleitereingang ..........................113 5.33 Vermeiden von Überspannungsauslösungen im generatorischen Betrieb........114 5.34 Digitaleingänge 1...7 ..........................

  • Seite 6: Projektierung

    HITACHI W J - C 1 1. Projektierung 1.1 Technische Daten Serie. WJ-C1-...SFE2 WJ-C1-…HFE2 Typ 001 002 004 007 015 022 004 007 015 030 040 1  200...240V, -15%/+10%, 3  380...460V, -15%/+10%, 50/60Hz (bis 480V +10% bei Netzanschluss-...
  • Seite 7 Positionierung Wahlweise mit einer oder zwei Geberspuren mittels Impulsketteneingänge, Speichern von 8 Positionen, 2 verschiedene Referenzierungen, etc. Momentregelung Im Arbeitsverfahren SLV ohne zusätzlichen Inkrementalgeber realisierbar Schnittstellen USB (Micro-USB), RJ45, seriell RS485 (ModBus RTU) Bussysteme Hitachi ASCII-Protokoll, ModBus RTU; Optional ProfiBus, ProfiNet, EtherCat Konformität RoHS, CE, cULus Energieeffizienz- IE2 gemäß IEC61800-9-2...

  • Seite 8: Geräteaufbau

    HITACHI W J - C 1 1.2 Geräteaufbau RUN-Taste: Start (A002=02) LED-Display (5-stellig) STOP-Reset-Taste: Stopp und Quittieren von Störungen USB-Anschluss (Micro-B) (Programmierschnittstelle) ESC-Taste zur Anwahl von Funktionsgruppen Schnittstelle RJ45/RS422 Jog-Dial zur Anwahl von (Externe Bedieneinheit) Funktionen, Ändern und Speichern von Werten...

  • Seite 9: Abmessungen

    HITACHI W J - C 1 1.3 Abmessungen C1-001…004SFE2 FU-Typ Breite Höhe Tiefe (T) Tiefe (T1) C1-001SFE2 112mm 13,5mm C1-002SFE2 68mm 128mm C1-004SFE2 125,5mm 27mm Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9120-10-SW 71mm 169mm 35mm...
  • Seite 10 HITACHI W J - C 1 C1-007…022SFE2 FU-Typ Breite Höhe Tiefe (T) Tiefe (T1) C1-007SFE2 C1-015SFE2 108mm 128mm 173,5mm 55,5mm C1-022SFE2 Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9120-14-SW 111mm 169mm 40mm FPF-9120-24-SW...
  • Seite 11 HITACHI W J - C 1 C1-004…030HFE2 FU-Typ Breite Höhe Tiefe (T) Tiefe (T1) C1-004HFE2 108mm 128mm 146,5mm 28,5mm C1-007HFE2 C1-015HFE2 108mm 128mm 173,5mm 55,5mm C1-022HFE2 C1-030HFE2 Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9340-05-SW 114mm 169mm 35mm FPF-9340-10-SW...
  • Seite 12 HITACHI W J - C 1 C1-040HFE2 FU-Typ Breite Höhe Tiefe C1-040HFE2 140mm 128mm 173,5mm Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9340-14-SW 144mm 174mm 50mm...
  • Seite 13 HITACHI W J - C 1 C1-055…075HFE2 FU-Typ Breite Höhe Tiefe C1-055HFE2 140mm 260mm 158mm C1-075HFE2 Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9340-30-SW 150mm 306mm 52mm...
  • Seite 14 HITACHI W J - C 1 C1-110…150HFE2 FU-Typ Breite Höhe Tiefe C1-110HFE2 180mm 296mm 168mm C1-150HFE2 Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9340-50-SW 182mm 357mm 62mm...
  • Seite 15 HITACHI W J - C 1 Netzfilter FPF-9120-10-SW...
  • Seite 16 HITACHI W J - C 1 Netzfilter FPF-9120-14-SW, FPF-9120-24-SW...
  • Seite 17 HITACHI W J - C 1 Netzfilter FPF-9340-05-SW, FPF-9340-10-SW...
  • Seite 18 HITACHI W J - C 1 Netzfilter FPF-9340-14-SW...
  • Seite 19 HITACHI W J - C 1 Netzfilter FPF-9340-30-SW...
  • Seite 20 HITACHI W J - C 1 Netzfilter FPF-9340-50-SW...

  • Seite 21: Leistungsanschlüsse

    HITACHI W J - C 1 1.4 Leistungsanschlüsse Absicherung / Kabelquerschnitte Zur Auslegung der erforderlichen Kabelquerschnitte siehe Kapitel und beachten Sie die 3. Verdrahtung jeweils geltenden Vorschriften bzgl. Strombelastbarkeit von Leitungen, Verlegeart und Umgebungs- temperatur. Netzdrossel Die Netzdrossel wird in die netzseitige Versorgungsleitung installiert und bewirkt folgendes: •...
  • Seite 22 HITACHI W J - C 1 C1-007SFE2, C1-015SFE2, C1-022SFE2 Netzanschluss 1-phasig 230V Brücke ― V/T2 Netzanschluss Motoranschluss Charge-LED (leuchtet, wenn Zwischenkreis unter Spannung steht) Klemme: Schraube M4, Klemmenbreite: 9,9mm Schutzleiteranschluss: M4×2 C1-004HFE2, C1-007HFE2, C1-015HFE2, C1-022HFE2, C1-030HFE2 Netzanschluss 3-phasig 400V Brücke...
  • Seite 23 HITACHI W J - C 1 C1-055HFE2, C1-075HFE2 Netzanschluss 3-phasig 400V Netzanschluss Motoranschluss R/L1 U/T1 V/T2 W/T3 S/L2 T/L3 PD/+1 Brücke Schutzleiter- anschluss Klemme: Schraube M5, Klemmenbreite: 13mm Charge-LED (leuchtet, wenn Zwischenkreis unter Spannung steht) C1-055HFE2, C1-075HFE2 Netzanschluss 3-phasig 400V...

  • Seite 24: Montage

    HITACHI W J - C 1 2. Montage WARNUNG Umgebungseinflüsse wie hohe Temperaturen, hohe Luftfeuchtigkeit sind ebenso zu vermeiden wie Staub, Schmutz und aggressive Gase. Der Einbauort sollte ein gut belüfteter, nicht direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzter Ort sein. Installieren Sie das Gerät auf einer nicht brennbaren, senkrechten Wand, die keine Vibrationen überträgt.

  • Seite 25: Derating Bei Höheren Taktfrequenzen

    HITACHI W J - C 1 2.1 Derating bei höheren Taktfrequenzen Für die nachfolgend aufgeführten Typen muss bei höheren Taktfrequenzen der zulässige Dauer- ausgangsstrom wie angegeben reduziert werden. Alle anderen Typen können als Einzelgeräte bei Normal- Duty bis zur maximalen Taktfrequenz von 15kHz bzw. bei Low-Duty bis zur maximalen Taktfrequenz von 10kHz mit dem angegebenen Nennstrom betrieben werden (Taktfrequenz: b083).
  • Seite 26 HITACHI W J - C 1 C1-007HFE2 Normal Duty b049=00 Low Duty b049=01 =3,4A (5,1A für 60s) =4,1A (4,9A für 60s) nenn nenn 4,6A 4,6A 4,0A 4,0A 3,0A 3,0A 2,0A 2,0A 10 12 14 16kHz 10 12 14 16kHz C1-040HFE2...

  • Seite 27: Ce-Emv-Installation

    HITACHI W J - C 1 2.2 CE-EMV-Installation WARNUNG • Die optionalen Netzfilter wurden für den Einsatz in geerdeten Netzen entwickelt. Der Einsatz dieser Filter in ungeerdeten Netzen ist nicht erlaubt. • Filtern sind Kondensatoren zwischen Phase/Phase Phase/Erde sowie Entladewiderstände eingebaut. Nach Abschalten der Netzspannung müssen Sie mind. 10 Minuten warten bevor Sie Schutzabdeckungen entfernen bzw.
  • Seite 28 HITACHI W J - C 1 C1 mit Netzfilter Schalter- Max. Taktfrequenz Max. Motor- Grenzwert gemäß stellung Funktion b083 leitungslänge EN61800-3 10kHz C1-040HFE2 FPF-9340-14-SW 10kHz 10kHz C1-055HFE2 FPF-9340-30-SW 10kHz 10kHz C1-075HFE2 FPF-9340-30-SW 10kHz 10kHz C1-110…150HFE2 FPF-9340-50-SW 10kHz *Bedingung: bA146=00, Übermagnetisierung=OFF Anforderungen an die Netzspannung und Installationsvorschriften •...
  • Seite 29 HITACHI W J - C 1 Anschlusspunkt angeschlossen wird, dessen Ssc-Wert größer oder gleich o. g. Wert ist. Sollen diese Geräte ohne Zwischenkreisdrossel an das öffentliche Niederspannungsnetz angeschlossen werden, dann muss dafür eine Anschlussgenehmigung des Netzbetreibers eingeholt werden. Das gleiche gilt auch für alle anderen, nicht in der Tabelle aufgeführten Typen dieser Baureihe, mit oder ohne Zwischenkreisdrossel.
  • Seite 30 HITACHI W J - C 1 Kreuzungen von Kabeln sollten in einem Winkel von 90° ausgeführt werden. Verlegen Sie störende Kabel getrennt - Mindestabstand 0,25m - von störempfindlichen Kabeln. Die wirksame Schirmfläche dieser Leitungen sollte so groß wie möglich belassen werden, d.h. setzen Sie den Schirm nicht weiter ab als unbedingt erforderlich.

  • Seite 31: Verdrahtung

    • Legen Sie keine Netzspannung an die Ausgangsklemmen U/T1, V/T2, W/T3. • Frequenzumrichter der Serie C1 eignen sich zum Anschluss an TN-Netze. Informieren Sie sich bei Hitachi über die Möglichkeiten des Betriebes an einem IT-Netz. ACHTUNG • Die Frequenzumrichter sind mit einer elektronischen Bimetallnachbildung zur Überwachung des Motorstroms ausgestattet.
  • Seite 32 HITACHI W J - C 1 Kabelquerschnitte und Anzugsmomente Die Angaben gelten für Lasteinstellung Normal Duty (ND) und Low Duty (LD) FU-Typ Kabel- Klemme Klemmen- Kabelschuh Anzugsmoment querschnitt breite -Leistung -Leistung -Schutzleiter -Schutzleiter 0,9…1,9Nm (max. 1,4Nm) C1-001SFE2 AWG16 Schraube M3,5...

  • Seite 33: Übereinstimmung Mit Ul-Norm

    HITACHI W J - C 1 3.1 Übereinstimmung mit UL-Norm In diesem Kapitel werden die Anforderungen für die Übereinstimmung mit UL-Norm zusammengefasst. Allgemein C1-Umrichter sind offene Wechselspannungsumrichter mit ein- oder dreiphasigem Netzanschluss und 3- phasigem Motoranschluss. C1-Umrichter sind für die Installation in einem Gehäuse vorgesehen. Sie stellen dem angeschlossenen Motor ein einstellbares U/f-Verhältnis für ein festgelegten Drehzahlbereich zur Verfügung.
  • Seite 34 HITACHI W J - C 1 FU-Typ Keine Halbleitersicherung Halbleitersicherung Spannung Maximal- Hersteller strom Cooper Bussmann LLC C1-001SFE2 FWH-10A14F C1-002SFE2 FWH-15A14F C1-004SFE2 FWH-15A14F C1-007SFE2 FWH-60B C1-015SFE2 FWH-60B C1-022SFE2 FWH-60B C1-004HFE2 FWH-15A14F Klasse J C1-007HFE2 Klasse CC FWH-25A14F 600V C1-015HFE2 Klasse G...

  • Seite 35: Anschluss Und Beschreibung Der Leistungsklemmen

    HITACHI W J - C 1 3.2 Anschluss und Beschreibung der Leistungsklemmen WARNUNG • Zur Vermeidung von Verletzungen und Beschädigungen berühren Sie keine Bauteile innerhalb des Gehäuses, wenn Netzspannung anliegt oder die Zwischenkreiskondensatoren nicht entladen sind. Arbeiten Sie nicht an der Verdrahtung und überprüfen Sie keine Signale, wenn Netzspannung anliegt.

  • Seite 36: Anschluss Und Beschreibung Der Steuerklemmen

    HITACHI W J - C 1 3.3 Anschluss und Beschreibung der Steuerklemmen Schließen Sie die Klemmen H und L bzw. P24 und L, H, Ai2, Ao1 nicht kurz. Die Steuerleitungen sind getrennt von den Netz- und Motorleitungen zu verlegen. Sie sollten eine Länge von 20m nicht überschreiten und müssen abgeschirmt verlegt werden.

  • Seite 37: Digitaleingänge

    HITACHI W J - C 1 Bei Versorgung des Steuerteils über eine externe 24VDC-Spannungsquelle muss eine Sperrdiode wie unten dargestellt installiert werden. 3.3.1 Digitaleingänge Klemme Funktion Beschreibung 24V-Steuerspannung für Digitaleingänge 1, 2,...,7 (8) Belastung max. 100mA. Gemeinsamer Anschluss für Ab Werk werden die Frequenzumrichter mit einer Brücke Digitaleingänge...

  • Seite 38: Analogeingänge

    HITACHI W J - C 1 3.3.2 Analogeingänge Klemme Funktion Beschreibung Ai1: 0…10V-Eingang 10V-Referenzspannung für Sollwertvorgabe -Impedanz: 10k -Abgeglichen ab Werk auf 0…9,8VDC Max. 10mA -Zulässiger Bereich: -0,3…12VDC Analogeingang Ai2: 0…20mA-Eingang Frequenzsollwert 0…10V -Impedanz: 100 -Abgeglichen ab Werk auf 4…19,8mA Analogeingang -Zulässiger Bereich: 0…24mA...

  • Seite 39: Analogausgänge

    HITACHI W J - C 1 3.3.4 Analogausgänge Klemme Funktion Beschreibung 0…10V-Ausgang Analogausgang 0...10V -Belastung: max. 2mA -Genauigkeit: ±10% bei 25°C+/-10°C -Zulässiger Bereich -0,3…12VDC Ausgabegröße unter C028 auswählen Skalierung: C106, C109. Impulsfrequenzausgang / 0/10V-PWM-Ausgang 0/10V-PWM-Ausgang -T=6,4ms konstant -Abgleich: C105 Impulsfrequausgang -Frequenz: max.
  • Seite 40 HITACHI W J - C 1 Klemme Funktion Beschreibung Programmierbarer Relais-Wechselkontakt Werkseinstellung: AL (Störmeldung) Dem Relais kann unter C026 verschiedene Anzeigefunktionen zugewiesen werden. Werkseinstellung C026=05:AL Störung, C036=01: Öffner: -AL0-AL1: Netz-Ein und keine Störung -AL0-AL2: Netz-Aus oder Störung Max. zulässige Kontaktbelastung AL0-AL1:...

  • Seite 41: Sicherheitsfunktion Sto

    HITACHI W J - C 1 3.3.6 Sicherheitsfunktion STO ACHTUNG • Die hier beschriebene Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment“ („Safe Torque Off, STO“) bedeutet keine galvanische Trennung des Motors von der Spannungsversorgung. Es wird lediglich verhindert, dass der Motor ein Drehmoment aufbringt und somit in Rotation versetzt wird.
  • Seite 42 HITACHI W J - C 1 Der DIP-Schalter EDMSW befindet sich auf der Klemmen-Platine über der Klemme PLC. Mit EDMSW=ON (oben) wird dem Digitalausgang 11 automatisch die Funktion „EDM STO aktiv“ zugewiesen (C021=62). In diesem Fall wird der Zustand an den Eingängen ST1 und ST2 im Basic-Mode wie beim WJ200 in d005 mit den Zuständen von Digitaleingang 3 und 4 angezeigt.
  • Seite 43 HITACHI W J - C 1 Anzeige Beschreibung Status -S— ST1 und ST2 offen. Keine Inkonsistenz zwischen ST1, Keine Störung ST2 und EDM-Signal. -F01 Inkonsistenz zwischen ST1 und ST2. Verzögerung von Keine Störung ST1 beim Zuschalten von -S— (ST1, ST2=OFF) auf Normal-Betrieb (ST1, ST2=high).
  • Seite 44 HITACHI W J - C 1 Normen Bemerkungen EN ISO 13849-1:2015 CAT 3, PLe IEC 61800-5-2:2016 SIL 3 EN61800-5:2017 UL1998 Diagnostic software class 1 IEC 60204-1:2016 Stopp-Kategorie 0 Sicherheitskennwerte gemäß EN ISO 13849-1:2015 Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO 3,38 x 10...

  • Seite 45: Sps-Ansteuerung

    HITACHI W J - C 1 3.4 SPS-Ansteuerung Digitaleingänge können sowohl in positiver Logik (Source) wie auch in negativer Logik (Sink) geschaltet werden. Dazu muss die Brücke wie in der unteren Grafik dargestellt, entweder zwischen PLC und L (positive Logik) oder zwischen PLC und P24 (negative Logik), angeschlossen werden.

  • Seite 46: Eingabe Von Parametern Im Basic Mode

    HITACHI W J - C 1 4. Eingabe von Parametern im Basic Mode 4.1 Umschalten auf Basic Mode Frequenzumrichter mit der Bezeichnung WJ-C1-…SFE2/HFE2 werden im Funktionsmodus „Extended“ ausgeliefert (Parametrierung wie Serie P1). Zum Umschalten auf „Basic“ (Parametrierung wie Serie WJ200) gehen Sie bitte wie folgt vor: Mit ESC-Taste UA-10 anwählen und dann mit dem JOG-Dial (Drehrad)….
  • Seite 47 HITACHI W J - C 1 Wenn der Funktionscode angezeigt wird: Anzeige des eingestellen Parameters Funktionsgruppe "d" Ausgangsfrequenz Anzeige Funktionscode-Anzeige * Anzeigen der Funktionsgruppe [d ***] sind Betriebsdaten und können nicht eingestellt werden. Zurück mit SET-Taste speichert den Funktionscode. Beim nächsten Mal Aufrufen der Funktionsgruppe [d ***] wird dieser...

  • Seite 48: Initialisierung Lasteinstellung „Normal Duty" / „Low Duty

    HITACHI W J - C 1 ACHTUNG Vor Einschalten der Versorgungsspannung sind folgende Punkte zu beachten: • Überprüfen Sie den richtigen Anschluss der Netz- bzw. Motorleitungen. • Die Steuerleitungen sind an den entsprechenden Klemmen richtig angeschlossen. • Der Frequenzumrichter ist vorschriftsmäßig geerdet und vertikal auf einem Untergrund aus nichtbrennbarem Material installiert.

  • Seite 49: Funktionen Im Basic Mode (Wie Wj200)

    HITACHI W J - C 1 5. Funktionen im Basic Mode (wie WJ200) 5.1 Anzeige- und Diagnosefunktionen Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer 0,00…590,00Hz Ausgangsfrequenz [Hz] d001 0,00…655,35A Motorstrom [A] d002 Drehrichtung F: Rechtslauf d003 r: Linkslauf o: Stopp 0,00…9999,00% PID-Istwert x Anzeigefaktor [%] d004 Anzeige des PID-Istwerts unter Berücksichtigung des...
  • Seite 50 HITACHI W J - C 1 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer Nicht i. O. Wartungsanzeige für Kondensatoren d022 auf Logik- und Mainboard sowie i. O. Kühlventilatoren. 1: Kondensatoren auf Main- und Logic-Board Bei Anzeige „Nicht i. O.“ müssen die 2: Kühlventilatoren (Meldung, wenn die Drehzahl <75% der Nenndrehzahl;...
  • Seite 51 HITACHI W J - C 1 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer Anzeige Startbefehlquelle 1: Digitaleingang (A001=01) d063 2: RUN-Taste (A001=02) 3: RS485-Modbus (A001=03) 4: Optionskarte (A001=04) Gesamtzahl der aufgetretenen 0.…65535.: Anzeige in Stück d080 Störmeldungen 1. Störung (Zuletzt aufgetretene Anzeige der Störmeldung (E...) und folgender d081 Störung)

  • Seite 52: Übersicht Parameterfunktionen

    HITACHI W J - C 1 5.2 Übersicht Parameterfunktionen Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Anzeige / Eingabe 0,00Hz 0,00...A004 [Hz] F001 Frequenzsollwert PID-Regler aktiv (A071=01/02): 0,00…100,00% (0,00…9999,00% Anzeige / Eingabe PID-Regler-Sollwert unter Berücksichtigung des Anzeigefaktors A075) 1. Hochlaufzeit 10,00s 0,00...3600s...
  • Seite 53 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Min.-Sollwert an Eingang 0...100% A013 Max.-Sollwert an Eingang 100% 0...100% A014 Startbedingung Eingang Ai1 01 00: Min.-Frequenz A011 A015 01: 0Hz-Start Filter Analogeingang 1...30 (x 2ms) A016...
  • Seite 54 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert 00: Freilauf bei Stopp Nicht aktivierbar Tipp-Frequenz, A039 01: Rampe bei Stopp wenn Startbefehl Stopp-Modus 02: DCB bei Stopp anliegt. 03: Freilauf bei Stopp Aktivierbar wenn 04: Rampe bei Stopp Startbefehl anliegt.
  • Seite 55 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert DC-Bremse, Einschalttrigger 01 00: Flanke A056 01: Pegel DC-Bremse bei Start Normal Duty: 0...100% A057 Low Duty: 0…70% Bremsmoment DC-Bremse bei Start 0,0s 0,0...60,0s A058 Bremszeit DC-Bremse, Taktfrequenz 5,0kHz Normal Duty: 2,0...15kHz...
  • Seite 56 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert AVR-Funktion, 00: aktiv A081 Charakteristik 01: inaktiv 02: inaktiv im Runterlauf AVR-Funktion, 00: aktiv A281 Charakteristik 01: inaktiv (2. Parametersatz) 02: inaktiv im Runterlauf Motorspannung / 230/ C1-…SF: 200/215/220/230/240...
  • Seite 57 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Min.-Sollwert an 0...100% A103 Eingang Ai2 Max.-Sollwert an 100% 0...100% A104 Eingang Ai2 Startbedingung 00: Min.-Frequenz A101 A105 Eingang Ai2 01: 0Hz-Start Ausprägung der Kurvenform 1...10 A131 (A097=01, 02, 03) Ausprägung der Kurvenform...
  • Seite 58 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Wiederanlauf bei 00: Störmeldung (kein Wiederanlauf) b001 Unterspannung / Netzausfall 01: 0Hz-Start 02: Synchronisierung 1 03: Synchronisier.+Stopp+Störung 04: Synchronisierung 2 Zulässige Unterspannung / 1,0s 0,3...25,0s b002 Netzausfallzeit...
  • Seite 59 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Stromgrenze 1, 00: inaktiv b021 Charakteristik 01: aktiv Hochlauf/konstante Freq. 02: aktiv bei konstanter Frequenz 03: aktiv Hochlauf/konstante Freq., im Generatorbetrieb Drehzahl- erhöhung Stromgrenze 1, 00: inaktiv...
  • Seite 60 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Weicher Anlauf 0: inaktiv b036 1...255: pro Wert ca. 6ms Anzeigemodus 00: alle Funktionen b037 01: Funktionsspezifisch 02: ausgewählte Funk. (U001...U032) 03: geänderte Funktionen 05: d001-d104 Anzeige nach Netz-Ein...
  • Seite 61 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert 0…100% Analogsollwertkomparator 100% b063 Eingang Ai2, Maximalwert 0…100% Analogsollwertkomparator b064 Eingang Ai2, Minimalwert 0…10% Analogsollwertkomparator b065 Eingang Ai2, Hysterese 0…100%, no Analogsollwertkomparator b070 Eingang Ai1, Sollwert 0…100%, no...
  • Seite 62 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Parameterauswahl für 00: Alle Parameter b094 Rücksetzen 01: außer E/A und Kommunikation Werkseinstellung 02: nur Parameter in U001-U032 03: außer U001-U032+b037 Brems-Chopper freigeben 00: nicht feigegeben b095...
  • Seite 63 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Wartezeit für 0,00s 0,00…5,00s b123 Verzögerung Wartezeit für Bremsen- 0,00s 0,00…5,00s b124 bestätigung Bremsen-Freigabe- 0,00Hz 0,00…590,00Hz b125 Frequenz Bremsen-Freigabe-Strom FU-I 0...2 x FU-Nennstrom [A] b126 nenn Bremsen-Einfallfrequenz 0,00Hz 0,00…590,00Hz...
  • Seite 64 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Berechtigung Daten 00: Read/Write erlaubt b166 Read/Write mit WOP 01: Read/Write gesperrt Betriebsart 00: keine Funktion b171 01: Asynchronmotor bis 400Hz 02: Asynchronmotor bis 580Hz 03: Permanentmagnet-Motor...
  • Seite 65 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Digitaleingang 1 00: FW=Start Rechtslauf C001 01: RV=Start Linkslauf (FW) 02: CF1=Festfrequenzen BCD, Bit 1 (A019=00, Seite 116) 03: CF2=Festfrequenzen BCD, Bit 2 (A019=00, Seite 116) 04: CF3=Festfrequenzen BCD, Bit 3 (A019=00, Seite 116)
  • Seite 66 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Digitaleingang 1 C011 Schließer / Öffner Digitaleingang 2 C012 Schließer / Öffner Digitaleingang 3 C013 00: Schließer Schließer / Öffner 01: Öffner Digitaleingang 4 C014 Schließer / Öffner...
  • Seite 67 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Digitalausgang 11 00: RUN=Betrieb C021 01: FA1=Frequenzsollwert erreicht (Seite 126) (RUN) 02: FA2=Freq. Überschritten (C042, C043, Seite 126) 03: OL= Strom überschritten (C041, Seite 126) 04: OD=PID-Regelabweichung (C044, Seite 127) 05: AL=Störung...
  • Seite 68 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Stromreferenzwert bei FU-I 0,2...2,0 x FU-Nennstrom [A] (bei C030 nenn C027=08 diesem Strom wird eine Frequenz von 1,44kHz an Ao2-L ausgegeben) Digitalausgang 11 C031 Schließer / Öffner 00: Schließer...
  • Seite 69 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Signal „Drehmoment über- 0…200% 100% C058 schritten“ OTQ, Einstellwert für Rechtslauf generatorisch Signal „Drehmoment über- 00: immer aktiv C059 schritten“ OTQ, 01: nicht aktiv während Hoch-/ Charakteristik Runterlauframpe Signal „Motor überlastet“...
  • Seite 70 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Frequenzsollwertvorgabe 00: nicht speichern C101 über Eingänge FUP/FDN, 01: speichern Sollwert speichern Reset-Signal 00: auf ansteigende Flanke C102 01: auf abfallende Flanke 02: auf ansteigende Flanke, aktiv nur bei Störung...
  • Seite 71 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Logische Verknüpfung 2, 00: AND C147 Verknüpfung 01: OR 02: XOR Einstellungen unter C021…C022 Logische Verknüpfung 3, C148 (außer LOG1…LOG3, OPO, no) Signalfunktion 1 Einstellungen unter C021…C022 Logische Verknüpfung 3,...
  • Seite 72 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Autotuning 00: inaktiv H001 01: statisches Autotuning 02: dynamisches Autotuning 00: Standard (H020…H024) Motordaten H002 02: Autotuning (H030…H034) 00: Standard (H220…H224) Motordaten H202 02: Autotuning (H230…H34) (2. Parametersatz)
  • Seite 73 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert  0,001...65,53 H230  0,001...65,53 H231 Standard- Motorkonstanten 0,01...655,3mH H232 H202=02 (2. Parametersatz) 0,01...655,3A H233 0,001...9999kg/m2 H234 Schlupfkompen- 0,20 0,00...10,00 H050 sation bei U/f Anteil (A044=00) mit I-Anteil 2 0...1000s...
  • Seite 74 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert 0…255 PM-Motor, Initial Magnet H132 Position Estimation Detect Wait Times 0…255 PM-Motor Initial Magnet H133 Position Estimation 0V Times 0…200 PM-Motor Initial Magnet H134 Position Estimation Voltage Gain Verhalten bei Störung in...
  • Seite 75 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Drehmomentregelung, Max- 0,00Hz 0,00…120,00Hz P040 Frequenz Linkslauf 0…1000ms Drehzahl-/Drehmoment- P041 regelung Umschaltzeit Option ProfiBus, Profi-Net, 1,00s 0,00…99,99s P044 EtherCAT, Watchdog timer Option ProfiBus, Profi-Net, 00: Störung E60/E69...
  • Seite 76 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert 0…268435455 (2 Positionierung, P072 Maximalposition Rechtslauf 0…-268435455(-2 Positionierung, P073 Maximalposition Linkslauf Positionierung, Verfahrweg 00: Entsprechend Positionswert P075 (Rundtischanwendungen) 01: Kürzester Weg, (P004=00/01, P060=Impulse Rundtischumdrehung) 0,0…10,0s, bei Störung: E80...
  • Seite 77 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert 0…65535 Programmfunktion P118 Variable U(18) 0…65535 Programmfunktion P119 Variable U(19) 0…65535 Programmfunktion P120 Variable U(20) 0…65535 Programmfunktion P121 Variable U(21) 0…65535 Programmfunktion P122 Variable U(22) 0…65535 Programmfunktion...
  • Seite 78 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert 0000….FFFF (Wert gemäß EzCOM Datensatz 4 0000 P152 Quell-Holdingregister Holdingregister-Tabelle -1) EzCOM Datensatz 5 1...247 P153 Ziel-Adresse 0000….FFFF (Wert gemäß EzCOM Datensatz 5 0000 P154 Ziel-Holdingregister Holdingregister-Tabelle -1) 0000….FFFF (Wert gemäß...
  • Seite 79 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Option CANopen, 0...127 P185 Knotenadresse Option CANopen, 00: automatisch P186 Baud-Rate 01: 10kbps 02: 20kbps 03: 50 kbps 04: 125 kbps 05: 250 kbps 06: 500 kbps...

  • Seite 80: Grundfunktionen

    HITACHI W J - C 1 5.3 Grundfunktionen Anzeige/Eingabe Frequenzsollwert 0,00Hz F001 Einstellbereich 0,00…590,00Hz • Anzeige des Frequenzsollwertes. Bei aktiviertem PID-Regler (A071=01): Anzeige des PID- Reglersollwerts [%]. • Eingabe des Frequenzsollwerts, wenn A001=02 (bzw. Eingabe des PID-Reglersollwerts [%] wenn zusätzlich A071=01).
  • Seite 81 HITACHI W J - C 1 Außerdem gibt es noch folgende Möglichkeiten: • Abrufen von Festfrequenzen über Eingänge SF1…SF7 bzw. CF1…CF4 (A021...A035). Festfrequenzen haben Priorität vor anderen Sollwertquellen. Nur Tippen hat noch höhere Priorität (A038, Eingang JG). • Sollwertvorgabe über Eingänge FUP (Frequenz erhöhen) und FDN (Frequenz verringern) (A001=02).

  • Seite 82: Motordaten

    HITACHI W J - C 1 5.4 Motordaten Eine Anpassung des Frequenzumrichters an den angeschlossenen Motor kann mittels Autotuning vorgenommen werden (siehe Funktion H001 und H002). Wenn die Motordaten bekannt sind, dann können diese auch direkt unter H020...H224 eingegeben werden.

  • Seite 83: Verknüpfung Der Analogeingänge

    HITACHI W J - C 1 5.5 Verknüpfung der Analogeingänge Umschalten der Sollwerteingänge mit Eingang AT A005 Umschalten zwischen Eingang Ai1 und Ai2 mit Digitaleingang AT. AT Aus: Eingang Ai1 aktiv AT Ein: Eingang Ai2 aktiv Nur in Verbindung mit einer optionalen Bedieneinheit OPE-SRmini.

  • Seite 84: Skalierung Analogeingang Ai1 (0

    HITACHI W J - C 1 5.6 Skalierung Analogeingang Ai1 (0...10V) Beispiel: A015=00 A015=01 A011 15Hz A012= A012 40Hz A012= 40Hz 40Hz A013 20% (2V) A014 60% (6V) A011= A011= 15Hz 15Hz A013= A014= 100% A013= A014= 100% Sollwertinvertierung Bei speziellen Anwendungen kann es erforderlich sein, bei minimalem Sollwert (z. B. 0V) die maximale Frequenz bzw.

  • Seite 85: Festfrequenzen

    HITACHI W J - C 1 5.7 Festfrequenzen Festfrequenzen können auf zweierlei Weise über Digital-Eingänge abgerufen werden: Abrufen von bis zu 15 Festfrequenzen (Funktion A21...A35) BCD-codiert über Digital-Eingänge CF1...CF4 (C001…C007=02…05, A019=00). Ein- Festfrequenz / Funktion gang A20* A21 A22 A23 A24 A25 A26 A27 A28 A29 A30 A31 A32 A33 A34 A35 Zur Vermeidung von unerwünscht ausgelösten Festfrequenzen bei Anlegen des Binärsignals (z.

  • Seite 86: Tipp-Betrieb

    HITACHI W J - C 1 5.8 Tipp-Betrieb Tipp-Frequenz 6,00Hz A038 Einstellbereich 0,00…10,00Hz Der Tipp-Betrieb wird über Eingang JG (C001…C007=06) aktiviert und dient z. B. zum Einrichten einer Maschine im Hand-Betrieb. Da im Tipp-Betrieb die Hochlauframpe nicht aktiv ist, kann es zur Auslösung einer Störmeldung (Überstrom) kommen, wenn die Tipp-Frequenz zu groß...

  • Seite 87: Boost

    HITACHI W J - C 1 5.9 Boost Der Boost kompensiert den Spannungsabfall am ohmschen Anteil der Ständerwicklung des Motors. Insbesondere bei niedrigen Frequenzen bzw. Spannungen führt dieser Spannungsabfall zu einer Reduzierung des Drehmoments. Der manuelle Boost hebt die Spannung im Frequenzbereich von der Startfrequenz bis zur Eckfrequenz (Werkseinstellung 0,5…50Hz) in jedem Betriebszustand an - unabhängig...

  • Seite 88: Arbeitsverfahren, U/F-Charakteristik, Slv

    HITACHI W J - C 1 5.10 Arbeitsverfahren, U/f-Charakteristik, SLV Arbeitsverfahren A044 A244 U/f-Kennlinie, U  f (konstant) U/f-Kennlinie, U  f für z. B. für Kreiselpumpen und Ventilatorn Frei einstellbare U/f-Kennlinie entsprechend Einstellung unter b100...b113 Sensorless Vector Control (SLV) Bei SLV kann es vorkommen, dass der Umrichter dem Motor bei sehr kleinen Frequenzen ein Drehfeld vorgibt, welches entgegengesetzt zu der angewählten Drehrichtung ist.
  • Seite 89 HITACHI W J - C 1 Betriebszustand Verhalten Maßnahmen Funktion Motorischer Schlupfkompensation Motorkonstante R2 vergrößern, H021, H221, Betrieb zu gering (ca. 1,2 x aktueller Wert) H031, H231 Überkompensation Motorkonstante R2 verringern, H021, H221, des Schlupfes (ca. 0,8 x aktueller Wert)

  • Seite 90: Gleichstrombremse

    HITACHI W J - C 1 5.11 Gleichstrombremse WARNUNG Die DC-Bremse bewirkt eine zusätzliche Erwärmung des angeschlossenen Motors. Geben Sie als Bremszeit und Bremsmoment möglichst kleine Werte ein. Überprüfen Sie, ob sich der Motor durch den Einsatz der DC-Bremse unzulässig hoch erwärmt.

  • Seite 91: Betriebsfrequenzbereich

    HITACHI W J - C 1 DC-Bremse, Einschalttrigger A056 Einschalten der DC-Bremse durch ansteigende Flanke an Digitaleingang DB (Wartezeit A053, Bremsmoment A054 und Bremszeit A056 berücksichtigen!) Einschalten der DC-Bremse durch EIN-Signal an Digitaleingang DB (Wartezeit A053 und Bremsmoment A054 berücksichtigen!) Mit den Funktionen A057 und A058 kann die Gleichstrombremse vor Starten des Motors aktiviert werden.

  • Seite 92: Frequenzsprünge

    HITACHI W J - C 1 5.13 Frequenzsprünge Zur Vermeidung von eventuell auftretenden Resonanzen im Antriebssystem besteht die Möglichkeit unter A063...A068 drei Frequenzsprünge zu programmieren. 1…3. Frequenzsprung 0,00Hz A063 A065 A067 Einstellbereich 0,00…590,00Hz 1…3 Frequenzsprung, Sprungweite 0,50Hz A064 A066 A068 Einstellbereich 0,00…10,00Hz...

  • Seite 93: Pid-Regler

    HITACHI W J - C 1 5.15 PID-Regler Aktivierung des PID-Reglers mit A071=01. Wird zusätzlich einer der Digitaleingänge als PID (Funktion C001...C007=23) programmiert, dann kann der Regler über diesen Eingang ausgeschaltet werden. Stellgröße des PID-Reglers ist die Ausgangsfrequenz. Der Stellbereich des Frequenzumrichters ist mit 0Hz (bzw.
  • Seite 94 HITACHI W J - C 1 Ausgangssignale Symbol Parameter Funktion PID-Regelabweichung überschritten C021…C026=04 Signal wenn die Abweichung zwischen dem eingestellten Sollwert und dem zurückgeführten Istwert größer ist als der unter Funktion C044 eingestellte Wert. Istwert Sollwert Signal „OD“ Symbol Parameter Funktion PID-Istwertüberwachung...
  • Seite 95 HITACHI W J - C 1 PID-Regler, P-Anteil 1,00 A072 Einstellbereich 0…25 PID-Regler, I-Anteil 1,0s A073 0…3600s Einstellbereich PID-Regler, D-Anteil 0,00s A074 0…100s Einstellbereich PID-Regler, Anzeigefaktor 1,00 A075 0,01…99,99 Einstellbereich Die Anzeige des Istwertes kann mit einem Faktor multipliziert werden, damit anstelle von 0...100% auch prozessrichtige Größen angezeigt werden.

  • Seite 96: Automatische Spannungsregelung Avr

    HITACHI W J - C 1 5.16 Automatische Spannungsregelung AVR Die AVR-Funktion (Automatic Voltage Regulation) bewirkt eine Stabilisierung der Motorspannung bei schwankender Zwischenkreisspannung durch instabiles Netz oder wegen Zwischenkreisspannungs-Einbrüchen bzw. Überhöhungen auf Grund kurzer Hoch- bzw. Runterlaufzeiten) um so ein hohes Drehmoment aufrechtzuerhalten.

  • Seite 97: Zeitrampen

    HITACHI W J - C 1 5.18 Zeitrampen Während des Betriebs kann von den unter Funktion F002 bzw. F003 eingestellten Zeitrampen auf die unter A092 und A093 programmierten Zeitrampen umgeschaltet werden. Dies kann entweder mit Hilfe eines externen Signals an Digitaleingang 2CH zu einem beliebigen Zeitpunkt erfolgen (A094=00, linkes Bild), oder bei Erreichen von bestimmten, fest eingegebenen Frequenzen (A094=01, A095, A096, mittleres Bild).

  • Seite 98: Skalierung Analogeingang Ai2 (4

    HITACHI W J - C 1 5.19 Skalierung Analogeingang Ai2 (4...20mA) A105=01 A105=00 Beispiel: Max.-Freq. A004 Max.-Freq. A004 A102=40Hz A102=40Hz A101 15Hz A102 40Hz A103 20% (4mA) A104 60% (12mA) A101=15Hz A101=15Hz A103= A104= 100% A103= A104= 100% 20mA 20mA Sollwertinvertierung Bei speziellen Anwendungen kann es erforderlich sein, bei minimalem Sollwert (z.

  • Seite 99: Automatischer Wiederanlauf Nach Störung

    HITACHI W J - C 1 5.20 Automatischer Wiederanlauf nach Störung WARNUNG Diese Funktion bewirkt ein selbständiges Wiederanlaufen des Frequenzumrichters bei einer Störung nach Ablauf der eingestellten Wartezeit - wenn ein Startbefehl weiterhin anliegt. Es ist sicherzustellen, dass im Falle eines Wiederanlaufs keine Personen gefährdet werden.
  • Seite 100 HITACHI W J - C 1 Beispiel 2 Beispiel 1, b001=02 t0: Netzausfallzeit t1: Zulässige Netzausfallzeit (b002) t2: Wartezeit vor Wiederanlauf (b003) Netz Netz Betrieb Betrieb Freilauf Freilauf Motordrehzahl Motordrehzahl Die Netzausfallzeit ist kürzer als die unter Die Netzausfallzeit ist länger als die b002 programmierte Zeit.
  • Seite 101 HITACHI W J - C 1 Wenn die Drehfeldfrequenz des Motors niedriger ist als die unter b007 programmierte Frequenz, dann startet der Frequenzumrichter bei 0Hz (Beispiel 4). t0: Netzausfallzeit Beispiel 4 Beispiel 3 t2: Wartezeit vor Wiederanlauf (b003 Netz Netz...

  • Seite 102: Motorüberlastschutz

    HITACHI W J - C 1 5.21 Motorüberlastschutz Die Frequenzumrichter der Serie C1 können den angeschlossenen Motor auf Überlastung überwachen. Der elektronische Motorschutz wird über Funktion b012 auf den Nennstrom des Motors abgestimmt. Bei Eingabewerten > Motornennstrom kann der Motor nicht über diese Funktion überwacht werden. Setzen Sie in diesem Fall Kaltleiter oder Thermokontakte in den Motorwicklungen ein.
  • Seite 103 HITACHI W J - C 1 Konstantes Belastungsmoment (b013=01) Zeit ohne Lasteinstellung b049=00 Auslösen Normal Duty ND Reduzier- einer Stör- faktoren C1-075HFE2 / I =18A meldung Motor 7,5kW / I =18A (E05) b012=18A x 1,0 Frequenz=1,5Hz x 0,8 0,5s Ausgangsstrom [A]...
  • Seite 104 HITACHI W J - C 1 Bei b910=01…03 wird die elektronische Überlastüberwachung des Frequenzumrichters und die des Motors separat ausgeführt. Für die Überlastüberwachung des Frequenzumrichters gilt: • Die Kennwerte für die Überlastüberwachung des Frequenzumrichters sind fest hinterlegt (identisch mit b012=FU-Nennstrom, b013=01) •...

  • Seite 105: Stromgrenze

    HITACHI W J - C 1 5.22 Stromgrenze Die Stromgrenze begrenzt den Motorstrom, z. B. beim Beschleunigen von großen Massen wie Ventilatoren oder Zentrifugen. Sobald der Motorstrom die eingestellte Stromgrenze erreicht, beendet der Frequenzumrichter den Hochlauf oder verringert die Ausgangsfrequenz im statischen Betrieb, um den Laststrom zu reduzieren (Zeitkonstante für Regelung: b023 bzw.

  • Seite 106: Lasteinstellung (Dual Rating)

    HITACHI W J - C 1 5.23 Lasteinstellung (Dual Rating) Die Frequenzumrichter Serie C1 lassen sich auf 2 unterschiedliche Lastcharakteristiken einstellen: b049=00: Normal Duty ND (Überlastbarkeit 50% für 60s) für dynamische Anwendungen im Maschinenbau, wie z. B. Hubantriebe und Positionierungen.
  • Seite 107 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Einstellbereich Grundwert Wert nach nummer Umschalten auf LD A044 Arbeitsverfahren 00: U/f konstant 01: U/f-quadadratisch 02: U/f frei b100-b113 A054 DC-Bremse, 0...70% Bremsmoment A057 DC-Bremse, Start- 0...70% bremsmoment 0,20…1,00 x FU-I b012...

  • Seite 108: Synchronisierung Auf Die Motordrehzahl

    HITACHI W J - C 1 5.24 Synchronisierung auf die Motordrehzahl Der C1 bietet unter Funktion b088 zwei unterschiedliche Verfahren, um sich auf die Drehzahl eines spannungslos drehenden Motors zu synchronisieren. Motorsynchronisierung b088 Keine Synchronisierung (0Hz-Start) Synchronisieren Motordrehzahl durch Erfassen Motor- induktionsspannung (der Motor darf nur für einige Sekunden spannungsfrei...

  • Seite 109: Parametersicherung

    HITACHI W J - C 1 5.25 Parametersicherung Die Parametersicherung schützt eingegebene Parameter vor Verlust durch Überschreiben. Bei aktivierter Parametersicherung können keine Parameter verändert werden (siehe Funktion b031). Parametersicherung b031 Parametersicherung über Digitaleingang SFT; mit Ausnahme von b031 sind alle anderen Funktionen gesperrt.

  • Seite 110: Drehmomentbegrenzung

    HITACHI W J - C 1 5.28 Drehmomentbegrenzung Drehmomentbegrenzung Modus b040 Individuelle Begrenzung des Drehmomentes in jedem der 4 Quadranten (Funktionen b041 ...b044, 0...200%) Drehmoment Zurückspeisen Antreiben (b042) (b041) Linkslauf Rechtslauf Antreiben Zurückspeisen (b043) (b044) Anwahl der 4 Drehmomentgrenzen b041…b044 binär über die Digitaleingänge TRQ1 und TRQ2.

  • Seite 111: Initialisierung

    HITACHI W J - C 1 5.30 Initialisierung Werkseinstellung / Initialisierung b084 Initialisierung inaktiv Störmelderegister löschen Werkseinstellung laden Störmelderegister löschen + Werkseinstellung laden Störmelderegister löschen + Werkseinstellung laden, EzSQ-Programm löschen Bei Auslieferung sind alle Frequenzumrichter der Serie C1 initialisiert, d. h. sie sind mit den Parametern der werksseitigen Grundeinstellung programmiert.

  • Seite 112: Brems-Chopper

    HITACHI W J - C 1 5.31 Brems-Chopper C1-Frequenzumrichter besitzen einen integrierten Brems-Chopper. Ein Brems-Chopper dient zum Abbau der regenerativen Leistung (Bremsleistung) eines Antriebs. Bremsleistung tritt immer dann auf, wenn die vom Frequenzumrichter aufgeprägte Drehfeldfrequenz kleiner ist als die Läuferdrehfeldfrequenz des Motors. Dies ist bei Bremsvorgängen der Fall wie, z.

  • Seite 113: Kaltleitereingang

    HITACHI W J - C 1 Brems-Chopper-Einschaltdauer (ED) 0,0% b090 0,0…100,0% Einstellbereich Funktion b090 dient zur Überlastüberwachung des angeschlossenen Bremswiderstands und des eingebauten Chopper-Transistors. Bei Eingabe von 0% ist der Brems-Chopper nicht betriebsbereit. Die max. mögliche Einschaltdauer unter Funktion b090 ist abhängig vom unter b097 eingestellten Ohmwert des Widerstands.

  • Seite 114: Vermeiden Von Überspannungsauslösungen Im Generatorischen Betrieb

    HITACHI W J - C 1 5.33 Vermeiden von Überspannungsauslösungen im generatorischen Betrieb Vermeiden von Überspannungsauslösungen E07 b130 Vermeiden von Überspannungsauslösung E07 nicht aktiv Vermeiden von Störung Überspannung E07 durch Verlängerung der Runterlaufzeit. Vermeiden von Störung Überspannung E07 durch Erhöhen der Frequenz b130=01: Der Antrieb wird mit der eingestellten Runterlaufzeit abgebremst.
  • Seite 115 HITACHI W J - C 1 Grenzwert für Zwischenkreisspannung 380V/760V DC b131 C1-…SFE2: 330…400VDC Einstellbereich C1-…HFE2: 660…800VDC Dieser Wert muss größer sein als die Zwischenkreisspannung des Frequenzumrichters im unbelasteten =Eingangsspannung x √2; bei einer Eingangsspannung von 240V beträgt die Zustand (U...

  • Seite 116: Digitaleingänge 1

    HITACHI W J - C 1 5.34 Digitaleingänge 1...7 Die Digitaleingänge 1...7 können unter Funktion C001...C007 mit verschiedenen Funktionen belegt werden. Jeder Eingang kann mit jeder Funktion belegt werden (Ausnahme: Kaltleiter: nur Eingang 5, Inkrementalgeber Spur B nur Eingang 7). Eine Funktion kann nicht doppelt - auf zwei Steuereingänge gleichzeitig - programmiert werden.
  • Seite 117 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion 2. Parametersatz Mit Eingang SET wird der Frequenzumrichter auf die Parameter zum Betrieb eines 2. Motors umgeschaltet. Das Umschalten erfolgt nur im Stillstand, wenn 0Hz erreicht wird und kein Startbefehl anliegt. Die Parametersatzumschaltung funktioniert nicht wenn der Befehl gleichzeitig mit dem Start-Befehl erfolgt.
  • Seite 118 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion Parametersicherung Die Parametersicherung schützt eingegebene Parameter vor Verlust durch Überschreiben. b031=00 SFT=ON Nur b031 kann verändert werden b031, F001, A020, A220, A021…A035, A038 können verändert werden b031=01 SFT=ON Symbol Parameter Funktion Sollwertumschaltung Analogeingang Ai1 (0…10V) aktiv...
  • Seite 119 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion Impulsstart Symbol Parameter Funktion Impulsstopp Symbol Parameter Funktion Impulssteuerung / Drehrichtung Mit den Eingängen STA und STP kann der Frequenzumrichter über Impulse gestartet bzw. gestoppt werden. -Ist STP als Öffner programmiert, dann kann auch der Stopp mittels ON-Impuls ausgelöst werden.
  • Seite 120 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion Frequenz erhöhen Symbol Parameter Funktion Frequenz verringern Symbol Parameter Funktion Frequenz zurücksetzen FUP=ON: Erhöhen der Frequenz bei Einstellung A001=02 oder Abrufen einer Festfrequenz. FDN=ON: Verringern der Frequenz bei Einstellung A001=02 oder Abrufen einer Festfrequenz.
  • Seite 121 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion Stromgrenze 2 Aktivierung der Stromgrenze 2 (b024…b026). Symbol Parameter Funktion Drehmomentgrenze Aktivierung der Drehmomentgrenze (b040…b045). Symbol Parameter Funktion TRQ1 Drehmomentgrenze (BCD, Bit 1) Symbol Parameter Funktion TRQ2 Drehmomentgrenze (BCD, Bit 2) Drehmomentbegrenzung ist möglich im Arbeitsverfahren Sensorless Vector Control SLV (A044=03).
  • Seite 122 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion Bremsen-Freigabe-Bestätigung Weitere Informationen, siehe Users Guide. Symbol Parameter Funktion Hoch-/Runterlauframpe inaktiv LAC=ON: Ignorieren der eingestellten Zeitrampen. Die Ausgangsfrequenz folgt unmittelbar dem Sollwert. Symbol Parameter Funktion PCLR Position löschen PCLR=ON: Zurücksetzen der Istposition auf 0 (d030=0) Diese Funktion ist nur bei Positionierung verfügbar (P003=01, P012=02).
  • Seite 123 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion X(00) EzSQ-Programm Digitaleingang 1 Symbol Parameter Funktion X(01) EzSQ-Programm Digitaleingang 2 Symbol Parameter Funktion X(02) EzSQ-Programm Digitaleingang 3 Symbol Parameter Funktion X(03) EzSQ-Programm Digitaleingang 4 Symbol Parameter Funktion X(04) EzSQ-Programm Digitaleingang 5...
  • Seite 124 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion Anwahl von Positionen (BCD, Bit1) Symbol Parameter Funktion Anwahl von Positionen (BCD, Bit2) Symbol Parameter Funktion Anwahl von Positionen (BCD, Bit3) Diese Funktionen sind nur bei Positionierung verfügbar (P003=01, P012=02). Weitere Informationen, siehe Users Guide.

  • Seite 125: Digitaleingänge Reaktionszeit

    HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion Spur B für Inkrementalgeberanschluss (nur Digitaleingang 7) Diese Funktion ist nur bei Positionierung verfügbar (P003=01, P012=02). Weitere Informationen, siehe Users Guide. Symbol Parameter Funktion DISP Anzeige Mit dieser Funktion wird ausschließlich der unter b038 ausgewählte Wert angezeigt.

  • Seite 126: Digitalausgänge 11

    HITACHI W J - C 1 5.36 Digitalausgänge 11...12, Relaisausgang AL Die Digitalausgänge 11...12 sowie der Relais-Ausgang können mit verschiedenen Signal-Funktionen programmiert werden: Übersicht über die Funktionen der Digitalausgänge und des Relais´ Die Programmierung der Digitalausgänge erfolgt mit Funktion C021...C022 (entsprechend Ausgang 11...12, Programmierung des Relais´...
  • Seite 127 HITACHI W J - C 1 Einstellen der Reaktionszeit für diese Funktion erfolgt mit den Funktionen C901 und C902. Die Schalt- hysterese wird unter Funktion C903 eingestellt. Bei Frequenzsollwertvorgabe über Analogeingang (A001=01) kann es bei Störungen auf dem Sollwertsignal vorkommen, dass der konstante Betrieb nicht erkannt wird. Wir empfehlen in diesem Fall C040=00 oder Erhöhen der Filterzeit unter A016.
  • Seite 128 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion Drehmomentbegrenzung aktiv Drehmomentbegrenzung aktiv (siehe b040) Symbol Parameter Funktion Betriebszeit überschritten Betriebszeit d016 hat den Wert in b034 überschritten. Symbol Parameter Funktion Netz-Ein-Zeit überschritten Netz-Ein-Zeit d017 hat den Wert in b034 überschritten.
  • Seite 129 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion Frequenz überschritten 2 Ausgangsfrequenz  C045 / C046. Siehe Beschreibung Signalfunktion FA2. Symbol Parameter Funktion Frequenz erreicht 2 Ausgangsfrequenz=C045/C046. Siehe Beschreibung Signalfunktion FA3. Symbol Parameter Funktion Strom überschritten 2 Motorstrom > C111.
  • Seite 130 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion ModBus-Kommunikation unterbrochen Siehe Funktion C077. Symbol Parameter Funktion LOG1 Ergebnis Logische Verknüpfung 1 Symbol Parameter Funktion LOG2 Ergebnis Logische Verknüpfung 2 Symbol Parameter Funktion LOG3 Ergebnis Logische Verknüpfung 3 Das Ergebnis von bis zu 3 logischen Verknüpfungen („AND“, „OR“, „XOR“) zweier Signalfunktionen (Ausnahme LOG1…LOG3) können auf die Ausgänge 11…12 sowie auf das Relais AL gelegt werden.
  • Seite 131 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion Start Ein Startbefehl liegt an. Symbol Parameter Funktion Kühlkörper-Übertemperatur Kühlkörpertemperatur > C064. Symbol Parameter Funktion Strom unterschritten Ausgangsstrom < C039. C038=00: Überwachung im gesamten Betrieb C038=01: Überwachung nur im statischen Betrieb (nicht im Hoch- und Runterlauf) Bei Frequenzsollwertvorgabe über Analogeingang (A001=01) kann es bei Störungen auf dem Sollwertsignal...
  • Seite 132 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion Schwerwiegende Störung Es liegt eine der folgenden Störungen an: -E08: Speicher-Störung -E11: CPU-Störung -E14: Erdschluss -E30: IGBT-Störung Symbol Parameter Funktion WCAi1 Analogsollwertkomparator Eingang Ai1 Symbol Parameter Funktion WCAi2 Analogsollwertkomparator Eingang Ai2 Siehe Users Guide.
  • Seite 133 HITACHI W J - C 1 b145=05 [ST1] b146 b146 [ST2] -F01 Anzeige -S-- -S-- -F20 -F02 [FSC] AL (Störung) RS (Reset) b145=06 [ST1] [ST2] Anzeige -F20- -S-- -F02 [FSC] AL (Störung) RS (Reset) Symbol Parameter Funktion Keine Funktion...

  • Seite 134: Analogausgang Ao1, Abgleich/Offset

    HITACHI W J - C 1 5.37 Analogausgang Ao1, Abgleich/Offset Abgleich Ausgang Ao1 100% C106 50…200% Einstellbereich Offset Ausgang Ao1 C109 0…100% Einstellbereich Beispiel: Abgleich Analogausgang Ao1 Beispiel: Offset Analogausgang Ao1 C028=01 (Motorstrom), C109=0% (kein Offset) C028=01 (Motorstrom), C106=100% Ausgang Ao1-L...

  • Seite 135: Reset-Signal, Fehlerquittierung

    HITACHI W J - C 1 5.39 Reset-Signal, Fehlerquittierung Reset-Signal C102 Fehlerquittierung auf ansteigende Flanke an RS. Die Endstufen werden abgeschaltet, wenn RS während des Betriebes erfolgt (Werkseinstellung) Fehlerquittierung auf abfallende Flanke an RS. Die Endstufen werden abgeschaltet, wenn RS während des Betriebes erfolgt.

  • Seite 136: Autotuning, Motordaten

    Arbeitsverfahren Sensorless Vector Control SLV (A044=03,) - eine größtmögliche Ausnutzung des Motors zu erzielen, muss der Frequenzumrichter optimal auf den Motor abgestimmt werden. Hierzu besteht einerseits die Möglichkeit auf die gespeicherten Hitachi Standard-Motordaten zurückzugreifen, die Daten des angeschlossenen Motors mittels Autotuning auszulesen oder die Daten beim Motorenhersteller zu erfragen und einzugeben.
  • Seite 137 HITACHI W J - C 1 Zurückkehren zur normalen Anzeige mit Taste STOP/RESET. Vorgehensweise dynamisches Autotuning Schritt 3: Aktivierung Schritt 2: Eingabe Schritt 1: Eingabe Autotuning Eckfrequenz/ Motorgröße/Anzahl Motorspannung Motorpole H001 Eckfrequenz H003 A003 Motorgröße Anzahl Motorspg. H004 A082 Motorpole...

  • Seite 138: Impulsfrequenzsignal

    HITACHI W J - C 1 5.42 Impulsfrequenzsignal Frequenzsollwert, PID-Regler-Sollwert oder PID-Regler-Istwert kann als Impulsfrequenzsignal an Klemme 8 - L vorgegeben werden. Frequenzsollwert, PID-Regler-Sollwert: A001=06 PID-Regler-Istwert: A071=01, A076=03 Berechnung des Frequenzsollwertes: Frequenz des Impulssignals [kHz] Frequenzsollwert = x A004 [Hz]...

  • Seite 139: Drehmomentregelung

    HITACHI W J - C 1 5.43 Drehmomentregelung Unter dem Arbeitsverfahren Vector Control (A044=03) ist eine Drehmomentenregelung möglich. Die Aktivierung der Drehmomentenregelung erfolgt über einen Digitaleingang mit der Funktion ATR (52). Die Vorgabe des Drehmomentsollwertes erfolgt über Analogeingänge, Bedieneinheit oder Optionskarte.

  • Seite 140: Warnmeldungen Im Basic Mode

    HITACHI W J - C 1 6. Warnmeldungen im Basic Mode Widersprüchliche Parametereingaben (z. B. Min. Betriebsfrequenz A062 > Maximalfrequenz A004) werden mit Warnmeldungen angezeigt. Die PRG-LED blinkt und der Frequenzumrichter kann nicht gestartet werden. Display-Anzeige Bedeutung Max. Betriebsfrequenz, A061 >...

  • Seite 141: Störmeldungen Im Basic Mode

    HITACHI W J - C 1 7. Störmeldungen im Basic Mode Die Frequenzumrichter sind mit Schutzeinrichtungen wie z. B. Schutz vor Überstrom, Überspannung und Unterspannung ausgestattet. Bei Auslösung einer der vielfältigen Schutzfunktionen wird die Ausgangsspannung abgeschaltet - der Motor läuft frei aus und das Gerät verbleibt bis zur Quittierung der Störmeldung im Störungsstatus.

  • Seite 142: Eeprom-Fehler

    HITACHI W J - C 1 Stör- Beschreibung Mögliche Ursache Abhilfe meldung Überstrom in der Der Motornennstrom ist größer als Frequenzumrichter größerer Leistung Leistungsendstufe, der Frequenzumrichternennstrom. auswählen. ≥200% FU-I Es tritt plötzliche Lasterhöhung auf Frequenzumrichter und Motor größerer nenn oder der Motor ist blockiert.
  • Seite 143 HITACHI W J - C 1 Stör- Beschreibung Mögliche Ursache Abhilfe meldung Störung extern Eingang EXT=ON. Ursache der Störmeldung in der externen Beschaltung beheben. Störung durch Auslösen Bei aktivierter Wiederanlaufsperre Wiederanlaufsperre erst nach dem der Wiederanlaufsperre (Eingang USP=ON) wurde die Zuschalten der Netzspannung Netzspannung eingeschaltet.
  • Seite 144 HITACHI W J - C 1 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Keine Verbindung mit Verbindung zwischen Bedieneinheit und Verbindungskabel optionaler Bedieneinheit Frequenzumrichter und prüfen (siehe b165). Bedieneinheit defekt. ModBus-Parameter unter C071…C087 ModBus- Das unter C077 programmierte Kommunikationsstörung Time-out wurde überschritten.
  • Seite 145 HITACHI W J - C 1 Weitere Meldungen Anzeige Beschreibung Reset Digitaleingang mit der Funktion RS ist aktiv oder Taste STOP/RESET zur Fehlerquittierung wurde gedrückt Der Frequenzumrichter befindet sich im Wartemodus, während die Eingangs- spannung abgefallen ist. Umrichter wird mit 24VDC versorgt Wartezeit vor automatischem Wiederanlauf Die angewählte Drehrichtung ist unter b035 gesperrt...
  • Seite 147 Zentrale Technologie- & Service-Center Hitachi Drives & Automation GmbH Hitachi Drives & Automation GmbH Niederkasseler Lohweg 191 An der Burg Sülz 29 D-40547 Düsseldorf D-53797 Lohmar Tel.: 0211 730 621 60 Tel.: 02205 72216 0 Fax.: 0211 730 621 89 Email: info@hitachi-da.com...

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