Rmos3 V3.50 Benutzerhandbuch Bedienhandbuch, 07/2012, A5E03692290-01 - Siemens Rmos3 Bedienungsanleitung

Bild 8-5 Aufteilung einer Applikation in Tasks...........................................................................................79
Bild 8-6 Taskzustände und -übergänge ....................................................................................................81
Bild 8-7 Scheduling-Mechanismus am Beispiel eines Systems mit 2 Cores ............................................82
Bild 8-8 Ready Task Queue ......................................................................................................................83
Bild 8-9 Interruptverarbeitung im Prozessor 80x86...................................................................................93
Bild 8-10 Kaskadierung der Interrupt-Controller .........................................................................................94
Bild 8-11 Betriebszustände von Echtzeitinterrupts ...................................................................................103
Bild 8-12 Verwendung von Semaphore zur Task-Kommunikation und -Koordination .............................109
Bild 8-13 Verwendung von Spinlocks zur Task-Kommunikation und -Koordination ................................111
Bild 8-14 Kommunikation über Ereignisflags ............................................................................................112
Bild 8-15 Kommunikation über lokale Mailboxen ......................................................................................113
Bild 8-16 Kommunikation über Messagequeues ......................................................................................114
Bild 8-17 Kommunikation über gemeinsame Speicherbereiche ...............................................................115
Bild 8-18 Konzept der vier Privilegstufen im 80386 ..................................................................................123
Bild 8-19 Laden eines Deskriptors ............................................................................................................124
Bild 8-20 Debugger Kommunikation .........................................................................................................131
Bild 8-21 F_TASK erweitert um eine WHILE-Schleife ..............................................................................139
Bild 8-22 Aufbau von Treibern und Geräten .............................................................................................150
Bild 9-1 Speichermapping einer typischen PC-Architektur .....................................................................160
Bild 9-2 Prinzipielle Struktur von RMOS3 auf PC ...................................................................................162
RMOS3 V3.50 Benutzerhandbuch
Bedienhandbuch, 07/2012, A5E03692290-01
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