Message-Kommunikation - Siemens Rmos3 Bedienungsanleitung

Betriebssystem-Eigenschaften von RMOS3
8.4 Taskkommunikation, -koordination, -synchronisierung
8.4.6

Message-Kommunikation

Messages
RMOS3-Tasks können untereinander Nachrichten als Messages austauschen. Dazu kann
für jede Task eine Message-Queue erzeugt werden. Die Message-Queue ist ein FIFO-
Speicher, in den von anderen Tasks Nachrichten kopiert werden können.
Die Minimalanforderung an eine Nachricht ist ein 32-bit-Parameter und ein Far-Pointer. Der
32-bit-Parameter (Identifikationskennung der Nachricht) benennt die Nummer bzw. den
Code der Nachricht. Der Far-Pointer enthält zusätzliche nachrichtenspezifische Parameter,
wie z.B. einen Zeiger auf einen Parameterblock.
Jeder
Nachricht entsprechend der Priorität in die Message-Queue einsortiert wird. Der
RmReadMessage
Beide SVCs können mit dem Parameter "Warten" aufgerufen werden.
Bild 8-16
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–Aufruf kann mit einer Priorität versehen werden, die bewirkt, dass die
RmSendMessage
–Aufruf holt immer die höchst priorisierte Nachricht aus der Warteschlange.
Kommunikation über Messagequeues
RMOS3 V3.50 Benutzerhandbuch
Bedienhandbuch, 07/2012, A5E03692290-01