Siemens RMOS3 Bedienungsanleitung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5 Human Interface von RMOS3.................................................................................................................. 57
5.1 Starten des Betriebssystems RMOS3 ........................................................................................ 57
5.2 Ein-/Ausgaben des Betriebssystems auf PC .............................................................................. 57
5.3 Kommandozeileninterpreter CLI ................................................................................................. 59
5.4 RMOS3-Debugger ...................................................................................................................... 60
6 Praxisteil: Erstellen einer RMOS3-Task................................................................................................... 61
6.1 Erstellen einer RMOS3-Task mit den GNU-Tools ...................................................................... 61
6.2 Hinweise zum Programmieren und Laden von Tasks ................................................................ 61
7 Praxisteil: Testen einer RMOS3-Task...................................................................................................... 63
7.1 Testen mit den GNU-Tools ......................................................................................................... 63
7.2 SVC-Exceptionhandler, Statusmeldungen und Testausgaben................................................... 63
7.3 Debuggen mit dem RMOS3-Debugger....................................................................................... 64
8 Betriebssystem-Eigenschaften von RMOS3 ............................................................................................ 67
8.1 Speicherschutz............................................................................................................................ 71
8.2 Multiprocessing unter RMOS3 .................................................................................................... 75
8.2.1 Hochlauf ...................................................................................................................................... 75
8.2.2 Eigenschaften von Tasks ............................................................................................................ 76
8.2.3 Taskverwaltung ........................................................................................................................... 80
8.2.4 RMOS3-API zur Taskverwaltung ................................................................................................ 85
8.2.5 Erzeugen und Löschen von Tasks.............................................................................................. 85
8.2.6 Binden von Tasks........................................................................................................................ 86
8.2.7 Starten von Tasks ....................................................................................................................... 86
8.2.7.1 Taskstart durch unerwartete Eingabe ......................................................................................... 87
8.2.7.2 Parameterübergabe beim Taskstart ........................................................................................... 87
8.2.8 Taskpriorität ................................................................................................................................ 88
8.2.8.1 Prioritätsänderung durch SVCs .................................................................................................. 88
8.2.8.2 Prioritätsänderung nach Ablauf eines Zeitintervalls.................................................................... 88
8.2.8.3 Automatische Prioritätsänderung durch Semaphor-Besitz ......................................................... 89
8.2.9 Speicheraufteilung ...................................................................................................................... 89
8.2.10 E/A-Anforderung ......................................................................................................................... 89
8.2.11 SYSTEM HALTED ...................................................................................................................... 90
8.2.12 Performance................................................................................................................................ 90
8.2.13 Hinweise zur Portierung .............................................................................................................. 91
8.3 Interrupt-Bearbeitung unter RMOS3 ........................................................................................... 92
8.3.1 Grundlagen der Interrupt-Bearbeitung ........................................................................................ 93
8.3.2 Was ist ein Interrupthandler? ...................................................................................................... 97
8.3.3 DI-Zustand................................................................................................................................... 98
8.3.4 I-Zustand ..................................................................................................................................... 99
8.3.5 S-Zustand.................................................................................................................................. 101
8.3.6 A-Zustand.................................................................................................................................. 103
8.3.7 Übersicht der Betriebszustände und RMOS3-SVCs für Interruptbearbeitung.......................... 103
8.4 Taskkommunikation, -koordination, -synchronisierung............................................................. 106
8.4.1 Kommunikation und Koordination durch Starten einer Task .................................................... 108
8.4.2 Kommunikation und Koordination durch Semaphore ............................................................... 108
4
RMOS3 V3.50 Benutzerhandbuch
Bedienhandbuch, 07/2012, A5E03692290-01