Siemens RMOS3 Bedienungsanleitung Seite 5

8.4.3 Kommunikation und Koordination durch Spinlocks ...................................................................110
8.4.4 Kommunikation über Ereignisflags ............................................................................................111
8.4.5 Kommunikation über lokale Mailboxen ......................................................................................113
8.4.6 Message-Kommunikation ..........................................................................................................114
8.4.7 Kommunikation über gemeinsame Datenbereiche....................................................................115
8.5 Betriebsmittelverwaltung............................................................................................................116
8.5.1 Ressourcen-Katalog ..................................................................................................................117
8.5.2 Zeitverwaltung............................................................................................................................118
8.5.2.1 Zeitbezogene Systemaufrufe .....................................................................................................119
8.5.3 Speicherverwaltung ...................................................................................................................122
8.5.4 Deskriptorverwaltung .................................................................................................................123
8.5.5 Treiber Ein-/Ausgabe-Verwaltung..............................................................................................125
8.5.6 Systemaufrufe ............................................................................................................................126
8.6 DEBUG-Strategien unter RMOS3..............................................................................................127
8.6.1 Teststrategien ............................................................................................................................128
8.6.2 Testmittel....................................................................................................................................130
8.6.2.1 RMOS3-Debugger und Resource Reporter...............................................................................130
8.6.2.2 Host-Debugger...........................................................................................................................130
8.6.2.3 Hardwareemulator .....................................................................................................................131
8.6.3 Meldungen beim Systemhochlauf..............................................................................................132
8.6.4 Fehlermeldungen/Errorloggertask .............................................................................................133
8.6.5 Exception-Interrupthandler.........................................................................................................134
8.6.6 SVC-Exceptionhandler...............................................................................................................136
8.6.7 Testen mit dem RMOS3-Debugger ...........................................................................................137
8.6.8 Testen mit dem RMOS3-Profiler................................................................................................138
8.6.8.1 Praktische Übung mit dem RMOS3-Profiler ..............................................................................138
8.6.9 Testen auf Quellcodeebene.......................................................................................................148
8.7 Basis Ein-/Ausgabe-System von RMOS3..................................................................................149
8.8 Arithmetik-Coprozessor .............................................................................................................151
8.9 C-Runtime-Bibliothek CRUN......................................................................................................152
8.9.1 Einsatzvoraussetzungen der C-Bibliothek ................................................................................152
8.9.2 Mathematische Funktionen........................................................................................................153
8.9.3 Besonderheiten der C-Runtime Bibliothek ................................................................................157
8.9.4 Beispielprogramme zur Verwendung der C-Bibliothek .............................................................158
9 RMOS3 System-Konfigurierung............................................................................................................. 159
9.1 Übersicht ....................................................................................................................................159
9.2 Bootvorgang und Speicherbelegung .........................................................................................159
9.3 Systemeigenschaften des RMOS3-Nukleus..............................................................................163
9.3.1 Belegung der Geräteeinheiten ...................................................................................................163
9.3.2 Software-Konfiguration ..............................................................................................................165
9.3.3 Festplattenintegration ................................................................................................................166
9.3.4 Warmstart...................................................................................................................................166
Abkürzungen/Glossar ............................................................................................................................ 167
A
Index...................................................................................................................................................... 173
RMOS3 V3.50 Benutzerhandbuch
Bedienhandbuch, 07/2012, A5E03692290-01
Inhaltsverzeichnis
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