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Siko AP05 Benutzerhandbuch Seite 86

Absolute positionsanzeige mit canopenschnittstelle
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Inhaltsverzeichnis
Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
5.7.2.64
6509h: Geberkalibrierungswert
Über das Objekt 6509h wird die Differenz zwischen Geberwert und dem skalierten und mit
Preset- und Manufacturer Offset verrechneten Positionswert ausgegeben.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
5.7.2.65
650Ah: Module Identification
Das Objekt 650Ah gibt den herstellerspezifischen Offsetwert, sowie den kleinsten und größten
übertragbaren Positionswert an.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
AP05
00h
Geberstand zum Zeitpunkt der Kalibrierung
ro
nein
SIGNED 32
0h
ja
00h
zeigt den größten, unterstützten Subindex an
ro
nein
UNSIGNED 8
3h
nein
01h
Herstellerspezifischer Offsetwert, dieser wird zum Positionswert
hinzuaddiert.
ro
nein
SIGNED 32
0h
nein
02h
kleinster übertragbarer Positionswert
ro
nein
SIGNED 32
-335544320
nein
Datum: 05.11.2018
Art. Nr. 88849
Änd. Stand 360/18
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