Siko AP05 Benutzerhandbuch Seite 84

Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
5.7.2.59 6504h: Supported Alarms
Dieses Objekt 6504h zeigt an, welche Alarmmeldungen unterstützt werden. Die
entsprechenden Bits sind dabei gesetzt.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
5.7.2.60 6505h: Warnings
Die über das Objekt 6505h angezeigten Warnmeldungen geben an, dass Toleranzen interner
Geberparameter überschritten sind. Bei einer Warnmeldung kann der Positionswert, anders als
bei einer Alarmmeldung, trotzdem gültig sein.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
AP05
00h
Unterstützte Alarmmeldungen
ro
nein
UNSIGNED 16
3001h
nein
Bit 15 ... 14 nicht verwendet
Bit 13 Batterie leer
Bit 12 Batterie kritisch
Bit 11 ... 1 nicht verwendet
Bit 0 Positionsfehler
00h
Warnungen
ro
nein
UNSIGNED 16
0h
nein
Bit 15 ... 5 nicht verwendet
Bit 4 0: Batteriespannung OK
1: Batteriespannung kritisch
Bit 3 ... 0 nicht verwendet
Datum: 05.11.2018 Art. Nr. 88849 Änd. Stand 360/18 Seite 84 von 89