5F15H: Positionierart; 5F16H: Sollwert Lesen - Siko Ap05 Benutzerhandbuch
Absolute positionsanzeige mit canopenschnittstelle
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Andere Handbücher für AP05:
- Benutzerhandbuch (58 Seiten) ,
- Originalmontageanleitung (44 Seiten) ,
- Zusatz zur originalmontageanleitung (40 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
5.7.2.41
5F15h: Positionierart
Durch das Objekt 5F15h wird die Positionierart, der Schleifentyp angegeben. Damit wird
ausgewählt in welcher Richtung der Sollwert angefahren werden soll (siehe Kapitel 4.1.1.2).
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
5.7.2.42
5F16h: Sollwert lesen
Durch das Objekt 5F16h können die aktuellen Sollwerte gelesen werden.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
AP05
00h
Sollwert wird in dieser Richtung angefahren.
rw
nein
UNSIGNED 8
0h
ja
0: keine Schleife
1: Schleife +
2: Schleife -
00h
zeigt den größten, unterstützten Subindex an
ro
nein
UNSIGNED 8
4h
nein
01h
Sollwert2 (4 LSB Bytes)
ro
ja
UNSIGNED 32
0h
nein
02h
Sollwert2 (2 MSB Bytes)
ro
ja
UNSIGNED 16
0h
nein
Datum: 05.11.2018
Art. Nr. 88849
Änd. Stand 360/18
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