1017H: Producer Heartbeat Time; 1018H: Identity Objekt - Siko Ap05 Benutzerhandbuch
Absolute positionsanzeige mit canopenschnittstelle
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Andere Handbücher für AP05:
- Benutzerhandbuch (58 Seiten) ,
- Originalmontageanleitung (44 Seiten) ,
- Zusatz zur originalmontageanleitung (40 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
5.7.2.14
1017h: Producer Heartbeat Time
Durch das Objekt 1017h wird die Zykluszeit "Heartbeat Time" für das Heartbeat Protokoll
eingestellt. Die Zykluszeit wird in Millisekunden angegeben.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
5.7.2.15
1018h: Identity Objekt
Durch das Objekt 1018h wird die Hersteller-Identifikationsnummer (Vendor-ID) angegeben.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
AP05
00h
definiert die Zykluszeit des Heartbeat-Überwachungsdienstes
rw
nein
UNSIGNED 16
0
ja
0, 10 ... 65535 (0h, Ah ... FFFFh); der Zahlenwert entspricht einem
Vielfachen von 1 ms. Der Wert 0 deaktiviert den Dienst.
00h
zeigt den größten, unterstützten Subindex an
ro
nein
UNSIGNED 8
4h
nein
01h
von der CiA vergebene Hersteller-Identifikationsnummer (Vendor-ID) für
die Fa. SIKO GmbH
ro
nein
UNSIGNED 32
195h
nein
02h
Product Code (Funktion wird nicht unterstützt, nur Kompatibilitätseintrag
für diverse Konfiguratoren)
ro
nein
UNSIGNED 32
FFFFFFFFh
nein
Datum: 05.11.2018
Art. Nr. 88849
Änd. Stand 360/18
Seite 50 von 89
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