Siko AP05 Benutzerhandbuch Seite 39

Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
Name
1A00h: 1. Transmit PDO
Mapping Parameter
1A01h: 2. Transmit PDO
Mapping Parameter
2001h: Applikationsoffset
2002h: Geberwert Kalibrieren
2003h: Freigabe Kalibrierung
2004h: Freigabe Kettenmaß
2005h: Freigabe der
Parametrierung per Tastatur,
Parametrierungsstartverzögerun
g und PIN-Änderung
5000h: Diagnose CAN Bus
Fehler
5F09h: Externer Heartbeat-
Timer und externe Heartbeat-
Quelle
5F0Ah: Node-ID, Auto-ID und
Baudrate Bus CAN
5F0Bh: Anzeige in der 2. Zeile
5F0Ch: Steuerwort
5F0Dh: Differenzwert und
Differenzbildung
5F10h: Zielfenster1
(Nahbereich)
5F11h: Dezimalstellen
5F12h: Anzeigenausrichtung
und LEDs
5F13h: Anzeigendivisor (ADI)
und ADI-Anwendung
5F14h: Schleifenlänge
5F15h: Positionierart
5F16h: Sollwert lesen
5F17h: Periodenzähler, ADC-
Werte Sensor und absoluter
Feinwert
5F19h: Zustandswort
5F1Bh: Sensortyp, Betriebsart
5F1Ch:
Quittierungseinstellungen
AP05
Datum: 05.11.2018
Beschreibung
Beschreibt die Anordnung der Objekte, welche im
TPDO1 abgebildet sind.
Beschreibt die Anordnung der Objekte, welche im
TPDO2 abgebildet sind.
Applikationsoffsetwert (wird geberintern zum
Positionswert hinzuaddiert).
Positionswert auf den Kalibrierwert setzen.
Einstellung, ob das Kalibrieren der Anzeige per
Tastenbetätigung freigegeben ist.
Einstellung, ob das Setzen der Kettenmaßfunktion
per Tastenbetätigung freigegeben ist.
Einstellung, ob die Parametrierung per
Tastenbetätigung freigegeben ist, der Parametrie-
rungsstartverzögerung und der PIN.
Gibt Auskunft über die aufgetretenen CAN Bus
Fehler.
Zykluszeit und Triggerquelle des externen
Heartbeats.
Einstellung der Node-ID und der Baudrate.
Einstellung der Anzeige der 2. Zeile.
Steuerwort
Differenzwert und Einstellung der Differenzbildung.
Einstellung Zielfenster1 (Nahbereich).
Anzahl der Nachkommastellen.
Einstellung der Anzeigenausrichtung und der
Funktionalität der LEDs.
Einstellung des Anzeigedivisors und dessen
Anwendung.
Einstellung der Schleifenlänge.
Einstellung der Anfahrrichtung, des Schleifentyps.
Aktueller Sollwert lesen; Schreibzugriff nur über PDO
Gibt die folgenden aktuellen Werte aus:
Periodenzähler, ADC-Werte des Sensors und
absoluter Feinwert
Ausgabe des Gerätezustands.
Auslesen des Sensortyps und Einstellung der
Betriebsart (Absolut, Differenzanzeige, 360°,
alphanumerische Anzeige)
Einstellung, welche Taste als Quittierungstaste
verwendet werden soll (alphanum. Anzeige).
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