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CANopen AP24T
Siko CANopen AP24T Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siko CANopen AP24T. Wir haben
1
Siko CANopen AP24T Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
Siko CANopen AP24T Benutzerhandbuch (33 Seiten)
Marke:
Siko
| Kategorie:
Monitore
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Allgemeine Hinweise
4
Definitionen
4
Bestimmungsgemäße Verwendung
4
Produktfamilie AP24
5
Funktionsbeschreibung
5
Allgemein
5
Display
5
Tastatur
5
Inbetriebnahme
6
Einschalten der Versorgungsspannung
6
Konfiguration
6
Parameterliste
6
Konfiguration Per Tastatur
6
Konfiguration Per CAN-Schnittstelle
7
Senden und Anzeigen der Sollwerte
7
Beenden der Anzeigewertübertragung
7
Allgemeine Angaben CAN-Bus
7
CAN-Bus-Eigenschaften
7
Canopen
8
Das Encoder-Geräte-Profil (Cia Draft Standard 406)
9
Datenübertragung nach dem Canopen-Kommunikationsmodell
9
Canopen Meldungsaufbau
9
Funktions-Code
10
Knotennummer (Node-ID)
10
Übertragung der Prozessdaten
10
Vom Busmaster zur AP24T (Sollwert + Steuerwort)
10
Steuerwort
11
Von der AP24T zum Busmaster (Aktueller Sollwert + Zustandswort)
11
Zustandswort
12
Synchrone Datenübertragung (Werkseinstellung)
12
Asynchrone Zyklische Datenübertragung
12
Übertragung der SDO-Daten (Parametrierung)
12
Emergency-Dienst
14
Emergency-Message IM Falle von Busstörungen
14
Netzwerkmanagement-Dienste (NMT)
15
NMT-Status
15
Die Verschiedenen NMT-Zustände
15
Zustandswechsel
16
Heartbeat
16
Objektverzeichnis
17
Objektübersicht
17
Detaillierte Objektbeschreibung
19
Objekt 1000H (Device Type)
19
Objekt 1001H (Error Register)
19
Objekt 1002H (Manufacturer Status Register)
19
Objekt 1003H (Pre-Defined Error Field)
20
Objekt 1005H (COB-ID SYNC Message)
20
Objekt 1008H (Manufacturer Device Name)
20
Objekt 1009H (Manufacturer Hardware Version)
21
Objekt 100Ah (Manufacturer Software Version)
21
Objekt 1010H (Store Parameters)
21
Objekt 1011H (Load Default Parameters)
22
Objekt 1014H (COB-ID Emergency Object)
22
Objekt 1017H (Producer Heartbeat Time)
23
Objekt 1018H (Identity Object)
23
Objekt 1200H (Server SDO Parameter)
23
Objekt 1400H (Receive PDO1 Parameter, Asynchrone Betriebsart)
24
Objekt 1401H (Receive PDO2 Parameter, Synchrone Betriebsart)
24
Objekt 1600H (Receive PDO1 Mapping Parameter)
25
Objekt 1601H (Receive PDO2 Mapping Parameter)
25
Objekt 1800H (Transmit PDO1 Parameter, Asynchrone Betriebsart)
25
Objekt 1801H (Transmit PDO2 Parameter, Synchrone Betriebsart)
26
Objekt 1A00H (Transmit PDO1 Mapping Parameter)
27
Objekt 1A01H (Transmit PDO2 Mapping Parameter)
27
Objekt 5F09H (Externer Heartbeat Timer)
27
Objekt 5F0Ah (Node-ID)
28
Objekt 5F11H (Nachkommastellen)
28
Objekt 5F12H (Displayausrichtung und LED)
28
Objekt 5F16H (Sollwert)
29
Objekt 5F18H (Externe Heartbeat Quelle)
29
Objekt 5F19H (AP24T-Zustands- und Steuerwort)
29
Objekt 5F1Ch (Quittierung)
29
Objekt 6000H (Operating Parameters)
30
Objekt 6001H (Anzeige Pro Umdrehung, APU)
30
Objekt 6002H (Total Measuring Range [Gesamtschrittzahl])
30
Objekt 6003H (Preset Value)
30
Objekt 6004H (Position Value)
30
Objekt 6200H (Zyklus Timer)
30
Objekt 6500H (Operating Status)
30
Objekt 6501H (Single Turn Resolution)
31
Objekt 6502H (Number of Distinguishable Revolutions)
31
Objekt 6503H (Alarms)
31
Objekt 6504H (Supported Alarms)
31
Objekt 6505H (Warnings)
31
Objekt 6506H (Supported Warnings)
31
Objekt 6507H (Profile and Software Version)
32
Objekt 6508H (Operating Time)
32
Objekt 6509H (Gerätenullungswert)
32
Objekt 650Ah (Module Identification)
32
Objekt 650Bh (Serial Number)
32
Zeichensatz
33
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