Parameterdatenaustausch; Übertragung Von Service-Daten-Objekten (Sdo) - Siko Ap05 Benutzerhandbuch

Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
Bit Bezeichnung
1 Richtungsanzeige CCW
2 Gültigkeit Sollwert1
3 Zielfenster2 dynamisch
bei Betriebsart "Anzeige":
Quittierung Sollwert2
4 Zielfenster1 statisch
5 Zielfenster1 dynamisch
bei Betriebsart "Anzeige":
Quittierung Sollwert1
6 Abweichung
7 Batterie leer (Störung)
8 Guarding Bit
9 Positionswert = Kettenmaß
bei Betriebsart "Anzeige": Datenkennung
10 Gültigkeit Sollwert2
11 Batteriezustand (Warnung)
12 Sensorfehler
(Band-Sensor oder Lost-Sensor oder Speed)
13
14
15
Tabelle 28: Zustandswort
5.4

Parameterdatenaustausch

5.4.1 Übertragung von Service-Daten-Objekten (SDO)
Service-Daten-Objekte dienen hauptsächlich der Gerätekonfiguration über das
Objektverzeichnis.
SDOs werden ausschließlich im "beschleunigten Anforderungs- und Bestätigungs-Verfahren"
(expedited Request/Response) zwischen zwei Teilnehmern ausgetauscht. Dabei werden die
Nutzdaten bereits mit der Initialisierungsnachricht ausgeliefert. Der Identifier ist auf 11 Bit
festgelegt und kann nicht geändert werden.
Es stehen zwei SDO-Dienste zur Verfügung:
 SDO (rx) (Master  AP05):
 SDO (tx) (AP05  Master):
Diese SDO-Identifier können nicht verändert werden!
AP05
Taste
Taste
Taste
600h + Node-ID
580h + Node-ID
Datum: 05.11.2018
Wert = 0
Aus
ungültig
nicht erreicht
nicht quittiert
nie erreicht
nicht erreicht
nicht quittiert
Istposition <=
Sollwert
liegt nicht vor
wird ausgegeben
Aus
Zahl
ungültig
in Ordnung
liegt nicht vor
nicht betätigt
nicht betätigt
nicht betätigt
Art. Nr. 88849 Änd. Stand 360/18
Wert = 1
Ein
gültig
erreicht
quittiert
erreicht
erreicht
quittiert
Istposition >
Sollwert
liegt vor
wird ausgegeben
Ein
ASCII-String
gültig
kritisch
liegt vor
betätigt
betätigt
betätigt
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