5F19H: Zustandswort; 5F1Bh: Sensortyp, Betriebsart Und Anzeigefaktor - Siko Ap05 Benutzerhandbuch

Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
5.7.2.44

5F19h: Zustandswort

Das Objekt 5F19h gibt Auskunft über den aktuellen Zustand des Geräts (siehe Kapitel 5.3.3).
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
5.7.2.45

5F1Bh: Sensortyp, Betriebsart und Anzeigefaktor

Durch das Objekt 5F1Bh kann der Sensortyp gelesen und sowohl die Betriebsart als auch der
Anzeigefaktor geändert werden.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
AP05
00h
Das Zustandswort gibt Auskunft über den aktuellen Zustand des Geräts.
ro
ja
UNSIGNED 16
0h
nein
00h
zeigt den größten, unterstützten Subindex an
ro
nein
UNSIGNED 8
3h
nein
01h
Sensortyp lesen
ro
nein
UNSIGNED 8
2h (interner Sensor)
ja
02h
Betriebsart
rw
nein
UNSIGNED 8
0h
ja
0: Absolute Position
1: Differenz
2: Modulo (360°-Winkelanzeige)
3: Alphanumerische Anzeige
Datum: 05.11.2018 Art. Nr. 88849 Änd. Stand 360/18 Seite 77 von 89