5F14H: Schleifenlänge - Siko Ap05 Benutzerhandbuch
Absolute positionsanzeige mit canopenschnittstelle
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Andere Handbücher für AP05:
- Benutzerhandbuch (58 Seiten) ,
- Originalmontageanleitung (44 Seiten) ,
- Zusatz zur originalmontageanleitung (40 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
Beispiele:
ermittelter
Positionswert
12348
12348
12348
12348
12348
12348
12348
12348
12348
Tabelle 34: ADI und ADI-Anwendung
5.7.2.40
5F14h: Schleifenlänge
Durch das Objekt 5F14h wird die Schleifenlänge festgelegt, um die der Sollwert bei
Schleifenfahrt überfahren soll (siehe Kapitel 4.1.1.2).
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
AP05
02h
ADI-Anwendung
rw
nein
UNSIGNED 8
2h
ja
0: Anzeige = Positionswert / ADI
Schnittstelle = Positionswert / ADI
Empfangener Sollwert = Sollpositionswert / ADI
1: Anzeige = Positionswert / ADI
Schnittstelle = Positionswert mit ursprünglicher Auflösung
Empfangener Sollwert = Sollpositionswert / ADI
2: Anzeige = Positionswert / ADI
Schnittstelle = Positionswert mit ursprünglicher Auflösung
Empfangener Sollwert = Sollpositionswert mit ursprünglicher Auflösung
ADI
ADI-
(Subindex 1)
Anwendung
(Subindex 2)
0
X
1
0
1
1
1
2
1
2
3
0
3
1
3
2
3
2
00h
Schleifenlänge
rw
nein
UNSIGNED 16
0h
ja
0 ... 9999
Datum: 05.11.2018
Anzeige Ausgabe
Schnittstelle
12348
12348
1235
1235
1235
12348
1235
12348
1235
12348
12
12
12
12348
12
12348
12
12348
Art. Nr. 88849
Änd. Stand 360/18
empfangener
Ziel
Sollwert2
erreicht
12348
ja
1235
ja
12348
nein
12348
ja
1235
nein
12
ja
12
ja
12348
ja
1235
nein
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