Siko AP05 Benutzerhandbuch Seite 40

Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
Name
5F1Fh: Richtungsanzeige (CW,
CCW)
5F21h: Zielfenster2 (weit) und
Zielfenster2-Visualisierung
6000h: Operating Parameters
6001h: Messschritte pro
Umdrehung (Anzeige pro
Umdrehung = APU)
6002h: Gesamtanzahl der
Messschritte
6003h: Preset value
(Kalibrierwert)
6004h: Positionswert
6200h: Zyklus Timer
6500h: Operating Status
6501h: Single-turn resolution
6502h: Number of
distinguishable revolutions
6503h: Alarms
6504h: Supported Alarms
6505h: Warnings
6506h: Supported Warnings
6507h: Profile and Software
Version
6508h: Operating Time
6509h: Geberkalibrierungswert
650Ah: Module Identification
650Bh: Seriennummer
Tabelle 33: Objektübersicht
AP05
Datum: 05.11.2018
Beschreibung
Einstellung der Darstellung der Richtungspfeile.
Einstellung Zielfenster2 und dessen Visualisierung.
Einstellung der Skalierung und der Drehrichtung.
Einstellung der angezeigten Messschritte pro
Umdrehung
(Anzeige pro Umdrehung = APU).
Gibt die Gesamtanzahl der Messschritte des Systems
an.
Einstellung des Kalibrierwerts.
Positionswert (verrechnet mit Kalibrier- und Offset-
Wert).
Identisch mit Objekt 1800h, Subindex 5.
Ausgabe der Skalierung und Drehrichtung.
Die physikalische Anzahl der Messschritte pro
Umdrehung an.
Gibt die Anzahl der Umdrehungen an, die der
Encoder erfassen kann.
Anzeige von Fehlerzuständen.
Gibt an, welche Alarmmeldungen unterstützt
werden.
Anzeige von Warnungen.
Gibt an, welche Warnungen unterstützt werden.
Zeigt die Versionsnummer des verwendeten
Geräteprofils und die Versionsnummer der Geber-
Firmware an.
Betriebsstundenzähler (Funktion wird nicht
unterstützt)
Geberstand zum Zeitpunkt der Kalibrierung.
Gibt den Offsetwert, sowie den kleinsten und
größten übertragbaren Positionswert an.
Gibt die Seriennummer aus.
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