5F09H: Externer Heartbeat-Timer Und Externe Heartbeat-Quelle - Siko Ap05 Benutzerhandbuch

Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
5.7.2.31

5F09h: Externer Heartbeat-Timer und externe Heartbeat-Quelle

Durch das Objekt 5F09h lassen sich ein externer Heartbeat Timer und dessen Triggerquelle
einstellen. Diese Funktion dient der Überwachung der Verbindung des Geräts über den CAN
Bus zum Master.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
AP05
00h
zeigt den größten, unterstützten Subindex an
ro
nein
UNSIGNED 8
2h
nein
01h
Ist hier ein Wert größer Null eingetragen, wird in diesem Intervall ein
Ereignis in Abhängigkeit der in Subindex 2 eingestellten externen
Heartbeat Quelle erwartet. Trifft kein solches Ereignis ein, fällt das Gerät in
den Zustand "Pre-Operational" zurück.
rw
nein
UNSIGNED 16
0h
ja
0, 10 ... 65535 (Ah ... FFFFh); der Zahlenwert entspricht einem Vielfachen
von 1 ms. Durch Schreiben des Wertes 0 wird die Funktion ausgeschaltet.
02h
Quelle, die den externen Heartbeat Timer in Subindex 1 triggert
rw
nein
UNSIGNED 8
0h
ja
0: Timer wird bei Empfang eines PDO (Sollwert) getriggert
1: Timer wird bei Empfang eines SYNC getriggert
Datum: 05.11.2018 Art. Nr. 88849 Änd. Stand 360/18 Seite 65 von 89