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5F17H: Periodenzähler, Adc-Werte Sensor Und Absoluter Feinwert - Siko Ap05 Benutzerhandbuch

Absolute positionsanzeige mit canopenschnittstelle
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Inhalt
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Inhaltsverzeichnis
Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
5.7.2.43
5F17h: Periodenzähler, ADC-Werte Sensor und absoluter Feinwert
Durch das Objekt 5F17h können die aktuellen Werte des Periodenzählers, die ADC-Werte und
der absolute Feinwert abgefragt werden.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
AP05
03h
Sollwert1 (4 LSB Bytes)
ro
ja
UNSIGNED 32
0h
nein
04h
Sollwert1 (2 MSB Bytes)
ro
ja
UNSIGNED 16
0h
nein
00h
zeigt den größten, unterstützten Subindex an
ro
nein
UNSIGNED 8
5h
nein
01h
Werte des Periodenzählers
ro
nein
UNSIGNED 32
0h
nein
Byte 0
Quadrant
Datum: 05.11.2018
Byte 1
Byte 2
Periodenzähler
Art. Nr. 88849
Änd. Stand 360/18
Byte 3
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