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Mycom S CPM 153
Endress+Hauser
Kp(X)
100 %
0 %
-100 %
Optimierungs
Regelpunkt 1
punkt1
Abb. 22: Diagramm zur Erläuterung der für die Regelung wichtigen Eckpunkte
Mit dieser Kennlinie wird dem Regler für jeden pH-Wert eine Soll-Stellgröße vorge-
schrieben.
Neutrale Zone:
Liegt der Istwert (X) innnerhalb der neutralen Zone, dann wird
• bei Prozesstyp Batch nicht dosiert,
• bei Prozesstyp Inline und ohne I-Anteil (Tn=0) ebenfalls nicht.
• Ist beim Typ Inline der Regler als PI- oder als PID-Regler konfiguriert, trifft der Regler
selbst die Entscheidung, ob dosiert wird oder nicht. Das hängt von der pH-Wert-
Historie ab.
Punkte der Kennlinie:
Für eine konstante Regelverstärkung ("lineare Kennlinie")benötigen Sie:
Sollwert W,
Neutrale Zone
– zweiseitig: "Anfang neutrale Zone" und "Ende neutrale Zone"
– einseitig: nur einen von beiden Punkten
Für eine bereichsabhängige Verstärkung ("geknickte Kennlinie") benötigen Sie bei zwei-
seitiger Regelung alle Punkte.
Ein Punkt besteht gewöhnlich aus zwei Koordinaten, einer x-Koordinate (hier =
pH-Wert) und einer y-Koordinate (hier = Stellgröße). Sie müssen die y-Koordinaten nur
für die Optimierungspunkte eingeben. Für die anderen Punkte setzt das CPM 153 die
y-Koordinate selbst.
Die Abfolge dieser definierten Punkte kann jedoch nicht verändert werden. Es ist z.B.
nicht möglich, für den "Anfang neutrale Zone" einen größeren pH-Wert einzugeben als
für den Sollwert.
Parametrierung des CPM 153
Parametrieren Sie die Relais bitte in folgender Reihenfolge:
1.
Aktorik
2.
Sensorik
3.
Rückmeldungen (z.B. vorausschauende pH-Messung, Stellungsrückmeldung bei
Drei-Punkt-Schritttregler, falls vorhanden)
4.
Kennlinie
X zu klein
X zu groß
⇒ Base
⇒ Säure
dosieren
dosieren
Anf. Neutr.
Ende Neutr.
Sollwert
Zone
Zone
6 Inbetriebnahme
X
Optimierungs
Regelpunkt2
punkt2
59
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