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Endress+Hauser Mycom S CPM 153 Betriebsanleitung Seite 57

Ph- und redox-messumformer
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Mycom S CPM 153
Endress+Hauser
PWM = Impulslängen-proportional
PFM = Impulsfrequenz-proportional
Drei-PS = Dreipunkt-Schrittregler
Der Regler im CPM 153:
Das CPM 153 enthält einen speziell an den pH-Neutralisationsprozess angepassten
PID-Regler mit folgenden Eigenschaften:
• Separate Parametrierung beider Prozessseiten,
• Einfache Anpassung an Batch- oder Inline-Prozesse,
• Umschaltemöglichkeit zwischen konstanter und bereichsabhängiger Verstärkung.
In Bezug auf die Wirkung des Verstärkungsfaktors unterscheidet man zwei
gebräuchliche Implementierungen:
• Der Faktor K
(X) wirkt als Gesamtverstärkung
R
(siehe Abb. 20; ist im CPM 153 implementiert)
• Der Verstärkungsfaktor K
Die folgende Abbildung zeigt die schematische Struktur des CPM 153-Reglers. Der ein-
facheren Darstellung wegen ist jeweils die Laplace-Transformierte der Teilfunktionen
angegeben.
(X) wirkt als reine Proportionalitätsverstärkung.
P
6 Inbetriebnahme
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