SCHUNK RP Montage- Und Betriebsanleitung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.4.2 Geschwindigkeit einstellen..................................................................... 29
5.4.3 Stoßdämpferhub einstellen .................................................................... 30
5.4.4 Justierung der Endlagen ......................................................................... 31
5.4.5 Endlagen Abfrage ................................................................................... 32
5.4.6 Zwischenanschlag RZ12/15/21 ............................................................... 34
6 Inbetriebnahme ...................................................................................................... 37
7 Fehlerbehebung...................................................................................................... 38
7.1 Greifer ................................................................................................................ 38
7.1.1 Produkt bewegt sich nicht ...................................................................... 38
7.1.2 Produkt macht nicht den vollen Hub...................................................... 38
7.1.3 Produkt öffnet oder schließt ruckartig ................................................... 38
7.1.4 Produkt öffnet hart / greift das Werkstück hart..................................... 39
7.1.5 Greifkraft lässt nach................................................................................ 39
7.1.6 Produkt kann Werkstück nicht greifen bzw. verliert es.......................... 39
7.1.7 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht............................... 39
7.2 Flachschwenkeinheit .......................................................................................... 40
7.2.1 Endlagensignal nicht vorhanden............................................................. 40
7.2.2 Produkt macht nicht den vollen Schwenkwinkel.................................... 40
7.2.3 Drehmoment lässt nach ......................................................................... 40
7.2.4 Produkt schwenkt stoßartig.................................................................... 41
7.2.5 Produkt fährt hart in die Endlagen ......................................................... 41
7.2.6 Endlagensignal nicht vorhanden............................................................. 41
8 Wartung ................................................................................................................. 42
8.1 Wartung und Schmierung Greifmodul GM......................................................... 42
8.1.1 Wartungsintervall ................................................................................... 42
8.1.2 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) ....................................... 42
8.2 Wartung und Schmierung Drehmodul RM-F ...................................................... 42
8.2.1 Stoßdämpfer........................................................................................... 42
8.2.2 Wartungs- und Schmierintervalle........................................................... 43
8.2.3 Schmierstoffe/Schmierstellen ................................................................ 43
8.3 Modul zerlegen................................................................................................... 44
8.4 Modul zusammenbauen..................................................................................... 45
9 Zusammenbau / Ersatzteile..................................................................................... 46
9.1 Greifmodul GM................................................................................................... 46
9.1.1 Zusammenbauzeichnung GMWPC ......................................................... 46
9.1.2 Dichtsatz ................................................................................................. 48
9.2 Drehmodul RM-F ... ............................................................................................ 48
9.2.1 Zusammenbauzeichnung........................................................................ 48
9.2.2 Dichtsatz ................................................................................................. 49
9.2.3 Stoßdämpfer........................................................................................... 49
10 Einbauerklärung...................................................................................................... 50
11 Anlage zur Einbauerklärung .................................................................................... 51
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