SCHUNK RM-W serie Montage- Und Betriebsanleitung
Schwenkeinheit
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für SCHUNK RM-W serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK RM-W serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung RM-W Schwenkeinheit...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.3 Baugrößen .................... 6 1.1.4 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 6 Zubehör ........................ 7 1.4.1 Dichtsatz .................... 7 1.4.2 Sensoren .................... 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 8 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Fehlerbehebung...................... 20 Produkt bewegt sich nicht .................. 20 Produkt macht nicht den vollen Schwenkwinkel.......... 20 Endlagensignal nicht vorhanden ................ 20 Drehmoment lässt nach .................. 20 Produkt schwenkt stoßartig ................ 21 Produkt fährt hart in die Endlagen .............. 21 Wartung ......................... 22 Stoßdämpfer.......................
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Programm "GEMOTEC TOOLBOX Rotation" * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • RM-W 50 • RM-W 110 •... -
Seite 7: Zubehör
Übersicht der passenden Sensoren Bezeichnung Induktive Näherungsschalter IN, NI Abfrageset GMNS... • Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren, siehe Katalog. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 06.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 06.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 9: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Schlägen ausgesetzt ist. • Sicherstellen, dass keine starken Magnetfelder die Funktion des Produkts beeinträchtigen. Wenn das Produkt in starken Magnetfeldern verwendet werden soll, mit SCHUNK in Verbindung setzen. 2.5 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbe- stimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 11: Störungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Störungen Verhalten bei Störungen • Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den zuständigen Stellen/Personen melden. • Störung durch dafür ausgebildetes Personal beheben lassen. • Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist. •... -
Seite 12: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise Unsachgemäßes Heben von Lasten Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. 2.11.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu... -
Seite 13: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Hinweise auf besondere Gefahren WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände! Während des Betriebs können herabfallende und herausschleudernde Gegenstände zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • WARNUNG Verletzungsgefahr durch rotierende Bauteile! Bei Schwenkeinheiten oder Rundschalttischen mit Drehantrieb können durch rotierende Bauteile schwere Verletzungen verursacht werden. -
Seite 14: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Modultyp RM ...W90 RM ...W180 Standard - Drehwinkel [°] * Endlageneinstellbarkeit [°] ± 5 Umgebungstemperatur [°C] 5 - 60 Schutzart IP Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 7:4:4 Mindestdruck [bar] Maximaldruck [bar] Nennbetriebsdruck [bar] * Weitere Drehwinkel zwischen 5 und 180 Grad können stufenlos gewählt werden –... -
Seite 15: Montage Und Einstellungen
Montage und Einstellungen 4 Montage und Einstellungen ACHTUNG Sachschaden durch Druckverlust! Bei Auslieferung sind die Kontermuttern zur Justierung der Endlagen und Dämpfer nur handfest angezogen. Dies kann zu Druckverlust führen und erheblichen Sachschaden verursachen. Kontermuttern für Endlagenverstellung und • Stoßdämpfereinstellung vor Inbetriebnahme fest anziehen. ACHTUNG Sachschaden durch unsachgemäße Montage! Beim Montieren von Lasten keine unzulässigen Kräfte und... -
Seite 16: Luftanschlüsse
Montage und Einstellungen 4.2 Luftanschlüsse ACHTUNG Beschädigung des Drehmoduls möglich! Wenn die Einheit zu hart in die Endlage fährt, kann das Drehmodul beschädigt werden. Eine Drehbewegung muss grundsätzlich schlag- und prellfei • erfolgen. Hierzu eine ausreichende Dämpfung vornehmen Justierung • der Endlagen 16]. - Seite 17 Montage und Einstellungen Zur Drehwinkel - Feineinstellung und Anpassung der Endlagendämpfung an das im Betrieb auftretende Massenträgheitsmoment sind nachfolgend aufgeführte Teile im Lieferumfang jedes Rotationsmoduls enthalten. • Kontermutter (10) • Anschlagmuffe (13) • Stößel (14) • Stoßdämpfer (22) • Kontermutter (23) Kontermutter (10) lösen.
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Seite 18: Endlagen - Abfrage
Montage und Einstellungen 4.4 Endlagen - Abfrage Zur Endlagen - Abfrage stehen standardisierte Abfragesets zum direkten Anbau zur Verfügung. Abgefragt wird direkt der im Rotationsmodul integrierte Anschlaghebel. Näherungsschalter - Lieferumfang des Abfragesets: Abfrageset: GMNS-... • 1 x Halteplatte • 1 x Induktiver Näherungsschalter •... -
Seite 19: Inbetriebnahme
• Produkt nicht benutzen, bevor die einwandfreie Funktion unter Berücksichtigung aller zulässigen Betriebsparameter geprüft wurde. • Geschwindigkeit der Bewegung so einstellen, dass die zulässige Schwenkzeit nicht unterschritten wird. Zur Berechnung, die Software „TOOLBOX-Rotation“ benutzen (schunk.com). • Die Geschwindigkeit der Bewegung wird idealerweise über Drossel-Rückschlagventile reguliert Luftanschlüsse 16]. Dabei wird immer von der niedrigen Geschwindigkeit ausgehend zur höheren eingestellt, bis die gewünschte... -
Seite 20: Fehlerbehebung
16] Anschraubfläche nicht ausreichend eben. Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. Mechanischer Anschluss 15] Bauteil defekt. Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden oder Produkt auseinanderbauen. Stoßdämpfer defekt. Stoßdämpfer prüfen, ggf. wechseln. Endlagen einstellen. Link Endlagen 6.3 Endlagensignal nicht vorhanden Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung... -
Seite 21: Produkt Schwenkt Stoßartig
6.5 Produkt schwenkt stoßartig Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Dichtung des Antriebskolbens defekt. Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden oder Produkt auseinanderbauen. Dichtung des Antriebskolbens tauschen. Lagerung des Schwenktisches defekt. Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden oder Produkt auseinanderbauen. -
Seite 22: Wartung
• Beim Zerlegen des Moduls bei Reparaturen müssen alle Lager gereinigt und neu abgeschmiert werden. SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstellen, Schmierstoffe... -
Seite 23: Produkt Zerlegen
Kunden am Produkt führt zum erlöschen der Gewährleistung und Haftung für alle hieraus resultierenden Garantie- und Folgeschäden. Es wird empfohlen beschädigte und defekte Produkte bei • SCHUNK instand setzen zu lassen. WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. -
Seite 24: Zusammenbauzeichnung
Zusammenbauzeichnung 8 Zusammenbauzeichnung Die folgende Abbildung ist ein Beispielbild. Sie dient zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. Zusammenbau RM 06 06.00 | RM-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389387... -
Seite 25: Einbauerklärung
9 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 26: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 10 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Schwenkeinheit Typenbezeichnung RM-W Ident.-Nr. -
Seite 27: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8... - Seite 28 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2...