Elektrogreifersystem und greifersteuerung (12 Seiten)
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK RCG
Seite 1
Montage- und Betriebsanleitung RCG Rundzellengreifer Original Montage- und Betriebsanleitung...
Seite 2
Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1589045 Auflage: 01.00 | 08.04.2024 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
3.1 Typenschild..................16 3.2 Basisdaten..................17 4 Aufbau und Beschreibung ..............18 4.1 Aufbau....................18 4.2 Beschreibung ..................18 5 Montage .................... 19 5.1 Montieren und anschließen..............19 5.2 Anschlüsse..................20 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
Seite 4
6.3 Isolierkappe wechseln................31 6.4 Schmierstoffe/Schmierstellen ..............32 7 Demontage und Entsorgung..............33 8 Einbauerklärung .................. 34 9 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........35 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
Die Gewährleistung beträgt 12 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
Komponenten. Für Informationen zum Umfang der Ersatzteilpakete, siehe www.schunk.com > Service. Für dieses Produkt sind folgende Ersatzteilpakete erhältlich: Ersatzteilpaket "Isolierkappe" Baugröße Ident.-Nr. 1581670 Tab.: Ident-Nr. des Ersatzteilpaketes "Isolierkappe" 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Herstellers Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
Das Produkt keinen korrosiven Medien aussetzen. Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. Auftretende Störungen umgehend beseitigen. Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
Restenergie mehr vorhanden ist. Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
Potenzialausgleich einbezogen werden. Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
Während des Betriebs, durch falsche Ansteuerung und bei Ausfall der Energieversorgung können herabfallende und herausschleudernde Gegenstände schwere Verletzungen verursachen. Absicherung im Anwenderprogramm vornehmen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich/das Produkt absichern. 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
Seite 15
Produkt seine magnetischen Eigenschaften und kann schwere Verletzungen und Verbrennungen verursachen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. Hitzebeständige Schutzausrüstung tragen. Produkt vor dem Durchführen von Wartungsarbeiten abkühlen lassen. 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
Code scannen oder Serialnummer im Web eingeben und weitere Produktinformationen erhalten: CAD-Daten, Katalogdatenblätter, Ersatzteilpakete, Softwareupdates u. v. m. Weitere Informationen unter schunk.com/serialisierung Für das Abscannen mit einem Mobiltelefon ist ggf. eine separate App erforderlich. 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
Nennspannung optionale Sensorik [VDC] Umgebungs- und Einsatzbedingungen Bezeichnung Wert Umgebungstemperatur [°C] Min. Max. Geräuschemission [dB(A)] ≤ 70 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Aufbau Hauptluftanschlüsse Isolierkappe Zentrierungen 4.2 Beschreibung Der Rundzellengreifer RCG ist ein pneumatisch gesteuertes Magnetsystem, mit dem eine Batteriezelle magnetisch aufgenommen und abgelegt werden kann. 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
Ø8 Tab.: Abmessungen Befestigungsmaterial * Hinweis: Für die Montage werden zwei Zentrierhülsen benötigt, die Position in den vorhandenen drei Bohrungen ist nicht relevant. Die Zentrierhülsen sind im Beipack enthalten. 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
Maximales Anzugsdrehmoment beachten. Sensor (1) vorsichtig in die Bohrung (2) bis zum Anschlag einschieben. ACHTUNG! Als Anschlag dient die Isolierkappe (4), diese darf sich nicht aufwölben. Sensor mit Gewindestift (3) fixieren. ð Anzugsdrehmoment: 0.35 Nm 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
ODER: Sensor 2 (1) in die Nut (2) in Richtung Gehäusemitte schieben, bis der Sensor 2 (1) schaltet. Sensor 2 (1) mit Gewindestift (3) befestigen. ð Anzugsdrehmoment: max. 10 Ncm Produkt in Position "Magnet deaktiviert" bringen und die Funktion testen. 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
Maß l1=26 mm zwischen Produktkante und Sensor-Stirnseite einstellen. Sensor 1 (1) mit Gewindestift (3) fixieren. ð Anzugsdrehmoment: max. 10 Ncm Sensor 1 (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. Handlungsschritte für Sensor 2 wiederholen. 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
Seite 26
ð Die optimale Position wird angezeigt. Sensor 2 (1) mit Gewindestift (3) befestigen. ð Anzugsdrehmoment: max. 10 Ncm Teachwerkzeug an den Sensor 2 (1) halten, um die Position zu bestätigen. ð Der Sensor 2 (1) ist eingelernt. 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben. Maß l1=26 mm zwischen Produktkante und Sensor-Stirnseite einstellen. Sensor (1) mit Gewindestift (3) fixieren. ð Anzugsdrehmoment: max. 10 Ncm Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung des Sensors. 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben. Maß l1=24 mm zwischen Produktkante und Sensor-Stirnseite einstellen. Sensor (1) mit Gewindestift (3) fixieren. ð Anzugsdrehmoment: max. 10 Ncm Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung des Sensors. 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
Die Dichtungen sind im Dichtsatz enthalten. [/ 7]. } 1.4.1 Isolierkappe wechseln, } 6.3 [/ 31]. 6.2 Dichtungen wechseln Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. Druckluftleitungen entfernen. 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
Seite 30
Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen prüfen. Neue Dichtungen (5), (6), (8) mit Schmierstoff behandeln (} 6.4 [/ 32]) und montieren. Zylinderkolben (7) auf Bolzen des Kolbens (2) stecken und an der vorher angebrachten Markierung ausrichten. 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
Isolierkappe wechseln Schrauben (2) aus Abdeckgehäuse (3) entfernen. Isolierkappe (1) entfernen. Neue Isolierkappe auf Abdeckgehäuse (3) auflegen. Die Isolierkappe muss plan aufliegen. Mittelfeste Schraubensicherung auf Schrauben (2) auftragen. Schrauben (2) in Abdeckgehäuse (3) schrauben und handfest anziehen. 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
Details zu den SCHUNK Schmierstoffbezeichnungen sind unter schunk.com/lubricants verfügbar. Das Produkt enthält standardmäßig lebensmittelkonforme Schmierstoffe. Die Anforderungen der Norm EN 1672-2:2020 werden nicht vollumfänglich erfüllt. HINWEIS Verunreinigten lebensmittelkonformen Schmierstoff wechseln. Sicherheitsdatenblatt des Schmierstoffherstellers beachten. 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
Gesamte Energieversorgung vom Produkt trennen, evtl. gespeicherte Restenergien entladen. Eventuell vorhandene Schmiermittel entfernen und umweltgerecht entsorgen. Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Stefanie Walter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, April 2024 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 01.00 | RCG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1589045...
Erweiterung 2015/863/EU „zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS)“ als „ortsfeste Großanlagen“ oder als „ortsfeste industrielle Großwerkzeuge“ eingestuft oder erfüllen ihre bestimmungsgemäße Funktion nur als Teil einer/eines solchen. Damit fallen Produkte von SCHUNK zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht in den Geltungsbereich der Richtlinie. REACH-Verordnung Produkte von SCHUNK entsprechen uneingeschränkt den Regelungen der...
Seite 36
SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...